本發(fā)明涉及血液樣本的輸送，具體涉及一種用于血液樣本檢測的進樣方法及裝置。

背景技術：

中國專利200920172819.0公開了一種全自動測定血粘度、血壓積的設備，有一個機座，該機座上設有攪拌針裝置、加樣針裝置、毛細管粘度測量裝置、基于計算機裝置的自動控制電路及匹配程序；測試臺面的一側設置樣本管架輸入滑道，另一側設置樣本管架輸出滑道；所述樣本管架輸入滑道的出口與一個樣本管架步進滑道的入口連通；所述測試臺面上依次設置旋轉(zhuǎn)式血液流變測量裝置、清洗槽裝置，所述測試臺面上方設置二維移動工作裝置，該二維移動工作裝置包括橫向移動機構、豎直向移動機構，所述攪拌針裝置和加樣針裝置安裝在該二維移動工作裝置上；所述樣本管架步進滑道的首個測試位設置壓積掃描測定裝置。該設備的全自動化檢測方式，提高了臨床檢驗的測試速度和準確性。但是，該設備不能對大批量樣本管架進行全自動化調(diào)配，進樣效率不高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于血液樣本檢測的進樣方法及裝置，全自動進樣裝置包括橫向輸入滑道、橫向中轉(zhuǎn)滑道、縱向進樣滑道、縱向調(diào)配滑道、樣本管識別器、樣本管標記掃描裝置、加樣針裝置和自動控制電路；本發(fā)明的全自動進樣方式基于計算機控制技術，可以對連續(xù)導入的樣本管架進行自動識別和調(diào)配，保證進樣合理有序的進行，提高血液樣本檢測的效率。

本發(fā)明的一個目的是由下述技術方案實現(xiàn)的：一種用于血液樣本檢測的進樣方法，使用一種全自動進樣裝置，所述全自動進樣裝置包括一條橫向輸入滑道、多條橫向中轉(zhuǎn)滑道、一條縱向進樣滑道、一條縱向調(diào)配滑道，所述縱向進樣滑道上設置管架載入口和多個管架分流口，所述縱向調(diào)配滑道設置導入?yún)^(qū)段、導出區(qū)段、管架調(diào)配口和管架配送口；所述縱向調(diào)配滑道上設置樣本管識別器，沿所述縱向進樣滑道順序設置樣本管標記掃描裝置和加樣針裝置；操作步驟是：

a、將樣本管架依次放入縱向調(diào)配滑道的導入?yún)^(qū)段，全自動進樣裝置啟動，命令縱向調(diào)配滑道將樣本管架順序輸送到橫向輸入滑道的輸入口或者橫向中轉(zhuǎn)滑道的后端口，樣本管識別器記錄每個樣本管的樣本管架號和樣本管孔號并存儲；

b、當樣本管架到達橫向輸入滑道的輸入口時，橫向輸入滑道啟動，將樣本管架順序收集到橫向輸入滑道內(nèi)；然后將樣本管架輸送到縱向進樣滑道的管架載入口；

當橫向輸入滑道內(nèi)滿載樣本管架時，橫向中轉(zhuǎn)滑道啟動，將后續(xù)的樣本管架順序收集到橫向中轉(zhuǎn)滑道內(nèi)；當?shù)谝粭l橫向中轉(zhuǎn)滑道內(nèi)滿載樣本管架時，第二條橫向中轉(zhuǎn)滑道啟動，將后續(xù)的樣本管架順序收集到第二條橫向中轉(zhuǎn)滑道內(nèi)；

c、當樣本管架到達縱向進樣滑道的管架載入口時，命令縱向進樣滑道將樣本管架順序輸送到標記掃描位置，樣本管標記掃描裝置啟動，根據(jù)所述樣本管孔號順序記錄每個樣本管上的標記信息并存儲；

d、標記掃描完成后，命令縱向進樣滑道將樣本管架順序輸送到取樣位置，加樣針裝置啟動，根據(jù)所述樣本管孔號順序抽取每個樣本管中的血液樣本；

e、取樣完成后，命令縱向進樣滑道將已取樣的樣本管架順序輸送到橫向中轉(zhuǎn)滑道的前端口；

f、當已取樣的樣本管架到達橫向中轉(zhuǎn)滑道的前端口時，橫向中轉(zhuǎn)滑道啟動，將已取樣的樣本管架順序收集到橫向中轉(zhuǎn)滑道內(nèi)，然后將橫向中轉(zhuǎn)滑道內(nèi)的樣本管架順序輸送到縱向調(diào)配滑道的管架調(diào)配口；

