本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種位置確定方法、裝置、系統(tǒng)及處理中心。

背景技術(shù)：

隨著光纖到戶(Fiber To The Home，簡稱為FTTH)規(guī)模部署，光纖分配網(wǎng)絡(luò)中光纖的使用量劇增，增加了工作人員對海量光纖管理的困難程度，具體表現(xiàn)為，工作人員對海量光纖的難以定位、紙質(zhì)標簽容易損壞、紙質(zhì)標簽難以識別、連接變化無法監(jiān)控的問題；因此，需要一種對海量光纖進行定位的方法，當然對光纖的定位方法也可以應(yīng)用于庫房及其它大量物品擺放的領(lǐng)域中的物品定位，如超市貨架上的商品定位，倉庫中的物品的定位，以達到人員對密集物品的定位的目的。

傳統(tǒng)的密集標識(Identification，簡稱為ID)定位的方法和裝置主要是基于射頻(Radio Frequency，簡稱為RF)(比如全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，簡稱為GPS)、WiFi、藍牙、傳統(tǒng)的射頻識別(Radio Frequency Identification，簡稱為RFID)等)的無線傳輸技術(shù)，基本依賴于各種定位算法的定位的方法，其中算法包括達到時間(Time of arrival，簡稱為TOA)、到達角(angle of arrival，簡稱為AOA)、接收的信號強度指示(Received Signal Strength Indication，簡稱為RSSI)等，由于依賴于各種定位算法，傳統(tǒng)的密集ID定位裝置通常由多個(兩個及以上)固定位置的RF信號讀寫頭，多個(兩個及以上)RF信號發(fā)射器組成，利用固定位置的RF信號讀寫頭對RF發(fā)射器進行實時搜尋，將讀寫頭搜集到的信號位置信息通過終端的定位算法進行計算得到搜尋點的具體位置信息；但是采用該方法會產(chǎn)生如下問題：第一，這種傳統(tǒng)的密集ID定位的裝置相對復(fù)雜，需要供電設(shè)備過多，不利用某些不希望供電，不需要人力長期值守的環(huán)境；第二，這種傳統(tǒng)的密集ID定位的裝置使得環(huán)境中信號之間的電磁干擾非常嚴重，某些不希望有電磁干擾的環(huán)境不太適用；第三，這種傳統(tǒng)的密集ID定位的方法需要將多點信息進行幾何學(xué)計算和數(shù)學(xué)公式的近似，定位的過程相當復(fù)雜，且在某些情況下，定位的最終的信息會由于數(shù)學(xué)公式的近似出現(xiàn)偏差，從而導(dǎo)致定位精度低。因此，在相關(guān)技術(shù)中存在著定位設(shè)備復(fù)雜，定位精度低的問題。

針對相關(guān)技術(shù)中存在的定位設(shè)備復(fù)雜，定位精度第的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種位置確定方法、裝置、系統(tǒng)及處理中心，以至少解決相關(guān)技術(shù)中 存在的定位設(shè)備復(fù)雜，定位精度第的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種位置確定方法，包括：獲取攝像頭在一個或多個待定位物品中的第一待定位物品發(fā)光前后分別對所述第一待定位物品進行拍照后得到的兩張以上圖片；根據(jù)所述兩張以上圖片確定所述第一待定位物品的位置。

可選地，所述第一待定位物品通過如下方式進行發(fā)光：所述第一待定位物品上的射頻識別RFID標簽接收RFID讀寫器發(fā)送的射頻信號，其中，所述射頻信號中攜帶有預(yù)定標識信息；所述RFID標簽判斷所述預(yù)定標識信息與自身的標識信息是否一致；在判斷結(jié)果為一致的情況下，所述RFID標簽控制所述RFID標簽中的發(fā)光二極管LED進行發(fā)光。

可選地，在根據(jù)所述兩張以上圖片確定所述第一待定位物品的位置之前，所述方法還包括：接收所述RFID讀寫器在讀取了所述待定位物品的物品信息后上報的所述物品信息，其中，所述物品信息至少包括所述待定位物品的標識信息和類別信息；在根據(jù)所述兩張以上圖片確定所述第一待定位物品的位置之后，所述方法還包括：對應(yīng)存儲所述第一待定位物品的物品信息和所述位置的位置信息。

