專利名稱：球控式相機(jī)抖動(dòng)校正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及相機(jī)抖動(dòng)校正技術(shù)，具體涉及一種以鏡頭位移(lens shift)方式工作的球控式相機(jī)抖動(dòng)校正裝置。
背景技術(shù)：
近來(lái)，隨著諸如點(diǎn)和耦合器件(CXD)的成像器件的像素?cái)?shù)量增大，當(dāng)圖像在顯示器件上被放大或顯示時(shí)，能夠觀察到微小的抖動(dòng)。因此，需要安裝抖動(dòng)校正裝置于數(shù)碼照相機(jī)中。目前，比較常用的相機(jī)抖動(dòng)校正裝置以鏡頭位移方式工作，通過(guò)根據(jù)手顫動(dòng)而驅(qū)動(dòng)安裝在鏡頭室中的一部分鏡頭來(lái)校正圖像抖動(dòng)?，F(xiàn)有的抖動(dòng)校正裝置一般由底座、柔性印制電路板(FPCB)、透鏡滑板、透鏡支撐架、透鏡、蓋體構(gòu)成，透鏡安裝在透鏡支撐架上，透鏡支撐架與透鏡滑板固定連接，透鏡滑板上設(shè)有霍爾傳感器、磁體及線圈，柔性印制電路板與霍爾傳感器、線圈電性連接，柔性印制電路板與透鏡滑板安裝到底座上，且透鏡滑板可在底座上滑動(dòng)，蓋體把透鏡滑板封閉在底座上。使用時(shí)，根據(jù)相機(jī)的抖動(dòng)計(jì)算透鏡的目標(biāo)位置，然后根據(jù)透鏡的目標(biāo)位置和當(dāng)前位置之間的差信號(hào)通過(guò)反饋控制來(lái)執(zhí)行校正操作。然而，現(xiàn)有的手抖校正裝置采用導(dǎo)軌與孔配合，存在配合間隙，移動(dòng)誤差較大；利用的摩擦為面摩擦，摩擦力大；采用滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，靈活性差；采用X軸和Y軸的移動(dòng)機(jī)構(gòu)重疊在一起的設(shè)計(jì)，厚度較厚，難以適用到薄型相機(jī)中。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種摩擦力小、移動(dòng)精度高、薄型化的球控式相機(jī)抖動(dòng)校正裝置。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下球控式相機(jī)抖動(dòng)校正裝置，包括底座、柔性印制電路板、透鏡滑板、透鏡支撐架、透鏡、蓋體依次裝配連接。所述透鏡滑板的第一軸方向設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一反饋機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一反饋機(jī)構(gòu)分別位于透鏡滑板的兩側(cè)；透鏡滑板的第二軸方向設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二反饋機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二反饋機(jī)構(gòu)分別位于透鏡滑板的兩側(cè)； 所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一反饋機(jī)構(gòu)及第二反饋機(jī)構(gòu)均與柔性印制電路板電性連接；第一軸(Y軸)方向與第二軸(X軸)方向相互垂直；所述透鏡滑板的背面設(shè)有第一滑槽，所述底座的正面設(shè)有第二滑槽，第一滑槽與第二滑槽的位置相對(duì)應(yīng)；所述第一滑槽沿第一軸方向延伸且第二滑槽沿第二軸方向延伸，或者第一滑槽沿第二軸方向延伸且第二滑槽沿第一軸方向延伸；第一滑槽與第二滑槽的交匯處設(shè)有滾動(dòng)球體；所述透鏡滑板的正面設(shè)有受壓機(jī)構(gòu)，所述受壓機(jī)構(gòu)與蓋體抵接。滾動(dòng)球體安裝在底座的第二滑槽與透鏡滑板的第一滑槽的交匯處，使透鏡滑板運(yùn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，不僅減少了摩擦力，還能維持透鏡滑板沿特定軌道運(yùn)動(dòng)，提高了移動(dòng)精度，X軸平面和Y軸平面的移動(dòng)方式通過(guò)滑槽設(shè)在同一平面上，使裝置更薄型化。