當?shù)诙l橫向中轉(zhuǎn)滑道內(nèi)滿載已取樣的樣本管架時，第一條橫向中轉(zhuǎn)滑道啟動，將后續(xù)的已取樣的樣本管架順序收集到第一條橫向中轉(zhuǎn)滑道內(nèi)；

g、當樣本管架到達縱向調(diào)配滑道的管架調(diào)配口時，命令縱向調(diào)配滑道將待取樣的樣本管架順序輸送到橫向輸入滑道的輸入口，將已取樣的樣本管架順序輸送到縱向調(diào)配滑道的導出區(qū)段或橫向輸入滑道的輸入口；

當縱向調(diào)配滑道的導出區(qū)段內(nèi)滿載樣本管架時，橫向輸入滑道啟動，將后續(xù)的已取樣的樣本管架順序收集到橫向輸入滑道內(nèi)。

本發(fā)明的另一個目的是由下述技術方案實現(xiàn)的：一種全自動進樣裝置，有一個機座，所述機座上安裝有自動控制電路，所述機座的右部設置一條橫向輸入滑道，所述機座的左部設置多條橫向中轉(zhuǎn)滑道；所述機座的前部設置一條縱向進樣滑道，該縱向進樣滑道上設置一個管架載入口和多個管架分流口；所述機座的后部設置一條縱向調(diào)配滑道，該縱向調(diào)配滑道一端設置導入?yún)^(qū)段，其另一端設置導出區(qū)段，其中部設置多個管架調(diào)配口和一個管架配送口；所述橫向輸入滑道的輸出口與所述縱向進樣滑道的管架載入口相連通，所述橫向輸入滑道的輸入口與所述縱向調(diào)配滑道的管架配送口相連通；所述橫向中轉(zhuǎn)滑道的前端口與所述縱向進樣滑道的管架分流口相連通，所述橫向中轉(zhuǎn)滑道的后端口與所述縱向調(diào)配滑道的管架調(diào)配口相連通；所述縱向調(diào)配滑道的導入?yún)^(qū)段安裝樣本管識別器；在所述管架載入口與所述管架分流口之間，沿所述縱向進樣滑道順序設置樣本管標記掃描裝置、加樣針裝置；所述橫向輸入滑道的底部設置輸送皮帶裝置，所述橫向中轉(zhuǎn)滑道的底部設置輸送皮帶裝置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明對每個樣本管架進行掃描和識別，自動采集樣本管架的位置信息作為調(diào)配樣本管架的依據(jù)，通過計算機控制技術合理的控制樣本管架的進樣順序，提高樣本檢測的效率。

2、本發(fā)明利用橫向中轉(zhuǎn)滑道作為導入樣本管架的緩沖區(qū)，將橫向輸入滑道和橫向中轉(zhuǎn)滑道作為輸出樣本管架的緩沖區(qū)，充分利用了有限的空間，減小了進樣裝置的體積。

3、本發(fā)明的全自動進樣方式，避免操作者與樣本直接接觸而被污染，極大的保護了操作者的身體健康，同時也避免了操作者對樣本的污染而影響檢測的準確性。

以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作詳盡說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的全自動進樣裝置的結構示意圖；

