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相機(jī)校正治具及其使用方法與流程

文檔序號(hào):12110369閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一相機(jī)校正治具,其特征在于,包括:

一第一基準(zhǔn)件;和

一第二基準(zhǔn)件;其中所述第一基準(zhǔn)件具有一第一參考目標(biāo),所述第二基準(zhǔn)件具有一第二參考目標(biāo),所述第一參考目標(biāo)和所述第二參考目標(biāo)的相對(duì)位置一致,從而使得在校正相機(jī)時(shí),不同相機(jī)分別和所述第一參考目標(biāo)以及所述第二參考目標(biāo)的相對(duì)位置一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)校正治具,其中所述第一參考目標(biāo)位于所述第一基準(zhǔn)件的中心位置,所述第二參考目標(biāo)位于所述第二基準(zhǔn)件的中心位置,以使得所述第一參考目標(biāo)和所述第二參考目標(biāo)的相對(duì)位置一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機(jī)校正治具,其中所述第一參考目標(biāo)和所述第二參考目標(biāo)的具有相同的表面形狀,以使得不同相機(jī)分別拍攝所述第一參考目標(biāo)和所述第二參考目標(biāo)時(shí),具有相同的拍攝基準(zhǔn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的相機(jī)校正治具,其中所述第一基準(zhǔn)件具有一限位槽,適于限位所述第二基準(zhǔn)件,使得所述第一基準(zhǔn)件放置于所述第二基準(zhǔn)件時(shí),中心位置一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的相機(jī)校正治具,其中所述第一參考目標(biāo)是一通孔,沿所述第一基準(zhǔn)件的中心軸線延伸,所述第二參考目標(biāo)是一盲孔,沿所述第二基準(zhǔn)件的中心軸線延伸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機(jī)校正治具,其中所述第一參考目標(biāo)是圓柱形通孔,所述第二參考目標(biāo)是圓柱形盲孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機(jī)校正治具,其中所述第一參考目標(biāo)是棱柱形通孔,所述第二參考目標(biāo)是棱柱形盲孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機(jī)校正治具,其中所述第一參考目標(biāo)和所述第 二參考目標(biāo)的直徑尺寸大致為0.1mm。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的相機(jī)校正治具,其中所述第一參考目標(biāo)和所述第二參考目標(biāo)分別為一圓點(diǎn),所述第一參考目標(biāo)和所述第二參考目標(biāo)位置相對(duì)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機(jī)校正治具,其中所述第一基準(zhǔn)件和所述第二基準(zhǔn)件分別為方形結(jié)構(gòu),所述限位槽為一致的方形。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機(jī)校正治具,其中所述第一基準(zhǔn)件和所述第二基準(zhǔn)件分別為圓柱形結(jié)構(gòu),所述限位槽為一致的圓形。

12.根據(jù)權(quán)利要求1、6、10和11任一所述的相機(jī)校正治具,其中所述第一基準(zhǔn)件和所述第二基準(zhǔn)件由金屬材料制成。

13.如權(quán)利要求1所述的相機(jī)校準(zhǔn)治具的使用方法,其特征在于,包括如下步驟:

(A)限位放置所述第一基準(zhǔn)件于所述第二基準(zhǔn)件上,并放置于一初始位置;

(B)與初始位置方向一致地夾取所述第一基準(zhǔn)件至一第一工業(yè)相機(jī)鏡頭前;和

(C)移動(dòng)所述第二基準(zhǔn)件至一第二工業(yè)相機(jī)鏡頭前,且所述第二基準(zhǔn)件終點(diǎn)位置方向與初始位置一致。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的使用方法,其中在所述步驟(A)中初始位置與所述第一工業(yè)相機(jī)和所述第二工業(yè)相機(jī)的位置方向一致。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的使用方法,其中在所述步驟(A)中通過(guò)一工作平臺(tái)提供所述初始位置,所述第二基準(zhǔn)件被固定于所述工作平臺(tái)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的使用方法,其中所述步驟(A)中,所述工作平臺(tái)吸附固定所述第二基準(zhǔn)件,使得所述第二基準(zhǔn)件不易與所述工作平臺(tái)相對(duì)移動(dòng)。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的使用方法,其中所述步驟(A)中,所述工作 平臺(tái)磁性吸引的方式固定所述第二基準(zhǔn)件。

18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的使用方法,其中所述步驟(B)中,所述第一基準(zhǔn)件移動(dòng)后相對(duì)于所述第一工業(yè)相機(jī)的位置與所述第二基準(zhǔn)件移動(dòng)后相對(duì)于所述第二工業(yè)相機(jī)的位置一致。

19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的使用方法,其中所述第一基準(zhǔn)件移動(dòng)后相對(duì)于所述第一工業(yè)相機(jī)的角度、距離與所述第二基準(zhǔn)件移動(dòng)后相對(duì)于第二工業(yè)相機(jī)的角度、距離相同。

20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的使用方法,其中在所述步驟(C)中,轉(zhuǎn)動(dòng)所述工作平臺(tái),使得所述第二基準(zhǔn)件隨所述工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二工業(yè)相機(jī)鏡頭前。

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