本發(fā)明涉及測(cè)試的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)測(cè)試機(jī)。

背景技術(shù)：

一般的用于測(cè)試面板的測(cè)試機(jī)，測(cè)試機(jī)為純手動(dòng)設(shè)備，需要的人力較大，自動(dòng)化程度低，測(cè)試機(jī)的測(cè)試效率較低，導(dǎo)致測(cè)試機(jī)的測(cè)試成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)測(cè)試機(jī)的測(cè)試成本較高的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)測(cè)試機(jī)。

一種自動(dòng)測(cè)試機(jī)，用于檢測(cè)面板，包括：

整平機(jī)構(gòu)，用于壓平所述面板上的fpc，所述整平機(jī)構(gòu)包括壓板、第一基座、第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述面板位于所述第一基座上，所述壓板的一側(cè)固定于所述第一驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端，所述壓板的另一側(cè)設(shè)置有第一彈性墊，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述壓板升降運(yùn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一基座移動(dòng)，使所述壓板能夠壓平所述第一基座上的面板；

第一導(dǎo)軌；

otp測(cè)試臺(tái)，與所述第一導(dǎo)軌相鄰，所述otp測(cè)試臺(tái)用于對(duì)所述面板進(jìn)行測(cè)試；

對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)，用于將所述面板進(jìn)行對(duì)位并搬運(yùn)至所述otp測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試，所述對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手、第三驅(qū)動(dòng)組件、ccd組件、第一機(jī)架和第四驅(qū)動(dòng)組件，所述第一機(jī)械手抓取所述基板上的面板，第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)；所述ccd組件對(duì)所述第一機(jī)械手的面板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并發(fā)出第一感應(yīng)信號(hào)；所述第三驅(qū)動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)置于所述第一機(jī)架上，所述第一機(jī)架滑動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌上，所述第四驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)架移動(dòng)；

磁柵，與所述第一導(dǎo)軌平行設(shè)置；

磁頭，設(shè)置于所述第一機(jī)架上，且所述磁頭與所述磁柵相對(duì)應(yīng)，所述磁頭 感應(yīng)所述磁柵并發(fā)出第二感應(yīng)信號(hào)；以及

控制器，用于控制所述整平機(jī)構(gòu)、所述otp測(cè)試臺(tái)和所述對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述控制器與所述ccd組件通信連接，所述控制器的信號(hào)輸入端與所述ccd組件的信號(hào)輸出端連接，所述控制器的信號(hào)輸出端與所述第三驅(qū)動(dòng)組件的控制端連接，所述控制器根據(jù)所述第一感應(yīng)信號(hào)控制所述第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)和/或控制所述第四驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)架移動(dòng)，使所述第一機(jī)械手的面板進(jìn)行ccd對(duì)位；所述控制器根據(jù)所述第二感應(yīng)信號(hào)控制所述第四驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作。

上述的自動(dòng)測(cè)試機(jī)，首先，控制器控制整平機(jī)構(gòu)對(duì)第一基座上的面板上的fpc進(jìn)行壓平；其次，控制器控制對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)面板進(jìn)行ccd對(duì)位并搬運(yùn)至otp測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試；由于在搬入otp測(cè)試臺(tái)前，第一機(jī)械手抓取的面板進(jìn)行ccd對(duì)位，可以保證面板能夠整齊地搬入otp測(cè)試臺(tái)；另外，第一機(jī)架上設(shè)有磁頭，磁柵與第一導(dǎo)軌平行設(shè)置，且磁頭感應(yīng)磁柵并發(fā)出第二感應(yīng)信號(hào)，控制器根據(jù)第二感應(yīng)信號(hào)控制第四驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，從而可以實(shí)現(xiàn)第一機(jī)械手抓取的面板高精度地搬入otp測(cè)試臺(tái)，大大提高了面板的測(cè)試精度；由于自動(dòng)測(cè)試機(jī)對(duì)面板的壓平和搬運(yùn)完全自動(dòng)化，從而大大提高了測(cè)試機(jī)的測(cè)試效率，從而降低了測(cè)試機(jī)的測(cè)試成本。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)、第一絲杠、第二電機(jī)和第二絲杠，所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述第一絲杠連接，所述第一基座包括第一基座本體和承壓臺(tái)，所述承壓臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置于所述第一基座本體上，所述第一基座本體套接于所述第一絲杠上，所述第二電機(jī)設(shè)置于所述第一基座本體上，所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述第二絲杠連接，所述承壓臺(tái)套接于所述第二絲杠上，且所述面板位于所述承壓臺(tái)上；