圖2是圖1的a-a剖視圖；

圖3是本發(fā)明的輸送皮帶裝置的示意圖；

圖4是本發(fā)明的橫向輸入滑道的橫截面圖；

圖5是本發(fā)明的凵形滑槽的示意圖；

圖6是本發(fā)明的推送機構示意圖；

圖7是樣本管架的俯視結構圖；

圖8是本發(fā)明的樣本管位校正裝置結構圖；

圖9是樣本管位校正裝置俯視結構圖；

圖10是位置傳感器的分布圖；

圖11是本發(fā)明的樣本混勻裝置結構圖；

圖12是本發(fā)明的樣本混勻裝置俯視結構圖；

圖13是樣本混勻裝置的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)圖。

具體實施方式

實施例一：

本發(fā)明的用于血液樣本檢測的進樣方法，使用一種全自動進樣裝置，所述全自動進樣裝置包括一條橫向輸入滑道、兩條橫向中轉(zhuǎn)滑道、一條縱向進樣滑道、一條縱向調(diào)配滑道，所述縱向進樣滑道上設置管架載入口和兩個管架分流口，所述縱向調(diào)配滑道設置導入?yún)^(qū)段、導出區(qū)段、管架調(diào)配口和管架配送口；所述縱向調(diào)配滑道上設置樣本管識別器，沿所述縱向進樣滑道順序設置樣本管標記掃描裝置和加樣針裝置；全自動進樣裝置的詳細結構可以參見實施例二公開的內(nèi)容，操作步驟是：

a、將樣本管架依次放入縱向調(diào)配滑道的導入?yún)^(qū)段，全自動進樣裝置啟動，命令縱向調(diào)配滑道將樣本管架順序輸送到橫向輸入滑道的輸入口或者橫向中轉(zhuǎn)滑道的后端口，樣本管識別器記錄每個樣本管的樣本管架號和樣本管孔號并存儲；

在本實施例中，所述縱向調(diào)配滑道的導入?yún)^(qū)段一次放入1個樣本管架，樣本管架按照采樣的先后順序放入；當檢測到該導入?yún)^(qū)段內(nèi)有樣本管架，立刻命令縱向調(diào)配滑道將該導入?yún)^(qū)段內(nèi)的樣本管架送出，隨即可以放入第2個樣本管架。在本實施例中，一次可以連續(xù)放入31個樣本管架，其中，橫向輸入滑道內(nèi)可以容納10個樣本管架，兩條橫向中轉(zhuǎn)滑道可以容納20個樣本管架，導入?yún)^(qū)段內(nèi)可以容納1個樣本管架?？v向調(diào)配滑道輸送樣本管架經(jīng)過樣本管識別器時，樣本管識別器掃描樣本管架上的每個樣本管，記錄樣本管架號和樣本管孔號發(fā)送至計算機裝置存儲。具體的，樣本管架號為樣本管架的放入順序，從1到31；每個樣本管架上設有6個樣本管孔，1號樣本管架的樣本管孔號為1至6，2號樣本管架的樣本管孔號為7至12；以此類推。通過樣本管架號和樣本管孔號可以記錄每個樣本管的位置。

b、當樣本管架到達橫向輸入滑道的輸入口時，橫向輸入滑道啟動，將樣本管架順序收集到橫向輸入滑道內(nèi)；然后將樣本管架輸送到縱向進樣滑道的管架載入口；在本實施例中，樣本管架從橫向輸入滑道的輸入口順序進入，在橫向輸入滑道內(nèi)以步進方式推進。

當橫向輸入滑道內(nèi)滿載樣本管架時，橫向中轉(zhuǎn)滑道啟動，將后續(xù)的樣本管架順序收集到橫向中轉(zhuǎn)滑道內(nèi)；當?shù)谝粭l橫向中轉(zhuǎn)滑道內(nèi)滿載樣本管架時，第二條橫向中轉(zhuǎn)滑道啟動，將后續(xù)的樣本管架順序收集到第二條橫向中轉(zhuǎn)滑道內(nèi)；

