1.一種基于時間預估的導航方法，其特征在于，該方法包括：
S1、搜索模塊發(fā)送目標位置至處理模塊，定位模塊采集當前位置并將當前位置發(fā)送至處理模塊；
S2、處理模塊接收目標位置和當前位置生成導航路線，處理模塊將導航路線發(fā)送至路況采集單元；
S3、路況采集單元采集路況擁堵狀況；
S4、車牌識別單元識別車牌號并將車牌號發(fā)送至時鐘單元；
S5、時鐘單元接收車牌號并將車牌號與第一當前時間關聯(lián)存儲進入臨時存儲單元；
S6、路況采集單元發(fā)送路況擁堵信息至相鄰路段的車牌識別單元；
S7、車牌識別單元識別S4中所述車牌號并將車牌號發(fā)送至時鐘單元；
S8、時鐘單元接收S4中所述車牌號并將車牌號與第二當前時間關聯(lián)存儲進入臨時存儲單元；
S9、路況采集單元從臨時存儲單元提取與相同車牌號關聯(lián)的當前時間，路況采集單元計算樣本堵車時間，路況采集單元將該樣本堵車時間與路段信息關聯(lián)存儲進入臨時存儲單元；
S10、路況采集單元調(diào)取與S3中路段信息關聯(lián)的多個樣本堵車時間，路況采集單元計算平均堵車時間，路況采集單元將平均堵車時間與路段信息關聯(lián)存儲進入臨時存儲單元；
S11、路況采集單元判斷是否接收的每段道路的路段信息均發(fā)送完成，如果是，則執(zhí)行S12，否則返回S3；
S12、路況采集單元計算堵車時間并將堵車時間發(fā)送至處理模塊；
S13、處理模塊將導航路線和堵車時間發(fā)送至信息接收模塊。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于時間預估的導航方法，其特征在于：每個所述車牌識別單元與一個路段信息關聯(lián)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于時間預估的導航方法，其特征在于：所述S3中路況采集單元采集路況擁堵狀況，若路況為不擁堵，路況采集單元不執(zhí)行操作，否則，路況采集單元發(fā)送路況擁堵信息至與該路段信息關聯(lián)的車牌識別單元。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于時間預估的導航方法，其特征在于：S9中所述樣本堵車時間為第二當前時間與第一當前時間的差值。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于時間預估的導航方法，其特征在于：S10中所述平均堵車時間為樣本堵車時間的平均值。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于時間預估的導航方法，其特征在于：S12中所述堵車時間為與各個路段信息關聯(lián)的平均堵車時間之和。