所述第一基座本體上設(shè)有第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器根據(jù)所述壓板的位置發(fā)出第三感應(yīng)信號(hào)，所述第二傳感器根據(jù)所述壓板的位置發(fā)出第四感應(yīng)信號(hào)，所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第一電機(jī)的控制端與所述第二電機(jī)的控制端分別與所述控制器通信連接，所述控制器根據(jù)所述第三感應(yīng)信號(hào)控制所述第一電機(jī)動(dòng)作，所述控制器根據(jù)所述第四感應(yīng)信號(hào)控制所述 第二電機(jī)動(dòng)作，使第一基座本體上的面板移動(dòng)至壓板的正下方，從而使壓板能夠有效地按壓承壓臺(tái)上的面板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述整平機(jī)構(gòu)還包括第一調(diào)壓閥和第一壓力表，所述第一調(diào)壓閥調(diào)節(jié)所述第一驅(qū)動(dòng)組件的輸出壓力，所述第一壓力表顯示所述第一驅(qū)動(dòng)組件的輸出壓力值，可以根據(jù)不同產(chǎn)品的整平要求調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)組件的輸出壓力，從而提高自動(dòng)測(cè)試機(jī)的通用性。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一機(jī)架包括第一連接板、第二連接板和第一機(jī)架本體，所述第一連接板與所述第二連接板滑動(dòng)連接，所述第二連接板與所述第一機(jī)架本體滑動(dòng)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)組件固定于所述第一連接板上，所述第一機(jī)架本體滑動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌上；

所述第四驅(qū)動(dòng)組件包括第三電機(jī)、第三絲杠、第四電機(jī)、第四絲杠和第五電機(jī)，所述第三電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述第三絲杠連接，所述第一連接板固定于所述第三絲杠上，所述第四電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述第四絲杠連接，所述第二連接板固定于所述第四絲杠上，所述第五電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述第一機(jī)架本體連接，第四驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)電機(jī)與絲杠配合傳遞動(dòng)力輸出，可以精確移動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件，從而可以提高對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)精度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)測(cè)試機(jī)還包括搬出機(jī)構(gòu)，所述搬出機(jī)構(gòu)用于將所述otp測(cè)試臺(tái)的面板搬出，所述搬出機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手、第五驅(qū)動(dòng)組件、第二機(jī)架和第六驅(qū)動(dòng)組件，所述第二機(jī)械手抓取所述otp測(cè)試臺(tái)的面板，所述第五驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手移動(dòng)，所述第二機(jī)架滑動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌上，所述第五驅(qū)動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)置于所述第二機(jī)架上，所述第六驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)架移動(dòng)，由于搬出機(jī)構(gòu)和對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于同一導(dǎo)軌上，從而可以減小自動(dòng)測(cè)試機(jī)的占地面積。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二機(jī)架包括第三連接板、固定梁和第二機(jī)架本體，所述第二機(jī)械手固定于所述第三連接板上，所述第三連接板滑動(dòng)設(shè)置于所述固定梁上，所述固定梁滑動(dòng)設(shè)置于所述第二機(jī)架本體上，所述第二機(jī)架本體滑動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌上；

所述第五驅(qū)動(dòng)組件包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸固定于所述第 三連接板上，所述第一氣缸的動(dòng)力輸出端與固定梁連接，所述第二氣缸固定于所述固定梁上，所述第二氣缸的動(dòng)力輸出端與所述第二機(jī)架本體連接，所述第二機(jī)架本體與所述第六驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端連接；

所述第一導(dǎo)軌的側(cè)壁上設(shè)有第三傳感器，所述第三傳感器與所述控制器通信連接，所述第三傳感器感應(yīng)所述第二機(jī)架本體并發(fā)出第五感應(yīng)信號(hào)，所述第一氣缸的控制端、所述第二氣缸的控制端和第六驅(qū)動(dòng)組件的控制端分別與所述控制器通信連接，所述控制器根據(jù)所述第五感應(yīng)信號(hào)控制所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述第六驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述otp測(cè)試臺(tái)包括探針板、測(cè)試載臺(tái)、連接器和第七驅(qū)動(dòng)組件，所述探針板設(shè)有測(cè)試探針，測(cè)試載臺(tái)包括載臺(tái)本體和測(cè)試板，所述測(cè)試板滑動(dòng)連接于所述載臺(tái)本體上，所述測(cè)試板上開(kāi)設(shè)有用于放置所述面板的容納槽，所述連接器設(shè)置于所述容納槽的底部，且所述連接器能夠與所述測(cè)試探針相接觸，所述探針板固定于所述第七驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端，所述第七驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述探針板轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述探針板與所述連接器連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述otp測(cè)試臺(tái)還包括第二基座和第八驅(qū)動(dòng)組件，所述第二基座包括第二導(dǎo)軌和基座本體，所述第二導(dǎo)軌設(shè)置于所述基座本體上所述測(cè)試載臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌上；

所述第八驅(qū)動(dòng)組件包括第六電機(jī)和第五絲杠，所述第六電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述第五絲杠連接，所述測(cè)試載臺(tái)套接于所述第五絲杠上，使測(cè)試載臺(tái)可以精確滑動(dòng)于第二導(dǎo)軌上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述otp測(cè)試臺(tái)還包括光電傳感器和第九驅(qū)動(dòng)組件，所述光電傳感器位于所述測(cè)試載臺(tái)的上方，所述光電傳感器上設(shè)有第二彈性墊，所述第九驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述光電傳感器移動(dòng)，使所述光電傳感器與所述容納槽內(nèi)的面板接觸以形成暗室，由于光電傳感器上設(shè)有第二彈性墊，從而使光電傳感器在接觸面板時(shí)不壓傷或壓碎面板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述otp測(cè)試臺(tái)還包括第三基座，所述第三基座上設(shè)有第三導(dǎo)軌；