在本實施例中，樣本管架從橫向中轉(zhuǎn)滑道的后端口順序進入，在橫向中轉(zhuǎn)滑道內(nèi)以步進方式推進。先放入的樣本管架遠離橫向中轉(zhuǎn)滑道的后端口，后放入的樣本管架靠近橫向中轉(zhuǎn)滑道的后端口。橫向中轉(zhuǎn)滑道是從左向右進行計數(shù)，第一條橫向中轉(zhuǎn)滑道與縱向調(diào)配滑道的導入?yún)^(qū)段相鄰，第二條橫向中轉(zhuǎn)滑道與橫向輸入滑道相鄰。

c、當樣本管架到達縱向進樣滑道的管架載入口時，命令縱向進樣滑道將樣本管架順序輸送到標記掃描位置，樣本管標記掃描裝置啟動，根據(jù)所述樣本管孔號順序記錄每個樣本管上的標記信息并存儲；標記信息可以是患者信息、檢測項目信息、檢測順序信息等，存儲的標記信息用于出具檢測報告。

d、標記掃描完成后，命令縱向進樣滑道將樣本管架順序輸送到取樣位置，加樣針裝置啟動，根據(jù)所述樣本管孔號順序抽取每個樣本管中的血液樣本；

在本實施例中，有時樣本管架上沒有插滿樣本管，例如：僅在樣本管架的第一個樣本管孔和第五個樣本管孔中插有樣本管，則計算機裝置存儲的樣本管孔號為1、5，加樣針裝置抽取完第一個樣本管內(nèi)的樣本后，命令縱向進樣滑道將樣本管架向前推進四個步長，直接抽取下一個樣本管內(nèi)的樣本，提高進樣效率。

加樣針裝置通過計算機裝置控制，從樣本管中抽取檢測用量的樣本，加樣針裝置每抽取一次樣本，均進行一次清洗操作。

e、取樣完成后，命令縱向進樣滑道將已取樣的樣本管架順序輸送到橫向中轉(zhuǎn)滑道的前端口；

f、當已取樣的樣本管架到達橫向中轉(zhuǎn)滑道的前端口時，橫向中轉(zhuǎn)滑道啟動，將已取樣的樣本管架順序收集到橫向中轉(zhuǎn)滑道內(nèi)，然后將橫向中轉(zhuǎn)滑道內(nèi)的樣本管架順序輸送到縱向調(diào)配滑道的管架調(diào)配口；在本實施例中，從橫向中轉(zhuǎn)滑道內(nèi)輸出的樣本管架從橫向中轉(zhuǎn)滑道的前端口進入，在橫向中轉(zhuǎn)滑道內(nèi)以步進方式推進。

當?shù)诙l橫向中轉(zhuǎn)滑道內(nèi)滿載已取樣的樣本管架時，第一條橫向中轉(zhuǎn)滑道啟動，將后續(xù)的已取樣的樣本管架順序收集到第一條橫向中轉(zhuǎn)滑道內(nèi)；

在本實施例中，第一條橫向中轉(zhuǎn)滑道總是優(yōu)先從縱向調(diào)配滑道收集樣本管架，第二條橫向中轉(zhuǎn)滑道總是優(yōu)先從縱向進樣滑道收集樣本管架。

g、當樣本管架到達縱向調(diào)配滑道的管架調(diào)配口時，命令縱向調(diào)配滑道將待取樣的樣本管架順序輸送到橫向輸入滑道的輸入口，將已取樣的樣本管架順序輸送到縱向調(diào)配滑道的導出區(qū)段或橫向輸入滑道的輸入口；

當縱向調(diào)配滑道的導出區(qū)段內(nèi)滿載樣本管架時，橫向輸入滑道啟動，將后續(xù)的已取樣的樣本管架順序收集到橫向輸入滑道內(nèi)。

在本實施例中，縱向調(diào)配滑道的導入?yún)^(qū)段內(nèi)沒有新放入的樣本管架時，縱向調(diào)配滑道將橫向中轉(zhuǎn)滑道收集的未取樣的樣本管架輸送給橫向輸入滑道。

在本實施例中，已取樣的樣本管架從橫向中轉(zhuǎn)滑道的前端口導入，待取樣的樣本管架從橫向中轉(zhuǎn)滑道的后端口導入，從橫向中轉(zhuǎn)滑道的后端口導出的樣本管架既可能是待取樣的樣本管架，也可能是已取樣的樣本管架。

