本發(fā)明屬于汽車導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于時(shí)間預(yù)估的導(dǎo)航方法。

背景技術(shù)：

位于地球上空的同步衛(wèi)星最初是用于軍事和航空導(dǎo)航。美國(guó)政府在80年代時(shí)放寬了對(duì)同步衛(wèi)星的使用限制，為其后來的廣泛采用，打開了一個(gè)新天地。隨后而來的商用通訊衛(wèi)星，更是大大的增加了通訊衛(wèi)星的準(zhǔn)確性和覆蓋度。

自打有了公路，就有了為人們指路的地圖。然而，作為人們指路向?qū)У牡貓D，又常常成為造成人們關(guān)系緊張的根源。因?yàn)橛≈频牡貓D常常不能夠跟得上街道的變化，又難以辨認(rèn)，就會(huì)造成開車的人責(zé)備旁邊坐車的人不會(huì)看圖，不能提供準(zhǔn)確的指令。所以，能夠利用高空上的衛(wèi)星信號(hào)為汽車準(zhǔn)確而又及時(shí)導(dǎo)航定位的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，就成了無價(jià)之寶。

汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展非常迅速。人們不但可以在購買新車時(shí)選擇導(dǎo)航系統(tǒng)作為選擇配置，還可以在已有的汽車上安裝該設(shè)備，甚至可以配置一臺(tái)移動(dòng)式的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，開那輛車就把它放到那輛車上，或者帶著它去野游、爬山。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于時(shí)間預(yù)估的導(dǎo)航方法，系統(tǒng)方便快捷，為駕駛員提供導(dǎo)航地圖的同時(shí)加入了擁堵時(shí)間預(yù)估，方便駕駛員對(duì)到達(dá)時(shí)間游樂更直觀的估計(jì)，為人們?nèi)粘９ぷ魃顜肀憷?/p>

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于時(shí)間預(yù)估的導(dǎo)航方法，該方法包括：

S1、搜索模塊發(fā)送目標(biāo)位置至處理模塊，定位模塊采集當(dāng)前位置并將當(dāng)前位置發(fā)送至處理模塊；

S2、處理模塊接收目標(biāo)位置和當(dāng)前位置生成導(dǎo)航路線，處理模塊將導(dǎo)航路線發(fā)送至路況采集單元；

S3、路況采集單元采集路況擁堵狀況；

S4、車牌識(shí)別單元識(shí)別車牌號(hào)并將車牌號(hào)發(fā)送至?xí)r鐘單元；

S5、時(shí)鐘單元接收車牌號(hào)并將車牌號(hào)與第一當(dāng)前時(shí)間關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)進(jìn)入臨時(shí)存儲(chǔ)單元；

S6、路況采集單元發(fā)送路況擁堵信息至相鄰路段的車牌識(shí)別單元；

S7、車牌識(shí)別單元識(shí)別S4中所述車牌號(hào)并將車牌號(hào)發(fā)送至?xí)r鐘單元；

S8、時(shí)鐘單元接收S4中所述車牌號(hào)并將車牌號(hào)與第二當(dāng)前時(shí)間關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)進(jìn)入臨時(shí)存儲(chǔ)單元；

S9、路況采集單元從臨時(shí)存儲(chǔ)單元提取與相同車牌號(hào)關(guān)聯(lián)的當(dāng)前時(shí)間，路況采集單元計(jì)算樣本堵車時(shí)間，路況采集單元將該樣本堵車時(shí)間與路段信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)進(jìn)入臨時(shí)存儲(chǔ)單元；

S10、路況采集單元調(diào)取與S3中路段信息關(guān)聯(lián)的多個(gè)樣本堵車時(shí)間，路況采集單元計(jì)算平均堵車時(shí)間，路況采集單元將平均堵車時(shí)間與路段信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)進(jìn)入臨時(shí)存儲(chǔ)單元；

S11、路況采集單元判斷是否接收的每段道路的路段信息均發(fā)送完成，如果是，則執(zhí)行S12，否則返回S3；

S12、路況采集單元計(jì)算堵車時(shí)間并將堵車時(shí)間發(fā)送至處理模塊；

S13、處理模塊將導(dǎo)航路線和堵車時(shí)間發(fā)送至信息接收模塊。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述車牌識(shí)別單元與一個(gè)路段信息關(guān)聯(lián)。

進(jìn)一步地，所述S3中路況采集單元采集路況擁堵狀況，若路況為不擁堵，路況采集單元不執(zhí)行操作，否則，路況采集單元發(fā)送路況擁堵信息至與該路段信息關(guān)聯(lián)的車牌識(shí)別單元。

進(jìn)一步地，S9中所述樣本堵車時(shí)間為第二當(dāng)前時(shí)間與第一當(dāng)前時(shí)間的差值。

進(jìn)一步地，S10中所述平均堵車時(shí)間為樣本堵車時(shí)間的平均值。

進(jìn)一步地，S12中所述堵車時(shí)間為與各個(gè)路段信息關(guān)聯(lián)的平均堵車時(shí)間之和。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過于導(dǎo)航系統(tǒng)中加入道路擁堵時(shí)間估算模塊，通過車牌識(shí)別設(shè)備對(duì)同一車輛通過擁堵道路所需要的時(shí)間，計(jì)算當(dāng)前時(shí)間下該路段的堵車時(shí)間，系統(tǒng)方便快捷，為駕駛員提供導(dǎo)航地圖的同時(shí)加入了擁堵時(shí)間預(yù)估，方便駕駛員對(duì)到達(dá)時(shí)間游樂更直觀的估計(jì)，為人們?nèi)粘９ぷ魃顜肀憷?/p>