所述第九驅(qū)動(dòng)組件包括第七電機(jī)、第六絲杠、第三氣缸和氣缸安裝板，所 述第七電機(jī)固定于所述第三基座上，所述第七電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述第六絲杠連接，所述第三氣缸固定于所述氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板滑動(dòng)設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌上，且所述氣缸安裝板套設(shè)于所述第六絲杠上，所述光電傳感器通過(guò)所述傳感器安裝板固定于所述第三氣缸的動(dòng)力輸出端，使所述光電傳感器能夠在所述測(cè)試載臺(tái)的上方移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述otp測(cè)試臺(tái)的數(shù)目為十個(gè)，十個(gè)所述otp測(cè)試臺(tái)均勻分布于所述第一導(dǎo)軌的兩側(cè)，十個(gè)otp測(cè)試臺(tái)可以同時(shí)對(duì)十個(gè)面板進(jìn)行測(cè)試，從而提高自動(dòng)測(cè)試機(jī)的測(cè)試效率；另外，十個(gè)otp測(cè)試臺(tái)均勻分布于第一導(dǎo)軌的兩側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述otp測(cè)試臺(tái)還包括第二調(diào)壓閥和第二壓力表，所述第二調(diào)壓閥調(diào)節(jié)所述第七驅(qū)動(dòng)組件的輸出壓力，所述第二壓力表顯示所述第七驅(qū)動(dòng)組件的輸出壓力值。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例的自動(dòng)測(cè)試機(jī)的工作原理圖；

圖2為圖1所示自動(dòng)測(cè)試機(jī)的整平機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3為圖1所示自動(dòng)測(cè)試機(jī)的對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4為圖3所示對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)的另一立體圖；

圖5為圖1所示自動(dòng)測(cè)試機(jī)的搬出機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖6為圖1所示自動(dòng)測(cè)試機(jī)的otp測(cè)試臺(tái)的部分的立體圖；

圖7為圖6所示otp測(cè)試臺(tái)的工作原理圖；

圖8為圖7所示otp測(cè)試臺(tái)的a處局部放大圖；

圖9為圖6所示otp測(cè)試臺(tái)的另一部分的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)自動(dòng)測(cè)試機(jī)進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了自動(dòng)測(cè)試機(jī)的首選實(shí)施例。但是，自動(dòng)測(cè)試機(jī)可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的 目的是使對(duì)自動(dòng)測(cè)試機(jī)的公開(kāi)內(nèi)容更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在自動(dòng)測(cè)試機(jī)的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1、圖2和圖3所示，一實(shí)施例的自動(dòng)測(cè)試機(jī)1用于檢測(cè)面板2。自動(dòng)測(cè)試機(jī)1包括整平機(jī)構(gòu)10、第一導(dǎo)軌20、otp(one-timepassword，動(dòng)態(tài)口令)測(cè)試臺(tái)30、對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)40、磁柵50、磁頭60以及控制器(圖中未示出)。如圖2所示，整平機(jī)構(gòu)10用于壓平面板2上的fpc(flexibleprintedcircuit，柔性電路板)，整平機(jī)構(gòu)10包括壓板11、第一基座12、第一驅(qū)動(dòng)組件13和第二驅(qū)動(dòng)組件14，面板2位于第一基座12上，壓板11的一側(cè)固定于第一驅(qū)動(dòng)組件13的動(dòng)力輸出端，壓板11的另一側(cè)設(shè)置有第一彈性墊111，第一驅(qū)動(dòng)組件13驅(qū)動(dòng)壓板11升降運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，第一彈性墊111為海綿。在其他實(shí)施例中，第一彈性墊111為其他柔軟的具有彈性的防靜電的物質(zhì)。第二驅(qū)動(dòng)組件14驅(qū)動(dòng)第一基座12移動(dòng)，使壓板11能夠壓平第一基座12上的面板2。otp測(cè)試臺(tái)30與第一導(dǎo)軌20相鄰，otp測(cè)試臺(tái)30用于對(duì)面板2進(jìn)行測(cè)試。