在本實施例中，所述導出區(qū)段一次收納一個樣本管架，當導出區(qū)段的樣本管架被取走后，縱向調(diào)配滑道才會輸送下一個已取樣的樣本管架到導出區(qū)段。

本發(fā)明的方法通過設有計算機裝置的自動控制電路進行控制，將樣本管架的位置及狀態(tài)信息作為調(diào)配樣本管架的依據(jù)，實現(xiàn)樣本管架進樣的自動調(diào)配，大大的提高了臨床檢驗的測試速度；使操作人員避免了因和患者血樣直接接觸而被污染的風險，同時也避免了操作者對血樣的污染而影響檢測的準確性。

在本實施例中，某些檢測項目需要事先對血液樣本進行混勻處理，如果血液樣本在采樣時未進行過混勻處理，或者由于輸送樣本管架的時間過長，則需要在取樣前進行混勻處理，在上述操作步驟的c步驟中，當樣本管架到達縱向進樣滑道的管架載入口時，樣本混勻裝置先啟動，混勻樣本管中的血液樣本；然后，再命令縱向進樣滑道將樣本管架順序輸送到標記掃描位置，樣本管標記掃描裝置啟動，根據(jù)所述樣本管孔號順序記錄每個樣本管上的標記信息并存儲。

實施例二：

參見圖1、圖2，本發(fā)明的全自動進樣裝置，有一個機座1，所述機座上安裝有自動控制電路，所述機座的右部設置一條橫向輸入滑道2，所述機座的左部設置兩條橫向中轉(zhuǎn)滑道3；所述機座的前部設置一條縱向進樣滑道4，該縱向進樣滑道上設置一個管架載入口41和兩個管架分流口42、43；所述機座的后部設置一條縱向調(diào)配滑道5，該縱向調(diào)配滑道左端設置導入?yún)^(qū)段51，右端設置導出區(qū)段52，其中部設置兩個管架調(diào)配口53、54和一個管架配送口55；所述橫向輸入滑道的輸出口22與所述縱向進樣滑道的管架載入口41相連通，所述橫向輸入滑道的輸入口21與所述縱向調(diào)配滑道的管架配送口55相連通；所述橫向中轉(zhuǎn)滑道的前端口31、32與所述縱向進樣滑道的管架分流口42、43相連通，所述橫向中轉(zhuǎn)滑道的后端口33、34與所述縱向調(diào)配滑道的管架調(diào)配口53、54相連通；所述縱向調(diào)配滑道的導入?yún)^(qū)段安裝樣本管識別器6；在所述管架載入口41與所述管架分流口42之間，沿所述縱向進樣滑道順序設置樣本管標記掃描裝置7、加樣針裝置8；所述橫向輸入滑道的底部設置輸送皮帶裝置26，所述橫向中轉(zhuǎn)滑道的底部設置輸送皮帶裝置35。

參見圖1，在本實施例中，橫向輸入滑道2與縱向調(diào)配滑道5正交銜接，樣本管架離開所述配送口55的同時，直接進入所述輸入口21；橫向輸入滑道2與縱向進樣滑道4正交銜接，樣本管架離開所述輸出口22的同時，直接進入所述管架載入口41；橫向中轉(zhuǎn)滑道3與縱向進樣滑道4正交銜接，樣本管架離開所述分流口42、43的同時，直接進入所述前端口31、32；橫向中轉(zhuǎn)滑道3與縱向調(diào)配滑道5正交銜接，樣本管架離開所述后端口33、34的同時，直接進入所述調(diào)配口53、54。

參見圖4、圖7，在本實施例中，樣本管架10是呈一字形的塑料架，其上設置六個樣本管孔101和兩個掛孔102，樣本管孔中可以插入常用規(guī)格的樣本管11，每個樣本管孔的正面設置一個掃描窗口103，樣本管標記掃描裝置透過掃描窗口掃描樣本管標記(例如條碼標記形式，在樣本管上噴涂標記等)。樣本管架兩側設置滑槽104，該滑槽與橫向輸入滑道上的橫向滑軌配合。樣本管架的底部設置三個引導槽105，該引導槽與橫向輸入滑道的輸入口21和輸出口22的三個引導塊23對應設置。

