本發(fā)明涉及儲(chǔ)罐安全管理及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種大型外浮頂儲(chǔ)罐變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

大型儲(chǔ)罐是石化及管道企業(yè)常用設(shè)備之一，屬于常壓容器、薄壁結(jié)構(gòu)范疇。外浮頂儲(chǔ)罐是大型儲(chǔ)罐的一種常見形式，其特點(diǎn)是不但具有儲(chǔ)存油品蒸發(fā)損耗小，而且罐頂自重受儲(chǔ)液支承，使其受力均勻，故大型儲(chǔ)罐多采用此種形式。但與其他形式的儲(chǔ)罐相比，浮頂儲(chǔ)罐的缺點(diǎn)也是顯而易見的，就是易產(chǎn)生幾何形體變形，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響安全生產(chǎn)。

外浮頂儲(chǔ)罐壁板在制作和安裝過程中如果沒有很好的按程序和標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，都有可能使壁板的垂直度及橢圓度發(fā)生超差，影響油罐的密封效果；同時(shí)外浮頂儲(chǔ)罐幾何形體變形的大小一般隨儲(chǔ)罐投用時(shí)間的增加而增加，在使用一段時(shí)間后，由于罐內(nèi)液位的升降、地基變形、大風(fēng)和日照等因素，儲(chǔ)罐發(fā)生一定的變形也在所難免。罐體局部凹凸、橢圓度、最大傾斜度，基礎(chǔ)沉降等幾何尺寸是很重要的指標(biāo)，如果這些指標(biāo)過大，會(huì)使得儲(chǔ)罐發(fā)生應(yīng)力集中失效而不能完全利用或根本無法使用；此外變形過大將導(dǎo)致儲(chǔ)罐浮頂密封圈密封不嚴(yán)，引起油氣濃度偏高，不僅會(huì)造成油氣損耗增大，還極易成為火災(zāi)爆炸的源頭，對(duì)生產(chǎn)和人員造成安全隱患。因此精確掌握外浮頂儲(chǔ)罐幾何變形并加以安全評(píng)估是十分必要的。

目前對(duì)大型立式儲(chǔ)罐變形檢定還處于離線狀態(tài)，即需要將儲(chǔ)罐清空，對(duì)罐內(nèi)徹底清掃、防腐處理之后進(jìn)行檢定，對(duì)新建的大型立式儲(chǔ)罐經(jīng)過水試壓沉降后，在空罐狀態(tài)下檢定。然而，在實(shí)際使用中，由于儲(chǔ)罐使用頻繁，需要連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)、油品周轉(zhuǎn)等客觀因素，致使油庫往往不能按期實(shí)施清罐檢查，特別是原油儲(chǔ)罐，清罐周期長(zhǎng)達(dá)六、七年甚至十年以上。通常，對(duì)小容積金屬儲(chǔ)罐采用搭梯使用圍尺法測(cè)量凹癟等變形，但該方法無法準(zhǔn)確測(cè)量出大變形的罐壁 凹癟容積。浮頂儲(chǔ)罐安全檢測(cè)通常使用光學(xué)參比法和光電法對(duì)儲(chǔ)罐變形進(jìn)行測(cè)量。光學(xué)參比法需要使用光學(xué)垂準(zhǔn)儀、水平直尺、移動(dòng)式磁性標(biāo)尺儀等，但這種基于單點(diǎn)測(cè)量的方式在罐壁變形復(fù)雜時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的測(cè)量誤差。光電法測(cè)量?jī)?chǔ)罐變形一般采用全站儀和GPS等，該方法依然屬于單點(diǎn)式測(cè)量，也就是只能以點(diǎn)觀測(cè)而獲取較少觀測(cè)點(diǎn)的形變數(shù)據(jù)進(jìn)而推斷整體變形情況，無法獲取局部和整體精確的變形細(xì)節(jié)，并且設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)安裝難度較大，測(cè)量時(shí)間比較長(zhǎng)，因此對(duì)環(huán)境的穩(wěn)定性要求很高，其測(cè)量精度和穩(wěn)定性往往受到較大影響，因而檢測(cè)效率和精度都無法得到有效保障，不能滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。另外，現(xiàn)有技術(shù)需要測(cè)量的幾何參數(shù)多，操作復(fù)雜，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且測(cè)量過程中受人為因素影響較大，在測(cè)量變形大的罐體時(shí)誤差較大；測(cè)量過程中罐內(nèi)含氧量不足、有毒、有害、腐蝕介質(zhì)對(duì)人身安全會(huì)造成一定的危害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述問題，本發(fā)明提供一種外浮頂儲(chǔ)罐變形檢測(cè)系統(tǒng)，通過在遠(yuǎn)離外浮頂儲(chǔ)罐的位置設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn)，將三維激光掃描的儲(chǔ)罐坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)系下絕對(duì)坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外浮頂儲(chǔ)罐整體幾何變形狀況的精確檢測(cè)，并計(jì)算儲(chǔ)罐關(guān)鍵幾何變形指標(biāo)，掌握外浮頂儲(chǔ)罐幾何變形安全狀況。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種外浮頂儲(chǔ)罐變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)處理裝置、定位裝置、設(shè)置在所述外浮頂儲(chǔ)罐內(nèi)罐壁頂部的控制點(diǎn)的全站儀，設(shè)置在所述外浮頂儲(chǔ)罐的浮頂上部的至少一組掃描標(biāo)靶組以及設(shè)置在所述浮頂上部的至少一個(gè)測(cè)量點(diǎn)的三維激光掃描儀；