如圖3所示，對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)40用于將面板2進(jìn)行對(duì)位并搬運(yùn)至otp測(cè)試臺(tái)30上進(jìn)行測(cè)試。對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)40包括第一機(jī)械手41、第三驅(qū)動(dòng)組件42、ccd(charge-coupleddevice，電荷耦合元件)組件43、第一機(jī)架44和第四驅(qū)動(dòng)組件45，第一機(jī)械手41抓取基板上的面板2，第三驅(qū)動(dòng)組件42驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手41轉(zhuǎn)動(dòng)。ccd組件43對(duì)第一機(jī)械手41的面板2進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并發(fā)出第一感應(yīng)信號(hào)。第三驅(qū)動(dòng)組件42滑動(dòng)設(shè)置于第一機(jī)架44上，第一機(jī)架44滑動(dòng)設(shè)置于第一導(dǎo)軌20上，第四驅(qū)動(dòng)組件45驅(qū)動(dòng)第一機(jī)架44移動(dòng)。磁柵50與第一導(dǎo)軌20平行設(shè)置。磁頭60設(shè)置于第一機(jī)架44上，且磁頭60與磁柵50相對(duì)應(yīng)，磁頭60感應(yīng)磁柵50并發(fā)出第二感應(yīng)信號(hào)?？刂破饔糜诳刂普綑C(jī)構(gòu)10、otp測(cè)試臺(tái)30和對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)40動(dòng)作，控制器與ccd組件43通信連接，控制器的信號(hào)輸入端與ccd組件43的信號(hào)輸出端連接，控制器的信號(hào)輸出端與第三驅(qū)動(dòng)組件42的控制端連接，控制器根據(jù)第一感應(yīng)信號(hào)控制第三驅(qū)動(dòng)組件42驅(qū)動(dòng)第 一機(jī)械手41轉(zhuǎn)動(dòng)和/或控制第四驅(qū)動(dòng)組件45驅(qū)動(dòng)第一機(jī)架44移動(dòng)，使第一機(jī)械手41的面板2進(jìn)行ccd對(duì)位?？刂破鞲鶕?jù)第二感應(yīng)信號(hào)控制第四驅(qū)動(dòng)組件45動(dòng)作。

本實(shí)施例的自動(dòng)測(cè)試機(jī)1，首先，控制器控制整平機(jī)構(gòu)10對(duì)第一基座12上的面板2上的fpc進(jìn)行壓平。其次，控制器控制對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)40面板2進(jìn)行ccd對(duì)位并搬運(yùn)至otp測(cè)試臺(tái)30上進(jìn)行測(cè)試。由于在搬入otp測(cè)試臺(tái)30前，第一機(jī)械手41抓取的面板2進(jìn)行ccd對(duì)位，可以保證面板2能夠整齊地搬入otp測(cè)試臺(tái)30。另外，第一機(jī)架44上設(shè)有磁頭60，磁柵50與第一導(dǎo)軌20平行設(shè)置，且磁頭60感應(yīng)磁柵50并發(fā)出第二感應(yīng)信號(hào)，控制器根據(jù)第二感應(yīng)信號(hào)控制第四驅(qū)動(dòng)組件45動(dòng)作，從而可以實(shí)現(xiàn)第一機(jī)械手41抓取的面板2高精度地搬入otp測(cè)試臺(tái)30，大大提高了面板2的測(cè)試精度。由于自動(dòng)測(cè)試機(jī)1對(duì)面板2的壓平和搬運(yùn)完全自動(dòng)化，從而大大提高了測(cè)試機(jī)的測(cè)試效率，從而降低了測(cè)試機(jī)的測(cè)試成本。

如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)組件14包括第一電機(jī)142、第一絲杠144、第二電機(jī)146和第二絲杠148，第一電機(jī)142的動(dòng)力輸出端與第一絲杠144連接，第一基座12包括第一基座本體122和承壓臺(tái)124，承壓臺(tái)124滑動(dòng)設(shè)置于第一基座本體122上，第一基座本體122套接于第一絲杠144上，第二電機(jī)146設(shè)置于第一基座本體122上，第二電機(jī)146的動(dòng)力輸出端與第二絲杠148連接，承壓臺(tái)124套接于第二絲杠148上，且面板2位于承壓臺(tái)124上。第一基座本體122上設(shè)有第一傳感器(圖中未示出)和第二傳感器(圖中未示出)，第一傳感器根據(jù)壓板11的位置發(fā)出第三感應(yīng)信號(hào)，第二傳感器根據(jù)壓板11的位置發(fā)出第四感應(yīng)信號(hào)。第一傳感器、第二傳感器、第一電機(jī)142的控制端與第二電機(jī)146的控制端分別與控制器通信連接。

控制器根據(jù)第三感應(yīng)信號(hào)控制第一電機(jī)142動(dòng)作，控制器根據(jù)第四感應(yīng)信號(hào)控制第二電機(jī)146動(dòng)作，使第一基座本體122上的面板2移動(dòng)至壓板11的正下方，從而使壓板11能夠有效地按壓承壓臺(tái)124上的面板2。具體地，本實(shí)施例中，第一電機(jī)142和第二電機(jī)146均為伺服電機(jī)。第一電機(jī)142驅(qū)動(dòng)第一基座本體122在x方向上運(yùn)動(dòng)，第二電機(jī)146驅(qū)動(dòng)第一基座本體122在y方向上 運(yùn)動(dòng)，其中，x方向與y方向垂直。第一驅(qū)動(dòng)組件13驅(qū)動(dòng)壓板11沿z方向運(yùn)動(dòng)，即升降運(yùn)動(dòng)。z方向分別與x方向和y方向垂直。第一驅(qū)動(dòng)組件13為氣缸。

