本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)領域的輔助治具，更進一步，涉及一相機校正治具及其使用方法，以便于校正不同相機，以使得不同相機在拍攝產(chǎn)品時具有一致性。

背景技術(shù)：

隨著勞動力成本的不斷提高，制造型企業(yè)將面臨越來越大的人工成本壓力，因此隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始引入自動化設備生產(chǎn)。而且在生產(chǎn)過程的自動化的覆蓋率不斷增多，其中就包括產(chǎn)品生產(chǎn)、檢測過程的自動化，如機器視覺，通過機器代替人眼來做測量和判斷。

工業(yè)相機是機器視覺領域的一個關鍵組件，具有較高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等。在實際生產(chǎn)的過程中，不少精度要求高的生產(chǎn)過程都需要用工業(yè)相機來做檢測和判斷，而且為了提高檢測的準確性，通常通過多個相機來比較判斷。比如，通過不同工業(yè)相機從不同角度位置拍攝同一個產(chǎn)品或者同一個產(chǎn)品的某個部位，比較兩個相機的拍攝結(jié)果來綜合檢測、判斷產(chǎn)品性能。

當采用不同的相機來比較判斷時，首先需要對不同相機進行校正，保證不同相機拍攝效果的一致性，也就是說，兩個相機具有一致的基準，當同時拍攝同一產(chǎn)品時，拍攝的結(jié)果可以進行比較。傳統(tǒng)的校正方式主要有以下兩種：

一種是通過直尺進行校正，也就是說，通過設置于不同位置的相機，分別去拍攝同一個直尺，然后通過觀察不同相機拍攝的效果，來調(diào)節(jié)相機，使得兩個相機在拍攝效果清楚的基礎上，兩個相機的拍攝效果一致，具有相同的基準，從而使得兩個相機得到相互校正，相關聯(lián)。

在這種校正方式中，存在諸多問題：首先，在拍攝時，需要固定于預定位置，使得兩個相機在關于直尺對稱的位置，能夠同時拍攝直尺。而由于直尺的形狀，因此，固定不太方便，而且固定位置比較難確定，比如，要求完全豎直的固定，或者某一角度固定，因此使得校正基準存在不準確性。其次，直尺通常是鋼尺，鋼尺的刻痕加工精度較小，而為了校準的精度，通常要求刻度較小，這使得鋼尺 的刻度比較難達到校準精度要求。

現(xiàn)有的另一種校正方式是通過橡皮泥校正。在這種方式中，先將產(chǎn)品夾起后在第一個工業(yè)相機的進行拍照在通過橡皮泥將產(chǎn)品印上，從而橡皮泥上留下與產(chǎn)品相同的印痕，進一步移除產(chǎn)品，通過第二個工業(yè)相機拍攝橡皮泥，且拍攝的位置與第一個相機和產(chǎn)品的相對位置相同，進而比較兩次拍攝效果，校正兩個相機，使得兩個相機的拍攝效果一致。