其中，所述定位裝置設(shè)置于所述外浮頂儲(chǔ)罐外部的預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)點(diǎn)上，所述基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置在距離所述外浮頂儲(chǔ)罐預(yù)設(shè)距離的地面上,所述定位裝置用于測(cè)量所述基準(zhǔn)點(diǎn)的大地坐標(biāo)；

所述全站儀用于測(cè)量所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述控制點(diǎn)之間的方位角以及邊長(zhǎng)數(shù)據(jù)以及所述控制點(diǎn)與所述測(cè)量點(diǎn)之間的方位角以及邊長(zhǎng)數(shù)據(jù)；

所述三維激光掃描儀用于對(duì)所述掃描標(biāo)靶組以及所述外浮頂儲(chǔ)罐的內(nèi)壁進(jìn)行掃描；

所述數(shù)據(jù)處理裝置獲得所述定位裝置、全站儀和三維激光掃描儀的測(cè)量數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后得到所述外浮頂儲(chǔ)罐的變形情況。

其中，所述定位裝置包括固定墩，強(qiáng)制歸心裝置和反射棱鏡，所述固定墩設(shè)置在每個(gè)所述基準(zhǔn)點(diǎn)上，所述強(qiáng)制歸心裝置固定在所述固定墩上，所述反射棱鏡設(shè)置在所述強(qiáng)制歸心裝置上。

其中，所述定位裝置還包括GPS測(cè)量?jī)x，用于測(cè)量每個(gè)所述基準(zhǔn)點(diǎn)位的大地坐標(biāo)。

其中，所述掃描標(biāo)靶組至少為一組，并且每個(gè)掃描標(biāo)靶組中的各個(gè)標(biāo)靶點(diǎn)排列成除直線外的其他形式。

其中，所述掃描標(biāo)靶組中至少一個(gè)掃描標(biāo)靶組具有三個(gè)標(biāo)靶點(diǎn)，并且所述三個(gè)標(biāo)靶點(diǎn)呈三角形分布。

其中，所述測(cè)量點(diǎn)包括第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)，所述第一測(cè)量點(diǎn)位于所述浮頂表面的正中心，所述第二測(cè)量點(diǎn)位于所述浮頂?shù)谋砻?，并且距所述第一測(cè)量點(diǎn)預(yù)設(shè)距離，所述掃描靶組設(shè)置在所述第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)之間的區(qū)域。

其中，所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述外浮頂儲(chǔ)罐的罐壁之間的水平距離等于所述外浮頂儲(chǔ)罐的直徑的一半。

其中，所述數(shù)據(jù)處理裝置包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、坐標(biāo)解算單元、去噪拼接單元、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元、三維建模單元和計(jì)算分析單元；

其中，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)所述定位裝置、全站儀和三維激光掃描儀的測(cè)量數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)處理后得到的數(shù)據(jù)；

所述坐標(biāo)解算單元用于根據(jù)所述全站儀測(cè)量的所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述控制點(diǎn)位的方位角和邊長(zhǎng)數(shù)據(jù)，利用后方交會(huì)法解算控制點(diǎn)的大地坐標(biāo)；

