1.一種運動檢測裝置，是檢測被檢測體的旋轉(zhuǎn)運動或者繞圈運動的運動檢測裝置，其特征在于，具備：
可動部，其與被檢測體的旋轉(zhuǎn)運動或者繞圈運動對應(yīng)地進行旋轉(zhuǎn)運動或者繞圈運動；
至少一對磁場產(chǎn)生部，它們被配置在所述可動部以及所述可動部附近中的一方，且分別產(chǎn)生方向相互不同的磁場；
n(n為3以上的整數(shù))個磁場檢測部，它們被配置在所述可動部以及所述可動部附近中的另一方，磁化方向在所述一對磁場產(chǎn)生部中的一個磁場產(chǎn)生部接近時變化并與該變化對應(yīng)地輸出正方向的檢測脈沖，磁化方向在所述一對磁場產(chǎn)生部中的另一個磁場產(chǎn)生部接近時變化并與該變化對應(yīng)地輸出負方向的檢測脈沖；以及
運動檢測電路，其具有存儲部、運算處理部以及更新處理部，接受從所述各磁場檢測部輸出的檢測脈沖，并基于該接受到的檢測脈沖檢測所述被檢測體的旋轉(zhuǎn)運動或者繞圈運動的狀態(tài)，
所述至少一對磁場產(chǎn)生部以及所述n個磁場檢測部被配置成在所述可動部沿單向旋轉(zhuǎn)的期間，分別在不同的時刻從所述n個磁場檢測部的各個磁場檢測部連續(xù)地輸出正方向以及負方向中的一個方向的一個檢測脈沖(在此期間輸出的n個檢測脈沖的正負的方向并不一定彼此相同)，接著在所述可動部進一步沿單向旋轉(zhuǎn)的期間，分別在不同的時刻從所述n個磁場檢測部的各個磁場檢測部連續(xù)地輸出正方向以及負方向中的另一方向的一個檢測脈沖(在此期間輸出的n個檢測脈沖的正負的方向并不一定彼此相同)，由此形成由輸出源與正負的方向的組合不同的總共2n個檢測脈沖構(gòu)成的一定的輸出模式，
所述運算處理部分別對形成所述輸出模式的2n個檢測脈沖依次分配1、2、…、n、n+1、n+2、…、2n的編號，
在所述存儲部存儲有：上一次從所述n個磁場檢測部中的任意一個磁場檢測部輸出的檢測脈沖的編號；表示輸出該上一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向是一個方向，還是另一個方向，還是不明，還是以不明狀態(tài)反轉(zhuǎn)(以下，將其稱為“不明反轉(zhuǎn)”。)的運動方向信息；以及表示輸出該上一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的運動量檢測值，
所述運算處理部基于這一次從所述n個磁場檢測部中的任意一個磁場檢測部輸出的檢測脈沖的編號與存儲于所述存儲部的上一次的檢測脈沖的編號之差、和存儲于所述存儲部的運動方向信息以及運動量檢測值，判斷輸出該這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向是一個方向，還是另一個方向，還是不明，還是不明反轉(zhuǎn)，并且判斷或者設(shè)定輸出該這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量，
所述更新處理部基于這一次的檢測脈沖的編號更新存儲于所述存儲部的上一次的檢測脈沖的編號，基于通過所述運算處理部進行的、輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向的判斷來更新存儲于所述存儲部的所述運動方向信息，并基于通過所述運算處理部進行的、輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的判斷或者設(shè)定來更新存儲于所述存儲部的所述運動量檢測值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動檢測裝置，其特征在于，
所述運算處理部計算通過從這一次的檢測脈沖的編號減去上一次的檢測脈沖的編號得到的值(在該值為負的情況下是對該值加上2n后的值)作為脈沖比較值，
在所述脈沖比較值為1且所述運動方向信息表示一個方向的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為一個方向，并判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量為+1，
在所述脈沖比較值為2n－1且所述運動方向信息表示另一個方向的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為另一個方向，并判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量為－1，
在所述脈沖比較值為n且所述運動方向信息表示一個方向的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為另一個方向，并判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量為－n，
在所述脈沖比較值為n且所述運動方向信息表示另一個方向的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為一個方向，并判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量為+n，
在所述脈沖比較值為2且所述運動方向信息表示一個方向的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為不明，并將輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量設(shè)定為－(n－1)/2，
在所述脈沖比較值為n－1且所述運動方向信息表示一個方向的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為不明，并將輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量設(shè)定為－(n－1)/2，
在所述脈沖比較值為2n－2且所述運動方向信息表示另一個方向的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為不明，并將輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量設(shè)定為(n－1)/2，
在所述脈沖比較值為n+1且所述運動方向信息表示另一個方向的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為不明，并將輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量設(shè)定為(n－1)/2，
在所述脈沖比較值為1且所述運動方向信息表示不明的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為一個方向，并將輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量設(shè)定為(n+5)/2，