在這種校正方式中，首先由于橡皮泥印痕的拍攝這種間接的替代產(chǎn)品的方式，印痕出現(xiàn)誤差就會使得校正不準確；其次，這種方式，在拍攝完產(chǎn)品后，再拍攝橡皮泥，因此主要以調(diào)節(jié)第二個相機為主，也就是說的，使得第二個工業(yè)相機的拍攝效果和第一個工業(yè)相機的拍攝效果一致，因此調(diào)節(jié)效率較低，耗費時間久，而且存在達不到最優(yōu)效果的可能。第三，產(chǎn)品和橡皮泥分別與第一個相機和第二個相機的位置難以確定。此外，這種方式操作繁瑣，橡皮泥的形狀不易固定，而且在印痕的過程中，橡皮泥可能沾染產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于提供一相機校正治具及其使用方法，其提供一致的參考基準，方便不同相機的校準過程，從而使得不同相機在拍攝同一產(chǎn)品時相互關聯(lián)。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一相機校正治具及其使用方法，其提供一參考目標，作為校準基準，所述參考目標可以達到較高的加工精度，從而提高校準精度。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種相機校正治具及其使用方法，其通過一組基準件進行校正，所述基準件易于固定，從而可以保證所述基準件和待校正相機之間位置的一致性，提高校準的準確性。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一相機校正治具及其使用方法，其通過同時調(diào)節(jié)不同相機，使得兩個相機在達到拍攝要求的基礎上，拍攝效果一致，增加了不同相機之間的調(diào)節(jié)的相互協(xié)調(diào)性，減少調(diào)節(jié)時間，提高校準效率。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一相機校正治具及其使用方法，其使得所述基準塊的相對位置確定，從而基準塊上的參考目標位置確定，使得在不同相機校正時，基準塊上的參考目標和相機之間的始終一致，從而使得校正準確。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一相機校正治具及其使用方法，其在基準塊移動后，保證基準塊上的參考目標和相機之間的相對位置一致，保證校正的準確性。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一相機校正治具及其使用方法，其采用孔作為參考目標，拍攝效果更加明顯，同時能夠達到較高的精度要求。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種相機校正治具及其使用方法，其不易變形，從而減少由于使用時間的增加產(chǎn)生形變而引起的校正不準確。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一相機校正治具及其使用方法，其中結(jié)構(gòu)簡單，易于加工生產(chǎn)，使用簡單方便。

為了實現(xiàn)以上發(fā)明目的，本發(fā)明的一方面提供一相機校正治具，其包括：

一第一基準件；和

一第二基準件；其中所述第一基準件具有一第一參考目標，所述第二基準件具有一第二參考目標，所述第一參考目標和所述第二參考目標的相對位置一致，從而使得在校正相機時，不同相機分別和所述第一參考目標以及所述第二參考目標的相對位置一致。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，所述相機校正治具，所述第一參考目標位于所述第一基準件的中心位置，所述第二參考目標位于所述第二基準件的中心位置，以使得所述第一參考目標和所述第二參考目標的相對位置一致。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，所述相機校正治具，所述第一參考目標和所述第二參考目標的具有相同的表面形狀，以使得不同相機分別拍攝所述第一參考目標和所述第二參考目標時，具有相同的拍攝基準。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，所述相機校正治具，所述第一基準件具有一限位槽，適于限位所述第二基準件，使得所述第一基準件放置于所述第二基準件時，中心位置一致。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，所述相機校正治具，所述第一參考目標是一通孔，沿所述第一基準件的中心軸線延伸，所述第二參考目標是一盲孔，沿所述第二基準件的中心軸線延伸。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，所述相機校正治具，所述第一參考目標是圓柱形通孔，所述第二參考目標是圓柱形盲孔。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，所述相機校正治具，所述第一參考目標是棱柱形通孔，所述第二參考目標是棱柱形盲孔。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，所述相機校正治具，所述第一參考目標和所述第二參考目標的直徑尺寸大致為0.1mm。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，所述相機校正治具，所述第一參考目標和所述第二參考目標分別為一圓點，所述第一參考目標和所述第二參考目標位置相對。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，所述相機校正治具，所述第一基準件和所述第二基準件分別為方形結(jié)構(gòu)，所述限位槽為一致的方形。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，所述相機校正治具，所述第一基準件和所述第二基準件分別為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述限位槽為一致的圓形。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，所述相機校正治具，所述第一基準件和所述第二基準件由金屬材料制成。