所述去噪拼接單元用于去除所述三維激光掃描儀測(cè)量的所述儲(chǔ)罐點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的噪聲點(diǎn)；

所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元用于根據(jù)所述基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)、控制點(diǎn)坐標(biāo)和三維激光掃描儀坐標(biāo)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到大地坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

所述三維建模單元用于根據(jù)所述大地坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立三維模型；

所述計(jì)算分析單元根據(jù)所述三維模型，計(jì)算所述儲(chǔ)罐的幾何變形指標(biāo)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的外浮頂儲(chǔ)罐變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可在大型外浮頂儲(chǔ)罐工作狀態(tài)下實(shí)施，將全站儀測(cè)量技術(shù)與三維激光掃描技術(shù)結(jié)合起來，利用后方交會(huì)測(cè)量，以自由設(shè)站控制點(diǎn)和罐區(qū)外部穩(wěn)定區(qū)基準(zhǔn)點(diǎn)為已知點(diǎn)，并將基準(zhǔn)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)系引入掃描儀，從而使掃描儀測(cè)量可以自由架站，所測(cè)罐體內(nèi)外部點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)，均是基于外部穩(wěn)定區(qū)基準(zhǔn)點(diǎn)的高精度數(shù)據(jù)，進(jìn)而真實(shí)描述外浮頂儲(chǔ)罐內(nèi)部的罐體結(jié)構(gòu)及形態(tài)特性，以快速、準(zhǔn)確地生成三維數(shù)據(jù)模型，得到外浮頂儲(chǔ)罐不同方位和角度的幾何參數(shù)值，針對(duì)外浮頂儲(chǔ)罐的罐壁凹凸、罐體橢圓變形和罐體傾斜沉降進(jìn)行快速、準(zhǔn)確測(cè)量，計(jì)算關(guān)鍵幾何變形指標(biāo)從而得到外浮頂儲(chǔ)罐變形情況，有效避免了傳統(tǒng)變形監(jiān)測(cè)手段基于點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行變形分析造成的局部性和片面性，同時(shí)也避免了傳統(tǒng)停罐離線檢測(cè)的低工作效率和人力物力消耗。

附圖說明

通過參考附圖會(huì)更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的外浮頂儲(chǔ)罐變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的一種外浮頂儲(chǔ)罐變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)予以詳細(xì)描述。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的外浮頂儲(chǔ)罐變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種外浮頂儲(chǔ)罐變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：

數(shù)據(jù)處理裝置12、定位裝置10、設(shè)置在所述外浮頂儲(chǔ)罐內(nèi)罐壁頂部的控制點(diǎn)4的全站儀11，設(shè)置在所述外浮頂儲(chǔ)罐的浮頂上部的至少一組掃描標(biāo)靶組9以及設(shè)置在所述浮頂上部的至少一個(gè)測(cè)量點(diǎn)5的三維激光掃描儀7；

其中，所述定位裝置10設(shè)置于所述外浮頂儲(chǔ)罐外部的預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)點(diǎn)3上，所述基準(zhǔn)點(diǎn)3設(shè)置在距離所述外浮頂儲(chǔ)罐預(yù)設(shè)距離的地面上,所述定位裝置10用于測(cè)量所述基準(zhǔn)點(diǎn)的大地坐標(biāo)并對(duì)所述基準(zhǔn)點(diǎn)定位；

所述全站儀4用于測(cè)量所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述控制點(diǎn)之間的方位角和邊長(zhǎng)數(shù)據(jù)以及所述控制點(diǎn)與所述測(cè)量點(diǎn)之間的方位角和邊長(zhǎng)數(shù)據(jù)；

所述三維激光掃描儀7用于對(duì)所述掃描標(biāo)靶組9以及所述外浮頂儲(chǔ)罐的內(nèi)壁進(jìn)行掃描；

所述數(shù)據(jù)處理裝置獲得所述定位裝置、全站儀和三維激光掃描儀的測(cè)量數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后得到所述外浮頂儲(chǔ)罐的變形情況。