在所述脈沖比較值為2n－1且所述運動方向信息表示不明的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為另一個方向，并將輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量設(shè)定為－(n+5)/2。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運動檢測裝置，其特征在于，
在所述脈沖比較值為n且所述運動方向信息表示不明的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為不明反轉(zhuǎn)，并將輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量設(shè)定為0，
在所述脈沖比較值為1且所述運動方向信息表示不明反轉(zhuǎn)的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為一個方向，并將輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量設(shè)定為(n－1)/2，
在所述脈沖比較值為2n－1且所述運動方向信息表示不明反轉(zhuǎn)的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為另一個方向，并將輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量設(shè)定為－(n－1)/2，
在所述脈沖比較值為n且所述運動方向信息表示不明反轉(zhuǎn)的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為不明，并將輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量設(shè)定為0。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運動檢測裝置，其特征在于，
在所述脈沖比較值為2且所述運動方向信息表示不明反轉(zhuǎn)的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為不明，并將輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量設(shè)定為－1，
在所述脈沖比較值為n－1且所述運動方向信息表示不明反轉(zhuǎn)的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為不明，并將輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量設(shè)定為－1，
在所述脈沖比較值為2n－2且所述運動方向信息表示不明反轉(zhuǎn)的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為不明，并將輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量設(shè)定為1，
在所述脈沖比較值為n+1且所述運動方向信息表示不明反轉(zhuǎn)的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為不明，并將輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量設(shè)定為1。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運動檢測裝置，其特征在于，
在所述脈沖比較值為n－1且所述運動方向信息表示另一個方向的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為一個方向，并判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量為n－1，
在所述脈沖比較值為n+1且所述運動方向信息表示一個方向的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為另一個方向，并判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量為－(n－1)，
在所述脈沖比較值為n－1且所述運動方向信息表示不明的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為另一個方向，并將輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量設(shè)定為－(n－1－(n－1)/2)，
在所述脈沖比較值為n+1且所述運動方向信息表示不明的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為一個方向，并將輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量設(shè)定為n－1－(n－1)/2。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運動檢測裝置，其特征在于，
在所述脈沖比較值為0且所述運動方向信息表示一個方向的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為一個方向，并判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量為0，
在所述脈沖比較值為0且所述運動方向信息表示另一個方向的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為另一個方向，并判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量為0，
在所述脈沖比較值為0且所述運動方向信息表示不明的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為不明，并將輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量設(shè)定為0，
在所述脈沖比較值為0且所述運動方向信息表示不明反轉(zhuǎn)的情況下，所述運算處理部判斷輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動方向為不明反轉(zhuǎn)，并將輸出這一次的檢測脈沖的時刻的所述可動部的運動量的變化量設(shè)定為0。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動檢測裝置，其特征在于，
所述各磁場檢測部具備產(chǎn)生大巴克豪森效應(yīng)的磁性元件、和卷繞于所述磁性元件的線圈。