另一方面，所述相機校準治具的使用方法，包括如下步驟：

(A)限位放置所述第一基準件于所述第二基準件上，并放置于一初始位置；

(B)與初始位置方向一致地夾取所述第一基準件至一第一工業(yè)相機鏡頭前；和

(C)移動所述第二基準件至一第二工業(yè)相機鏡頭前，且所述第二基準件終點位置方向與初始位置一致。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，所述的使用方法，在所述步驟(A)中初始位置與所述第一工業(yè)相機和所述第二工業(yè)相機的位置方向一致。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，所述的使用方法，在所述步驟(A)中通過一工作平臺提供所述初始位置，所述第二基準件被固定于所述工作平臺。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，所述的使用方法，所述步驟(A)中，所述工作平臺吸附固定所述第二基準件，使得所述第二基準件不易與所述工作平臺相對移動。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，所述的使用方法，所述步驟(A)中，所述工作平臺磁性吸引的方式固定所述第二基準件。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，所述的使用方法，所述步驟(B)中，所述第一基準件移動后相對于所述第一工業(yè)相機的位置與所述第二基準件移動后相對于所述第二工業(yè)相機的位置一致。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，所述的使用方法，所述第一基準件移動后相對于所述第一工業(yè)相機的角度、距離與所述第二基準件移動后相對于第二工業(yè)相機的角 度、距離相同。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，所述的使用方法，在所述步驟(C)中，轉(zhuǎn)動所述工作平臺，使得所述第二基準件隨所述工作平臺轉(zhuǎn)動至所述第二工業(yè)相機鏡頭前。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的相機校正治具的立體圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的相機校正治具的爆炸圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的相機校正治具的剖視圖。

圖4A至4C是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的相機校正治具的應用示意圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的相機校正治具的使用方法框圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的相機校正治具的一個變形實施方式。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的相機校正治具的另一個變形實施方式。

圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的相機校正治具的又一個變形實施例方式。

具體實施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

在工業(yè)生產(chǎn)中，越來越多的地方采用工業(yè)相機，比如，機器視覺中通過工業(yè)相機對產(chǎn)品進行檢測和判斷。而將多個工業(yè)相機相結(jié)合，分別檢測同一產(chǎn)品，再通過比較多個工業(yè)相機的檢測結(jié)果，提高檢測的準確性，這種結(jié)合方式的應用也是廣泛采用的一個檢測方式。

在這種不同工業(yè)相機相結(jié)合的檢測方式中，在應用工業(yè)相機之前，首先需要確保的問題是，不同工業(yè)相機具有相同的拍攝基準，也就是說，不同工業(yè)相機在和產(chǎn)品的相對位置一致時，得到的拍攝效果相同，從而使得不同工業(yè)相機的拍攝結(jié)果可以在相同的基準相比較。因此，在這里需要解決的問題就是，結(jié)合應用多 個工業(yè)相機之前，使得多個工業(yè)相機具有一致的拍攝基準，即多個工業(yè)相機的校正、關聯(lián)問題。

多個工業(yè)相機的校正，即，使得多個相機在相同條件，如，相同距離、相同角度，拍攝同一物體時具有相同的拍攝效果。因此，在校正時需要提供一致的參考標準物，不同工業(yè)相機分別拍攝一致的參考標準物，從而根據(jù)拍攝效果調(diào)節(jié)工業(yè)相機拍攝參數(shù)，使得不同工業(yè)相機拍攝一致的參考標準物時，效果一致，達到相關聯(lián)。因此，這里首先需要考慮兩個方面的問題，一是提供一致的參考標準物，在現(xiàn)有技術(shù)中，提供鋼尺或者橡皮泥印痕；二是如何保證在應用參考標準物的過程中，參考標準物和多個相機的位置關系的一致性。

由背景內(nèi)容可知，現(xiàn)有技術(shù)的參考標準物，如鋼尺和橡皮泥印痕，存在諸多的問題，諸如，鋼尺不易固定、刻度精度低、印痕不準確、形狀不易保持等。而根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施的相機校正治具，完全不同于現(xiàn)有的鋼尺和橡皮泥方式，提供一種新型的校正治具，且在保證校正準確的基礎上，便于固定，并且能夠達到較高的校正精度要求。

如圖1至圖5是根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例的相機校正治具，包括一第一基準件10和一第二基準件20，所述第一基準件10位于所述第二基準件20上方。

所述第一基準件10用于配合校正一第一工業(yè)相機100，所述第二基準件20用于配合校正一第二工業(yè)相機100。當所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200校正后，所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200用于結(jié)合檢測拍攝同一產(chǎn)品。