可選地，所述攝像頭位于所述RFID讀寫器上；和/或，所述RFID讀寫器為手持式RFID讀寫器。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種位置確定裝置，包括：獲取模塊，用于獲取攝像頭在一個或多個待定位物品中的第一待定位物品發(fā)光前后分別對所述第一待定位物品進行拍照后得到的兩張以上圖片；確定模塊，用于根據(jù)所述兩張以上圖片確定所述第一待定位物品的位置。

可選地，所述第一待定位物品通過如下方式進行發(fā)光：所述第一待定位物品上的射頻識別RFID標簽接收RFID讀寫器發(fā)送的射頻信號，其中，所述射頻信號中攜帶有預(yù)定標識信息；所述RFID標簽判斷所述預(yù)定標識信息與自身的標識信息是否一致；在判斷結(jié)果為一致的情況下，所述RFID標簽控制所述RFID標簽中的發(fā)光二極管LED進行發(fā)光。

可選地，所述裝置還包括：接收模塊，用于在根據(jù)所述兩張以上圖片確定所述第一待定位物品的位置之前，接收所述RFID讀寫器在讀取了所述待定位物品的物品信息后上報的所述物品信息，其中，所述物品信息至少包括所述待定位物品的標識信息和類別信息；存儲模塊，用于在根據(jù)所述兩張以上圖片確定所述第一待定位物品的位置之后，對應(yīng)存儲所述第一待定位物品的物品信息和所述位置的位置信息。

可選地，所述攝像頭位于所述RFID讀寫器上；和/或，所述RFID讀寫器為手持式RFID讀寫器。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種處理中心，包括上述任一項所述的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種位置確定系統(tǒng)，包括上述所述的處理中心，所述系統(tǒng)還包括：射頻識別RFID讀寫器、RFID標簽、攝像頭，其中，所述RFID讀寫器用于執(zhí)行以下操作至少之一：發(fā)送攜帶預(yù)定標識信息的射頻信號；讀取一個或多個待定位物品的物品信息，并將讀取的所述物品信息上報給所述處理中心，其中，所述物品信息至少包括所述待定位物品的標識信息和類別信息；所述RFID標簽位于所述待定位物品上，用于接收所述射頻信號；將所述RFID標簽的標識信息與所述預(yù)定標識信息進行對比；在對比結(jié)果為一致的情況下，控制所述RFID標簽中的發(fā)光二極管LED燈進行發(fā)光；所述攝像頭用于在所述待定位物品中的第一待定位物品發(fā)光前后分別對所述第一待定位物品進行拍照后得到兩張以上圖片；將所述兩張以上圖片上報給所述處理中心。

可選地，所述攝像頭位于所述RFID讀寫器上；和/或，所述RFID讀寫器為手持式RFID讀寫器。

通過本發(fā)明，采用獲取攝像頭在一個或多個待定位物品中的第一待定位物品發(fā)光前后分別對所述第一待定位物品進行拍照后得到的兩張以上圖片；根據(jù)所述兩張以上圖片確定所述第一待定位物品的位置。解決了相關(guān)技術(shù)中存在的定位設(shè)備復(fù)雜，定位精度第的問題，進而達到了降低定位設(shè)備的復(fù)雜度，提高定位精度的效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的位置確定方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的RFID標簽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的位置確定裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的位置確定裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的處理中心的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的位置確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的密集ID定位裝置的總體框架圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的密集ID光學(xué)及圖像定位的具體實施方式一的示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的密集ID光學(xué)及圖像定位的具體實施方式二的示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的密集ID光學(xué)及圖像定位裝置的通訊流程圖。

具體實施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。

在本實施例中提供了一種位置確定方法，圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的位置確定方法的流程圖，如圖1所示，該流程包括如下步驟：

