本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)充氣包裝機(jī)械臂，涉及產(chǎn)品物流上包裝領(lǐng)域，尤其涉及水產(chǎn)品無(wú)水?；畎b領(lǐng)域和農(nóng)產(chǎn)品包裝領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

水產(chǎn)品的運(yùn)輸方式分為兩種，有水運(yùn)輸和無(wú)水運(yùn)輸，我國(guó)水產(chǎn)品的運(yùn)輸方式主要是有水運(yùn)輸，但有水運(yùn)輸存在成本高、成活率低、運(yùn)輸量少、運(yùn)輸時(shí)間短等諸多不足。

無(wú)水運(yùn)輸則具有運(yùn)輸時(shí)間長(zhǎng)，成活率高，成本低，無(wú)污染等諸多優(yōu)勢(shì)。雖然無(wú)水運(yùn)輸工藝已經(jīng)日趨成熟，但是在運(yùn)輸包裝設(shè)備上還比較落后，傳統(tǒng)的包裝只能用人工，借助機(jī)器輔助包裝，而且整體式的包裝機(jī)笨重，使用起來(lái)很不方便，所以有必要研究開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)充氣包裝機(jī)械臂，能夠輕便使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)充氣包裝機(jī)械臂，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)充氣包裝，并能夠輕便使用。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)充氣包裝機(jī)械臂，包括底座，所述底座上設(shè)置有機(jī)械臂主體和驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂主體動(dòng)作的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與安裝在底座上的控制器電連接，所述機(jī)械臂主體的端部安裝有封口機(jī)，所述封口機(jī)與氣罐相連。

本實(shí)用新型技術(shù)方案還包括：所述封口機(jī)為帶式熱壓封口機(jī)，包括加熱部和冷卻部。封口機(jī)采用帶式熱壓封口，該封合方式能連續(xù)工作，效率高，封口質(zhì)量好，適用于易熱變形的塑料薄膜及復(fù)合膜的封口。

本實(shí)用新型技術(shù)方案還包括：所述封口機(jī)通過(guò)橡膠管與氣罐連接，所述封口機(jī)與橡膠管的連接處位于封口機(jī)的加熱部。

本實(shí)用新型技術(shù)方案還包括：所述機(jī)械臂主體上設(shè)置有傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件包括齒輪副和皮帶，所述齒輪副與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案還包括：所述齒輪副包括第一齒輪副和第二齒輪副。第一齒輪副、第二齒輪副與皮帶在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)下實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂主體上下左右的伸縮和運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案還包括：所述控制器上設(shè)置有操作面板，所述操作面板與控制器電連接，能夠方便施工者進(jìn)行操作。

本實(shí)用新型技術(shù)方案還包括：所述封口機(jī)與控制器電連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案還包括：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和減速器。

本實(shí)用新型技術(shù)方案還包括：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案還包括：所述氣罐上安裝有壓力控制閥。

本實(shí)用新型的有益效果為：

（1）該裝置將機(jī)械臂與封口機(jī)結(jié)合在一起，既利用了機(jī)械臂的靈活性，也充分發(fā)揮了封口機(jī)的包裝作用，能夠輕便使用，適于搬運(yùn)待包裝物品。

（2）傳統(tǒng)的封口機(jī)只能夠進(jìn)行封口或是只能夠進(jìn)行充氣，兩種功能都能實(shí)現(xiàn)的封口機(jī)體積、質(zhì)量都比較的大，該裝置通過(guò)與機(jī)械臂和氣罐結(jié)合克服了上述缺點(diǎn)，充氣包裝一體應(yīng)用且占地面積較小。

（3）機(jī)械臂的靈活性適用于不同狀態(tài)下的包裝袋，如在低溫或是高溫狀態(tài)下的包裝袋，解決了某些難以進(jìn)行人工操作的情況。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)充氣包裝機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的工作流程示意圖。

其中， 1、底座，2、控制器，3、伺服電機(jī)，4、減速器，5、機(jī)械臂主體，51、第一齒輪副，52、第二齒輪副，53、皮帶，6、封口機(jī)，7、橡膠管，8、氣罐，9、壓力控制閥，10、操作面板，11、插頭，12、支撐架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步介紹。