所述第一基準件10具有一第一參考目標11，所述第二基準件20具有一第二參考目標21，所述第一參考目標11和所述第二參考目標21的相對位置一致，從而使得當所述第一工業(yè)相機拍攝所述第一基準件的所述第一參考目標11、所述第二工業(yè)相機拍攝所述第二基準件的所述第二參考目標21時，所述第一工業(yè)相機100拍攝第一基準件10的所述第二參考目標11的相對位置和所述第二工業(yè)相機200拍攝所述第二基準件20的所述第二參考目標21時的相對位置一致。也就是說，使得第一個工業(yè)相機100與一第一參考目標11的拍攝條件和所述第二工業(yè)相機200與所述第二參考目標12的拍攝條件相同，如，拍攝角度、拍攝距離、拍攝目標等，從而可以在相同條件下拍攝，通過調(diào)節(jié)所述第一工業(yè)相機100和所述的第二工業(yè)相機200的拍攝參數(shù)，使得所述第一工業(yè)相機100和所述第二 工業(yè)相機200的拍攝各自拍攝第一參考目標11和所述第二參考目標21的拍攝效果一致，從而達到所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200的校準與關聯(lián)。

值得一提的是，根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，所述第一基準件10的第一參考目標11和所述第二基準件20的所述第二參考目標21具有相同的表面尺寸和形狀，從而使得所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200的具有相同的拍攝基準，也就是說，所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200分別拍攝所述第一基準件10的所述第一參考目標11和所述第二基準件20的所述第二參考目標21時，可以等同于拍攝相同的目標產(chǎn)品。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，所述第一基準件10和所述第二基準件20為方形結(jié)構(gòu)，從而方便所述第一基準件10和所述第二基準件20的位置固定，同時方便夾取操作。本領域的技術(shù)人員應當理解的是，所述第一基準件10和所述第二基件20的方形結(jié)構(gòu)僅作為舉例，而不是限制，在其它實施例中，所述第一基準件10和所述第二基準件20的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需求，制作為不同的形狀，如，圓柱體，棱柱等。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，所述第一個基準塊10的所述第一參考目標11是一第一開孔，位于所述第一基準件10的中心位置，沿所述第一基準件10的中心軸線延伸。所述第二基準件20的所述第二參考目標12是一第二開孔，位于所述第二基準件20的中心位置，沿所述第二基準件20的中心軸線延伸。且所述第一開孔和所述第二開孔的孔徑一致。從而使得當所述第一基準件10位于所述第二基準件20上方，且所述的第一基準件10和所述第二基準件20的中心軸線一致時，所述第一基準件20的所述第一參考目標11和所述第二基準件20的所述第二參考目標21的位置一致相對應。

更進一步，根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，所述第一基準件10的所述第一參考目標11是一通孔，也就是說，所述第一參考目標11位于第一基準件10的中心位置，沿所述第一基準件10的中心軸線延伸，穿過所述第一基準件10的兩對側(cè)面。而由于在校正的過程中，所述第二基準件20通過真空吸附的方式固定于一工作平臺300上，因此，所述第二基準件20的所述第二參考目標21是一盲孔，也就是說，所述第二參考目標12位于所述第二基準件20的中心位置，沿所述第二基準件20中心軸線延伸，但是所述第二參考目標不穿過所述第二基準件20。所述第一基準件10和所述第二基準件20的形狀相一致，且所述通孔和所述盲孔 的位置相應，從而方便加工制造過程。舉例地，但不限制，在加工時，將所述第一基準件10中心一致地放置于所述第二基準件20上，從而可以一次通過一加工工具，如，電鉆，穿過所述第一基準件10，并且到達所述第二基準件20的預定位置，從而一次性完成所述第一基準件10的所述第一參考目標11和所述第二基準件20的所述第二參考目標21的加工過程。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述第一基準件10的所述第一參考目標11為圓形的通孔，所述第二基準件20的所述第二參考目標21為圓形的盲孔，且所述圓形通孔和所述圓形盲孔的開口孔徑相同。值得一提的是，在所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200校準的過程中，所述第一基準件10被夾取至所述第一工業(yè)相機100下方進行校正拍攝，所述第二工業(yè)相機200被固定于所述工作平臺300上，通過轉(zhuǎn)動所述工作平臺300，使得所述第二基準件20被置于所述第二工業(yè)相機200下方進行校正拍攝。由于所述第一基準件10的所述第一參考目標11為圓形的通孔，所述第二基準件20的所述第二參考目標21為圓形的盲孔，因此在校正的過程中，不管所述第一基準件10和所述第二基準件20轉(zhuǎn)動多少角度，所述第一基準20的所述第一參考目標11位于第一工業(yè)相機100下方的相對位置和所述第二基準件20的所述第二參考目標21位于所述第二工業(yè)相機200下方的相對位置始終一致，從而保證校正的準確性。

