1.一種角度檢測裝置，基于多個傳感器信號，生成用于指示與具有多相線圈的馬達的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置對應的相位的相位信息，每個傳感器信號具有指示馬達的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的信號電平，以檢測所述馬達的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，所述角度檢測裝置包括：
相交檢測單元，接收傳感器信號，配置為檢測一對傳感器信號的傳感器信號彼此相交的定時，并且檢測配對的傳感器信號之間的相交點；
相交電平檢測單元，配置為基于各個配對的傳感器信號彼此相交的定時，檢測作為在相交點的傳感器信號的幅度電平的相交電平；
相交電平調(diào)整單元，配置為將檢測到的傳感器信號的相交電平調(diào)整到某個幅度電平，以輸出已調(diào)整的傳感器信號中連續(xù)地選擇的一個作為相交電平調(diào)整信號；和
相位信息檢測單元，配置為生成指示相交電平調(diào)整信號是否大于與相位對應的各個閾值電平的檢測結(jié)果，由此生成響應于檢測結(jié)果的相位信息，其中，在每個相位部分中設(shè)置多個閾值電平，所述相位部分是相交電平調(diào)整信號成為某個幅度電平的相位和相交電平調(diào)整信號成為基準電平的相位之間的周期。
2.如權(quán)利要求1所述的角度檢測裝置，進一步包括全波整流處理單元，配置為全波整流所述傳感器信號，其中，由所述相交檢測單元接收的傳感器信號是已全波整流的傳感器信號。
3.如權(quán)利要求1所述的角度檢測裝置，進一步包括：
全波整流處理單元，配置為全波整流傳感器信號和分別輸出傳感器信號作為全波整流的信號；
峰值電平檢測單元，配置為分別檢測作為已全波整流的信號的最高幅度電平的峰值電平；和
幅度電平調(diào)整單元，配置為將檢測到的峰值電平的值調(diào)整到某個幅度電平的值和輸出已調(diào)整的已全波整流的信號，其中，由所述相交檢測單元接收的傳感器信號是已調(diào)整的已全波整流的信號。
4.如權(quán)利要求1到3中任何一個所述的角度檢測裝置，進一步包括：
多個磁傳感器，配置為分別生成和輸出具有與馬達的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置對應的信號電平的傳感器信號；
其中，所述磁傳感器以120°電角度的間隔設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1到4中任何一個所述的角度檢測裝置，進一步包括：
過零檢測單元，配置為檢測過零點，在所述過零點每一個傳感器信號成為基準電平，其中，所述相交電平調(diào)整單位調(diào)整設(shè)置過零點的幅度電平作為基準電平的相交電平調(diào)整信號。
6.如權(quán)利要求1到5中的任何一個所述的角度檢測裝置，其中，與相位對應的閾值電平分別與所述相位成正比。
7.如權(quán)利要求1到6中的任何一個所述的角度檢測裝置，其中，所述相位部分對應于從30°到60°的電角度范圍。
8.一種馬達驅(qū)動控制裝置，包括如權(quán)利要求1到7中的任何一個所述的角度檢測裝置。
9.一種馬達裝置，包括如權(quán)利要求8所述的馬達驅(qū)動控制裝置；和
由所述馬達驅(qū)動控制裝置控制的馬達。
10.一種控制角度檢測裝置的方法，所述角度檢測裝置基于多個傳感器信號，生成用于指示與具有多相線圈的馬達的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置對應的相位的相位信息，每個傳感器信號具有指示馬達的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的信號電平，以檢測所述馬達的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，所述方法包括步驟：
檢測一對傳感器信號的傳感器信號彼此相交的定時，和配對的傳感器信號之間的相交點；
基于各個配對的傳感器信號彼此相交的定時，檢測作為在相交點的傳感器信號的幅度電平的相交電平；
將檢測到的傳感器信號的相交電平調(diào)整到某個幅度電平，以輸出已調(diào)整的傳感器信號中連續(xù)地選擇的一個作為相交電平調(diào)整信號；和
生成指示相交電平調(diào)整信號是否大于與相位對應的各個閾值電平的檢測結(jié)果，由此生成響應于檢測結(jié)果的相位信息，其中，在每個相位部分中設(shè)置多個閾值電平，所述相位部分是相交電平調(diào)整信號成為某些幅度電平的相位和相交電平調(diào)整信號成為基準電平的相位之間的周期。