步驟S102：獲取攝像頭在一個或多個待定位物品中的第一待定位物品發(fā)光前后分別對該第一待定位物品進行拍照后得到的兩張以上圖片；

步驟S104，根據(jù)上述兩張以上圖片確定第一待定位物品的位置。

在上述實施例中，可以獲取第一待定位物品發(fā)光前后的圖片，通過對圖片進行分析，可以確定該第一待定位物品的位置。并且，上述的攝像頭可以安裝在任意方便拍照的位置，并且，攝像頭的位置也是可以變換的，攝像頭拍攝的各個照片之間是不會存在電磁影響，所以，定位精度會有所提高，從而解決了相關(guān)技術(shù)中存在的定位設(shè)備復(fù)雜，定位精度低的問題，進而達到了降低定位設(shè)備的復(fù)雜度，提高定位精度的效果。

在一個可選的實施例中，上述第一待定位物品可以通過如下方式進行發(fā)光：第一待定位物品上的射頻識別RFID標簽接收RFID讀寫器發(fā)送的射頻信號，其中，該射頻信號中攜帶有預(yù)定標識信息；上述RFID標簽判斷上述預(yù)定標識信息與自身的標識信息是否一致；在判斷結(jié)果為一致的情況下，該RFID標簽控制RFID標簽中的發(fā)光二極管(Light Emitting Diode，簡稱為LED)進行發(fā)光。在該實施例中，RFID標簽為具備自發(fā)光能力的RFID標簽，該RFID標簽的結(jié)構(gòu)為多種，例如，該RFID標簽可以包括天線、RFID芯片和LED發(fā)光裝置，如圖2所示，圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的RFID標簽的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，LED發(fā)光裝置可以包括LED燈和驅(qū)動電路，在該RFID標簽中，可以通過天線接收攜帶特定標識信息(如特定ID信息)的射頻信號，并將此ID與RFID芯片本身ID對比后，如果確定ID正確，RFID芯片驅(qū)動LED電路的開和關(guān)，點亮或者關(guān)閉LED燈；如果確定ID不正確，則RFID芯片不做為，LED燈保持關(guān)閉的狀態(tài)。

在一個可選的實施例中，在根據(jù)上述兩張以上圖片確定第一待定位物品的位置之前，該方法還包括：接收RFID讀寫器在讀取了上述待定位物品的物品信息后上報的物品信息，其中，該物品信息至少包括待定位物品的標識信息和類別信息，其中，該類別信息為待定位物品的具體種類信息(如，當待定位物品為超市貨架上的貨品時，該類別信息可以是“花生油”、“大米”等)；在根據(jù)上述兩張以上圖片確定第一待定位物品的位置之后，該方法還包括：對應(yīng)存儲第一待定位物品的物品信息和位置的位置信息。從而方便工作人員快速確定具體物品的位置，以及在后續(xù)物品的位置被移動后，能確定物品原來的位置，從而將物品放置回原來的位置。

在一個可選的實施例中，上述的待定位物品所在的區(qū)域中可能會不方便安裝攝像頭或者攝像頭改造比較麻煩時，可以將上述攝像頭安裝在上述RFID讀寫器上。在另一個可選的實施例中，上述RFID讀寫器可以為手持式RFID讀寫器。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到根據(jù)上述實施例的方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備(可以是手機，計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。

在本實施例中還提供了一種位置確定裝置，該裝置用于實現(xiàn)上述實施例及優(yōu)選實施方式，已經(jīng)進行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語“模塊”可以實現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實施例所描述的裝置較佳地以軟件來實現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的位置確定裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖3所示，該裝置包括獲取模塊32和確定模塊34，下面對該裝置進行說明。

獲取模塊32，用于獲取攝像頭在一個或多個待定位物品中的第一待定位物品發(fā)光前后分別對上述第一待定位物品進行拍照后得到的兩張以上圖片；確定模塊34，連接至上述獲取模塊32，用于根據(jù)上述兩張以上圖片確定第一待定位物品的位置。

在一個可選的實施例中，上述第一待定位物品可以通過如下方式進行發(fā)光：第一待定位物品上的射頻識別RFID標簽接收RFID讀寫器發(fā)送的射頻信號，其中，該射頻信號中攜帶有預(yù)定標識信息；該RFID標簽判斷上述預(yù)定標識信息與自身的標識信息是否一致；在判斷結(jié)果為一致的情況下，該RFID標簽控制RFID標簽中的發(fā)光二極管LED進行發(fā)光。具體的RFID標簽的結(jié)構(gòu)參見圖2。在此不再贅述。