值得一提的是，根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，所述第一基準件10的所述第一個參考目標11和所述第二基準件20的所述第二參考目標21參考目標的具有相同的表面尺寸，所述第一基準件10的所述第一參考目標11是直徑為預定尺寸的圓形通孔，如，0.1mm。所述第二基準件20的所述第二參考目標21是直徑為相同預定尺寸的圓形盲孔?，F(xiàn)有技術(shù)的鋼尺的刻痕由于自身制作工藝的限制，難以達到相應的精度要求，如，0.1mm。而根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例，工業(yè)相機的拍攝目標，所述第一參考目標11和所述第二參考目標21為分別為圓形的通孔和圓形的盲孔，在制造工藝上，易于達到較高的工藝要求，因此提高了工業(yè)相機的校正精度。所述第一基準件10和所述第二基準件20結(jié)構(gòu)簡單，易于制造成型，方便推廣應用。本領域的技術(shù)人員應當理解的是，所述第一基準件10的所述第一參考目標11和所述第二基準件20的所述第二參考目標21的尺寸，0.1mm僅作為舉例，不是限制，在其它實施例中，可以根據(jù)需求加工為不同的尺寸。而不同的尺寸，對應不同的拍攝精度，比如，當直徑為0.1mm時，工業(yè)相機的拍攝精 度較高，可以達到較高的校準效果，可是孔徑小時對加工工藝的要求較高，而當孔徑尺寸選擇較大時，校準精度相對降低，易于加工，因此，在選擇孔徑尺寸時可以根據(jù)需要校準的精度要求和加工的難以程序綜合確定。

本領域的技術(shù)人員應當理解的是，所述第一參考目標11和所述第二參考目標21的形狀，如，圓形的孔，僅作為舉例，不是本發(fā)明的限制。在使得所述第一基準件10和所述第二基準件20各自轉(zhuǎn)動后，所述第一參考目標11與所述第一工業(yè)相機的相對位置和所述第二參考目標21與所述第二工業(yè)相機的相對位置一致的條件下，所述第一參考目標11和所述第二參考目標21可以有不同形式的變形，如，多邊形棱柱。

更進一步，更加本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，所述第二基準件20具有一限位槽22，適于限位所述第一基準件10，從而使得所述第一基準件10和所述第二基準件20的中心一致，且不易產(chǎn)生相對移動。更具體地，所述第一基準件10和所述第二基準件20被形狀對應地限位，也就是說，所述限位槽22為方形限位槽，所述第一基準件10的所述第一參考目標11和所述第二基準件20的所述第二參考目標21相對應，所述第一基準件10的棱邊和所述第二基準件20的相應棱邊相對應。從而使得所述第一基準件10的所述第一參考目標11和所述第一基準件20的所述第二參考目標21在初始位置的位置一致，從而在所述第一基準件10和所述第二基準件20在各自轉(zhuǎn)動預定角度后，所述第一基準件10的所述第一參考目標11與所述第一工業(yè)相機100和所述第二基準件20的所述第二參考目標21的相對位置一致，并且所述第一基準件10與所述第一工業(yè)相機100的相對位置和所述第二基準件20與所述第二工業(yè)相機200的相對位置一致，進一步保證校正精度。

此外，所述第二基準件20的所述限位槽22的設置，使得所述第一基準件10在校正完成后，可以被準確地放置于初始位置，方便下一次的校正使用。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，所述第一基準件10和所述第二基準件20由金屬材質(zhì)構(gòu)成，從而減少所述第一基準件10和所述第二基準件20在應用過程中由于變形而引起的誤差，提高工業(yè)相機的校準精度。金屬材料選自：