[0007]作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)線圈及第一驅(qū)動(dòng)磁體，所述第一驅(qū)動(dòng)磁體固定安裝于透鏡滑板上，所述第一驅(qū)動(dòng)磁體與第一驅(qū)動(dòng)線圈相互面對(duì)裝配，所述第一驅(qū)動(dòng)磁體的極性沿第一軸方向布置；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)線圈及第二驅(qū)動(dòng)磁體，所述第二驅(qū)動(dòng)磁體固定安裝于透鏡滑板上，所述第二驅(qū)動(dòng)磁體與第二驅(qū)動(dòng)線圈相互面對(duì)裝配，所述第二驅(qū)動(dòng)磁體的極性沿第二軸方向布置；第一驅(qū)動(dòng)線圈、第二驅(qū)動(dòng)線圈分別與柔性印制電路板電性連接。作為優(yōu)選，所述第一反饋機(jī)構(gòu)包括第一霍爾傳感器及第一反饋磁體，所述第一反饋磁體固定安裝于透鏡滑板上，所述第一霍爾傳感器與第一反饋磁體相互面對(duì)裝配，所述第一反饋磁體的極性沿第一軸方向布置；所述第二反饋機(jī)構(gòu)包括第二霍爾傳感器及第二反饋磁體，所述第二反饋磁體固定安裝于透鏡滑板上，所述第二霍爾傳感器與第二反饋磁體相互面對(duì)裝配，所述第二反饋磁體的極性沿第二軸方向布置；第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器分別與柔性印制電路板電性連接。作為優(yōu)選，所述第一滑槽及第二滑槽的橫截面形狀為V字型形狀。滾動(dòng)球體在V 字型滑槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸滾動(dòng)，更好地減少摩擦力。作為優(yōu)選，所述第一滑槽的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)第一滑槽均勻并對(duì)稱分布在透鏡滑板的背面上；所述第二滑槽、滾動(dòng)球體的數(shù)量均與第一滑槽的數(shù)量相匹配。 作為優(yōu)選，所述受壓機(jī)構(gòu)包括定位槽及定位球體，所述球體位于定位槽內(nèi)并凸出于定位槽，所述定位槽的開(kāi)口大小與定位球體相匹配，所述定位球體與蓋體相抵接。所述定位槽的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)定位槽均勻分布在透鏡滑板的正面，三個(gè)定位槽的中心連線成一三角形，所述定位球體的數(shù)量與定位槽的數(shù)量相匹配。所述定位槽的橫截面形狀為V字型形狀。利用蓋體在定位球體上施加預(yù)壓力，使定位球體與V字型定位槽兩側(cè)時(shí)刻點(diǎn)接觸， 消除有害間隙。為了加強(qiáng)球體與蓋體之間的預(yù)壓力，所述蓋體為彈性片，所述彈性片與底座側(cè)緣卡扣連接。作為優(yōu)選，所述滾動(dòng)球體可為鋼珠。所述定位球體也可為鋼珠。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，透鏡的運(yùn)動(dòng)采用滾動(dòng)球體滾動(dòng)摩擦方式，可減少摩擦力；滾動(dòng)球體的滾動(dòng)軌跡采用V字型滑槽設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸，而且定位球體在蓋體的施壓作用下，有效消除了透鏡運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的Z軸方向(與X軸和Y軸形成的平面垂直的方向)的有害間隙，提高了位移精度；蓋體采用彈性材料制成，時(shí)刻向定位球體施壓，有效避免了透鏡滑板在Z軸方向的串動(dòng)，并消除了有害間隙；滾動(dòng)球體安裝在底座的第二滑槽與透鏡滑板的第一滑槽的交匯處，使透鏡滑板運(yùn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，不僅減少了摩擦力，還能維持透鏡滑板沿特定軌道運(yùn)動(dòng)，不會(huì)因滾動(dòng)而脫離軌道，提高了移動(dòng)精度；X軸平面和Y軸平面的移動(dòng)方式通過(guò)滑槽設(shè)在同一平面上，使裝置更薄型化。