如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，整平機(jī)構(gòu)10還包括第一調(diào)壓閥15和第一壓力表16，第一調(diào)壓閥15調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)組件13的輸出壓力，第一壓力表16顯示第一驅(qū)動(dòng)組件13的輸出壓力值，可以根據(jù)不同產(chǎn)品的整平要求調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)組件13的輸出壓力，從而提高自動(dòng)測(cè)試機(jī)1的通用性。具體地，在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)組件13為氣缸，第一調(diào)壓閥15和第一壓力表16均設(shè)置于第一驅(qū)動(dòng)組件13的氣路上，通過(guò)調(diào)節(jié)第一調(diào)壓閥15的壓力大小，即實(shí)現(xiàn)控制第一驅(qū)動(dòng)組件13的輸出壓力的大小。第一壓力表16顯示此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)組件13的輸出壓力值。

如圖3、圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一機(jī)架44包括第一連接板442、第二連接板444和第一機(jī)架本體446，第一連接板442與第二連接板444滑動(dòng)連接，第二連接板444與第一機(jī)架本體446滑動(dòng)連接，第三驅(qū)動(dòng)組件42固定于第一連接板442上，第一機(jī)架本體446滑動(dòng)設(shè)置于第一導(dǎo)軌20上。第四驅(qū)動(dòng)組件45包括第三電機(jī)451、第三絲杠452、第四電機(jī)453、第四絲杠454和第五電機(jī)455，第三電機(jī)451的動(dòng)力輸出端與第三絲杠452連接，第一連接板442固定于第三絲杠452上，第四電機(jī)453的動(dòng)力輸出端與第四絲杠454連接，第二連接板444固定于第四絲杠454上。第五電機(jī)455的動(dòng)力輸出端與第一機(jī)架本體446連接，第四驅(qū)動(dòng)組件45通過(guò)電機(jī)與絲杠配合傳遞動(dòng)力輸出，可以精確移動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件42，從而可以提高對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)40的搬運(yùn)精度。

如圖3所示，具體地，在本實(shí)施例中，第三電機(jī)451和第四電機(jī)453均為伺服電機(jī)。第二連接板444上設(shè)有沿y方向的連接板導(dǎo)軌4442，使第一連接板442滑動(dòng)連接于連接板導(dǎo)軌4442上。第三電機(jī)451驅(qū)動(dòng)第三絲杠452轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一連接板442帶動(dòng)第一機(jī)械手41沿y方向運(yùn)動(dòng)。第四電機(jī)453驅(qū)動(dòng)第四絲杠454轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二連接板444帶動(dòng)第一機(jī)械手41沿z方向運(yùn)動(dòng)。第五電機(jī)455為直線(xiàn)電機(jī)，第五電機(jī)455包括第五電機(jī)動(dòng)子4552和第五電機(jī)定子4554，第五電機(jī)動(dòng)子4552滑動(dòng)設(shè)置于第五電機(jī)定子4554上，第五電機(jī)定子4554平行設(shè)置于第一導(dǎo)軌20，第一導(dǎo)軌20的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)第一導(dǎo)軌20位于第五電機(jī)定 子4554的兩側(cè)，且兩個(gè)第一導(dǎo)軌20平行。第一機(jī)架本體446固定于第五電機(jī)動(dòng)子4552上，使第一機(jī)械手41沿x方向上運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)第一導(dǎo)軌20和第五電機(jī)定子4554均固定于導(dǎo)軌安裝座448上。第一機(jī)械手41為吸盤(pán)，可以可靠地將面板2吸附。第四驅(qū)動(dòng)組件45驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手41沿x方向、y方向和z方向運(yùn)動(dòng)。第三驅(qū)動(dòng)組件42為東方電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)組件42通過(guò)諧波減速機(jī)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手41轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一機(jī)械手41能夠在θ(θ為x方向與y方向之間的某一角度)方向上運(yùn)動(dòng)。

對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)40的工作過(guò)程為：先通過(guò)ccd組件43在x方向上兩次或多次拍照面板2，ccd組件43將拍照采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鬟M(jìn)行圖像處理得到相關(guān)的數(shù)據(jù)。其次，控制器根據(jù)圖像處理的數(shù)據(jù)控制第三驅(qū)動(dòng)組件42和第四驅(qū)動(dòng)組件45動(dòng)作，使面板2在x方向/y方向/θ方向上運(yùn)動(dòng)，以對(duì)應(yīng)補(bǔ)償面板2在x方向/y方向/θ方向的位置，最終完成ccd對(duì)位。再次，通過(guò)第四電機(jī)453驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手41沿z方向上升降，和通過(guò)第五電機(jī)455動(dòng)作帶動(dòng)第一機(jī)械手41沿x方向運(yùn)動(dòng)，從而把對(duì)位好的面板2依次搬入otp測(cè)試臺(tái)30上，最終完成面板2的高精度搬入。