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于時(shí)間預(yù)估的導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括數(shù)據(jù)服務(wù)器，路況終端，導(dǎo)航終端；

數(shù)據(jù)服務(wù)器包括存儲(chǔ)模塊，處理模塊；

存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)有多個(gè)道路信息，道路信息包括道路名稱，道路長(zhǎng)度；

處理模塊接收目標(biāo)位置和當(dāng)前位置生成導(dǎo)航路線，導(dǎo)航路線包括一個(gè)或多個(gè)道路信息，較優(yōu)的，處理模塊接收目標(biāo)位置和當(dāng)前位置后通過百度地圖采集導(dǎo)航路線；

路況終端包括路況采集單元、車牌識(shí)別單元、時(shí)鐘單元、臨時(shí)存儲(chǔ)單元；

路況采集單元采集路況擁堵狀況，若路況為不擁堵，路況采集單元不執(zhí)行操作，否則，路況采集單元發(fā)送路況擁堵信息至車牌識(shí)別單元；

較優(yōu)的，路況采集單元從互聯(lián)網(wǎng)采集路況擁堵狀況；

車牌識(shí)別單元識(shí)別車牌號(hào)并將車牌號(hào)發(fā)送至?xí)r鐘單元，每個(gè)車牌識(shí)別單元與一個(gè)路段信息關(guān)聯(lián)，較優(yōu)的，車牌識(shí)別單元安裝于紅綠燈處；

時(shí)鐘單元從互聯(lián)網(wǎng)采集當(dāng)前時(shí)間，時(shí)鐘單元接收車牌號(hào)并將車牌號(hào)與當(dāng)前時(shí)間關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)進(jìn)入臨時(shí)存儲(chǔ)單元；

導(dǎo)航終端包括搜索模塊、定位模塊、信息接收模塊；

搜索模塊發(fā)送目標(biāo)位置至處理模塊；

定位模塊為GPS定位裝置，定位模塊采集當(dāng)前位置并將當(dāng)前位置發(fā)送至處理模塊；

信息接收模塊接收處理模塊發(fā)送的導(dǎo)航路線和堵車時(shí)間；

一種基于時(shí)間預(yù)估的導(dǎo)航方法，該方法包括：

S1、搜索模塊發(fā)送目標(biāo)位置至處理模塊，定位模塊采集當(dāng)前位置并將當(dāng)前位置發(fā)送至處理模塊；

S2、處理模塊接收目標(biāo)位置和當(dāng)前位置生成導(dǎo)航路線，處理模塊將導(dǎo)航路線發(fā)送至路況采集單元；

S3、路況采集單元采集路況擁堵狀況，若路況為不擁堵，路況采集單元不執(zhí)行操作，否則，路況采集單元發(fā)送路況擁堵信息至與該路段信息關(guān)聯(lián)的車牌識(shí)別單元；

S4、車牌識(shí)別單元識(shí)別車牌號(hào)并將車牌號(hào)發(fā)送至?xí)r鐘單元；

S5、時(shí)鐘單元接收車牌號(hào)并將車牌號(hào)與第一當(dāng)前時(shí)間關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)進(jìn)入臨時(shí)存儲(chǔ)單元；

S6、路況采集單元發(fā)送路況擁堵信息至相鄰路段的車牌識(shí)別單元；

S7、車牌識(shí)別單元識(shí)別S4中所述車牌號(hào)并將車牌號(hào)發(fā)送至?xí)r鐘單元；

S8、時(shí)鐘單元接收S4中所述車牌號(hào)并將車牌號(hào)與第二當(dāng)前時(shí)間關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)進(jìn)入臨時(shí)存儲(chǔ)單元；

S9、路況采集單元從臨時(shí)存儲(chǔ)單元提取與相同車牌號(hào)關(guān)聯(lián)的當(dāng)前時(shí)間，路況采集單元計(jì)算樣本堵車時(shí)間，所述樣本堵車時(shí)間為第二當(dāng)前時(shí)間與第一當(dāng)前時(shí)間的差值，路況采集單元將該樣本堵車時(shí)間與路段信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)進(jìn)入臨時(shí)存儲(chǔ)單元；

S10、路況采集單元調(diào)取與S3中路段信息關(guān)聯(lián)的多個(gè)樣本堵車時(shí)間，路況采集單元計(jì)算平均堵車時(shí)間，所述平均堵車時(shí)間為樣本堵車時(shí)間的平均值，路況采集單元將平均堵車時(shí)間與路段信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)進(jìn)入臨時(shí)存儲(chǔ)單元；

S11、路況采集單元判斷是否接收的每段道路的路段信息均發(fā)送完成，如果是，則執(zhí)行S12，否則返回S3；

S12、路況采集單元計(jì)算堵車時(shí)間并將堵車時(shí)間發(fā)送至處理模塊，所述堵車時(shí)間為與各個(gè)路段信息關(guān)聯(lián)的平均堵車時(shí)間之和；

S13、處理模塊將導(dǎo)航路線和堵車時(shí)間發(fā)送至信息接收模塊；

需要說明的是，若導(dǎo)航路線包括的一個(gè)或多個(gè)路段信息均為不擁堵，則堵車時(shí)間為零。

以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離發(fā)明或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。