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用于計(jì)量和包裝農(nóng)產(chǎn)品的改進(jìn)的裝置的制作方法

文檔序號(hào):11529871閱讀:196來源:國(guó)知局
本發(fā)明涉及一種用于制備預(yù)定“計(jì)量(dose)”的農(nóng)產(chǎn)品或植物產(chǎn)品的改進(jìn)的裝置,并且涉及全自動(dòng)方式的農(nóng)產(chǎn)品或植物產(chǎn)品的包裝。這些產(chǎn)品既單個(gè)地又以不確定的團(tuán)(即成組或以連續(xù)的形式)存在,并且通過具體的運(yùn)輸裝置以大體上連續(xù)的方式進(jìn)行運(yùn)輸,并且接下來,這些產(chǎn)品必須被裝載到多個(gè)容器或者包裝中,使得每個(gè)這種包裝裝載有一定量的產(chǎn)品,這樣使得產(chǎn)品的重量不低于預(yù)定的最小量。通常,用于此目的的工業(yè)/專業(yè)類型的裝置是廣為人知的;例如專利us6,016,643描述了一種實(shí)施方案,其中,該裝置包括具有輥的輸送器,所述輥形成多個(gè)相應(yīng)的“袋”,相應(yīng)的產(chǎn)品以單個(gè)的方式在袋的內(nèi)部被運(yùn)輸;在所述輸送器的端部處布置有容器,該容器由相應(yīng)的袋運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)不斷的產(chǎn)品填充。連續(xù)地對(duì)所述容器進(jìn)行稱重,使得可以實(shí)時(shí)地控制所裝載的產(chǎn)品的重量的整體增加量,并且連續(xù)地且基本上立即地將所述總重量與“目標(biāo)”參考量進(jìn)行比較。裝載階段繼續(xù)進(jìn)行,直到所裝載的產(chǎn)品的總重量達(dá)到并超過這樣的“目標(biāo)”量,這時(shí),被裝載的容器的裝載階段停止,該容器被引導(dǎo)到連續(xù)的處置/處理階段,并且準(zhǔn)備好了新的空容器,對(duì)于新的空容器開始新的裝載循環(huán)。顯然,該專利的目的是對(duì)每個(gè)單個(gè)容器的裝載進(jìn)行計(jì)量,因此避免裝載過量的產(chǎn)品。從自動(dòng)化簡(jiǎn)單性的角度來看,這個(gè)方案似乎是高效的;然而,這個(gè)方案顯示了兩個(gè)嚴(yán)重的不便之處:-第一個(gè)不便之處是由產(chǎn)品的裝載以單個(gè)的方式發(fā)生在輥線上的事實(shí)造成的,并且以上事實(shí)當(dāng)然極大地限制了容器的裝載速度,并且最終極大地限制了整個(gè)裝置的總體生產(chǎn)率,而在高度競(jìng)爭(zhēng)的生產(chǎn)領(lǐng)域中以上結(jié)果是不能接受的;-第二個(gè)不便之處是由所控制的重量是整個(gè)容器的重量并且在達(dá)到最大裝載時(shí)依然如此的事實(shí)造成的;在這些狀態(tài)下,總體重量的測(cè)量精度逐漸地下降,即,相對(duì)于滿的容器的總重量,不能準(zhǔn)確地分辨出在檢測(cè)到已經(jīng)達(dá)到“目標(biāo)”重量與輸送器最終停止時(shí)刻之間的短時(shí)間間隔內(nèi)不可避免地裝載到容器中的產(chǎn)品的重量。這種效果的不良后果是將大大超過所述“目標(biāo)”量的過量產(chǎn)品裝載到容器中的可能性和頻率。這種情況對(duì)于昂貴的產(chǎn)品而言當(dāng)然是不能接受的,并且當(dāng)在處理大量產(chǎn)品時(shí)當(dāng)然是更不能接受的。根據(jù)專利ep2242692b1,可知如何實(shí)現(xiàn)一種用于通過一些步驟用不同種類的產(chǎn)品半自動(dòng)地填充一連串容器的裝置,所述步驟包括對(duì)容器進(jìn)行初始稱重,其中,已經(jīng)初始引入了產(chǎn)品的第一裝載,并且連續(xù)地引入了產(chǎn)品的第二裝載,第一裝載和第二裝載取自類似產(chǎn)品的至少兩個(gè)不同進(jìn)料器,其中,產(chǎn)品的所述第二裝載是根據(jù)產(chǎn)品的第二裝載的重量來選擇的,所述重量是基于產(chǎn)品的第一裝載的重量而預(yù)先測(cè)量的。