如圖5所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)測(cè)試機(jī)1還包括搬出機(jī)構(gòu)70，搬出機(jī)構(gòu)70用于將otp測(cè)試臺(tái)30的面板2搬出，搬出機(jī)構(gòu)70包括第二機(jī)械手72、第五驅(qū)動(dòng)組件74、第二機(jī)架76和第六驅(qū)動(dòng)組件78，第二機(jī)械手72抓取otp測(cè)試臺(tái)30的面板2，第五驅(qū)動(dòng)組件74驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手72移動(dòng)，第二機(jī)架76滑動(dòng)設(shè)置于第一導(dǎo)軌20上，第五驅(qū)動(dòng)組件74滑動(dòng)設(shè)置于第二機(jī)架76上，第六驅(qū)動(dòng)組件78驅(qū)動(dòng)第二機(jī)架76移動(dòng)，由于搬出機(jī)構(gòu)70和對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)40滑動(dòng)設(shè)置于同一導(dǎo)軌上，從而可以減小自動(dòng)測(cè)試機(jī)1的占地面積。在本實(shí)施例中，第二機(jī)械手72為吸盤(pán)，可以更好地吸附otp測(cè)試臺(tái)30上的面板2。

如圖1、圖5所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二機(jī)架76包括第三連接板762、固定梁764和第二機(jī)架本體766，第二機(jī)械手72固定于第三連接板762上，第三連接板762滑動(dòng)設(shè)置于固定梁764上，固定梁764滑動(dòng)設(shè)置于第二機(jī)架本體766上，第二機(jī)架本體766滑動(dòng)設(shè)置于第一導(dǎo)軌20上。第五驅(qū)動(dòng)組件74包括第一氣缸742和第二氣缸744，第一氣缸742固定于第三連接板762上，第一氣缸 742的動(dòng)力輸出端與固定梁764連接，第二氣缸744固定于固定梁764上，第二氣缸744的動(dòng)力輸出端與第二機(jī)架本體766連接，第二機(jī)架本體766與第六驅(qū)動(dòng)組件78的動(dòng)力輸出端連接。第一導(dǎo)軌20的側(cè)壁上設(shè)有第三傳感器22，第三傳感器22與控制器通信連接，第三傳感器22感應(yīng)第二機(jī)架本體766并發(fā)出第五感應(yīng)信號(hào)，第一氣缸742的控制端、第二氣缸744的控制端和第六驅(qū)動(dòng)組件78的控制端分別與控制器通信連接，控制器根據(jù)第五感應(yīng)信號(hào)控制第一氣缸742、第二氣缸744和第六驅(qū)動(dòng)組件78動(dòng)作。

具體地，在本實(shí)施例中，第一氣缸742為精密滑臺(tái)氣缸。當(dāng)?shù)谝粴飧?42動(dòng)作時(shí)，第三連接板762與固定梁764相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使第二機(jī)械手72沿y方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙飧?44動(dòng)作時(shí)，固定梁764相對(duì)于第二機(jī)架本體766升降運(yùn)動(dòng)，使第二機(jī)械手72沿z方向運(yùn)動(dòng)。第六驅(qū)動(dòng)組件78為直線(xiàn)電機(jī)，直線(xiàn)電機(jī)包括電機(jī)動(dòng)子和電機(jī)定子，電機(jī)定子與兩個(gè)第一導(dǎo)軌20平行設(shè)置，兩個(gè)第一導(dǎo)軌20位于電機(jī)定子的兩側(cè)，且電機(jī)定子和兩個(gè)第一導(dǎo)軌20均固定于導(dǎo)軌安裝座上，電機(jī)動(dòng)子相對(duì)于電機(jī)定子運(yùn)動(dòng)，第二機(jī)架本體766固定于電機(jī)動(dòng)子上。第六驅(qū)動(dòng)組件78與第五電機(jī)455可以共用電機(jī)定子，也可以各自設(shè)置電機(jī)定子以限定第六驅(qū)動(dòng)組件78和第五電機(jī)455的運(yùn)動(dòng)范圍。當(dāng)?shù)诹?qū)動(dòng)組件78動(dòng)作時(shí)，第二機(jī)架本體766沿第一導(dǎo)軌20滑動(dòng)，使第二機(jī)械手72沿x方向運(yùn)動(dòng)。通過(guò)直線(xiàn)電機(jī)、磁柵50、第一導(dǎo)軌20和控制器組合，可以實(shí)現(xiàn)第六驅(qū)動(dòng)組件78高精度的驅(qū)動(dòng)第二機(jī)架本體766搬運(yùn)面板2。搬出機(jī)構(gòu)70根據(jù)otp測(cè)試臺(tái)30的面板2的測(cè)試結(jié)果是合格品或不合格品分別將面板2搬運(yùn)到不同的流水拉線(xiàn)上輸出。具體地，將合格的面板2搬至第一流水拉線(xiàn)3上，將不合格的面板2搬至第二流水拉線(xiàn)4上，從而實(shí)現(xiàn)面板2的高精度的分料搬出。

如圖6、圖7和圖8所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，otp測(cè)試臺(tái)30包括探針板31、測(cè)試載臺(tái)32、連接器33和第七驅(qū)動(dòng)組件34，探針板31設(shè)有測(cè)試探針311，測(cè)試載臺(tái)32包括載臺(tái)本體322和測(cè)試板324，測(cè)試板324滑動(dòng)連接于載臺(tái)本體322上，測(cè)試板324上開(kāi)設(shè)有用于放置面板2的容納槽3242，連接器33設(shè)置于容納槽3242的底部，且連接器33能夠與測(cè)試探針311相接觸，探針板31固定于第七驅(qū)動(dòng)組件34的動(dòng)力輸出端，第七驅(qū)動(dòng)組件34驅(qū)動(dòng)探針板31轉(zhuǎn)動(dòng)， 使探針板31與連接器33連接。

