1.一種外浮頂儲罐變形監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:
數(shù)據(jù)處理裝置、定位裝置、設(shè)置在所述外浮頂儲罐內(nèi)罐壁頂部的控制點(diǎn)的全站儀,設(shè)置在所述外浮頂儲罐的浮頂上部的至少一組掃描標(biāo)靶組以及設(shè)置在所述浮頂上部的至少一個測量點(diǎn)的三維激光掃描儀;
其中,所述定位裝置設(shè)置于所述外浮頂儲罐外部的預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)點(diǎn)上,所述基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置在距離所述外浮頂儲罐預(yù)設(shè)距離的地面上,所述定位裝置用于測量所述基準(zhǔn)點(diǎn)的大地坐標(biāo)并對所述基準(zhǔn)點(diǎn)定位;
所述全站儀用于測量所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述控制點(diǎn)之間的方位角和邊長數(shù)據(jù)以及所述控制點(diǎn)與所述測量點(diǎn)之間的方位角和邊長數(shù)據(jù);
所述三維激光掃描儀用于對所述掃描標(biāo)靶組以及所述外浮頂儲罐的內(nèi)壁進(jìn)行掃描;
所述數(shù)據(jù)處理裝置獲得所述定位裝置、全站儀和三維激光掃描儀的測量數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后得到所述外浮頂儲罐的變形情況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外浮頂儲罐變形監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述定位裝置包括固定墩,強(qiáng)制歸心裝置和反射棱鏡,所述固定墩設(shè)置在每個所述基準(zhǔn)點(diǎn)上,所述強(qiáng)制歸心裝置固定在所述固定墩上,所述反射棱鏡設(shè)置在所述強(qiáng)制歸心裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外浮頂儲罐變形監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述定位裝置還包括GPS測量儀,用于測量每個所述基準(zhǔn)點(diǎn)位的大地坐標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外浮頂儲罐變形監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述掃描標(biāo)靶組至少為一組,并且每個掃描標(biāo)靶組中的各個標(biāo)靶點(diǎn)排列成除直線外的其他形式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外浮頂儲罐變形監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述掃描標(biāo)靶組中至少一個掃描標(biāo)靶組具有三個標(biāo)靶點(diǎn),并且所述三個標(biāo)靶點(diǎn)呈三角形分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外浮頂儲罐變形監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述測量點(diǎn)包括第一測量點(diǎn)和第二測量點(diǎn),所述第一測量點(diǎn)位于所述浮頂表面的正中 心,所述第二測量點(diǎn)位于所述浮頂?shù)谋砻?,并且距所述第一測量點(diǎn)預(yù)設(shè)距離,所述掃描靶組設(shè)置在所述第一測量點(diǎn)和第二測量點(diǎn)之間的區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外浮頂儲罐變形監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述外浮頂儲罐的罐壁之間的水平距離等于所述外浮頂儲罐的直徑的一半。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外浮頂儲罐變形監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理裝置包括數(shù)據(jù)存儲單元、坐標(biāo)解算單元、去噪拼接單元、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元、三維建模單元和計算分析單元;
其中,所述數(shù)據(jù)存儲單元用于存儲所述定位裝置、全站儀和三維激光掃描儀的測量數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)處理后得到的數(shù)據(jù);
所述坐標(biāo)解算單元用于根據(jù)所述全站儀測量的所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述控制點(diǎn)位的方位角和邊長數(shù)據(jù),利用后方交會法解算控制點(diǎn)的大地坐標(biāo);
所述去噪拼接單元用于去除所述三維激光掃描儀測量的所述儲罐點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的噪聲點(diǎn);
所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元用于根據(jù)所述基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)、控制點(diǎn)坐標(biāo)和三維激光掃描儀坐標(biāo)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,得到大地坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
所述三維建模單元用于根據(jù)所述大地坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立三維模型;
所述計算分析單元根據(jù)所述三維模型,計算所述儲罐的幾何變形指標(biāo)數(shù)據(jù)。