本實(shí)用新型涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)信息系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種裂腹魚(yú)卵苗圖像采集裝置。

背景技術(shù)：

裂腹魚(yú)類(lèi)，又稱(chēng)為裂腹魚(yú)(Schizothoracinae)，主要分布在青藏高原及周邊水系，是青藏高原特有經(jīng)濟(jì)魚(yú)類(lèi)。目前關(guān)于裂腹魚(yú)類(lèi)卵苗自動(dòng)鑒定計(jì)數(shù)的研究還未見(jiàn)報(bào)告，這在一定程度上不利于其人工規(guī)?；B(yǎng)殖，而對(duì)于裂腹魚(yú)卵苗自動(dòng)鑒定計(jì)數(shù)需要對(duì)裂腹魚(yú)卵苗的圖像進(jìn)行采集，但目前也還沒(méi)有比較合適的裂腹魚(yú)卵苗圖像采集裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種能夠精準(zhǔn)采集裂腹魚(yú)卵苗圖像的裂腹魚(yú)卵苗圖像采集裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：一種裂腹魚(yú)卵苗圖像采集裝置，包括一水箱、一水平支架、一伸縮桿、一攝像頭、一超聲波發(fā)生裝置、一變色底板、一圖像采集器和一計(jì)算機(jī)，所述水平支架兩端可滑動(dòng)的設(shè)置于所述水箱頂端，所述伸縮桿一端沿所述水平支架的方向可滑動(dòng)的設(shè)置于所述水平支架下方，所述攝像頭固定于所述伸縮桿另一端，所述超聲波發(fā)生裝置設(shè)置于所述水箱內(nèi)側(cè)壁，所述變色底板設(shè)置于所述水箱底部，所述圖像采集器線(xiàn)連接所述攝像頭，所述計(jì)算機(jī)分別線(xiàn)連接所述圖像采集器、所述超聲波發(fā)生裝置和所述變色底板。

本實(shí)用新型的有益效果：本裝置能對(duì)裂腹魚(yú)卵苗進(jìn)行多角度的圖片采集，各個(gè)維度的位移控制精度較高，并且能根據(jù)不同的環(huán)境通過(guò)控制變色底板來(lái)調(diào)節(jié)水箱底部的顏色，以保證照片效果；采集的圖片經(jīng)由圖像采集器和計(jì)算機(jī)分析處理直接計(jì)算出裂腹魚(yú)卵苗數(shù)量，實(shí)現(xiàn)了對(duì)裂腹魚(yú)卵苗的自動(dòng)計(jì)數(shù)，從而為裂腹魚(yú)的人工規(guī)模化養(yǎng)殖提供了保障。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本實(shí)用新型中裂腹魚(yú)卵苗圖像采集裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1所示，為本實(shí)用新型中的一種裂腹魚(yú)卵苗圖像采集裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖，包括一水箱1、一水平支架2、一伸縮桿3、一攝像頭4、一超聲波發(fā)生裝置5、一變色底板6、一圖像采集器7和一計(jì)算機(jī)8。

所述水箱1用于放置裂腹魚(yú)卵苗進(jìn)行觀察，所述水箱1為透明水箱，方便操作人員從外部觀察所述水箱1內(nèi)部的情況。所述水箱1的尺寸可根據(jù)實(shí)際情況確定。所述水箱1相對(duì)的兩側(cè)板頂端分別設(shè)置有第一滑軌9，所述第一滑軌9的長(zhǎng)度等于對(duì)應(yīng)所述水箱1的側(cè)板長(zhǎng)度，所述第一滑軌9上設(shè)置有刻度線(xiàn)。

所述水平支架2兩端可滑動(dòng)的設(shè)置于所述水箱1頂端，具體的，所述水平支架2兩端分別設(shè)置有第一滑塊10，兩個(gè)所述第一滑塊10分別配合設(shè)置于兩個(gè)所述第一滑軌9內(nèi)，所述第一滑塊10可在所述第一滑軌9內(nèi)沿所述第一滑軌9自由滑動(dòng)。所述水平支架2垂直于所述第一滑軌9。所述水平支架2下方設(shè)置有第二滑軌11，所述第二滑軌11上設(shè)置有刻度線(xiàn)。