具體地，在本實(shí)施例中，連接器33包括測(cè)試墊片333和測(cè)試主板334，測(cè)試墊片333和測(cè)試主板334電連接，探針板31通過(guò)螺栓固定于第七驅(qū)動(dòng)組件34的動(dòng)力輸出端，第七驅(qū)動(dòng)組件34驅(qū)動(dòng)探針板31轉(zhuǎn)動(dòng)。測(cè)試墊片333與測(cè)試探針311接觸，測(cè)試主板334與控制器通信連接。當(dāng)?shù)谄唑?qū)動(dòng)組件34驅(qū)動(dòng)探針板31轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)試探針311與面板2的測(cè)試接頭22連接，此時(shí)測(cè)試墊片333與測(cè)試探針311電連接，從而產(chǎn)生電信號(hào)，電信號(hào)通過(guò)測(cè)試主板334輸送至控制器?？刂破鞲鶕?jù)電信號(hào)控制搬出機(jī)構(gòu)70搬運(yùn)到第一流水拉線(xiàn)3或第二流水拉線(xiàn)4上輸出。第七驅(qū)動(dòng)組件34為第一旋轉(zhuǎn)氣缸34a或第二旋轉(zhuǎn)氣缸34b，第一旋轉(zhuǎn)氣缸34a驅(qū)動(dòng)探針板31轉(zhuǎn)動(dòng)，使探針板31沿x方向上與連接器33連接。第二旋轉(zhuǎn)氣缸34b驅(qū)動(dòng)探針板31轉(zhuǎn)動(dòng)，使探針板31在y方向上與連接器33連接，可以根據(jù)不同的面板2上的fpc產(chǎn)品選擇第一旋轉(zhuǎn)氣缸34a或第二旋轉(zhuǎn)氣缸34b驅(qū)動(dòng)探針板31轉(zhuǎn)動(dòng)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，otp測(cè)試臺(tái)30還包括第二調(diào)壓閥(圖中未示出)和第二壓力表(圖中未示出)，第二調(diào)壓閥調(diào)節(jié)第七驅(qū)動(dòng)組件34的輸出壓力，第二壓力表顯示第七驅(qū)動(dòng)組件34的輸出壓力值。

如圖6所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，otp測(cè)試臺(tái)30還包括第二基座35和第八驅(qū)動(dòng)組件36，第二基座35包括第二導(dǎo)軌352和基座本體354，第二導(dǎo)軌352設(shè)置于基座本體354上，測(cè)試載臺(tái)32滑動(dòng)設(shè)置于第二導(dǎo)軌352上。第八驅(qū)動(dòng)組件36包括第六電機(jī)362和第五絲杠364，第六電機(jī)362的動(dòng)力輸出端與第五絲杠364連接，測(cè)試載臺(tái)32套接于第五絲杠364上，使測(cè)試載臺(tái)32可以精確滑動(dòng)于第二導(dǎo)軌352上。在本實(shí)施例中，第二導(dǎo)軌352與y方向平行，第六電機(jī)362為伺服電機(jī)，第六電機(jī)362驅(qū)動(dòng)測(cè)試載臺(tái)32沿第二導(dǎo)軌352運(yùn)動(dòng)。

如圖9所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，otp測(cè)試臺(tái)30還包括光電傳感器37和第九驅(qū)動(dòng)組件38，光電傳感器37位于測(cè)試載臺(tái)32的上方，光電傳感器37上設(shè)有第二彈性墊(圖中未示出)，第九驅(qū)動(dòng)組件38驅(qū)動(dòng)光電傳感器37移動(dòng)，使光電傳感器37與容納槽312內(nèi)的面板2接觸以形成暗室，由于光電傳感器37上設(shè)有第二彈性墊，從而使光電傳感器37在接觸面板2時(shí)不壓傷或壓碎面板2。在本實(shí)施例中，第二彈性墊為海綿。在其他實(shí)施例中，第二彈性墊還可以為其 他柔軟的具有彈性的防靜電的物質(zhì)。