參見圖1、圖4，在本實施例中，橫向輸入滑道2兩側設置擋邊24，擋邊上端向內(nèi)側延伸有橫向滑軌25，該橫向滑軌25與樣本管架上的滑槽104匹配，防止樣本管架在沿橫向輸入滑道輸送時傾倒。

參見圖1、圖3，在本實施例中，橫向輸入滑道2的底部設置輸送皮帶裝置26，該輸送皮帶裝置包括兩條傳送帶261、一臺步進電機262、兩個主同步輪263、四個從同步輪264，所述步進電機的兩端各設有一個輸出軸，兩個所述主同步輪固定在所述步進電機的輸出軸上，步進電機和從同步輪分別通過支架固定在機座上。樣本管架10直接座落在傳送帶261上，在步進電機驅(qū)動下傳送帶輸送樣本管架沿橫向滑軌25移動，將樣本管架送入縱向進樣滑道。輸送皮帶裝置在運行一段時間后，傳送帶會松馳打滑，通過設置張緊輪265調(diào)節(jié)傳送帶的松緊度。

在本實施例中，橫向中轉(zhuǎn)滑道與橫向輸入滑道的結構相同，橫向中轉(zhuǎn)滑道的結構請參照橫向輸入滑道的結構描述。

參見圖1、圖5、圖6，在本實施例中，縱向調(diào)配滑道5包括一個凵形滑槽56，防止樣本管架沿縱向調(diào)配滑道輸送時傾倒。縱向調(diào)配滑道5的一側設置推送機構，推送機構包括橫向?qū)к墮C構、同步帶牽引機構、推送架體501，橫向?qū)к墮C構是平行設置的兩條導柱502，該導柱通過支架板503安裝在機座1上，推送架體上設有兩個滑孔，通過該滑孔與導柱滑動連接。同步帶牽引機構由同步齒形帶504、步進電機505、主同步輪506、從同步輪507組成，所述推送架體的尾部設置彈性拖鉤508。步進電機固定在機座上，其輸出軸與主同步輪連接，主同步輪與從同步輪通過支架板509安裝在機座1上，推送架體下部與所述同步齒形帶固定。彈性拖鉤的尾部與推送架體鉸接，彈性拖鉤的中部通過彈簧與推送架體連接。步進電機可以驅(qū)動推送架體沿導柱往復移動，通過彈性拖鉤向右輸送樣本管架。

在本實施例中，縱向進樣滑道與縱向調(diào)配滑道的結構相同，縱向進樣滑道的一側也設有相同的推送機構，縱向進樣滑道的推送機構通過彈性拖鉤向左輸送樣本管架。

在本實施例中，樣本管識別器是反射光耦，加樣針裝置的結構與現(xiàn)有技術相同，可以參考中國專利200920172819.0中的加樣針裝置。自動控制電路包括計算機裝置，計算機裝置內(nèi)部安裝匹配程序，自動控制電路屬于常規(guī)技術內(nèi)容，不詳細描述。本實施例中涉及的檢測樣本管架位置的位置傳感器屬于常規(guī)技術內(nèi)容，不詳細描述。

參見圖10，在本實施例中，縱向調(diào)配滑道的導入?yún)^(qū)段51設置第一位置傳感器57，橫向輸入滑道的輸入口21設置第二位置傳感器27，橫向輸入滑道的輸出口22設置第三位置傳感器28，橫向中轉(zhuǎn)滑道的后端口31、32設置第四位置傳感器36和第五位置傳感器37，橫向中轉(zhuǎn)滑道的前端口33、34設置第六位置傳感器38和第七位置傳感器39，縱向調(diào)配滑道的導出區(qū)段52設置第八位置傳感器58。位置傳感器用于采集樣本管架的位置信息，位置傳感器將樣本管架的位置信息發(fā)送給計算機裝置，計算機裝置將樣本管架的位置信息作為調(diào)配樣本管架的依據(jù)，根據(jù)樣本管架的位置信息可以確定樣本管架的狀態(tài)、橫向輸入滑道和橫向中轉(zhuǎn)滑道內(nèi)樣本管架的數(shù)量，樣本管架的狀態(tài)分為未取樣和已取樣。