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的位置確定裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)框圖，如圖4所示，該裝置除包括圖3所示的所有模塊外，還包括接收模塊42和存儲模塊44，下面對該裝置進行說明。

接收模塊42，連接至上述確定模塊34，用于在根據(jù)上述兩張以上圖片確定第一待定位物品的位置之前，接收RFID讀寫器在讀取了上述待定位物品的物品信息后上報的物品信息，其中，該物品信息至少包括上述待定位物品的標識信息和類別信息；存儲模塊44，連接至上述確定模塊34，用于在根據(jù)上述兩張以上圖片確定第一待定位物品的位置之后，對應(yīng)存儲第一待定位物品的物品信息和上述位置的位置信息。

在一個可選的實施例中，上述攝像頭位于RFID讀寫器上；在另一個可選的實施例中，上述RFID讀寫器為手持式RFID讀寫器。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的處理中心的結(jié)構(gòu)框圖，如圖5所示，該處理中心52包括上述任一項的位置確定裝置54。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的位置確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖6所示，該系統(tǒng)包括上述的處理中心52，還包括射頻識別RFID讀寫器62、RFID標簽64(圖6以三個RFID標簽64為例)和攝像頭66，其中，上述RFID讀寫器62用于執(zhí)行以下操作至少之一：發(fā)送攜帶預(yù)定標識信息的射頻信號；讀取一個或多個待定位物品的物品信息，并將讀取的上述物品信息上報給處理中心，其中，該物品信息至少包括待定位物品的標識信息和類別信息；上述RFID標簽64位于待定位物品上，用于接收上述射頻信號；將RFID標簽64的標識信息與上述預(yù)定標識信息進行對比；在對比結(jié)果為一致的情況下，控制RFID標簽64中的發(fā)光二極管LED燈進行發(fā)光；上述攝像頭66用于在上述待定位物品中的第一待定位物品發(fā)光前后分別對第一待定位物品進行拍照后得到兩張以上圖片；將上述兩張以上圖片上報給處理中心52。

在一個可選的實施例中，上述攝像頭66位于RFID讀寫器62上；在另一個可選的實施例中，上述RFID讀寫器62為手持式RFID讀寫器。

在上述的實施例中，待定位物品可以是光纖光纜連接頭，也可以是超市貨架上的貨品，當然，也可以是其他物品，下面以上述待定位物品是光纖光纜連接頭為例，對本發(fā)明進行說明。在以下實施例中，RFID讀寫頭可以簡稱為讀寫頭，標識信息為ID信息。

針對相關(guān)技術(shù)中的密集ID定位的方法和裝置的不足，在本發(fā)明實施例中提出了一種基于自發(fā)光RFID標簽和攝像頭的密集ID定位的方法和裝置，這是一種光纖端口自動定位的系統(tǒng)，通過對每個光纖連接器安置一個自發(fā)光的標簽，配合攝像頭進行圖像識別，能夠?qū)饫w連接頭進行快速檢測和圖像定位。

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的密集ID定位裝置的總體框架圖，如圖7所示，在該實施例中，以一個RFID讀寫頭和一個攝像頭為例進行說明。

該裝置包括一個RFID讀寫頭(對應(yīng)于上述的RFID讀寫頭62)、多個自發(fā)光的RFID標簽(對應(yīng)于上述的RFID標簽64)、一個攝像頭(對應(yīng)于上述的攝像頭66)，密集ID定位的方法和裝置的總體工作方式是首先，RFID讀寫頭先根據(jù)點對多點協(xié)議，讀寫頭開始對多個標簽進行閱讀；然后，讀寫頭開啟讀一個固定ID發(fā)出點亮指令，單個自發(fā)光RFID標簽通過天線接收特定ID的射頻信號，并將此ID與RFID芯片本身ID對比后，如果確定ID正確，RFID芯片驅(qū)動LED電路的開啟，以此點亮LED燈，如果確定ID不正確，則RFID芯片不執(zhí)行指令，LED保持關(guān)閉狀態(tài)；最后，RFID讀寫頭開始讀取ID信息前后，驅(qū)動區(qū)域內(nèi)攝像頭分別進行拍照，后臺(同上述的處理中心52)通過圖像識別軟件比較前后幾次的照片，確定發(fā)光點具體位置信息，并將具體位置信息與ID進行關(guān)聯(lián)管理。

圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的密集ID光學(xué)及圖像定位的具體實施方式一的示意圖， 如圖8所示，密集物品以M*N陣列排列，其中密集物品為光纖光纜連接頭，其位置如圖8所示，區(qū)域內(nèi)每個光纖連接頭附上一個自發(fā)光RFID標簽，區(qū)域四周各放置攝像頭一臺，攝像頭通過電力線串聯(lián)后與后臺管理中心連接，RFID讀寫頭設(shè)備與區(qū)域內(nèi)的攝像頭通過電力線或者網(wǎng)絡(luò)無線進行連接；工作人員手持RFID讀寫頭進入密集貨品擺放區(qū)域后，或開啟安裝在光纖連接箱上的RFID讀寫頭后。根據(jù)點對多點協(xié)議，讀寫頭開始對多個標簽進行閱讀，并將標簽信息傳給后臺處理中心，然后讀寫頭開啟讀一個固定ID，并將此ID上報給后臺，光纖光纜上的自發(fā)光RFID標簽通過天線接收特定ID的射頻信號，并將此ID與RFID芯片本身ID對比后，如果確定ID正確，RFID芯片開始驅(qū)動LED電路，點亮LED燈；如果確定ID不正確，則RFID芯片忽略該射頻信號，LED不被點亮。RFID讀寫頭開始讀取ID信息前后，驅(qū)動區(qū)域內(nèi)攝像頭分別進行拍照，后臺通過圖像識別軟件比較前后幾次的照片，確定發(fā)光點具體位置信息，并將具體位置信息與ID進行關(guān)聯(lián)管理，同時LED燈光的點亮也使得人員清晰的看到該固定ID物品。

若密集貨品區(qū)域如果本來四周就有監(jiān)控攝像頭，則可以直接按照實施方案一進行系統(tǒng)架構(gòu)，如果貨品區(qū)域沒有攝像頭或者攝像頭改造較麻煩的時候，可以采用將RFID讀寫頭與攝像頭集成后的手持器件替代，所以本發(fā)明設(shè)計密集ID的定位具體實施方式二。

圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的密集ID光學(xué)及圖像定位的具體實施方式二的示意圖，如圖9所示，密集物品以M*N陣列排列，其中密集物品可為光纖光纜連接頭，將每一個物品附上一個自發(fā)光RFID標簽，RFID讀寫頭與攝像頭集成后的手持器件通過電力線或者網(wǎng)絡(luò)無線方式與后臺管理中心連接；工作人員可以手持帶有攝像頭的RFID讀寫頭進入密集貨品擺放區(qū)域后，或開啟安裝在光纖連接箱上的帶有攝像頭的RFID讀寫頭。根據(jù)點對多點協(xié)議，讀寫頭開始對多個標簽進行閱讀，并將標簽信息傳給后臺處理中心，然后讀寫頭開啟讀一個固定ID，并將此ID上報給后臺，光纖連接頭上的自發(fā)光RFID標簽通過天線接收特定ID的射頻信號，并將此ID與RFID芯片本身ID對比后，如果確定ID正確，RFID芯片開始驅(qū)動LED電路，點亮LED燈；如果確定ID不正確，則RFID芯片忽略該射頻信號，LED不被點亮。RFID讀寫頭開始讀取ID信息前后，驅(qū)動攝像頭分別進行拍照，后臺通過圖像識別軟件比較前后幾次的照片，確定發(fā)光點具體位置信息，并將具體位置信息與ID進行關(guān)聯(lián)管理，同時LED燈光的點亮也使得人員清晰的看到該固定ID物品。

圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的密集ID光學(xué)及圖像定位裝置的通訊流程圖，如圖10所示，該流程包括如下步驟：

