技術(shù)特征：
1.一種用于在周圍環(huán)境(12)中定位移動設備(2)的方法，其中，設備(2)具有用于在利用不同的定位方法的情況下檢測設備(2)周圍環(huán)境(12)的多個傳感器(6、8、10)，其中存在用于周圍環(huán)境(12)的參考地圖，所述參考地圖包括周圍環(huán)境(12)內(nèi)部的多個位置，其中為周圍環(huán)境(12)內(nèi)部的至少一個位置推薦至少一種定位方法，所述至少一種定位方法能夠利用用于檢測周圍環(huán)境(12)的至少一個傳感器(6、8、10)來執(zhí)行，其中，為了定位所述移動設備(2)，對移動設備(2)的當前位置使用按照參考地圖推薦的至少一種定位方法，能利用至少一個傳感器(6、8、10)執(zhí)行所述至少一種定位方法，其中，在考慮至少一個傳感器(6、8、10)的視角的情況下確定所述至少一種定位方法，對周圍環(huán)境(12)內(nèi)部的移動設備(2)的位置來說所述傳感器占據(jù)所述視角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，為所述設備(2)的運動計劃在周圍環(huán)境(12)內(nèi)部的軌跡，以及對所述設備(2)沿著所述軌跡的位置分別使用根據(jù)參考地圖推薦的至少一種定位方法，能利用至少一個傳感器執(zhí)行所述至少一種定位方法。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，根據(jù)傳感器(6、8、10)的位置以及根據(jù)傳感器(6、8、10)的檢測方向從所述傳感器的位置出發(fā)確定所述至少一個傳感器(6、8、10)的視角。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在參考地圖中將所述周圍環(huán)境劃分為區(qū)域(18、20、22、24、26)，其中，對于區(qū)域(18、20、22、24、26)內(nèi)部的位置利用相同的至少一個傳感器(6、8、10)執(zhí)行相同的至少一種定位方法。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，通過定位系統(tǒng)確定所述設備(2)的當前位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在考慮周圍環(huán)境(12)中的地面標志(28、30)的分布的情況下確定用于位置的至少一種定位方法。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，在考慮周圍環(huán)境(12)中的地面標志(28、30)的密度的情況下確定用于位置的至少一種定位方法。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中，在考慮周圍環(huán)境(12)中位置與地面標志(28、30)的間距的情況下確定用于位置的至少一種定位方法。9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中，通過用于位置的至少一種定位方法調(diào)節(jié)至少一個傳感器(6、8、10)的有效距離。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于參考測量確定所述參考地圖。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，為了執(zhí)行參考測量在一位置處利用所有的傳感器(6、8、10)執(zhí)行所有的定位方法，其中，由此確定適用于所述位置的至少一種定位方法，并為該位置在參考地圖中注明，所述至少一種定位方法能利用至少一個傳感器(6、8、10)執(zhí)行。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其中，更新所述參考地圖。13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，為設計為機動車的移動設備(2)執(zhí)行所述方法。14.一種用于在周圍環(huán)境(12)中定位移動設備(2)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有用于在利用不同的定位方法的情況下檢測設備(2)周圍環(huán)境的多個傳感器(6、8、10)，其中，存在用于周圍環(huán)境的參考地圖，所述參考地圖包括周圍環(huán)境(12)內(nèi)部的多個位置，其中，對周圍環(huán)境(12)內(nèi)部的至少一個位置推薦至少一種定位方法，所述至少一種定位方法能夠利用用于檢測周圍環(huán)境的至少一個傳感器(6、8、10)執(zhí)行，其中，為了定位所述設備(2)，對移動設備的當前位置使用按照參考地圖推薦的所述至少一種定位方法，所述至少一種定位方法能夠利用至少一個傳感器(6、8、10)執(zhí)行，其中，在考慮至少一個傳感器(6、8、10)的視角的情況下確定所述至少一種定位方法，對周圍環(huán)境(12)內(nèi)部的移動設備(2)的位置來說所述傳感器占據(jù)所述視角。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有控制器(14)，所述控制器設計用于，通過與定位系統(tǒng)交換信息來確定移動設備(2)的當前位置以及操控用于執(zhí)行所述至少一種定位方法的至少一個傳感器(6、8、10)。