所述伸縮桿3一端沿所述水平支架2的方向可滑動(dòng)的設(shè)置于所述水平支架2下方，具體的，所述伸縮桿3與所述水平支架2連接的一端設(shè)置有一第二滑塊12，所述第二滑塊12配合設(shè)置于所述第二滑軌11內(nèi)，所述第二滑塊12可在所述第二滑軌11內(nèi)沿所述第二滑軌11自由滑動(dòng)。所述伸縮桿3為電動(dòng)伸縮桿。

所述攝像頭4固定于所述伸縮桿3另一端，所述超聲波發(fā)生裝置5設(shè)置于所述水箱1內(nèi)側(cè)壁，用于在拍照時(shí)將裂腹魚(yú)驅(qū)趕至水箱1底部，防止裂腹魚(yú)破壞卵苗影響拍照效果，所述變色底板6設(shè)置于所述水箱1底部，可根據(jù)不同環(huán)境來(lái)調(diào)節(jié)自身的顏色從而改變拍照的背景顏色，以保證最佳的拍照效果，同時(shí)也方便后期照片的處理，具體的，所述變色底板6完全覆蓋所述水箱1底部。所述圖像采集器7線(xiàn)連接所述攝像頭4，所述計(jì)算機(jī)8分別線(xiàn)連接所述圖像采集器7、所述超聲波發(fā)生裝置5和所述變色底板6，所述攝像頭4用于對(duì)裂腹魚(yú)卵苗進(jìn)行拍照，所述圖像采集器7用于接收所述攝像頭4拍攝的照片并對(duì)其進(jìn)行處理，所述計(jì)算機(jī)8用于分析照片信息，并根據(jù)已有的計(jì)算方法通過(guò)照片信息計(jì)算出裂腹魚(yú)卵苗的數(shù)量，同時(shí)，所述計(jì)算機(jī)8控制所述超聲波發(fā)生裝置5的開(kāi)關(guān)和所述變色底板6的顏色變化。

所述裂腹魚(yú)卵苗圖像采集裝置在實(shí)際使用時(shí)，先通過(guò)所述計(jì)算機(jī)8控制所述超聲波發(fā)生裝置5啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裂腹魚(yú)，同時(shí)根據(jù)實(shí)際環(huán)境條件調(diào)節(jié)所述變色底板6的顏色，然后通過(guò)移動(dòng)所述第一滑塊10確定所述攝像頭4在第一個(gè)維度上的位置，接著通過(guò)移動(dòng)所述第二滑塊12確定所述攝像頭4在第二個(gè)維度上的位置，最后通過(guò)控制所述伸縮桿3的伸縮確定所述攝像頭4在第三個(gè)維度上的位置，以最終確定所述攝像頭4的拍攝位置。在所述攝像頭4的拍攝位置確定好后，即可開(kāi)始對(duì)所述水箱1內(nèi)的裂腹魚(yú)卵苗進(jìn)行拍照，所述攝像頭4拍攝的照片傳送至所述圖像采集器7，所述圖像采集器7對(duì)拍攝的照片進(jìn)行處理，經(jīng)過(guò)處理后的照片最終傳送至所述計(jì)算機(jī)8，利用已有的計(jì)算方法通過(guò)照片信息計(jì)算出裂腹魚(yú)卵苗的數(shù)量。

本實(shí)用新型的有益效果：本裝置能對(duì)裂腹魚(yú)卵苗進(jìn)行多角度的圖片采集，各個(gè)維度的位移控制精度較高，并且能根據(jù)不同的環(huán)境通過(guò)控制變色底板來(lái)調(diào)節(jié)水箱底部的顏色，以保證照片效果；采集的圖片經(jīng)由圖像采集器和計(jì)算機(jī)分析處理直接計(jì)算出裂腹魚(yú)卵苗數(shù)量，實(shí)現(xiàn)了對(duì)裂腹魚(yú)卵苗的自動(dòng)計(jì)數(shù)，從而為裂腹魚(yú)的人工規(guī)?；B(yǎng)殖提供了保障。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。