步驟S1002，開啟RFID讀寫頭；

步驟S1004，讀寫頭根據(jù)點對多點協(xié)議開始對多個標簽進行閱讀，并將標簽信息傳給后臺處理中心；

步驟S1006，啟動攝像頭對標簽區(qū)域進行拍照，并將圖像上報于后臺；

步驟S1008，讀寫頭選擇一個標簽ID，發(fā)出點亮指令，同時將該ID上報給后臺；

步驟S1010，光纖光纜上面的自發(fā)光RFID標簽通過天線接收攜帶特定ID信息的射頻信號，并將此ID與RFID芯片本身ID進行對比，若對比結(jié)果為一致，則轉(zhuǎn)至步驟S1012，否則RFID芯片忽略該射頻信號，LED不被點亮；

步驟S1012，當射頻信號中攜帶的ID與RFID芯片本身的ID一致時，確定ID正確，RFID芯片驅(qū)動LED電路，點亮LED燈；

步驟S1014，攝像頭再次對區(qū)域進行拍照，圖片通過網(wǎng)絡(luò)無線或者電力線上傳后臺；

步驟S1016，后臺開啟定位檢測系統(tǒng)功能，通過圖像識別軟件比較前后幾次的照片，判斷出其點亮LED的具體位置信息，進而得到發(fā)光標簽的具體位置信息；

步驟S1018，后臺將該具體位置信息與之前讀寫頭上報的ID進行關(guān)聯(lián)；

步驟S1020，后臺通知讀寫頭關(guān)閉固定ID的發(fā)光標簽；

步驟S1022，讀寫頭根據(jù)點對多點通訊協(xié)議發(fā)射關(guān)閉發(fā)光指令；

步驟S1024，RFID亮標簽收到關(guān)閉發(fā)光指令時，將關(guān)閉發(fā)光指令中攜帶的ID信息與自身ID進行對比，在對比一致的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S1016，否則，RFID芯片忽略該射頻信號，LED維持發(fā)光狀態(tài)；

步驟S1026，關(guān)閉LED發(fā)光。

讀寫頭可以啟動下一個標簽的點亮和定位的過程，直至所有的標簽均被定位為止。

需要說明的是，上述各個模塊是可以通過軟件或硬件來實現(xiàn)的，對于后者，可以通過以下方式實現(xiàn)，但不限于此：上述模塊均位于同一處理器中；或者，上述模塊分別位于多個處理器中。

本發(fā)明的實施例還提供了一種存儲介質(zhì)。可選地，在本實施例中，上述存儲介質(zhì)可以被設(shè)置為存儲用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：

S1，獲取攝像頭在一個或多個待定位物品中的第一待定位物品發(fā)光前后分別對該第一待定位物品進行拍照后得到的兩張以上圖片；

S2，根據(jù)上述兩張以上圖片確定第一待定位物品的位置。

可選地，在本實施例中，上述存儲介質(zhì)可以包括但不限于：U盤、只讀存儲器(Read-Only Memory，簡稱為ROM)、隨機存取存儲器(Random Access Memory，簡稱為RAM)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

可選地，在本實施例中，處理器根據(jù)存儲介質(zhì)中已存儲的程序代碼執(zhí)行上述步驟S1-S2。

可選地，本實施例中的具體示例可以參考上述實施例及可選實施方式中所描述的示例，本實施例在此不再贅述。

本發(fā)明的上述實施例是基于自發(fā)光的RFID標簽的可被點亮性，攝像頭前后拍攝圖片的可識別性，自發(fā)光RFID標簽的無源性能，RFID讀寫頭與自發(fā)光RFID標簽的點對多點光無線通訊性能，且RFID讀寫頭和攝像頭在使用的時候才需要開啟的優(yōu)勢，使得基于自發(fā)光RFID器件和攝像頭的密集ID光學(xué)及圖像定位的裝置和方法相對于傳統(tǒng)的密集ID定位的方法和裝置，具有裝置相對簡單，環(huán)境電磁干擾小，定位無需算法，定位清晰、準確的優(yōu)點。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。