本發(fā)明涉及對具有電動機(jī)和負(fù)載裝置的驅(qū)動機(jī)的壽命進(jìn)行評價的驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置及驅(qū)動機(jī)壽命評價方法。

背景技術(shù)：

具有電動機(jī)和負(fù)載裝置的驅(qū)動機(jī)由于時效老化，因此具有一定壽命。當(dāng)前，通過對驅(qū)動機(jī)的驅(qū)動的狀態(tài)量及驅(qū)動的累計(jì)值進(jìn)行評價，從而評價出驅(qū)動機(jī)的壽命。在專利文獻(xiàn)1中記載有下述內(nèi)容，即，通過對電動機(jī)驅(qū)動中的扭矩指令或者推力指令與電動機(jī)速度之間的關(guān)系進(jìn)行評價，從而對壽命進(jìn)行評價。在專利文獻(xiàn)2中記載有下述內(nèi)容，即，通過對致動器的驅(qū)動的累計(jì)值進(jìn)行評價，從而對壽命進(jìn)行評價。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2009－068950號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本專利第5247579號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在專利文獻(xiàn)1中，根據(jù)扭矩指令或者推力指令與電動機(jī)速度之間的關(guān)系，能夠簡單地對粘性摩擦系數(shù)及靜摩擦的相對于初期的變化進(jìn)行確認(rèn)，根據(jù)該變化而評價出驅(qū)動機(jī)以何種程度接近于達(dá)到壽命。但是，粘性摩擦系數(shù)及靜摩擦根據(jù)溫度等驅(qū)動環(huán)境及驅(qū)動條件而變化。

在專利文獻(xiàn)2中，根據(jù)致動器的驅(qū)動的累計(jì)值與被預(yù)測為致動器達(dá)到壽命時的驅(qū)動的累計(jì)值之差，評價出驅(qū)動機(jī)以何種程度接近于達(dá)到壽命。但是，致動器達(dá)到壽命時的驅(qū)動的累計(jì)值根據(jù)驅(qū)動環(huán)境及驅(qū)動條件而變化。這樣，由于是利用根據(jù)使用環(huán)境及使用條件的變化而變化的評價值對各種驅(qū)動環(huán)境及驅(qū)動條件下的壽命進(jìn)行評價，因此難以針對每個驅(qū)動環(huán)境及驅(qū)動條件而準(zhǔn)備評價值與壽命之間的關(guān)系。因此，難以使用粘性摩擦系數(shù)及靜摩擦系數(shù)、或者致動器的驅(qū)動的累計(jì)值與被預(yù)測為致動器達(dá)到壽命時的驅(qū)動的累計(jì)值之差而對壽命進(jìn)行評價。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到一種能夠在各種驅(qū)動環(huán)境及驅(qū)動條件下簡單地對驅(qū)動機(jī)的壽命進(jìn)行評價的驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置。

為了解決上述的課題并達(dá)到目的，本發(fā)明是一種驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置，其對具有電動機(jī)和負(fù)載裝置的驅(qū)動機(jī)的壽命進(jìn)行評價，該驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置的特征在于，具有：輸入部，其對在所述壽命的評價中使用的壽命式的輸入進(jìn)行接收；控制部，其基于從所述驅(qū)動機(jī)輸出的反饋值而取得所述驅(qū)動機(jī)的動作狀態(tài)量，使所述反饋值追隨于從外部輸入的動作目標(biāo)值；以及評價處理部，其從所述控制部取得所述動作狀態(tài)量，使用所述動作狀態(tài)量而執(zhí)行所述壽命式的運(yùn)算，根據(jù)所述運(yùn)算的結(jié)果對壽命進(jìn)行評價。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，具有下述效果，即，得到一種能夠在各種驅(qū)動環(huán)境及驅(qū)動條件下簡單地對驅(qū)動機(jī)的壽命進(jìn)行評價的驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置。

附圖說明

圖1是表示實(shí)施方式1所涉及的驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是表示壽命式的輸入畫面的圖。

圖3是表示實(shí)施方式1所涉及的控制部的處理的流程圖。

圖4是表示實(shí)施方式1所涉及的評價處理部的處理的流程圖。

圖5是表示實(shí)施方式1所涉及的壽命評價處理的流程圖。

圖6是表示驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置的概況的圖。

圖7是表示實(shí)施方式2所涉及的驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖8是表示實(shí)施方式2所涉及的控制部的處理的一部分的流程圖。

圖9是表示實(shí)施方式3所涉及的驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖10是表示實(shí)施方式3所涉及的控制部的處理的一部分的流程圖。

圖11是表示實(shí)施方式4所涉及的驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖12是表示實(shí)施方式4所涉及的評價處理部及顯示部的追加處理的流程圖。

圖13是表示實(shí)施方式5所涉及的驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖14是表示實(shí)施方式5所涉及的控制部的處理的流程圖。

圖15是表示實(shí)施方式6所涉及的驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖16是表示實(shí)施方式6所涉及的控制部及顯示部的處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置及驅(qū)動機(jī)壽命評價方法詳細(xì)地進(jìn)行說明。此外，下面的實(shí)施方式的說明并不限定本發(fā)明。

實(shí)施方式1.

