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一種檢測裝置及方法與流程

文檔序號:11141983閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種設置成對至少部分被海水包圍的柔性管道內的缺陷進行檢測的檢測裝置,所述檢測裝置包括:

海水電極,設置成與包圍至少部分所述柔性管道的海水相接觸;

阻抗監(jiān)視器,設置成響應于施加到所述海水電極上的電測試信號,測量所述柔性管道的金屬結構部件和所述海水電極之間的阻抗,所述金屬結構部件至少部分地沿所述柔性管道的長度延伸;

處理器,設置成使用所測量的阻抗確定所述海水電極至管道缺陷的距離,所述管道缺陷將所述金屬結構部件電連接到海水。

2.根據(jù)權利要求1所述的檢測裝置,其中,所述海水電極設置成相對于所述柔性管道移動,所述阻抗監(jiān)視器設置成測量所述金屬結構部件和位于兩個或更多位置處的所述海水電極之間的阻抗,并且所述處理器設置成針對每個位置確定從所述海水電極至所述管道缺陷的距離以及對所述管道缺陷的定位進行三角測量。

3.根據(jù)權利要求2所述的檢測裝置,其中,所述海水電極設置成通過包圍所述柔性管道的海水來降低,或者所述海水電極耦接到轉向機構上,以使能夠控制所述海水電極相對于所述柔性管道的定位。

4.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的檢測裝置,還包括分別耦接到所述阻抗監(jiān)視器上的兩個或更多間隔開的海水電極;

其中,所述阻抗監(jiān)視器設置成測量所述金屬結構部件和每個海水電極之間的阻抗,并且所述處理器設置成確定從每個海水電極至所述管道缺陷的距離以及對所述管道缺陷的定位進行三角測量。

5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的檢測裝置,還包括位置定位器,所述位置定位器耦接到所述海水電極上并且設置成提供所述海水電極相對于所述柔性管道的定位的指示;

其中,所述處理器設置成根據(jù)所測量的阻抗和所述海水電極的位置確定所述管道缺陷的定位。

6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的檢測裝置,其中,所述海水電極包括設置成繞所述柔性管道通過的回路,所述回路包括繞所述柔性管道隔開的兩個或更多導電元件,所述導電元件設置成耦接在一起并且連接到所述阻抗監(jiān)視器上或者分別連接到所述阻抗監(jiān)視器上。

7.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的檢測裝置,其中,所述處理器還設置成使用所述柔性管道的定位的三維模型確定所述管道缺陷的定位。

8.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的檢測裝置,其中,所述阻抗監(jiān)視器設置成測量針對施加到所述海水電極上的具有第一頻率的測試信號的阻抗,所述第一頻率根據(jù)所述海水電極和所述柔性管道之間的距離選擇。

9.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的檢測裝置,其中,所述阻抗監(jiān)視器設置成測量針對施加到所述海水電極上的兩個或更多測試信號頻率的阻抗,并且所述處理器設置成通過對在第一和第二頻率處測量的阻抗進行比較,確定從所述海水電極至管道缺陷的距離。

10.根據(jù)權利要求9所述的檢測裝置,其中,所述阻抗監(jiān)視器設置成將在10Hz和100kHz之間的多個頻率處的電測試信號施加到所述海水電極上。

11.一種對至少部分地被海水包圍的柔性管道內的缺陷進行檢測的方法,所述方法包括:

將海水電極浸入包圍至少部分柔性管道的海水中;

將阻抗監(jiān)視器耦接在所述柔性管道的至少部分地沿所述柔性管道的長度延伸的金屬結構部件和所述海水電極之間;

生成電測試信號并將所述電測試信號施加到所述海水電極上;

響應于所述測試信號,測量所述金屬結構部件和所述海水電極之間的阻抗;以及

使用所測量的阻抗確定從所述海水電極至管道缺陷的距離,所述管道缺陷將所述金屬結構部件電連接到海水。

12.根據(jù)權利要求11所述的方法,還包括:

相對于所述柔性管道移動所述海水電極;

測量所述金屬結構部件和兩個或更多位置處的所述海水電極之間的阻抗;

針對每個位置確定從所述海水電極至所述管道缺陷的距離;以及

對所述管道缺陷的定位進行三角測量。

13.根據(jù)權利要求11或12所述的方法,還包括:

將兩個或更多間隔開的海水電極浸入包圍至少部分所述柔性管道的海水中,每個海水電極分別耦接到所述阻抗監(jiān)視器上;

測量所述金屬結構部件和每個海水電極之間的阻抗;

確定從每個海水電極至所述管道缺陷之間的距離;以及

對所述管道缺陷的定位進行三角測量。

14.一種設置成對至少部分地被海水包圍的柔性管道內的缺陷進行檢測的檢測裝置,所述檢測裝置包括:

海水電極,與包圍至少部分柔性管道的海水相接觸并且設置成在所述海水內相對于所述柔性管道的金屬結構部件的電勢生成電場,所述金屬結構部件至少部分地沿所述柔性管道的長度延伸;以及

電場探頭,設置成測量包圍所述柔性管道的所述海水內的電場矢量;

其中,所測量的電場矢量指示從所述電場探頭到管道缺陷的方向,所述管道缺陷將所述金屬結構部件電連接到海水。

15.根據(jù)權利要求14所述的檢測裝置,還包括:

位置定位器,耦接到所述電場探頭上并且設置成提供所述電場探頭相對于所述柔性管道的定位的指示;以及

處理器,設置成根據(jù)所測量的電場矢量和所述電場探頭的位置確定所述管道缺陷的定位。

16.根據(jù)權利要求15所述的檢測裝置,其中,所述海水電極設置成生成具有第一頻率的電場,并且所述處理器設置成將所述所測量的電場矢量同步到所述第一頻率以確定所述管道缺陷的定位。

17.根據(jù)權利要求15或16所述的檢測裝置,其中,所述電場探頭設置成相對于所述柔性管道移動,并且所述處理器設置成根據(jù)在所述電場探頭的兩個或更多位置處測量的電場矢量,對所述管道缺陷的定位進行三角測量。

18.根據(jù)權利要求17所述的檢測裝置,其中,所述電場探頭設置成通過包圍所述柔性管道的海水來降低,或者所述電場探頭耦接到轉向機構,以使能夠控制所述海水電極相對于所述柔性管道的定位。

19.根據(jù)權利要求15至18中任一項所述的檢測裝置,其中,所述處理器還設置成使用所述柔性管道的定位的三維模型確定所述管道缺陷的定位。

20.根據(jù)權利要求14至19中任一項所述的檢測裝置,還包括:

方向傳感器,耦接到所述電場探頭上并且設置成確定所述電場探頭的三維方向;

其中,所述電場探頭設置成測量三維電場矢量。

21.一種對至少部分地被海水包圍的柔性管道內的缺陷進行檢測的方法,所述方法包括:

將海水電極浸入包圍至少部分柔性管道的海水中;

使用所述海水內的所述海水電極相對于所述柔性管道的金屬結構部件的電勢生成電場,所述金屬結構部件至少部分地沿所述柔性管道的長度延伸;以及

測量包圍所述柔性管道的所述海水內的電場矢量;

其中,所測量的電場矢量指示從所述電場探頭到管道缺陷的方向,所述管道缺陷將所述金屬結構部件電連接到海水。

22.根據(jù)權利要求21所述的方法,還包括:

確定所述電場探頭相對于所述柔性管道的定位;以及

根據(jù)所述所測量的電場矢量和所述電場探頭的位置確定所述管道缺陷的定位。

23.根據(jù)權利要求21或22所述的方法,還包括:

相對于所述柔性管道移動所述電場探頭;以及

根據(jù)在所述電場探頭的兩個或更多位置處測量的電場矢量,對所述管道缺陷的定位進行三角測量。

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