1.一種減速器的分類方法，其特征在于：包括以下步驟：
第一步：針對(duì)目前裝備領(lǐng)域?qū)Ω黝悳p速裝置的特殊要求，為系統(tǒng)高效地開(kāi)發(fā)出適合特殊需要的各種減速裝置，對(duì)減速器發(fā)展的歷史沿革進(jìn)行研究，從結(jié)構(gòu)上系統(tǒng)地對(duì)各類減速器進(jìn)行新的類別歸屬；
第二步：從創(chuàng)新思維的角度提出對(duì)基于運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、結(jié)構(gòu)學(xué)等方面對(duì)減速器的減速器原理分為四類的新方法；
第三步：對(duì)基于斜面逆螺旋減速器原理、圓周游標(biāo)減速器原理、柔輪變形和工質(zhì)變性減速原理的各類減速器特點(diǎn)、存在問(wèn)題進(jìn)行分析；
第四步：結(jié)合工程實(shí)際和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ω黝愄厥鉁p速器進(jìn)行創(chuàng)新思維來(lái)源探索和創(chuàng)新實(shí)踐分析。