圖1是表示驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100的結(jié)構(gòu)的框圖。驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100與驅(qū)動機(jī)200及外部裝置300電連接，對驅(qū)動機(jī)200的壽命進(jìn)行評價。在實(shí)施方式1中，驅(qū)動機(jī)200具有電動機(jī)201以及與電動機(jī)連結(jié)的負(fù)載裝置202。外部裝置300對驅(qū)動機(jī)200的控制進(jìn)行輔助，將驅(qū)動機(jī)200的動作目標(biāo)值向驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100輸入。此外，驅(qū)動機(jī)并不限定于具有電動機(jī)201和負(fù)載裝置202的結(jié)構(gòu)。另外，驅(qū)動機(jī)200的動作目標(biāo)值的輸入并不限定于從外部裝置300進(jìn)行的輸入，也可以從驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100或驅(qū)動機(jī)200所具有的輸入部進(jìn)行輸入。對動作目標(biāo)值是電動機(jī)201內(nèi)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的目標(biāo)值或負(fù)載裝置202的可動件的驅(qū)動位置的目標(biāo)值的情況進(jìn)行說明，但也可以使用其他參數(shù)。

驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100具有：輸入部104，其接收輸入；控制部105，其對驅(qū)動機(jī)200進(jìn)行控制；以及評價處理部106，其對驅(qū)動機(jī)200的壽命進(jìn)行評價。在實(shí)施方式1中，作為輸入部104是除輸入接收功能以外還具有顯示功能的觸摸面板的情況而進(jìn)行說明。輸入部104并不限定于觸摸面板，也可以是諸如鼠標(biāo)或鍵盤之類的由用戶對操作進(jìn)行輸入的其他設(shè)備。另外，驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100也可以具有獨(dú)立于輸入部104而對圖像進(jìn)行顯示的顯示部。輸入部104接收在驅(qū)動機(jī)200的壽命評價中使用的壽命式的輸入。壽命式例如使用下述式子，即，由包含驅(qū)動機(jī)200的動作狀態(tài)量作為參數(shù)的計(jì)算式(壽命運(yùn)算式)、壽命閾值、以及將計(jì)算式和壽命閾值連結(jié)的等號或不等號構(gòu)成。壽命式也可以是將右邊和左邊均設(shè)為計(jì)算式，將右邊和左邊通過等號或不等號連結(jié)的式子。在這里，壽命閾值例如是與驅(qū)動機(jī)200的故障相關(guān)聯(lián)的值。作為等號或者不等號，例示出算式的＜、≤、＝、≠、≥、＞。壽命式在滿足等號或不等號的情況下意味著驅(qū)動機(jī)200還未達(dá)到壽命，但也可以設(shè)為在滿足等號或不等號的情況下表示驅(qū)動機(jī)200達(dá)到壽命。對于壽命式，例如能夠針對滾珠絲杠或軸承等承受負(fù)載的每個部件，使用由各部件的制造商提示出的表示額定壽命的計(jì)算式。輸入部104將接收到的信息向評價處理部106輸出。

控制部105對電動機(jī)201的動作進(jìn)行控制?？刂撇?05從外部裝置300取得動作目標(biāo)值?？刂撇?05取得從驅(qū)動機(jī)200輸出的反饋值。反饋值是電動機(jī)201內(nèi)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置或負(fù)載裝置202的可動件的驅(qū)動位置。電動機(jī)201內(nèi)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置或負(fù)載裝置202的可動件的驅(qū)動位置能夠由在驅(qū)動機(jī)200的內(nèi)部配置的檢測器進(jìn)行檢測?？刂撇?05求出動作目標(biāo)值和反饋值之差，與求出的差相對應(yīng)地對驅(qū)動用電流量進(jìn)行計(jì)算?？刂撇?05在反饋值小于動作目標(biāo)值的情況下，將驅(qū)動用電流量向反饋值變大的方向變更而輸出至電動機(jī)201，在反饋值大于動作目標(biāo)值的情況下，將驅(qū)動用電流量向反饋值變小的方向變更而輸出至電動機(jī)201。即，控制部105對輸出至電動機(jī)201的驅(qū)動用電流進(jìn)行調(diào)整，使驅(qū)動機(jī)200的反饋值追隨于從外部裝置300輸入的動作目標(biāo)值。