一種自動(dòng)充氣包裝機(jī)械臂，包括底座1，所述底座1上設(shè)置有機(jī)械臂主體5和驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂主體5動(dòng)作的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與安裝在底座1上的控制器2電連接，所述機(jī)械臂主體5的端部安裝有封口機(jī)6，所述封口機(jī)6與氣罐8相連。底座1上還設(shè)置有能夠?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以及控制器2提供電量的插頭11，以及支撐機(jī)械臂主體5的支撐架12。

所述封口機(jī)6為帶式熱壓封口機(jī)。包括加熱部和冷卻部。封口機(jī)采用帶式熱壓封口，該封合方式能連續(xù)工作，效率高，封口質(zhì)量好，適用于易熱變形的塑料薄膜及復(fù)合膜的封口。所述氣罐8上安裝有壓力控制閥9。

所述封口機(jī)6通過(guò)橡膠管7與氣罐8連接，所述封口機(jī)6與橡膠管7的連接處位于封口機(jī)6的加熱部。

所述機(jī)械臂主體5上設(shè)置有傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件包括齒輪副和皮帶53，所述齒輪副與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置電連接。所述齒輪副包括第一齒輪副51和第二齒輪副52。第一齒輪副51、第二齒輪副52與皮帶53在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)下實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂主體5上下左右的伸縮和運(yùn)動(dòng)。

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可由伺服電機(jī)3與減速器4組成，也可直接由減速電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。

所述控制器2上設(shè)置有操作面板10，所述操作面板10與控制器2電連接。

在此基礎(chǔ)上，所述封口機(jī)6還可與控制器2電連接，直接通過(guò)控制器2進(jìn)行控制。

該裝置的主要結(jié)構(gòu)是由鋁制的機(jī)械臂主體5和不銹鋼板的底座1組成。底座1由不銹鋼板做成，主要是能夠承重，起固定的作用。在底座1的上方安有控制器2，可以控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置（減速電機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)3和減速器4），進(jìn)一步控制齒輪副和皮帶53來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂主體5的上下左右的伸縮和移動(dòng)。機(jī)械臂主體5端部安有一個(gè)帶式熱壓封口機(jī)6，該封口機(jī)包括加熱部和冷卻部，由氣罐8通過(guò)橡膠管7 向待包裝物品（如水產(chǎn)品或者農(nóng)產(chǎn)品）的包裝袋內(nèi)充氣。在包裝內(nèi)氣體達(dá)到一定的量之后，封口機(jī)6啟動(dòng)將包裝密封，如果漏氣或是氣體不足，可以重復(fù)進(jìn)行這個(gè)步驟。使用時(shí)，需要提前把氣罐8的壓力控制閥9打開(kāi)，根據(jù)不同的包裝，選擇不一樣的氣壓。

對(duì)于水產(chǎn)品包裝，首先將魚(yú)放到包裝袋內(nèi)，把袋內(nèi)的空氣擠出來(lái)，把包裝帶的邊沿部分嵌入加熱部和冷卻部?jī)?nèi)而后進(jìn)行充氣，當(dāng)充氣到一定量的時(shí)候，通過(guò)操作面板10控制封口機(jī)10預(yù)熱，并調(diào)節(jié)機(jī)械臂通過(guò)皮帶53的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)封口機(jī)的開(kāi)合，而后進(jìn)行封口包裝，以此循環(huán)。

該裝置將機(jī)械臂主體5與封口機(jī)6結(jié)合在一起，既利用了機(jī)械臂的靈活性，也充分發(fā)揮了封口機(jī)6的包裝作用，能夠輕便使用，適于搬運(yùn)。

傳統(tǒng)的封口機(jī)只能夠進(jìn)行封口或是只能夠進(jìn)行充氣，兩種功能都能實(shí)現(xiàn)的封口機(jī)體積、質(zhì)量都比較的大，該裝置通過(guò)與機(jī)械臂和氣罐的上結(jié)合克服了上述缺點(diǎn)，充氣包裝一體應(yīng)用且占地面積較小。

機(jī)械臂的靈活性適用于不同狀態(tài)下的包裝袋，（如在低溫或是高溫狀態(tài)下的包裝袋）解決了某些難以進(jìn)行人工操作的情況。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所做任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。