根據(jù)該專利,類似產(chǎn)品的所述兩個(gè)不同進(jìn)料器和產(chǎn)品的相應(yīng)補(bǔ)充添加構(gòu)件相對(duì)于形成第一稱重裝載的產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)沿橫向方向布置。該方案對(duì)于相當(dāng)大的產(chǎn)品,以及本質(zhì)上脆弱的(vulnerable)并且因此必須小心地并且逐個(gè)地進(jìn)行處理的產(chǎn)品而言是足夠的,但是該方案不能有效地用于其他類型的產(chǎn)品(諸如櫻桃),由于它們的數(shù)量和特性,這些其他類型的產(chǎn)品必須成組進(jìn)行處理和處置;此外,所述專利要求在這些容器移動(dòng)時(shí)裝載容器,并且因?yàn)樵黾恿搜b置的復(fù)雜性,因此該事實(shí)進(jìn)一步限制了裝置效率;最后,所述裝置注定優(yōu)選的是手動(dòng)地將產(chǎn)品裝載在相應(yīng)的容器中,并且這當(dāng)然需要用到一定數(shù)量的工作人員,相對(duì)于完全自動(dòng)化的操作具有進(jìn)一步明顯的負(fù)擔(dān)。根據(jù)專利wo10000890,可知一種方案,該方案能夠?qū)崿F(xiàn)用于用不同種類的產(chǎn)品自動(dòng)地裝載容器的裝置及方法,其中,精確地對(duì)裝載重量進(jìn)行計(jì)量;為此目的,該方法的特征在于,布置有確定預(yù)先限定和預(yù)先稱重的不同部分裝載的單個(gè)料斗,并且其中,實(shí)現(xiàn)和采用用于選擇和關(guān)聯(lián)所有以及僅僅那些部分裝載的特殊算法,那些部分裝載大體上形成盡可能接近預(yù)定的最佳重量的重量。該方案在概念上類似于前一技術(shù)方案,然而,從機(jī)械和操作的觀點(diǎn)來看,該方案是復(fù)雜的,因?yàn)楸仨毺峁┮欢〝?shù)量的料斗和相應(yīng)的進(jìn)料和卸料機(jī)構(gòu),并且還必須提供相應(yīng)數(shù)量的稱重機(jī)構(gòu),以及由于在形成最終裝載之前處理產(chǎn)品的復(fù)雜性。此外,料斗的存在與非常結(jié)實(shí)、堅(jiān)硬和不脆弱的農(nóng)產(chǎn)品(諸如馬鈴薯)是兼容的,但是當(dāng)需要處理更軟的產(chǎn)品以及處理有限數(shù)量的產(chǎn)品時(shí),諸如當(dāng)將櫻桃裝載到簡(jiǎn)易籃子中用于最終分配和消費(fèi)時(shí),該方案是不能接受的??傊?,上述裝置具有明顯的和不可克服的固有限制,這些限制不允許在特別注定用于最終消費(fèi)的一連串容器中以如下方式實(shí)現(xiàn)脆弱產(chǎn)品的計(jì)量裝載,即簡(jiǎn)單的、無害的、自動(dòng)的,并且適合于按組或按單個(gè)的形式處理產(chǎn)品,并且不意味著使用一個(gè)以上的稱重機(jī)構(gòu)。因此,期望的是并且本發(fā)明的主要目的是,提供一種適合于自動(dòng)稱重和裝載一定量的農(nóng)產(chǎn)品的自動(dòng)裝置,這些農(nóng)產(chǎn)品的重量被精確地測(cè)量,從而能夠克服上述約束。這種目的通過根據(jù)所附權(quán)利要求實(shí)現(xiàn)和操作的裝置來實(shí)現(xiàn)。參考所附附圖,本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)將從以下描述中變得明了,以下描述僅為了舉例而非是限制性的,在附圖中:-圖1示出了從對(duì)角位置觀看的根據(jù)本發(fā)明的裝置在第一操作狀態(tài)下的外部立體圖;-圖2示出了在第二操作狀態(tài)下的類似于圖1的視圖;-圖2a示出了從頂部觀看的圖2的裝置的平面圖;-圖2b示出了從側(cè)面觀看的圖2的裝置的平面圖;-圖3示出了在第三操作狀態(tài)下的類似于圖1的視圖;-圖3a示出了在圖3的操作狀態(tài)下的類似于圖2b的視圖;-圖4示出了先前的附圖的裝置的總體外部立體圖;-圖5至圖8示出了如在許多不同的操作狀態(tài)下從側(cè)面觀看的先前的附圖的裝置的相應(yīng)的象征性的平面圖;-圖9和圖10分別示意性地示出了相應(yīng)地根據(jù)圖2a的截面b1-b1的放大圖以及該同一圖的閉合線“i”中包括的一部分的象征性的放大圖;-圖11示出了圖2的細(xì)節(jié)的放大示圖;-圖12示出了圖2a的細(xì)節(jié)的放大示圖;-圖13示出了從不同角度觀看的圖3的細(xì)節(jié)的放大示圖。