控制部105基于所取得的反饋值，對驅(qū)動機(jī)200的動作狀態(tài)量進(jìn)行計(jì)算。動作狀態(tài)量為電動機(jī)速度v、電動機(jī)201的轉(zhuǎn)子的扭矩(扭矩trq)、電動機(jī)慣性、負(fù)載裝置202的可動件的位置的反饋值(位置反饋p)、負(fù)載裝置202的可動件的定位次數(shù)(定位次數(shù)pt)、負(fù)載裝置202的可動件的振動振幅(振動振幅vib)、在驅(qū)動機(jī)200處發(fā)生的摩擦力(摩擦力fic)、驅(qū)動機(jī)200內(nèi)的編碼器溫度t及驅(qū)動機(jī)200內(nèi)的放大器電源接通時間at中的至少1個。控制部105將所取得的動作狀態(tài)量向評價處理部106輸出。

評價處理部106具有壽命式運(yùn)算部107和壽命式評價部108。壽命式運(yùn)算部107取得從控制部105輸出的動作狀態(tài)量，使用動作狀態(tài)量，執(zhí)行輸入至輸入部104的壽命式的運(yùn)算。具體地說，壽命式運(yùn)算部107向壽命式所包含的一邊或者兩邊的計(jì)算式代入動作狀態(tài)量而進(jìn)行計(jì)算。壽命式運(yùn)算部107將運(yùn)算結(jié)果輸出至壽命式評價部108。壽命式評價部108從壽命式運(yùn)算部107取得壽命式的運(yùn)算結(jié)果，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果對壽命進(jìn)行評價。具體地說，壽命式評價部108將計(jì)算式的計(jì)算結(jié)果與壽命閾值或其他計(jì)算式的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較，對壽命式是否成立、即兩者的關(guān)系是否滿足被輸入進(jìn)來的等號或不等號的關(guān)系進(jìn)行評價。

圖2是表示壽命式的輸入畫面400的圖。輸入畫面400顯示于還作為輸入部104起作用的觸摸面板。此外，在輸入部104為其他設(shè)備的情況下，輸入畫面400也可以顯示于其他設(shè)備所具有的顯示器。輸入畫面400是接收由計(jì)算式、壽命閾值以及將計(jì)算式和壽命閾值連結(jié)的等號或不等號構(gòu)成的壽命式的輸入時的輸入畫面。輸入畫面400具有：計(jì)算式輸入部401，其接收計(jì)算式的輸入；壽命閾值輸入部403，其接收壽命閾值的輸入；等號不等號輸入部402，其接收將計(jì)算式和壽命閾值連結(jié)的等號或不等號的輸入；以及發(fā)送按鈕404，其用于將所輸入的壽命式向處理器102發(fā)送。此外，在使用兩邊的計(jì)算式由等號或不等號連接的形態(tài)的式子的情況下，接收壽命式的輸入的輸入畫面與輸入畫面400的形態(tài)不同，例如，使用取代壽命閾值輸入部403而具有第2計(jì)算式輸入部的形態(tài)。

計(jì)算式是下述式子，即，將能夠基于從驅(qū)動機(jī)200輸出的反饋值而求出的驅(qū)動機(jī)200的動作狀態(tài)量作為變量。在輸入畫面400顯示出能夠用于計(jì)算式的動作狀態(tài)量，在包含被輸入進(jìn)來的計(jì)算式無法使用的動作狀態(tài)量的情況下，成為輸入錯誤。

接下來，說明實(shí)施方式1所涉及的驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100對驅(qū)動機(jī)200的壽命進(jìn)行評價時的控制部105的處理?？刂撇?05的處理具有對電動機(jī)201進(jìn)行控制的處理、和對動作狀態(tài)量進(jìn)行計(jì)算而向評價處理部106輸出的處理。

圖3是表示實(shí)施方式1所涉及的控制部105的處理的流程圖?？刂撇?05從外部裝置300取得動作目標(biāo)值(步驟s11)?？刂撇?05在取得動作目標(biāo)值后，取得從驅(qū)動機(jī)200輸出的反饋值(步驟s12)。接下來，控制部105基于從驅(qū)動機(jī)200取得的反饋值，求出驅(qū)動機(jī)200的動作狀態(tài)量(步驟s13)。控制部105將在步驟s13中求出的動作狀態(tài)量向評價處理部106輸出(步驟s14)?？刂撇?05基于驅(qū)動機(jī)200的反饋值和被輸入來的動作目標(biāo)值，對流過電動機(jī)201的驅(qū)動用電流進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算出的驅(qū)動用電流輸出至電動機(jī)201，使驅(qū)動機(jī)200的反饋值追隨于被輸入來的動作目標(biāo)值(步驟s15)。此外，步驟s15既可以在步驟s13及步驟s14之前進(jìn)行，也可以在步驟s13和步驟s14之間進(jìn)行。