參見圖1，在本實施例中，樣本管標記掃描裝置7可以是常規(guī)的條形碼掃描裝置，也可以是二維碼掃描裝置。樣本管標記掃描裝置透過掃描窗口103讀取的樣本管上的標記信息傳送給計算機裝置，替換相應的樣本管孔號存儲。在對樣本管標記進行掃描時，樣本管標記需要對準掃描窗口，有時樣本管架在輸送過程中受到震動使樣本管發(fā)生轉(zhuǎn)動，樣本管標記偏離掃描窗口。為解決這一問題，在所述樣本管標記掃描裝置的對面設置樣本管的轉(zhuǎn)位驅(qū)動裝置12，樣本管位校正裝置可以轉(zhuǎn)動樣本管一周，保證樣本管標記經(jīng)過掃描窗口，也減化操作人員在插入樣本管時的操作。

參見圖1、圖8、圖9，在本實施例中，所述的轉(zhuǎn)位驅(qū)動裝置12包括步進電機121、轉(zhuǎn)位驅(qū)動輪、摩擦片123，所述機座1的底面設有兩個下支架板，所述步進電機的外殼通過銷軸與所述兩個下支架板鉸接，所述轉(zhuǎn)位驅(qū)動輪的頂部設有輪盤122，所述轉(zhuǎn)位驅(qū)動輪的下部設有輪轂124，所述轉(zhuǎn)位驅(qū)動輪通過該輪轂與所述步進電機的輸出軸固定安裝，所述摩擦片與所述輪轂磨擦設置。

在本實施例中，所述下支架板上設有軸孔，所述步進電機121外殼的兩側各設有一個銷軸，步進電機外殼的銷軸插裝在下支架的軸孔內(nèi)，步進電機可以繞銷軸擺動。轉(zhuǎn)位驅(qū)動輪的輪盤122水平設置，轉(zhuǎn)位驅(qū)動輪的輪盤與輪轂一體成型，采用尼龍或橡膠材料加工而成。

參見圖8，在本實施例中，所述機座上設有支座，所述摩擦片123的右端與該支座鉸接，所述摩擦片的左端通過彈簧125與所述機座1連接。機座上設置柱形彈簧座，彈簧一端套在該柱形彈簧座上，另一端套在磨擦片的連接孔上。磨擦片123通過彈簧125可以自動調(diào)整與輪轂124表面的磨擦力大小，避免步進電機超負荷運轉(zhuǎn)而損壞。

在本實施例中，所述摩擦片與所述輪轂之間設置耐磨條，所述耐磨條為聚四氟乙烯耐磨條、聚氨酯耐磨條、橡膠耐磨條中的一種。耐磨條固定在磨擦片內(nèi)側，耐磨條可以減緩磨擦片對輪轂的磨損。

參見圖8、圖9，所述的轉(zhuǎn)位驅(qū)動裝置與樣本管標記掃描裝置7設置在機座1上，中間設置縱向進樣滑道，樣本管架沿縱向進樣滑道輸送，多個樣本管11插裝在樣本管架的管座內(nèi)。步進電機121帶動轉(zhuǎn)位驅(qū)動輪順時針轉(zhuǎn)動，在磨擦片123的作用下，推動轉(zhuǎn)位驅(qū)動輪與步進電機整體繞銷軸向前(圖中向右)偏轉(zhuǎn)，輪盤122的輪緣壓在樣本管上，樣本管在樣本管架的管座內(nèi)逆時針轉(zhuǎn)動一周，樣本管標記朝向樣本管標記掃描裝置，樣本管標記掃描裝置記錄樣本信息。

參見圖4，步進電機121帶動轉(zhuǎn)位驅(qū)動輪逆時針轉(zhuǎn)動，在磨擦片123的作用下，推動轉(zhuǎn)位驅(qū)動輪與步進電機整體繞銷軸向后(圖中向左)偏轉(zhuǎn)，樣本管架向前推進一個管位，重復上述步驟，轉(zhuǎn)動下一個樣本管。