參考所附附圖,一種用于自動(dòng)地計(jì)量多個(gè)單個(gè)容器“a”、“b”、“c”......中的一連串農(nóng)產(chǎn)品的裝置,該裝置包括:-第一輸送構(gòu)件1,優(yōu)選地為帶狀物,-第二輸送構(gòu)件2,放置在第一輸送構(gòu)件1的下游,并且能夠裝載由所述第一輸送構(gòu)件1供應(yīng)并且由第一輸送構(gòu)件在其行程結(jié)束時(shí)釋放的農(nóng)產(chǎn)品;-第三輸送構(gòu)件3,放置在所述第二輸送構(gòu)件2的下游,并且能夠裝載由所述第二輸送構(gòu)件2供應(yīng)并且由第二輸送構(gòu)件在其行程結(jié)束時(shí)釋放的農(nóng)產(chǎn)品。為了允許將由所述輸送構(gòu)件運(yùn)送的所有產(chǎn)品傾倒在連續(xù)的輸送構(gòu)件上,有必要使“上游”輸送構(gòu)件處于基本上比相應(yīng)的“下游”輸送構(gòu)件高的水平處,如在圖5中象征性地例示出的,其中,可見,第一輸送構(gòu)件1的水平“h”位于比連續(xù)的第二輸送構(gòu)件2的水平“k”高的水平處;所述第二輸送構(gòu)件2與所述第三輸送構(gòu)件3之間也與此類似。所述第二輸送構(gòu)件2設(shè)置有適于對(duì)放置和存在于該第二輸送構(gòu)件上的產(chǎn)品(以及通常任何種類的物體)進(jìn)行稱重的設(shè)備,并且具體地,該第二輸送構(gòu)件設(shè)置有稱重傳感器(loadcell,荷重元/測(cè)壓元件)5。如稍后將詳細(xì)描述的,所述第三輸送構(gòu)件3可以移動(dòng)到不同的位置,或多或少地前進(jìn),但是總是在第二輸送構(gòu)件2下方,因此,有必要使適于對(duì)那些產(chǎn)品進(jìn)行稱重的稱重傳感器5不在所述輸送構(gòu)件2下方,而在上方,如圖中所示。因此,為了不使裝置過于復(fù)雜,還有利的是,所述稱重構(gòu)件5對(duì)所述第二輸送構(gòu)件的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行稱重,該整體結(jié)構(gòu)然后包括相關(guān)聯(lián)的機(jī)構(gòu),諸如發(fā)動(dòng)機(jī)、相應(yīng)的連接件、設(shè)置在輸送器2的端部的可激活(activatable,可起動(dòng))屏障12和相應(yīng)的致動(dòng)器52(將在下文中更好地描述),以及位于所述輸送器2的側(cè)面并限定該輸送器的側(cè)壁53、54。輸送器2的這種構(gòu)造的直接后果是,通過由所述稱重構(gòu)件測(cè)量的總重量與第二輸送構(gòu)件2的所述整體結(jié)構(gòu)的已知且恒定的空載重量之間的差值獲得待測(cè)量的且對(duì)應(yīng)于第二輸送構(gòu)件上的產(chǎn)品的實(shí)際重量。所述第三輸送構(gòu)件用于接收剛由所述第二輸送構(gòu)件2稱重并被傳輸?shù)絾蝹€(gè)容器“a”、“b”、“c”......中的產(chǎn)品,在單個(gè)容器在相應(yīng)的行程的末端的意義上,根據(jù)本領(lǐng)域中廣泛使用的技術(shù),該單個(gè)容器位于第三輸送構(gòu)件3前面。在已經(jīng)接收到通過第二輸送器2的稱重的產(chǎn)品之后,所述第三輸送構(gòu)件3運(yùn)送產(chǎn)品并將所述產(chǎn)品放入每個(gè)所述容器中,逐個(gè)容器地直到填滿這些容器。在單個(gè)容器已經(jīng)被填滿之后,將該容器移走,并且連續(xù)的空容器取代該容器的位置,并且再次開始填充循環(huán)。