接下來，說明驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100對驅(qū)動機(jī)200的壽命進(jìn)行評價時的評價處理部106的處理、即壽命式運(yùn)算部107及壽命式評價部108的處理。圖4是表示實(shí)施方式1所涉及的評價處理部106的處理的流程圖，即，表示壽命式運(yùn)算部107及壽命式評價部108的處理的流程圖。圖5是表示實(shí)施方式1所涉及的壽命評價處理的流程圖，是將圖4的流程圖中的步驟s23的具體處理的一個例子詳細(xì)地示出的圖。在對驅(qū)動機(jī)200的壽命進(jìn)行評價時，輸入部104進(jìn)行接收在驅(qū)動機(jī)200的壽命評價中使用的壽命式的輸入的處理。輸入部104將通過接收壽命式的輸入而輸入進(jìn)來的壽命式向評價處理部106輸出。在實(shí)施方式1中，作為壽命式是例如在計(jì)算式中包含電動機(jī)速度及可動件的定位次數(shù)的情況而進(jìn)行說明。下面的實(shí)施方式也是同樣的。壽命式運(yùn)算部107取得由輸入部104接收到的、在計(jì)算式中包含電動機(jī)速度及可動件的定位次數(shù)的壽命式(步驟s21)。

壽命式運(yùn)算部107從控制部105取得由控制部105在步驟s13中求出的動作狀態(tài)量(步驟s22)。壽命式運(yùn)算部107使用所取得的動作狀態(tài)量中的電動機(jī)速度及可動件的定位次數(shù)，執(zhí)行輸入至輸入部104的壽命式的運(yùn)算，壽命式評價部108根據(jù)壽命式運(yùn)算部107的運(yùn)算結(jié)果對壽命進(jìn)行評價(步驟s23)。

使用圖5，對步驟s23的具體處理的一個例子進(jìn)行說明。壽命式運(yùn)算部107使用所取得的動作狀態(tài)量中的電動機(jī)速度及可動件的定位次數(shù)，對輸入至輸入部104的計(jì)算式進(jìn)行計(jì)算(步驟s31)。具體地說，將電動機(jī)速度及可動件的定位次數(shù)代入至計(jì)算式而進(jìn)行計(jì)算。然后，壽命式運(yùn)算部107將計(jì)算式的計(jì)算結(jié)果輸出至壽命式評價部108。壽命式評價部108從壽命式運(yùn)算部107取得計(jì)算式的計(jì)算結(jié)果，將計(jì)算式的計(jì)算結(jié)果和輸入至輸入部104的壽命閾值進(jìn)行比較，求出兩者之間的關(guān)系(步驟s32)。壽命式評價部108對在步驟s32中求出的兩者的關(guān)系是否滿足輸入至輸入部104的等號或不等號進(jìn)行判定(步驟s33)。

壽命式評價部108在通過步驟s32求出的兩者的關(guān)系滿足輸入至輸入部104的等號或不等號的情況下(步驟s33為yes)、即壽命式成立的情況下，評價為驅(qū)動機(jī)200沒有達(dá)到壽命(步驟s34)，使流程結(jié)束。另一方面，壽命式評價部108在通過步驟s32求出的兩者的關(guān)系不滿足輸入至輸入部104的等號或不等號的情況下(步驟s33為no)、即壽命式不成立的情況下，評價為驅(qū)動機(jī)200達(dá)到壽命(步驟s35)，使流程結(jié)束。此外，在實(shí)施方式1中，在壽命式成立的情況下是沒有達(dá)到壽命(驅(qū)動機(jī)200沒有超過壽命)，在壽命式不成立的情況下是達(dá)到壽命(驅(qū)動機(jī)200超過壽命)，但也能夠通過將壽命式的不等號逆轉(zhuǎn)，從而將壽命式成立的情況和壽命式不成立的情況下的處理逆轉(zhuǎn)。

驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100通過輸入部104而接收壽命式的輸入，使用驅(qū)動機(jī)200的動作狀態(tài)量對通過接收壽命式的輸入而輸入進(jìn)來的壽命式進(jìn)行運(yùn)算，由此對驅(qū)動機(jī)200是否達(dá)到壽命進(jìn)行評價。因此，驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100能夠應(yīng)對驅(qū)動機(jī)200的驅(qū)動環(huán)境及驅(qū)動條件的變化，能夠在各種驅(qū)動環(huán)境及驅(qū)動條件下簡單地對驅(qū)動機(jī)200的壽命進(jìn)行評價。

另外，驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100具有下述優(yōu)點(diǎn)，即，能夠針對驅(qū)動機(jī)200所包含的滾珠絲杠或軸承等承受負(fù)載的每個部件，例如，使用由各部件的制造商提示出的表示額定壽命的壽命式進(jìn)行壽命的評價。另外，并不限定于此，也能夠針對每個部件，使用與由制造商提示出的壽命式不同的壽命式。

另外，驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100具有下述優(yōu)點(diǎn)，即，不需要配備驅(qū)動機(jī)200的驅(qū)動環(huán)境及驅(qū)動條件、以及在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的壽命的評價中使用的算式或算法等，因此能夠隨機(jī)應(yīng)變地進(jìn)行驅(qū)動機(jī)200的壽命的評價。實(shí)施方式1所公開的結(jié)構(gòu)，也能夠適當(dāng)?shù)貞?yīng)用于下面的實(shí)施方式。

