1.一種可檢測磁條分支的磁導(dǎo)航方法,其特征在于步驟包括:
a.當(dāng)磁條位于第二磁導(dǎo)航傳感器(3)、第四磁導(dǎo)航傳感器(5)的正下方，第二磁導(dǎo)航傳感器(3)、第四磁導(dǎo)航傳感器(5)上的所有磁場感應(yīng)點(diǎn)檢測到的磁信號強(qiáng)，均通過傳感器信號傳送帶（6）輸出低電平并點(diǎn)亮指示燈，第一磁導(dǎo)航傳感器(2)、第三磁導(dǎo)航傳感器(4)僅靠近十字固定架（1）中心部位的1~2個磁場感應(yīng)點(diǎn)能檢測到較強(qiáng)的磁信號輸出低電平并點(diǎn)亮指示燈，第一磁導(dǎo)航傳感器(2)、第三磁導(dǎo)航傳感器(4)上其余的磁場感應(yīng)點(diǎn)輸出高電平并控制指示燈不亮，此時控制系統(tǒng)根據(jù)檢測到的信號判斷磁條為沿第二磁導(dǎo)航傳感器(3)、第四磁導(dǎo)航傳感器(5)排列方向的直線以及運(yùn)輸裝置相對于磁條的偏移量，從而控制運(yùn)輸裝置沿著磁條運(yùn)動；
b.在運(yùn)動過程中，運(yùn)輸裝置相對于磁條方向產(chǎn)生了較大偏移量，第二磁導(dǎo)航傳感器(3)、第四磁導(dǎo)航傳感器(5)上能檢測到磁信號的采樣點(diǎn)減少，第一磁導(dǎo)航傳感器(2)、第三磁導(dǎo)航傳感器(4)能檢測到磁信號的采樣點(diǎn)增多，此時控制系統(tǒng)根據(jù)檢測到的信號判斷運(yùn)輸裝置和磁條間的偏移量，對運(yùn)輸裝置的運(yùn)動軌跡進(jìn)行修正，從而控制運(yùn)輸裝置沿著磁條運(yùn)動,同理可檢測磁條為沿第一磁導(dǎo)航傳感器(2)、第三磁導(dǎo)航傳感器(4)排列方向的直線以及運(yùn)輸裝置相對于磁條的偏移量；
c.當(dāng)磁導(dǎo)航裝置運(yùn)動到L型路口時，由于磁條位于第二磁導(dǎo)航傳感器(3)、第三磁導(dǎo)航傳感器(4)正下方，第二磁導(dǎo)航傳感器(3)、第三磁導(dǎo)航傳感器(4)上十字外部端頭的磁場感應(yīng)點(diǎn)檢測到的磁信號強(qiáng)，均通過傳感器信號傳送帶（6）輸出低電平并點(diǎn)亮指示燈，第二磁導(dǎo)航傳感器(3)、第三磁導(dǎo)航傳感器(4)靠近十字固定架（1）中心部位的部分磁場感應(yīng)點(diǎn)不能檢測到磁信號輸出高電平并控制指示燈不亮，第一磁導(dǎo)航傳感器(2)、第四磁導(dǎo)航傳感器(5)上所有的磁場感應(yīng)點(diǎn)輸出高電平并控制指示燈不亮，當(dāng)控制系統(tǒng)根據(jù)檢測到的信號判斷運(yùn)輸裝置已到達(dá)與第二磁導(dǎo)航傳感器(3)、第三磁導(dǎo)航傳感器(4)排列形狀一致的L形路口,同理可檢測與第一磁導(dǎo)航傳感器(2)、第二磁導(dǎo)航傳感器(3)排列形狀一致的L形路口、與第一磁導(dǎo)航傳感器(2)、第四磁導(dǎo)航傳感器(5)排列形狀一致的L形路口、與第三磁導(dǎo)航傳感器(4)、第四磁導(dǎo)航傳感器(5)排列形狀一致的L形路口,據(jù)此控制運(yùn)動裝置根據(jù)規(guī)劃好的路線沿著某條磁條分支運(yùn)動；
d.當(dāng)磁導(dǎo)航裝置運(yùn)動到T型路口時，由于磁條位于第二磁導(dǎo)航傳感器(3)、第三磁導(dǎo)航傳感器(4)、第四磁導(dǎo)航傳感器(5)正下方，第二磁導(dǎo)航傳感器(3)、第三磁導(dǎo)航傳感器(4)、第四磁導(dǎo)航傳感器(5)上十字外部端頭的磁場感應(yīng)點(diǎn)檢測到的磁信號強(qiáng)，均通過傳感器信號傳送帶（6）輸出低電平并點(diǎn)亮指示燈，第二磁導(dǎo)航傳感器(3)、第三磁導(dǎo)航傳感器(4)、第四磁導(dǎo)航傳感器(5)靠近十字固定架（1）中心部位的部分磁場感應(yīng)點(diǎn)不能檢測到磁信號輸出高電平并控制指示燈不亮，磁導(dǎo)航傳感器（2）上所有的磁場感應(yīng)點(diǎn)輸出高電平并控制指示燈不亮，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測到的信號判斷運(yùn)輸裝置已到達(dá)與第二磁導(dǎo)航傳感器(3)、第三磁導(dǎo)航傳感器(4)、第四磁導(dǎo)航傳感器(5)排列形狀一致的T形路口,同理可檢測與第一磁導(dǎo)航傳感器(2)、第三磁導(dǎo)航傳感器(4)、第四磁導(dǎo)航傳感器(5)排列形狀一致的T形路口、與第一磁導(dǎo)航傳感器(2)、第二磁導(dǎo)航傳感器(3)、第四磁導(dǎo)航傳感器(5)排列形狀一致的T形路口、與第一磁導(dǎo)航傳感器(2)、第二磁導(dǎo)航傳感器(3)、第三磁導(dǎo)航傳感器(4)排列形狀一致的T形路口,據(jù)此控制運(yùn)動裝置根據(jù)規(guī)劃好的路線沿著某條磁條分支運(yùn)動；
e.當(dāng)磁導(dǎo)航裝置運(yùn)動到如圖所示十字型路口時，由于磁條位于第一磁導(dǎo)航傳感器(2)、第二磁導(dǎo)航傳感器(3)、第三磁導(dǎo)航傳感器(4)、第四磁導(dǎo)航傳感器(5)正下方，第一磁導(dǎo)航傳感器(2)、第二磁導(dǎo)航傳感器(3)、第三磁導(dǎo)航傳感器(4)、第四磁導(dǎo)航傳感器(5)上十字外部端頭的磁場感應(yīng)點(diǎn)檢測到的磁信號強(qiáng)，均通過傳感器信號傳送帶（6）輸出低電平并點(diǎn)亮指示燈，第一磁導(dǎo)航傳感器(2)、第二磁導(dǎo)航傳感器(3)、第三磁導(dǎo)航傳感器(4)、第四磁導(dǎo)航傳感器(5)靠近十字固定架（1）中心部位的部分磁場感應(yīng)點(diǎn)不能檢測到磁信號輸出高電平并控制指示燈不亮,控制系統(tǒng)根據(jù)檢測到的信號判斷運(yùn)輸裝置已到達(dá)十字形路口，據(jù)此控制運(yùn)動裝置根據(jù)規(guī)劃好的路線沿著某條磁條分支運(yùn)動；
f.當(dāng)磁導(dǎo)航裝置運(yùn)動到如圖所示磁條終點(diǎn)時，由于磁條位于磁導(dǎo)航傳感器（3）正下方，磁導(dǎo)航傳感器（3）上十字外部端頭的磁場感應(yīng)點(diǎn)檢測到的磁信號強(qiáng)，均通過傳感器信號傳送帶（6）輸出低電平并點(diǎn)亮指示燈，磁導(dǎo)航傳感器（3）靠近十字固定架（1）中心部位的部分磁場感應(yīng)點(diǎn)不能檢測到磁信號輸出高電平并控制指示燈不亮，第一磁導(dǎo)航傳感器(2)、第三磁導(dǎo)航傳感器(4)、第四磁導(dǎo)航傳感器(5)上所有的磁場感應(yīng)點(diǎn)輸出高電平并控制指示燈不亮，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測到的信號判斷運(yùn)輸裝置已沿磁導(dǎo)航傳感器（3）的排列法向到達(dá)磁條終點(diǎn)并控制運(yùn)輸裝置停止運(yùn)動,同理可檢測運(yùn)輸裝置沿著磁導(dǎo)航傳感器（2）的排列法向、磁導(dǎo)航傳感器（4）的排列法向、磁導(dǎo)航傳感器（5）的排列法向到達(dá)磁條終點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可檢測磁條分支的磁導(dǎo)航方法,其特征在于：所述L型路口為直角轉(zhuǎn)彎路口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可檢測磁條分支的磁導(dǎo)航方法,其特征在于：所述T型路口為丁字路口。