為了允許將產(chǎn)品輕輕地(gentle)填充到它們相應(yīng)的容器中,所述第三容器3被制造為適于:-在容器處于填充階段時(shí),行進(jìn)到朝向所述容器并且在該容器上方的位置,-并且部分地改變其形狀,使得位于下面的容器的豎直軸線上的其外部部分3b還向下彎曲或部分地旋轉(zhuǎn),如在圖3、圖3a和圖7中可以清楚地看到的。實(shí)際上,使所述外部部分3b進(jìn)行“屈曲(bow)”,使得其彎曲,降低自身直到幾乎處于被裝載容器的底部的水平,從而形成一種滑道,該滑道有利于產(chǎn)品緩慢且輕輕地落到容器的底部上。所述第一輸送構(gòu)件1和所述第二輸送構(gòu)件2設(shè)置有相應(yīng)的活動(dòng)屏障11和12,所述活動(dòng)屏障布置在相應(yīng)的輸送構(gòu)件1和2的端部,并且可被激活為兩種布置方式;在第一種布置方式中,所述活動(dòng)屏障是閉合的,并且因此它們適于阻擋產(chǎn)品從輸送器流動(dòng)到連續(xù)的下游輸送器;在第二種布置方式中,所述活動(dòng)屏障是打開的,并且因此它們?cè)试S在輸送器與連續(xù)的輸送器之間的自由流動(dòng)和輸送。所述兩個(gè)屏障可以通過本身已知的致動(dòng)構(gòu)件單獨(dú)地或選擇性地被致動(dòng),并且因此將不再對(duì)此進(jìn)行進(jìn)一步描述。下文將詳細(xì)地描述所述兩個(gè)屏障相對(duì)于整個(gè)裝置的操作的具體操作。此外,如圖所示,所述兩個(gè)活動(dòng)屏障11和12被實(shí)現(xiàn)為旋轉(zhuǎn)門,所述旋轉(zhuǎn)門通過關(guān)于相應(yīng)的水平軸線11x、12x旋轉(zhuǎn)而打開和關(guān)閉,所述水平軸線布置在相應(yīng)的活動(dòng)屏障11和12的較高部分上,并且放置在相應(yīng)的輸送器1和2的橫向方向上。該裝置還設(shè)置有第四輸送構(gòu)件4,該輸送構(gòu)件的目的和操作將在后面進(jìn)行描述;原則上,所述第四輸送構(gòu)件可以以任何方式制造,只要該第四輸送構(gòu)件能夠運(yùn)輸單個(gè)產(chǎn)品以及能夠以選擇性地能夠控制的方式將它們朝向所述輸送器3運(yùn)送并且將它們運(yùn)送到所述輸送器中。無論如何,參考圖1、圖2、圖3、圖9、圖10、圖11、圖12,該第四輸送構(gòu)件優(yōu)選地由形狀為“v”的引導(dǎo)件形成,并且被布置在與所述第二輸送構(gòu)件2相鄰并且與其平行的位置中。參考圖1、圖2、圖3、圖11、圖12,兩個(gè)光單元(photo-cell,光傳感器/光元件)20、21與所述第四輸送器4相關(guān)聯(lián),并且被布置成能夠檢測(cè)在所述第四輸送器4的相應(yīng)位置中產(chǎn)品的存在或不存在,并且間隔開相應(yīng)的距離“d”。最后,提供了第三光單元22(理想地類似于先前的光單元),該第三光單元被定位以便檢測(cè)落下的產(chǎn)品的存在,或相反地,檢測(cè)不存在從所述第四輸送構(gòu)件4的端部邊緣落下的產(chǎn)品。為此目的,并參考圖9和圖10,所述第三光單元22布置在位于以下部分之間的交叉處的位置中:-穿過所述第四“v”形輸送構(gòu)件的傾斜壁(具體是,穿過該“v”形第四輸送構(gòu)件4的更靠近所述第二輸送構(gòu)件2的壁4a)的豎直面“v1”,-橫向于所述第三輸送器3和第四輸送器4布置且放置在所述第四“v”形輸送器的端部邊緣4t的下游的豎直面“v2”(圖10),-通過所述第四“v”形輸送構(gòu)件的下拐角4s下方的水平面“v3”。關(guān)于所述第三光單元22的位置,其基本上位于水平面上,但最重要的是向后面(rearward),即朝向所述第四“v”形輸送器的所述端部邊緣4t下方的空間,以便(如在下文中將變得更明顯的)適于檢測(cè)是否存在從所述“v”形第四輸送器的所述下拐角4s落下的產(chǎn)品。關(guān)于所述第三輸送器構(gòu)件3,記住其目的是允許將產(chǎn)品輕輕地填充到相應(yīng)的容器中,通過以下來實(shí)現(xiàn)該目的,即朝向此時(shí)將被填充的容器繼續(xù)行進(jìn)且在該容器上方,并且其形狀部分地改變,使得起初處于水平位置并且位于將要被填充的容器上方的第三輸送器構(gòu)件的端部3b向下傾斜或者還部分地向下旋轉(zhuǎn),如在圖3、圖3a和圖7中可以很好地看到的,使第三輸送器構(gòu)件能夠通過繼續(xù)行進(jìn)和旋轉(zhuǎn)的組合運(yùn)動(dòng)而移位,使得第三輸送器構(gòu)件的前邊緣3a(圖3、圖3a)遠(yuǎn)離所述第二輸送構(gòu)件前移預(yù)定距離“dp1”(參見圖2a)并且下降預(yù)定量“dp2”(參見圖3a)。