圖6是表示驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100的概況的圖。驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100由輸入設(shè)備101、處理器102、存儲器103構(gòu)成。輸入設(shè)備101使用的是觸摸面板、鼠標(biāo)或鍵盤，但并不限定于此。在存儲器103中存儲有控制程序及評價處理程序。

驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100通過輸入設(shè)備101而實(shí)現(xiàn)輸入部104的功能。驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100通過由處理器102分別執(zhí)行在存儲器103中存儲的控制程序及評價處理程序而實(shí)現(xiàn)控制部105及評價處理部106的功能。另外，也可以是多個處理器及多個存儲器協(xié)同地實(shí)現(xiàn)控制部105及評價處理部106的功能，還可以是由系統(tǒng)lsi(largescaleintegration)或多個處理電路實(shí)現(xiàn)控制部105及評價處理部106的功能。另外，也可以是以橫跨多個裝置的形式實(shí)現(xiàn)控制部105及評價處理部106的功能。下面的實(shí)施方式也是同樣的。

實(shí)施方式2.

圖7是表示實(shí)施方式2所涉及的驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置110的結(jié)構(gòu)的框圖。關(guān)于驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置110，對與驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100相同的結(jié)構(gòu)，使用與驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100相同的標(biāo)號組，省略其詳細(xì)的說明。驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置110具有：輸入部114，其對輸入進(jìn)行接收；控制部115，其對驅(qū)動機(jī)200進(jìn)行控制；以及評價處理部106。

輸入部114在輸入部104的功能的基礎(chǔ)上，具有將通過接收壽命式的輸入而輸入進(jìn)來的壽命式向控制部115輸出的功能。控制部115在控制部105的功能的基礎(chǔ)上，具有下述功能，即，對通過接收壽命式的輸入而輸入進(jìn)來的壽命式的運(yùn)算所包含的動作狀態(tài)量進(jìn)行提取，將提取出的動作狀態(tài)量輸出至評價處理部106。即，控制部115具有下述功能，即，僅將通過接收壽命式的輸入而輸入進(jìn)來的壽命式的運(yùn)算所需的動作狀態(tài)量向評價處理部106輸出。評價處理部106從控制部115僅取得由控制部115提取出的動作狀態(tài)量。

圖8是表示實(shí)施方式2所涉及的控制部115的處理的一部分的流程圖。控制部115執(zhí)行圖8所示的處理來取代實(shí)施方式1所涉及的由控制部105執(zhí)行的步驟s14。在對驅(qū)動機(jī)200的壽命進(jìn)行評價時，輸入部114進(jìn)行下述處理，即，接收在驅(qū)動機(jī)200的壽命評價中使用的壽命式的輸入。輸入部114將通過接收壽命式的輸入而輸入進(jìn)來的壽命式向控制部115及評價處理部106輸出。控制部115取得由輸入部114接收到的、在計(jì)算式中包含電動機(jī)速度及可動件的定位次數(shù)的壽命式(步驟s41)。

控制部115從所取得的動作狀態(tài)量中，對所取得的壽命式中包含的動作狀態(tài)量、在本例中為電動機(jī)速度及可動件的定位次數(shù)進(jìn)行提取(步驟s42)。控制部115將在步驟s42中提取出的動作狀態(tài)量向評價處理部106輸出(步驟s43)。

就驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置110而言，控制部115取得壽命式的信息，進(jìn)行基于壽命式的信息而實(shí)施的提取處理，由此減少從控制部115向評價處理部106輸出的動作狀態(tài)量的數(shù)量。在實(shí)施方式2中，將從控制部115向評價處理部106輸出的動作狀態(tài)量減少至僅僅是壽命式的運(yùn)算所包含的動作狀態(tài)量。因此，驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置110能夠減少壽命評價中的處理數(shù)及存儲器103的使用量。

實(shí)施方式3.

圖9是表示實(shí)施方式3所涉及的驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置120的結(jié)構(gòu)的框圖。關(guān)于驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置120，對與驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100相同的結(jié)構(gòu)，使用與驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100相同的標(biāo)號組，省略其詳細(xì)的說明。驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置120具有：輸入部124，其對輸入進(jìn)行接收；控制部125，其對驅(qū)動機(jī)200進(jìn)行控制；以及評價處理部106。

輸入部124在輸入部104的功能的基礎(chǔ)上，具有將下述指令輸出至控制部125的功能，該指令是表示對通過接收壽命式的輸入而輸入進(jìn)來的壽命式的運(yùn)算所包含的動作狀態(tài)量進(jìn)行提取，將提取出的動作狀態(tài)量輸出至評價處理部106這一主旨的指令。即，輸入部124具有下述功能，即，向控制部125發(fā)出指令，以使得僅將通過接收壽命式的輸入而輸入進(jìn)來的壽命式的運(yùn)算所需的動作狀態(tài)量向評價處理部106輸出?？刂撇?25在控制部105的功能的基礎(chǔ)上，具有下述功能，即，取得從輸入部124輸出的指令，僅將基于指令的動作狀態(tài)量向評價處理部106輸出。評價處理部106從控制部125僅取得基于來自輸入部124的指令的動作狀態(tài)量、即壽命式的運(yùn)算所需的動作狀態(tài)量。