以下具體說明所述相機校正治具的使用過程：

參照圖4A至4C是所述相機校正治具的使用過程示意圖。所述相機校正治具用于校正并列反向布置的兩個工業(yè)相機，一所述第一工業(yè)相機100和一所述第 二工業(yè)相機200。在所述相機校正治具校準所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200的過程中，將所述相機校正治具放置于一工作平臺300上，所述工作平臺300具有真空吸附功能，以便于當所述相機校正治具放置時，所述工作平臺300通過吸附的方式固定所述相機校正治具。進一步，通過一夾爪400夾取所述第一基準件10，將所述第一基準件10移動至一第一工業(yè)相機100的鏡頭前，通過所述第一工業(yè)相機100拍攝所述第一基準件10的所述第一參考目標11。所述第二基準件20隨所述第二基準件20轉(zhuǎn)動至所述第二工業(yè)相機200的鏡頭下方位置，由于所述工作平臺300吸附所述第二基準件20，因此使得所述工作平臺300在轉(zhuǎn)動的過程中，所述第二基準件20和所述工作平臺300的相對位置不會發(fā)生變化，進而通過所述第二工業(yè)相機200拍攝所述第二基準件20的所述第二參考目標21。在所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200拍攝的過程中，分別調(diào)節(jié)所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200拍攝參數(shù)，使得所述第一工業(yè)相機100拍攝所述第一基準件10的所述第一參考目標11的拍攝效果和所述第二工業(yè)相機200拍攝所述第二基準件20的所述第二參考目標21的拍攝效果一致，從而達到校正所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200的目的。

所述工作平臺300的固定所述第二基準件20的作用，使得所述第二基準件20隨所述工作平臺300轉(zhuǎn)動時，相對位置不會發(fā)生變化，從而保證所述第一基準件10和所述第二基準件20的位置的一致性。值得一提的是，所述工作平臺300的固定方式不限于真空吸附固定的方式，由于所述第一基準件10和所述第二基準件20由金屬材質(zhì)構(gòu)成，因此可以通過磁性吸引的方式固定。

值得一提的是，在校準的過程中，所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200分別對應所述第一基準塊10的所述第一參考目標11和所述第二基準塊20的所述第二參考目標21，等效于拍攝相同的產(chǎn)品，且所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200可以同時互相對照校準，相比單個的校準方式，減少了調(diào)節(jié)時間，提高了校準效率。

值得一提的是，在所述第一基準件10被所述夾爪400夾取時，與所述第一基準件20平行的方向移動，使得所述第一基準件10現(xiàn)對于所述第二基準件20的相對位置方向不變，也就是說，使得所述第一基準件10的所述第一參考目標11和所述第二基準件20的所述的第二參考目標21的相對位置方向不變。而被固定于所述工作平臺300上的所述第二基準件20隨所述工作平臺300轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn) 動180度至所述第二工業(yè)相機200下方位置。由于所述第一基準件10和所述第二基準件20都是對稱結(jié)構(gòu)，所述第一基準件10和所述第一參考目標11和所述第二基準件20所述第二參考目標21分別位于中心位置，因此，當所述第二基準件20轉(zhuǎn)動180度時，所述第一基準件10的所述第一參考目標11和所述第二基準件20的所述第二參考目標21的相對方向位置沒有變化，因此使得所述第一工業(yè)相機100和所輸送第二工業(yè)相機200的拍攝目標，即所述第一基準件10的所述第一參考目標11和所述第二基準件20的所述第二參考目標21的各自相對位置一致。且所述夾爪400夾取所述第一基準件10相對于所述第一工業(yè)相機100的鏡頭的距離與所述第二基準塊20相對于所述第二工業(yè)相機200的鏡頭的距離相同，從而使得所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200的拍攝條件一致，即，拍攝角度和距離都一致，使得校準更加準確，排除非相機因素的干擾。

值得一提的是在上述應用過程中，以并列反向布置的兩個工業(yè)相接的校準為例進行說明，本領域的技術(shù)人員應當理解的是，所述工作平臺1的結(jié)構(gòu)以及所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200的布置方式不是本發(fā)明的限制。在其它實施例中，工業(yè)相機可以并排同向布置，平行移動所述第一基準件10和所述第二基準件20，使得所述第一基準件10和所述第二基準件20的相對位置一致。