用于致動(dòng)和引導(dǎo)這種組合運(yùn)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)本身是已知的,并且容易適合于本申請(qǐng);參考附圖,優(yōu)選地實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)方案,該技術(shù)方案設(shè)想所述運(yùn)送構(gòu)件包括至少一個(gè)凸輪引導(dǎo)件30(圖1、圖13),該凸輪引導(dǎo)件30放置在所述第三輸送構(gòu)件3的一側(cè)上,并且能夠與引導(dǎo)銷31接合,該引導(dǎo)銷適當(dāng)?shù)嘏c所述第三輸送構(gòu)件3連接,使得如圖13中具體示出的,當(dāng)所述引導(dǎo)銷31到達(dá)所述凸輪引導(dǎo)件30的端部時(shí),所述前邊緣3a向前和向下傾斜,以便獲得所需要的較低位置。所描述的裝置的操作如下:首先,將待引入容器(通常是籃子“a”、“b”、“c”......)的產(chǎn)品松散且隨意地進(jìn)行裝載,然后按小組將其裝載到連續(xù)移動(dòng)的所述第一輸送器1上;因此,所述產(chǎn)品被運(yùn)載到所述輸送器1的第一屏障11所在的最終區(qū)域。首先,打開所述第一屏障11,并且輸送器1連續(xù)地移動(dòng),繼續(xù)用第二輸送器2裝載產(chǎn)品;優(yōu)選地這以逐步運(yùn)動(dòng)的方式進(jìn)行移動(dòng),以便產(chǎn)品在同一輸送器2上均勻地分布。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)所述第二閉合屏障12時(shí),產(chǎn)品當(dāng)然被第二閉合屏障阻止,抵靠第二閉合屏障堆積。當(dāng)測(cè)量到所述輸送器2上的重量已經(jīng)達(dá)到預(yù)定量時(shí),所述第一屏障11閉合,并且同時(shí)相應(yīng)的輸送器1停止。不久之后,第二屏障12打開,并且第二輸送器以連續(xù)的運(yùn)動(dòng)被致動(dòng),以便將相應(yīng)的產(chǎn)品裝載快速地傾倒于下面的連續(xù)的第三輸送器3上。在輸送器2已經(jīng)將所有產(chǎn)品卸載在下面的輸送器3上之后,所述屏障12再次閉合,所述第一屏障11重新打開,并且同時(shí)第一輸送器1恢復(fù)其運(yùn)動(dòng),以便在輸送器2上形成新的裝載。在該階段期間,包括輸送器2及其相關(guān)聯(lián)的機(jī)構(gòu)(諸如相應(yīng)的馬達(dá)、屏障12和相應(yīng)的致動(dòng)器、所述的可能的豎直壁53、54)的整體組件通過合適的設(shè)備被連續(xù)地稱重,該設(shè)備優(yōu)選為布置得比輸送器2高且位于其上方的稱重傳感器5,因?yàn)槿鐚⒃诤竺婵吹降?,在該輸送器的下方,還必須放置第三輸送器3,并且因此將難以使所述兩個(gè)機(jī)構(gòu)基本上在相同的小空間中共存。在所述連續(xù)稱重階段期間,連續(xù)地測(cè)量的稱重值被發(fā)送到命令和控制單元(未具體示出),該命令和控制單元以類似的連續(xù)方式將這些連續(xù)的稱重值與預(yù)定毛重值進(jìn)行比較,如下文所述。該預(yù)定毛重值對(duì)應(yīng)于以下部分的總和:-此時(shí)存在于所述第二輸送器2上的產(chǎn)品作為整體的預(yù)定凈重值,-以及第二輸送器2的整體結(jié)構(gòu)的已知且恒定的重量,-因此,省略與下述內(nèi)容相關(guān)的明顯的解釋:“凈重=毛重-空載重”有效地發(fā)生了以下情況,即,實(shí)時(shí)地測(cè)量?jī)糁?即,存在于輸送器2上的僅產(chǎn)品的重量),并且類似地實(shí)時(shí)地將該凈重與所述預(yù)定凈重進(jìn)行比較。