基準(zhǔn)點(diǎn)沿著監(jiān)測(cè)的外浮頂儲(chǔ)罐的四周布設(shè)一圈，并且基準(zhǔn)點(diǎn)距離儲(chǔ)罐距離至少為0.5d，其中d為儲(chǔ)罐直徑，在每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)上安裝定位裝置10，定位裝置10包括固定墩，強(qiáng)制歸心裝置和反射棱鏡，所述固定墩設(shè)置在每個(gè)所述基準(zhǔn)點(diǎn)上，所述強(qiáng)制歸心裝置固定在所述固定墩上，所述反射棱鏡設(shè)置在所述強(qiáng)制歸心裝置上。

另外，在另一個(gè)實(shí)施例中，也可以使用在強(qiáng)制歸心裝置上設(shè)置球形標(biāo)靶，并在球形標(biāo)靶上黏貼反射片，從而代替反射棱鏡。反射片或是反射棱鏡是用于在全站儀在進(jìn)行測(cè)量時(shí)，對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行定位。

另外，定位裝置還包括用于測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)的大地坐標(biāo)的設(shè)備，如GPS測(cè)量?jī)x。

進(jìn)一步地，測(cè)量點(diǎn)至少包括位于所述浮頂上部正中心的第一測(cè)量點(diǎn)5，測(cè)量點(diǎn)的選擇位置要求通視條件好，可以使得三維激光掃描儀在有效范圍內(nèi)盡可能多的獲取罐體的特征，提高測(cè)量效率，并減少后期數(shù)據(jù)處理誤差。為了提高測(cè)量精度，在浮頂上方設(shè)置有多個(gè)測(cè)量點(diǎn)，如在第一測(cè)量點(diǎn)5的一側(cè)設(shè)置的第二測(cè)量點(diǎn)6，并且相鄰測(cè)量點(diǎn)之間設(shè)置有掃描標(biāo)靶，所述掃描標(biāo)靶組至少為一組，并且每個(gè)掃描標(biāo)靶組中的各個(gè)標(biāo)靶點(diǎn)排列成除直線外的其他形式。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述掃描標(biāo)靶組中至少一個(gè)掃描標(biāo)靶組具有三個(gè)標(biāo)靶點(diǎn)，并且所述三個(gè)標(biāo)靶點(diǎn)呈三角形分布。標(biāo)靶通過固定裝置固定于待監(jiān)測(cè)儲(chǔ)罐外浮頂表面，從而保證在監(jiān)測(cè)過程中位置嚴(yán)格固定。

一個(gè)實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理裝置包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、坐標(biāo)解算單元、去噪拼接單元、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元、三維建模單元和計(jì)算分析單元；

所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)所述定位裝置、全站儀和三維激光掃描儀的測(cè)量數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)處理后得到的數(shù)據(jù)；另外，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元還可以具有如下功能：數(shù)據(jù)導(dǎo)入更新、顯示檢索查詢、歷史數(shù)據(jù)模型回放、冗余數(shù)據(jù)剔除、數(shù)據(jù)信息管理、數(shù)據(jù)安全管理。

所述坐標(biāo)解算單元用于根據(jù)所述全站儀測(cè)量的所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述控制點(diǎn)位的方位角和邊長(zhǎng)數(shù)據(jù)，利用后方交會(huì)法解算控制點(diǎn)的坐標(biāo)；

去噪拼接單元，用于去除三維激光掃描得到的儲(chǔ)罐點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的噪聲點(diǎn)，根據(jù)標(biāo)靶組中標(biāo)靶點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)去除噪聲點(diǎn)的儲(chǔ)罐點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，得到待測(cè)儲(chǔ)罐整體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件；具體用于對(duì)明顯遠(yuǎn)離點(diǎn)云的、飄浮于點(diǎn)云上方的稀疏、離散的點(diǎn)，遠(yuǎn)離點(diǎn)云中心區(qū)、小而密集的點(diǎn)以及多余掃描的點(diǎn)等噪聲點(diǎn)進(jìn)行根據(jù)人工篩除法或系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行刪除；進(jìn)一步地，所述去噪拼接子單元，具體用于根據(jù)不同掃描測(cè)量站點(diǎn)位三維激光掃描儀測(cè)得的同一個(gè)標(biāo)靶組中標(biāo)靶的標(biāo)靶點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算出坐標(biāo)變換的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)矩陣和所述平移矩陣對(duì)去除噪聲點(diǎn)的儲(chǔ)罐點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換拼接。