綜上，所述相機校正治具的使用方法包括如下步驟：

(A)限位放置所述第一基準件10于所述第二基準件20上，并放置于一初始位置1；

(B)與初始位置1方向一致地夾取所述第一基準件至一第一工業(yè)相機鏡頭前；和

(C)移動所述第二基準件至一第二工業(yè)相機鏡頭前，且所述第二基準件終點位置方向與初始位置一致。

在所述步驟(A)中，所述初始位置1與所述第一工業(yè)相機100以及所述第二工業(yè)相機200的位置方向一致，以便于所述第一基準件和所述第二基準件具有一致的參考位置，使得所述第一基準件和所述第二基準件在移動后分別與所述第一工業(yè)相機和所述第二工業(yè)相機的位置一致。在本發(fā)明的一個實施例例中，通過所述工作平臺300提供所述初始位置1，并且將所述第二基準件200固定于所述工作平臺300。所述工作平臺300通過吸附方式固定所述第二基準件20，使得所述第一基準件10在被夾取的過程中，以及所述工作平臺300在轉(zhuǎn)動過程中，所 述第二基準件20和所述工作平臺300的位置不會發(fā)生變化，從而使得所述第一基準件10和所述第二基準件20分別與所述第一工業(yè)相機100以及所述第二工業(yè)相機200的相對位置一致。舉例地，不限于，固定的實施方式，可以采用真空吸附的方式或磁性吸引的方式。

所述步驟(B)中，在在夾取過程中需要保證所述第一基準件10和初始位置的方向一致，使得所述第一基準件10的移動具有確定的參考位置，因此，夾取時，沿所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200一致的方向，也就是說，與初始位置方向一致地移動所述第一基準件10，使得所述第一基準件10在移動后與所述第一工業(yè)相機的相位位置方向確定，同時使得所述第一基準件10在較短距離到達所述第一工業(yè)相機100的鏡頭前。

在夾取的終點位置，即，校準位置，需要保證所述第一基準塊10與第二基準塊20分別與所述第一工業(yè)相機2以及所述第二工業(yè)相機3的相對位置一致，即，相對角度和距離一致，因此，在所述步驟(B)中，夾取至一校準位置時，所述第一基準件10至所述第一工業(yè)相機2的距離與所述第二基準件20與所述第二工業(yè)相機3的距離相同。

在所述步驟(C)中，以所述初始位置1為參考位置，移動所述第二基準件20，從而使得所述第二基準件20的移動與所述第一基準件的移動過程具有相同參考位置，使得所述第一基準件和所述第二基準件在各自移動后，可以保持一致的位置布局，從而各自與所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200的位置一致。在本發(fā)明的一個實施例中，通過轉(zhuǎn)動所述工作平臺300，使得所述第二基準件20隨所述工作平臺300轉(zhuǎn)動至所述第二工業(yè)相機200的鏡頭前。由于所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200并列反向地布置，因此，所述工作平臺300轉(zhuǎn)動180度將所述第二基準件20轉(zhuǎn)動至所述第二工業(yè)相機200鏡頭前。且由于所述第二基準件10對稱的結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動180后，結(jié)構(gòu)布局與初始位置完全相同，相應地，所述第一基準件10在移動后的結(jié)構(gòu)布局與處置也完全一致，且所述第一基準件10和所述第二基準件20同在與所述第一工業(yè)相機100以及所述第二工業(yè)相機200一致的方向上，因此，所述第一基準件10與所述第二基準件20的分別相對于所述第一工業(yè)相機100以及所述第二工業(yè)相機200的相對位置一致。

如圖6所示，是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的一變形實施方式的相機校正 治具。所述第一基準件10具有一第一參考目標11A，所述第一參考目標11A位于所述第一基準件10的中心位置。所述第二基準件20具有一第二參考目標21A，所述第第二參考目標21A位于所述第二基準件20的中心位置，與所述第一基準件10的所述第一基準件10的所述第一參考目標11A相對應。所述第一參考目標11A和所述第二參考目標21A為圓形的標識符，具有相同的直徑，如，0.1mm，且?guī)в幸子谧R別的色彩，如，黑色，紅色。從而使得所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200分別在拍攝所述第一參考目標11A和所述第二參考目標21A時參考基準一致，相對位置一致。