一旦超過了該預(yù)定凈重值,第一屏障11就關(guān)閉,這中斷了新產(chǎn)品的流入,并且不久之后第二屏障12打開;此外,所述第二輸送器2的連續(xù)運(yùn)動(dòng)使相應(yīng)的產(chǎn)品向前移動(dòng),直到產(chǎn)品被釋放到在所述第二輸送器下方的第三輸送器3上;這使得第三輸送器的前部向前移動(dòng)并傾斜,以使第三輸送器的所述前邊緣3a以期望的方式和深度進(jìn)入下面的容器,使得最終產(chǎn)品以所期望的輕柔度被放置在同一容器的底部上。在此提醒并指出的是,原則上,用其重量被連續(xù)測(cè)量的產(chǎn)品填充容器,并且當(dāng)所述重量超過預(yù)定值時(shí)停止填充,是公知的技術(shù)。正如一開始已經(jīng)說的,這種情況帶來一些不便,這主要是由于在第二輸送器2上的整體產(chǎn)品裝載的稱重在本質(zhì)上是近似的、不精確的,并且無論如何,即使是精確的,也不能保證在第二輸送器2上裝載的一定量的產(chǎn)品具有期望重量的可能性,因?yàn)楫a(chǎn)品的流入是偶然的,而且是快速的,并且在所述第一屏障11能夠關(guān)閉前,這在第二輸送器2上造成相當(dāng)易變的裝載。實(shí)質(zhì)上,指出的是,稱重構(gòu)件的可能的精度本身不能確保發(fā)送到每個(gè)容器中的最終裝載被精確地確定為接近期望的最終重量。這個(gè)問題被以如下方式解決:-首先,需要從限定期望裝載到容器中的最佳重量“po”開始;這個(gè)最佳重量必須高于待裝載的合同重量(合同重量是(產(chǎn)品的)最小重量,即,小于該最小重量的話容器就不能遞送),但該最佳重量還必須超過所述合同重量一最小量,以便不遞送過量的產(chǎn)品;-此外,限定了待裝載在第四容器4上的產(chǎn)品的標(biāo)稱重量或平均重量“pm”;為了確保該重量基本上是恒定且已知的,相應(yīng)的產(chǎn)品被預(yù)先測(cè)量;-此外,相對(duì)于已經(jīng)裝載有產(chǎn)品的輸送器2,限定了被稱為“pg”的“報(bào)警重量”,這以合適的確定性確保了當(dāng)達(dá)到“報(bào)警重量”時(shí)測(cè)量的相應(yīng)產(chǎn)品的重量低于所述最佳重量;因此達(dá)到所述“報(bào)警重量”“pg”自動(dòng)地導(dǎo)致產(chǎn)品裝載的暫停;-最后,確定了在第二輸送器2上實(shí)際存在和連續(xù)稱重的產(chǎn)品的重量被限定為“pt”;-最終開始在第二輸送器2上裝載產(chǎn)品,并且連續(xù)地測(cè)量所述重量(實(shí)際)“pt”;-以相同的方式,即連續(xù)地,計(jì)算“po”-“pt”的值,得到仍然“缺失”的重量的值,即,需要添加到在第二輸送器2上已經(jīng)存在的裝載的“完整裝載”,以便達(dá)到期望的目標(biāo)重量“po”;-假設(shè)所述完整裝載的每個(gè)產(chǎn)品是單個(gè)的正常產(chǎn)品,該產(chǎn)品由于先前已經(jīng)被測(cè)量了,其單位平均重量“pm”以基本上精確的方式是已知的;-繼續(xù)在輸送器2上裝載產(chǎn)品,直到相關(guān)的連續(xù)測(cè)量重量“pt”至少與所述“報(bào)警重量”“pg”相同;此刻停止裝載新產(chǎn)品,并且進(jìn)行計(jì)算:(po-pt)/pm=n然后,“n”是必須被添加到第二輸送器2上存在的產(chǎn)品(pt)的預(yù)先測(cè)量的完整裝載產(chǎn)品的數(shù)量,以便事實(shí)上獲得最終裝載,該最終裝載的重量基本上與期望的重量“po”相同或盡可能地接近。為此目的,布置所述第四輸送器4,用于將標(biāo)稱類似于裝載到第一輸送器1上的產(chǎn)品的一系列產(chǎn)品引入到其中,所述第四輸送器4必須使得能夠以單個(gè)的方式運(yùn)輸相應(yīng)的產(chǎn)品60、63、64、65(參見圖10),并且這是為何其為“v”形的原因,其中,兩個(gè)相對(duì)的傾斜側(cè)面由以同步的方式移動(dòng)的兩個(gè)帶來實(shí)現(xiàn),使得被放置在該輸送器上的產(chǎn)品自動(dòng)地并且自發(fā)地被單個(gè)化并且一個(gè)接一個(gè)地排列。