所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元用于根據(jù)所述基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)、控制點(diǎn)坐標(biāo)和三維激光掃描儀坐標(biāo)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到大地坐標(biāo)下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

所述三維建模單元用于根據(jù)所述大地坐標(biāo)下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立三維模型；

所述計(jì)算分析單元根據(jù)所述三維模型，計(jì)算所述儲(chǔ)罐的幾何變形指標(biāo)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述關(guān)鍵幾何變形指標(biāo)包括：罐壁高度、罐壁局部凹凸變形值、橢圓度、罐壁傾斜度和整體沉降量。

在另一個(gè)實(shí)施例中，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括安全評(píng)估預(yù)警單元，其具體包括安全評(píng)估子單元，用于根據(jù)所述外浮頂儲(chǔ)罐群幾何變形指標(biāo)數(shù)據(jù)及安全閾值條件評(píng)斷儲(chǔ)罐是否滿足安全要求。

安全預(yù)警子單元，用于判斷所述幾何變形指標(biāo)數(shù)據(jù)是否大于預(yù)設(shè)的安全閾值，當(dāng)判斷出所述幾何變形指標(biāo)數(shù)據(jù)大于所述預(yù)設(shè)的安全閾值時(shí)，發(fā)出安全預(yù)警。

此外，在又一個(gè)實(shí)施例中，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括監(jiān)測(cè)設(shè)備管理單元、統(tǒng)計(jì)查詢展示單元、系統(tǒng)日志單元，分別通過數(shù)據(jù)接口與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子單元相連。其中，監(jiān)測(cè)設(shè)備管理單元用于監(jiān)測(cè)預(yù)警硬件的遠(yuǎn)程控制，具備不同工作單元測(cè)量參數(shù)設(shè)置、預(yù)警閾值設(shè)置、不同工作單元電池電量監(jiān)測(cè)、系統(tǒng)故障診斷等功能；統(tǒng)計(jì)查詢展示單元用于對(duì)不同期測(cè)量建立的儲(chǔ)罐三維模型數(shù)據(jù)、儲(chǔ)罐整體沉降量、傾斜量和傾斜角度、局部變形量和變形角度等數(shù)據(jù)記錄數(shù)據(jù)時(shí)間、統(tǒng)計(jì)計(jì) 算，并提供統(tǒng)計(jì)圖、報(bào)表、圖形化數(shù)據(jù)瀏覽查詢以及三維可視化模型展示功能；系統(tǒng)日志單元用于提供通訊信息、操作日志等查詢服務(wù)。

本發(fā)明的外浮頂儲(chǔ)罐變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可在大型外浮頂儲(chǔ)罐工作狀態(tài)下實(shí)施，將全站儀測(cè)量技術(shù)與三維激光掃描技術(shù)結(jié)合起來，利用后方交會(huì)測(cè)量，以自由設(shè)站控制點(diǎn)和罐區(qū)外部穩(wěn)定區(qū)基準(zhǔn)點(diǎn)為已知點(diǎn)，并將基準(zhǔn)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)系引入掃描儀，從而使掃描儀測(cè)量可以自由架站，所測(cè)罐體內(nèi)外部點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)，均是基于外部穩(wěn)定區(qū)基準(zhǔn)點(diǎn)的高精度數(shù)據(jù)，進(jìn)而真實(shí)描述外浮頂儲(chǔ)罐內(nèi)部的罐體結(jié)構(gòu)及形態(tài)特性，以快速、準(zhǔn)確地生成三維數(shù)據(jù)模型，得到外浮頂儲(chǔ)罐不同方位和角度的幾何參數(shù)值，針對(duì)外浮頂儲(chǔ)罐的罐壁凹凸、罐體橢圓變形和罐體傾斜沉降進(jìn)行快速、準(zhǔn)確測(cè)量，計(jì)算關(guān)鍵幾何變形指標(biāo)從而得到外浮頂儲(chǔ)罐變形情況，有效避免了傳統(tǒng)變形檢測(cè)手段基于點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行變形分析造成的局部性和片面性，同時(shí)也避免了傳統(tǒng)停罐離線檢測(cè)的低工作效率和人力物力消耗。

以上具體實(shí)施方式僅用以說明本發(fā)明的具體實(shí)施技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。