如圖9所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，otp測(cè)試臺(tái)30還包括第三基座39，第三基座39上設(shè)有第三導(dǎo)軌392。第九驅(qū)動(dòng)組件38包括第七電機(jī)382、第六絲杠(圖中未示出)、第三氣缸386和氣缸安裝板388，第七電機(jī)382固定于第三基座39上，第七電機(jī)382的動(dòng)力輸出端與第六絲杠連接，第三氣缸386固定于氣缸安裝板388上，氣缸安裝板388滑動(dòng)設(shè)置于第三導(dǎo)軌392上，且氣缸安裝板388套設(shè)于第六絲杠384上，光電傳感器37通過(guò)傳感器安裝板372固定于第三氣缸386的動(dòng)力輸出端，使光電傳感器37能夠在測(cè)試載臺(tái)32的上方移動(dòng)。具體地，在本實(shí)施例中，第七電機(jī)382為伺服電機(jī)，第三導(dǎo)軌392平行于x方向，第七電機(jī)382驅(qū)動(dòng)第六絲杠運(yùn)動(dòng)，使光電傳感器37沿x方向上移動(dòng)。第三氣缸386驅(qū)動(dòng)光電傳感器37升降運(yùn)動(dòng)，即使光電傳感器37沿z方向運(yùn)動(dòng)。

otp測(cè)試臺(tái)30的測(cè)試過(guò)程為：首先，第一旋轉(zhuǎn)氣缸34a驅(qū)動(dòng)探針板31滑動(dòng)，使探針板31與連接器33連接。其次，第七電機(jī)382驅(qū)動(dòng)測(cè)試載臺(tái)32沿y方向的第二導(dǎo)軌352移動(dòng)至光電傳感器37的正下方。再次，第六電機(jī)驅(qū)動(dòng)第六絲杠384運(yùn)動(dòng)，使光電傳感器37沿x方向上的第三導(dǎo)軌392移動(dòng)到面板2的正中心。最后，第三氣缸386驅(qū)動(dòng)光電傳感器37沿z方向移動(dòng)到面板2的正中心，光電傳感器37與面板2接觸形成暗室，從而實(shí)現(xiàn)面板2在otp測(cè)試臺(tái)30上的測(cè)試。由于光電傳感器37上設(shè)有柔軟的防靜電的第二海綿，使光電傳感器37與面板2接觸時(shí)不壓傷或壓碎面板2。

如圖1、圖9所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，otp測(cè)試臺(tái)30的數(shù)目為十個(gè)，十個(gè)otp測(cè)試臺(tái)30均勻分布于第一導(dǎo)軌20的兩側(cè)，十個(gè)otp測(cè)試臺(tái)30可以同時(shí)對(duì)十個(gè)面板2進(jìn)行測(cè)試，從而提高自動(dòng)測(cè)試機(jī)1的測(cè)試效率。另外，十個(gè)otp測(cè)試臺(tái)30均勻分布于第一導(dǎo)軌20的兩側(cè)。具體地，在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌20的兩側(cè)分別有五個(gè)otp測(cè)試臺(tái)30，五個(gè)otp測(cè)試臺(tái)30間隔排列，五個(gè)otp測(cè)試臺(tái)30的上方相應(yīng)地設(shè)有五個(gè)光電傳感器37，五個(gè)光電傳感器37分別固定于相應(yīng)的傳感器安裝板372上，五個(gè)傳感器安裝板372通過(guò)聯(lián)動(dòng)塊374連接在一起，聯(lián)動(dòng)塊374固定于第三氣缸386的動(dòng)力輸出端，五個(gè)光電傳感器37分別通過(guò)相應(yīng)的第三氣缸386驅(qū)動(dòng)，五個(gè)第三氣缸386分別固定于相應(yīng)的氣 缸安裝板388上，五個(gè)氣缸安裝板388分別滑動(dòng)設(shè)置于相應(yīng)的第三導(dǎo)軌392上，且五個(gè)氣缸安裝板388套設(shè)于第六絲杠384上。

第七電機(jī)382固定于第三基座39上，第七電機(jī)382的動(dòng)力輸出端與第六絲杠連接，從而使第七電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)五個(gè)光電傳感器37沿x方向同時(shí)移動(dòng)至相應(yīng)的測(cè)試載臺(tái)32的正上方，五個(gè)第三氣缸386也可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的光電傳感器37沿z方向運(yùn)動(dòng)，最終使五個(gè)光電傳感器同時(shí)移動(dòng)到相應(yīng)的測(cè)試載臺(tái)32上的面板2的中心，從而提高了生產(chǎn)的節(jié)拍和效率。另外，在第一導(dǎo)軌20的兩側(cè)均設(shè)置otp測(cè)試臺(tái)30，可以減小自動(dòng)測(cè)試機(jī)1的占地面積。

自動(dòng)測(cè)試機(jī)1的測(cè)試過(guò)程：首先，控制器控制整平機(jī)構(gòu)10對(duì)面板2上的fpc進(jìn)行壓平操作。其次，控制器控制對(duì)位搬入機(jī)構(gòu)40的第一機(jī)械手41將壓平處理后的面板2抓取并進(jìn)行搬入前的ccd對(duì)位，再搬運(yùn)至otp測(cè)試臺(tái)30的測(cè)試載臺(tái)32上。再次，控制器控制otp測(cè)試臺(tái)30對(duì)測(cè)試載臺(tái)32上的面板進(jìn)行測(cè)試。最后，控制器控制搬出機(jī)構(gòu)70將測(cè)試載臺(tái)32上已測(cè)試的面板搬出，并根據(jù)otp測(cè)試臺(tái)30的測(cè)試結(jié)果將合格的面板搬至第一流水拉線(xiàn)3上，將不合格的面板搬至第二流水拉線(xiàn)4上。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。