所述第四“v”形輸送器本身在本領(lǐng)域中是已知的,并且因此將不再進(jìn)行進(jìn)一步描述。如尤其是在圖1、圖9、圖10、圖11和圖12中可以看出的,所述第四輸送器4平行于輸送器1、2和3布置,并且優(yōu)選地沿相同方向移動(dòng),以便于將相應(yīng)的產(chǎn)品傾倒于第三輸送器3上,并且然后進(jìn)入第三輸送器中。此外,面對(duì)并靠近輸送器1、2和3的側(cè)面4a比另一側(cè)面4b短,并且以基本上與第三輸送器3對(duì)應(yīng)的端部邊緣4t終止;必須注意的是,所述端部邊緣4t不是所述第四輸送器4的限定的物理部分(physicalpart,實(shí)際部分),而僅是所述第四輸送器4的所有段部連續(xù)地到達(dá)的裝置中的固定位置。前述內(nèi)容的邏輯和最終效果是,當(dāng)由第四輸送器4運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)產(chǎn)品60、61、62、63、64、65......到達(dá)所述端部邊緣4t時(shí),不再由所述側(cè)面4a支撐的產(chǎn)品自動(dòng)地落到并進(jìn)入第三輸送器3中,與由第二輸送器2倒入第三輸送器中的其他產(chǎn)品在一起。最后,存在于第三輸送器3中的所有產(chǎn)品,即由輸送器2倒入的那些產(chǎn)品和由輸送器4倒入的那些產(chǎn)品,最終一起被倒入相應(yīng)的被裝載的容器中。有利地,為了便于產(chǎn)品從第四輸送器4輕輕落下而不是自由落下,布置了滑道55,該滑道安置在所述端部邊緣4t下方并且是彎曲的,以便減慢連續(xù)產(chǎn)品的下降?,F(xiàn)在考慮對(duì)從容器4倒入容器3中的產(chǎn)品的數(shù)量“n”進(jìn)行計(jì)數(shù)的問題。對(duì)應(yīng)于所述第四輸送器4,設(shè)置兩個(gè)光單元20、21,每個(gè)光單元被調(diào)節(jié)以檢測(cè)在所述第四輸送器4的相應(yīng)橫向段部中存在或不存在相應(yīng)物體(即產(chǎn)品)。具體地,如圖12中示意性示出的,第二光單元21被布置成檢測(cè)在對(duì)應(yīng)于所述端部邊緣4t以及剛好在其前面是否存在產(chǎn)品,圖中示出了,第二光單元的檢測(cè)光線(ray)“r”基本上檢測(cè)出在第四輸送器4的端部部分中存在產(chǎn)品。兩個(gè)光單元20、21的目的在于維持第四輸送器總是滿的,使得該第四輸送器用作緩沖器,其確保確切地且迅速地填充必要量的產(chǎn)品,直到該第四輸送器達(dá)到此時(shí)被裝載的容器內(nèi)的所期望的整體裝載量;通常,然后,僅存在于所述第四輸送器4上的一部分產(chǎn)品同時(shí)朝向同一容器被卸載。因此,在已經(jīng)確定了所述數(shù)量“n”之后,所述第四輸送器4被致動(dòng),使得一連串單個(gè)產(chǎn)品從所述端部邊緣4t落下。由于每個(gè)落下的產(chǎn)品被單獨(dú)地檢測(cè),因此,如先前所述的被放置和調(diào)節(jié)的所述第三光單元22變得能夠檢測(cè)由第四輸送器4傾倒于所述第三輸送器3上的產(chǎn)品的量;當(dāng)達(dá)到所述數(shù)量“n”時(shí),第四輸送器4停止,因?yàn)槠渲亓繛樗枘繕?biāo)重量“po”的總裝載已經(jīng)被傾倒在第三輸送器3上了。與此同時(shí)或隨后,所述第四輸送器4被新產(chǎn)品填充,以允許新的受控傾倒;為此目的,所述第二光單元21檢測(cè)對(duì)應(yīng)于所述邊緣4t是否以及何時(shí)有產(chǎn)品,當(dāng)檢測(cè)到不存在產(chǎn)品時(shí),生成一信號(hào),該信號(hào)使已通過所述邊緣4t的相對(duì)部分預(yù)先供給有一連串已測(cè)量產(chǎn)品的所述第四輸送器4前進(jìn),如上所述。