圖10是表示實(shí)施方式3所涉及的控制部125的處理的一部分的流程圖。控制部125執(zhí)行圖10所示的處理來取代實(shí)施方式1所涉及的由控制部105執(zhí)行的步驟s14的處理。在對驅(qū)動機(jī)200的壽命進(jìn)行評價時，輸入部124進(jìn)行下述處理，即，接收驅(qū)動機(jī)200的動作目標(biāo)值及在壽命的評價中使用的壽命式的輸入。輸入部124將通過接收壽命式的輸入而輸入進(jìn)來的壽命式向評價處理部106輸出。并且，輸入部124將下述指令向控制部125輸出，該指令是表示對通過接收壽命式的輸入而輸入進(jìn)來的壽命式所包含的動作狀態(tài)量進(jìn)行提取，將提取出的動作狀態(tài)量向評價處理部106輸出這一主旨的指令?？刂撇?25取得從輸入部124輸出的指令(步驟s51)。接下來，控制部125將基于步驟s51的指令而提取出的動作狀態(tài)量向評價處理部106輸出(步驟s43)。

驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置120基于從輸入部124輸入的壽命式的信息，對動作狀態(tài)量進(jìn)行提取，由此與驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置110同樣地，將從控制部125向評價處理部106輸出的動作狀態(tài)量的數(shù)量減少至僅僅是壽命式的運(yùn)算所包含的動作狀態(tài)量。因此，驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置120能夠減少壽命評價中的處理數(shù)及存儲器103的使用量。

實(shí)施方式4.

圖11是表示實(shí)施方式4所涉及的驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置130的結(jié)構(gòu)的框圖。關(guān)于驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置130，對與驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100相同的結(jié)構(gòu)，使用與驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100相同的標(biāo)號組，省略其詳細(xì)的說明。驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置130具有：輸入部104；控制部105；評價處理部136，其對驅(qū)動機(jī)200的壽命進(jìn)行評價；存儲部138；以及顯示部139。

評價處理部136具有壽命式運(yùn)算部137和壽命式評價部108。壽命式運(yùn)算部137在壽命式運(yùn)算部107的功能的基礎(chǔ)上，具有下述功能，即，將壽命式的運(yùn)算結(jié)果保存于存儲部138。存儲部138將通過壽命式運(yùn)算部137而得到的壽命式的運(yùn)算結(jié)果以能夠輸出的方式進(jìn)行保存。顯示部139將所保存的運(yùn)算結(jié)果輸出而進(jìn)行顯示。顯示部139具有下述功能，即，將所保存的運(yùn)算結(jié)果輸出多個而進(jìn)行顯示。驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置130通過存儲器103而實(shí)現(xiàn)存儲部138的功能。驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置130通過輸入設(shè)備101所具有的顯示功能而實(shí)現(xiàn)顯示部139的功能。

圖12是表示實(shí)施方式4所涉及的評價處理部136及顯示部139的追加處理的流程圖。評價處理部136及顯示部139在實(shí)施方式1所涉及的由評價處理部106執(zhí)行的步驟s23的處理后，執(zhí)行圖12所示的處理。評價處理部136所具有的壽命式運(yùn)算部137將由壽命式運(yùn)算部137求出的壽命式的運(yùn)算結(jié)果保存于存儲部138(步驟s61)。存儲部138將由壽命式運(yùn)算部137求出的壽命式的運(yùn)算結(jié)果以能夠輸出的方式進(jìn)行保存。接下來，顯示部139將存儲部138所保存的運(yùn)算結(jié)果輸出、進(jìn)行顯示(步驟s62)。此外，在步驟s62中，顯示部139也可以將存儲部138所保存的運(yùn)算結(jié)果輸出多個而進(jìn)行顯示。

驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置130通過壽命式運(yùn)算部137將由壽命式運(yùn)算部137求出的壽命式的運(yùn)算結(jié)果保存于存儲部138，通過顯示部139將所保存的運(yùn)算結(jié)果輸出而進(jìn)行顯示。因此，驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置130能夠?qū)τ脩羰箟勖降倪\(yùn)算結(jié)果可視化。另外，通過將存儲部138所保存的多個壽命式運(yùn)算結(jié)果顯示于顯示部139，從而能夠?qū)τ脩羰箟勖降倪\(yùn)算結(jié)果的變化可視化。通過對運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行顯示，從而用戶能夠?qū)︱?qū)動機(jī)200到達(dá)壽命的時期進(jìn)行預(yù)測。

實(shí)施方式5.