值得一提的是，所述第一參考目標11A和所述第二參考目標21A具有易于工業(yè)相機識別的顏色標識，從而提高所述參考目標11A和所述第二參考目標21A的可辨識性，提高校正的準確性。所述第一參考目標11A與所述第二參考目標21A位置相對，也就是說，所述參考目標11A位于所述第二基準件20A的上側(cè)位置，而所述第二參考目標21A位于所述第一基準件10的下側(cè)面，即與所述第二基準件10A相接觸的面上，從而使得所述第二工業(yè)相機200由所述第一基準件10A的下方可以拍攝到所述第一參考目標11A。

如圖7所示，是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的另一變形實施例方式的相機校正治具。所述第一基準件10具有一第一參考目標11B，所述第一參考目標11B位于所述第一基準件10的中心位置。所述第二基準件20具有一第二參考目標21B，所述第第二參考目標21B位于所述第二基準件20的中心位置，與所述第一基準件10的所述第一基準件10的所述第一參考目標11B相對應。

所述第一基準件10的所述第一參考目標11B為六棱柱形的通孔，所述第二基準件20的所述第二參考目標21為六棱柱形的盲孔，且所述六棱柱形通孔和所述六棱柱形盲孔的開口孔徑相同。值得一提的是，在所述第一工業(yè)相機100和所述第二工業(yè)相機200校準的過程中，所述第一基準件10被夾取至所述第一工業(yè)相機100下方進行校正拍攝，所述第二工業(yè)相機200被固定于所述工作平臺300上，通過轉(zhuǎn)動所述工作平臺300，使得所述第二基準件20被置于所述第二工業(yè)相機200下方進行校正拍攝。由于所述第一基準件10的所述第一參考目標11B為六棱柱形的通孔，所述第二基準件20的所述第二參考目標21B為六棱柱形的盲孔，因此在校正的過程中，在所述第一基準件10和所述第二基準件20轉(zhuǎn)動預定角度，如，60度、120度、180度，所述第一基準20的所述第一參考目標11B 位于第一工業(yè)相機100下方的相對位置和所述第二基準件20的所述第二參考目標21B位于所述第二工業(yè)相機200下方的相對位置始終一致，從而保證校正的準確性。

如圖8所示，是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的又一變形實施例方式的相機校正治具。其包括一第一基準件10C和一第二基準件20C，所述第一基準件10C位于所述第二基準件20C上方。

所述第一基準件10C和所述第二基準件20C為圓柱形結(jié)構(gòu)，從而方便所述第一基準件10C和所述第二基準件20C的位置固定，同時易于加工成型。同時使得在校正的過程中，所述第一基準件10C和所述第一基準件20C的轉(zhuǎn)動任意角度，所述第一基準件10C和所述基準塊的20C形狀一致，從而易于達到所述第一基準件10C與所述第一工業(yè)相機100和所述第二基準件20C與所述第二工業(yè)相機200相對位置的一致。

所述第一基準件10C具有一第一參考目標11C，所述第一參考目標11C位于所述第一基準件10C的中心位置。所述第二基準件20C具有一第二參考目標21C，所述第第二參考目標21C位于所述第二基準件20C的中心位置，與所述第一基準件10C的所述第一參考目標11C相對應。所述第二基準件20C具有一限位槽22C，適于限位所述第一基準件10C，使得所述第一參考目標11C和所述第二參考目標21C位置一致地對應。根據(jù)本發(fā)明的這個實施例，所述限位槽為圓形結(jié)構(gòu)，所述第一基準件10C的所述第二基準件20C中心一致地限位。

本領域的技術(shù)人員應當理解的是，本發(fā)明以應用于工業(yè)相機的校正為例進行說明，但是應用范圍，即應用于工業(yè)相機，不是本發(fā)明的限制，本發(fā)明可以應用于其他各種需要校正或者對比拍攝的攝像裝置。

本領域的技術(shù)人員應理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發(fā)明的實施方式可以有任何變形或修改。