當(dāng)所述第四輸送器4再次將連續(xù)的新產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)降诙鈫卧?1前面時(shí),該第四輸送器當(dāng)然是停止的直到連續(xù)循環(huán);無論如何,在輸送器4上補(bǔ)給新產(chǎn)品由該輸送器上游的其他構(gòu)件來進(jìn)行,并且沒有具體地描述;這種補(bǔ)給繼續(xù)進(jìn)行直到布置在第四輸送器4的開始處的第一光單元20檢測(cè)到新產(chǎn)品的恒定存在,這意味著已經(jīng)停止的下游第四輸送器4被完全填滿;因此,恢復(fù)了初始狀態(tài),其中第四容器4被填滿但是停止,等待新的操作命令,即前進(jìn)操作命令。參考圖5至圖8,下文描述了輸送器1、2和3如何操作的一些最相關(guān)階段的綜合:-圖5示出了第一配置,其中,不斷工作的第一輸送器1將產(chǎn)品“p”朝向第二輸送器2運(yùn)輸;第一屏障11當(dāng)然是打開的,同時(shí)第二輸送器2處于工作中并且將產(chǎn)品朝向相應(yīng)的閉合的屏障12移動(dòng)。在該階段中,輸送器2連續(xù)地對(duì)逐漸運(yùn)輸?shù)狡渖系漠a(chǎn)品裝載進(jìn)行稱重;-圖6示出了連續(xù)的階段,其中,在已經(jīng)達(dá)到預(yù)定報(bào)警重量“pg”之后,屏障11關(guān)閉以防止第二輸送器2上新流入產(chǎn)品;注意的是,在該階段中,產(chǎn)品“pa”已經(jīng)被屏障12阻止,這當(dāng)然已經(jīng)使產(chǎn)品一個(gè)堆疊在另一個(gè)上;-圖7示出了隨后的階段,其中,由于屏障11的閉合,相應(yīng)的輸送器1也停止了,以避免產(chǎn)品“pt”逐漸地抵靠屏障堆積,并且避免因此由于產(chǎn)品碰及(brushagainst)產(chǎn)品放置于其上的輸送器而受損;不久之后,使第三輸送器3前進(jìn),由于凸輪30和銷31的作用,第三輸送器有點(diǎn)“陷入地(plunged)”前進(jìn)并進(jìn)入容器“a”內(nèi)部(該容器此時(shí)在前面以便被裝載),隨后屏障12打開,這使得產(chǎn)品p1、p2、p3、p4分別從第二輸送器2流動(dòng)到第三輸送器3,從該第三輸送器流到所述外部部分3b,最終在容器“a”內(nèi)部停止(p4)。-圖8示出了下一階段,其中,第三輸送器3再次被拉回到輸送器2下方,以便再次準(zhǔn)備好再次陷入連續(xù)的容器中,同時(shí),第二屏障12再次閉合,并且第一屏障11被重新打開,從而被布置成與圖5中的配置完全相同的配置。從這開始,以循環(huán)方式再次開始裝載新容器。當(dāng)所有產(chǎn)品都指向待裝載的容器時(shí),即,由第二容器2倒入的那些產(chǎn)品和由第四容器4倒入的那些產(chǎn)品都被倒入到第三容器3內(nèi)時(shí),即使沒有具體描述,先前限定的待從第四輸送器4計(jì)數(shù)和倒入的產(chǎn)品的數(shù)量“n”的計(jì)算在圖6與圖7的階段之間(當(dāng)然,已經(jīng)驗(yàn)證了輸送器2上的重量“pg”,這實(shí)際上使得能夠計(jì)算“n”)以及在圖7中的階段之前或還有在該階段期間精確地進(jìn)行。所描述的裝置的操作能夠僅僅通過對(duì)所有涉及的功能和設(shè)備的中央和集成的控制進(jìn)行;具體地,所描述的裝置的操作必須包括在未具體描述的通用控制和命令構(gòu)件中,該控制和命令構(gòu)件能夠以選擇性可控的方式對(duì)以下進(jìn)行致動(dòng):-所述第一屏障11和第二屏障12,-所述第一輸送器1、第二輸送器2和第三輸送器3的操作/停止,第四輸送器4的操作/停止。此外,所述命令和控制構(gòu)件必須能夠接收來自所述稱重構(gòu)件5和來自所述光單元20、21和22的信號(hào)。最后,該命令和控制構(gòu)件必須能夠接收和存儲(chǔ)與所描述的操作方法相關(guān)的定量數(shù)據(jù),并且尤其是與所限定的重量的各級(jí)別相關(guān)的數(shù)據(jù),以允許執(zhí)行如前所述的計(jì)算:(po-pt)/pm=n。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12
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