圖13是表示實(shí)施方式5所涉及的驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置140的結(jié)構(gòu)的框圖。關(guān)于驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置140，對與驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100相同的結(jié)構(gòu)，使用與驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100相同的標(biāo)號組，省略其詳細(xì)的說明。驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置140具有：輸入部104；控制部145，其對驅(qū)動機(jī)200進(jìn)行控制；評價處理部146，其對驅(qū)動機(jī)200的壽命進(jìn)行評價；以及警告器149。在實(shí)施方式5中，作為警告器149安裝于驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置140的情況而進(jìn)行說明。警告器149并不限定于安裝在驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置140的情況，也可以安裝于驅(qū)動機(jī)200。警告器149例如能夠使用通過發(fā)光而進(jìn)行警告的裝置、通過發(fā)出聲音而進(jìn)行警告的裝置，但并不限定于此。

控制部145在控制部105的功能的基礎(chǔ)上，具有下述功能，即，從壽命式評價部148取得壽命評價信號、即由壽命式評價部148評價出的壽命式的評價結(jié)果，基于所取得的評價結(jié)果而發(fā)出警告。即，控制部145具有下述功能，即，在所取得的評價結(jié)果是評價為驅(qū)動機(jī)200達(dá)到壽命這一內(nèi)容的評價結(jié)果的情況下，使警告器149發(fā)出該主旨的警告。評價處理部146具有壽命式運(yùn)算部107和壽命式評價部148。壽命式評價部148在壽命式評價部108的功能的基礎(chǔ)上，具有將壽命評價信號輸出至控制部145的功能。

圖14是表示實(shí)施方式5所涉及的控制部145的處理的流程圖?？刂撇?45在實(shí)施方式1所涉及的通過控制部105的處理而執(zhí)行的步驟s23的處理后，執(zhí)行圖14所示的處理。在步驟s23后，壽命式評價部148將壽命評價信號輸出至控制部145?？刂撇?45從壽命式評價部148取得壽命評價信號(步驟s71)。

控制部145對所取得的壽命式的評價結(jié)果進(jìn)行判斷(步驟s72)。具體地說，控制部145對驅(qū)動機(jī)200是否達(dá)到壽命進(jìn)行判定。控制部145在從滿足壽命式的狀態(tài)切換至不滿足的狀態(tài)的情況下、或者在從不滿足壽命式的狀態(tài)切換至滿足的狀態(tài)的情況下，判斷為驅(qū)動機(jī)200達(dá)到了壽命?？刂撇?45在判斷為所取得的壽命評價信號是評價為驅(qū)動機(jī)200達(dá)到壽命這一內(nèi)容的壽命評價信號的情況下(步驟s72為yes)，使警告器149發(fā)出表示驅(qū)動機(jī)200達(dá)到壽命這一主旨的警告(步驟s73)。警告器149通過發(fā)光或發(fā)出聲音，向周圍發(fā)出表示驅(qū)動機(jī)200達(dá)到壽命這一主旨的警告。另一方面，控制部145在判斷為所取得的壽命式的運(yùn)算結(jié)果是評價為驅(qū)動機(jī)200沒有達(dá)到壽命這一內(nèi)容的運(yùn)算結(jié)果的情況下(步驟s72為no)，不執(zhí)行步驟s73，使流程結(jié)束。

驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置140在通過壽命式評價部148評價為驅(qū)動機(jī)200達(dá)到壽命的情況下，通過控制部145而從警告器149發(fā)出警告。因此，驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置140通過對驅(qū)動機(jī)200達(dá)到壽命進(jìn)行警告而能夠使用戶立即意識到該情況。另外，驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置140通過輸出警告，從而能夠提醒用戶在適當(dāng)?shù)臅r期對達(dá)到了壽命的驅(qū)動機(jī)200的部件進(jìn)行更換。

另外，驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置140通過控制部145而從警告器149發(fā)出警告，但也可以在警告的基礎(chǔ)上，使驅(qū)動機(jī)200停止。

實(shí)施方式6.

圖15是表示實(shí)施方式6所涉及的驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置150的結(jié)構(gòu)的框圖。關(guān)于驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置150，對與驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100相同的結(jié)構(gòu)，使用與驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置100相同的標(biāo)號組，省略其詳細(xì)的說明。驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置150具有：輸入部104；控制部155，其對驅(qū)動機(jī)200進(jìn)行控制；評價處理部156，其對驅(qū)動機(jī)200的壽命進(jìn)行評價；存儲部161；以及顯示部162。

控制部155在控制部105的功能的基礎(chǔ)上，具有下述功能，即，從壽命式評價部158取得通過壽命式評價部158而得到的壽命式的評價結(jié)果，基于所取得的評價結(jié)果而將動作狀態(tài)量保存于存儲部161。即，控制部155具有下述功能，即，在所取得的評價結(jié)果是評價為驅(qū)動機(jī)200達(dá)到壽命這一內(nèi)容的評價結(jié)果的情況下，將達(dá)到壽命時的動作狀態(tài)量保存于存儲部161。