在本實施例中，步進電機與一個自動控制電路連接，自動控制電路可以根據(jù)樣本管標記掃描裝置發(fā)送的信號啟動轉(zhuǎn)位驅(qū)動裝置。

參見圖1、圖11、圖12、圖13，在本實施例中，如果進樣樣本的數(shù)量很多，造成從采樣到取樣的時間過長，樣本需要混勻處理后才能用于檢測。在所述的樣本管標記掃描裝置7上游，沿所述的縱向進樣滑道設置樣本混勻裝置13。所述樣本混勻裝置包括支承座131，所述支承座上設有軸孔，有一轉(zhuǎn)動軸133安裝在該軸孔內(nèi)，所述支承座內(nèi)側設有一個翻轉(zhuǎn)架132，所述翻轉(zhuǎn)架的后部與所述轉(zhuǎn)動軸鉸接；所述翻轉(zhuǎn)架上設置管架提升機構，所述管架提升機構由提升架體134、同步齒形帶135、雙聯(lián)皮帶輪、從動帶輪137、豎直導軌141組成，所述提升架體與同步齒形帶固定，所述雙聯(lián)皮帶輪與所述轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述雙聯(lián)皮帶輪中的大齒輪138與電機傳動連接，所述雙聯(lián)皮帶輪中的小齒輪136與所述從動帶輪傳動連接，所述提升架體的前部設有掛鉤142，所述翻轉(zhuǎn)架的頂部固定有蓋板140。

在本實施例中，所述管架提升機構由提升架體134、同步齒形帶135、雙聯(lián)皮帶輪、兩個從動帶輪137、豎直導軌141組成。豎直導軌固定在翻轉(zhuǎn)架的兩側，提升架體滑動安裝在豎直導軌上。所述雙聯(lián)皮帶輪固定在所述轉(zhuǎn)動軸上，雙聯(lián)皮帶輪設有大齒輪138和小齒輪136，兩個從動帶輪分別安裝在翻轉(zhuǎn)架的前上部和前下部，同步齒形帶圍繞在小齒輪與從動帶輪之間，形成直角三角形的形狀。所述支承座下部固定一個電機，該電機的動力輸出皮帶輪139通過皮帶與大齒輪傳動連接。所述從動帶輪是齒輪，動力輸出皮帶輪是齒輪，電機是步進電機。

參見圖11至圖13，在本實施例中，縱向進樣滑道將樣本管架10輸送到樣本混勻裝置的位置，步進電機驅(qū)動提升架體134沿豎直導軌向上運動，掛鉤142插入樣本管架10上對應的掛孔102內(nèi)，提升樣本管架直到蓋板密封住樣本管11的管口，防止血液樣本溢出，這時提升架體與翻轉(zhuǎn)架固定成一體繞轉(zhuǎn)動軸133向后翻轉(zhuǎn)。步進電機驅(qū)動提升架體沿豎直導軌向下運動，翻轉(zhuǎn)架向前翻轉(zhuǎn)復位，如此往復翻轉(zhuǎn)幾次后將樣本管內(nèi)的血液樣本混勻，步進電機驅(qū)動提升架體沿豎直導軌向下運動，掛鉤退出樣本管架上的孔或槽，釋放樣本管架到縱向進樣滑道上。

在本實施例中，步進電機與一個自動控制電路連接，自動控制電路按照程序控制步進電機的運轉(zhuǎn)方向和步幅。

在本實施例中，需要混勻的血液樣本與不需要混勻的血液樣本采用不同類型的樣本管分裝，樣本管的類型區(qū)分可以是高度不同或管帽的顏色不同等，樣本管識別器將識別的數(shù)據(jù)提供給自動控制電路，自動控制電路對識別的數(shù)據(jù)進行處理，與素材庫進行比對，確定樣本管類型，僅當需要混勻的樣本管架到達縱向進樣滑道的管架載入口時，啟動樣本混勻裝置。