評價處理部156具有壽命式運(yùn)算部157和壽命式評價部158。壽命式運(yùn)算部157在壽命式運(yùn)算部107的功能的基礎(chǔ)上，具有將壽命式的運(yùn)算結(jié)果保存于存儲部161的功能。壽命式評價部158在壽命式評價部108的功能的基礎(chǔ)上，具有將壽命式的評價結(jié)果輸出至控制部155的功能。

存儲部161將通過壽命式運(yùn)算部157而得到的壽命式的運(yùn)算結(jié)果、及通過控制部155而得到的動作狀態(tài)量以能夠輸出的方式進(jìn)行保存。顯示部162將所保存的運(yùn)算結(jié)果或動作狀態(tài)量輸出而進(jìn)行顯示。顯示部162具有將所保存的運(yùn)算結(jié)果或動作狀態(tài)量輸出多個而進(jìn)行顯示的功能。驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置150通過存儲器103而實(shí)現(xiàn)存儲部161的功能。驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置150通過輸入設(shè)備101所具有的顯示功能而實(shí)現(xiàn)顯示部162的功能。

圖16是表示實(shí)施方式6所涉及的控制部155及顯示部162的處理的流程圖?？刂撇?55及顯示部162在實(shí)施方式1所涉及的通過評價處理部106的處理而執(zhí)行的步驟s23后，執(zhí)行圖16所示的處理。首先，壽命式評價部158將壽命式的評價結(jié)果輸出至控制部155?？刂撇?55從壽命式評價部158取得壽命式的評價結(jié)果(步驟s71)。

接下來，控制部155對所取得的壽命式的評價結(jié)果進(jìn)行判斷(步驟s72)。控制部155在判斷為所取得的壽命式的運(yùn)算結(jié)果是評價為驅(qū)動機(jī)200達(dá)到壽命這一內(nèi)容的運(yùn)算結(jié)果的情況下，即，判斷為從滿足壽命式的狀態(tài)切換至不滿足的狀態(tài)、或者從不滿足壽命式的狀態(tài)切換至滿足的狀態(tài)的情況下(步驟s72為yes)，將在驅(qū)動機(jī)200達(dá)到壽命時、即從滿足壽命式的狀態(tài)切換至不滿足的狀態(tài)的時刻或者從不滿足壽命式的狀態(tài)切換至滿足的狀態(tài)的時刻的動作狀態(tài)量保存于存儲部161(步驟s81)。然后，顯示部162將存儲部161所保存的動作狀態(tài)量輸出、進(jìn)行顯示。另一方面，控制部155在判斷為所取得的壽命式的運(yùn)算結(jié)果是評價為驅(qū)動機(jī)200沒有達(dá)到壽命這一內(nèi)容的運(yùn)算結(jié)果的情況下(步驟s72為no)，不進(jìn)行步驟s81，使流程結(jié)束。此外，在步驟s81之后，顯示部162也可以將存儲部161所保存的動作狀態(tài)量輸出多個而進(jìn)行顯示。

驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置150在由控制部155判斷為通過壽命式評價部158而得到的壽命式的評價結(jié)果是評價為達(dá)到壽命這一內(nèi)容的評價結(jié)果的情況下，將該時刻的動作狀態(tài)量保存于存儲部161，在顯示部162對所保存的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行顯示。因此，驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置150能夠?qū)τ脩羰惯_(dá)到了壽命的時刻的動作狀態(tài)量可視化。另外，可以通過在顯示部162對存儲部161所保存的達(dá)到了壽命時的動作狀態(tài)量同時顯示出多個，從而將達(dá)到了壽命時的動作狀態(tài)量以能夠比較的方式對用戶進(jìn)行可視化。另外，在該情況下，能夠使用戶更準(zhǔn)確地對驅(qū)動機(jī)200的壽命進(jìn)行預(yù)測。

實(shí)施方式6所涉及的驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置150在判斷為評價結(jié)果是達(dá)到壽命的情況下，也可以在將動作狀態(tài)量輸出至存儲部161的基礎(chǔ)上，使驅(qū)動機(jī)200停止。

以上實(shí)施方式所示的結(jié)構(gòu)示出的是本發(fā)明的內(nèi)容的一個例子，也能夠與其他公知技術(shù)進(jìn)行組合，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍，也能夠?qū)⒔Y(jié)構(gòu)的一部分省略或變更。

標(biāo)號的說明

100、110、120、130、140、150驅(qū)動機(jī)壽命評價裝置，101輸入設(shè)備，102處理器，103存儲器，104、114、124輸入部，105、115、125、145、155控制部，106、136、146、156評價處理部，107、137、157壽命式運(yùn)算部，108、148、158壽命式評價部，138、161存儲部，139、162顯示部，149警告器，200驅(qū)動機(jī)，201電動機(jī)，202負(fù)載裝置，300外部裝置，400輸入畫面，401計(jì)算式輸入部，402等號不等號輸入部，403壽命閾值輸入部，404發(fā)送按鈕。