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例相機(jī)抖動(dòng)裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的A-A線剖視圖；圖4為圖1中的透鏡滑板的Al向示意圖；[0019]圖5為圖1中的透鏡滑板的A2向示意圖；圖6為圖1中的透鏡滑板的A3向示意圖；圖7為圖1中的底座的Al向示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖7所示，提供了一種球控式相機(jī)抖動(dòng)校正裝置100，其包括底座1、柔性印制電路板2、透鏡滑板3、透鏡支撐架4、透鏡5、蓋體6依次裝配連接。本實(shí)施例的裝置 100是安裝在照相機(jī)的快門(mén)附近并以鏡頭位移方式工作的球控式相機(jī)抖動(dòng)校正裝置。透鏡滑板3的第一軸(如Y軸)方向設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一反饋機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一反饋機(jī)構(gòu)分別位于透鏡滑板3的兩側(cè)，具體可以是，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在Y 軸正方向上，第一反饋機(jī)構(gòu)安裝在Y軸負(fù)方向上；透鏡滑板3的第二軸(如Χ軸)方向設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二反饋機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二反饋機(jī)構(gòu)分別位于透鏡滑板3的兩側(cè)，具體可以是，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在X 軸正方向上，第二反饋機(jī)構(gòu)安裝在X軸負(fù)方向上。Y軸方向與X軸方向是相互垂直的。上述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一反饋機(jī)構(gòu)及第二反饋機(jī)構(gòu)均與柔性印制電路板2電性連接。具體可以是，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)線圈302Α及驅(qū)動(dòng)磁體301Α， 所述驅(qū)動(dòng)磁體301Α固定安裝于透鏡滑板3的側(cè)緣上，所述驅(qū)動(dòng)磁體301Α與驅(qū)動(dòng)線圈302Α 相互面對(duì)裝配，驅(qū)動(dòng)磁體301Α的極性沿Y軸方向布置；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)線圈 302Β及驅(qū)動(dòng)磁體301Β，所述驅(qū)動(dòng)磁體301Β也固定安裝于透鏡滑板3的側(cè)緣上，所述驅(qū)動(dòng)磁體301Β也與驅(qū)動(dòng)線圈302Β相互面對(duì)裝配，驅(qū)動(dòng)磁體301Β的極性沿X軸方向布置；驅(qū)動(dòng)線圈302Α、驅(qū)動(dòng)線圈302Β分別與柔性印制電路板2電性連接。所述第一反饋機(jī)構(gòu)包括霍爾傳感器303Α及反饋磁體304Α，所述反饋磁體304Α固定安裝于透鏡滑板3的側(cè)緣上，所述霍爾傳感器303Α與反饋磁體304Α相互面對(duì)裝配，反饋磁體304Α的極性沿Y軸方向布置；所述第二反饋機(jī)構(gòu)包括霍爾傳感器30 及反饋磁體304B，所述反饋磁體304B也固定安裝于透鏡滑板3的側(cè)緣上，所述霍爾傳感器30 也與反饋磁體304B相互面對(duì)裝配，反饋磁體304B 的極性沿X軸方向布置；霍爾傳感器303A、霍爾傳感器3(X3B分別與柔性印制電路板2電性連接。所述透鏡滑板3的背面設(shè)有滑槽306(參見(jiàn)圖5)，所述底座1的正面設(shè)有滑槽101 (參見(jiàn)圖7)，滑槽306與滑槽101的位置相對(duì)應(yīng)，而且，滑槽306沿X軸方向延伸且滑槽101 沿Y軸方向延伸(也可以是，滑槽306沿Y軸方向延伸且滑槽101沿X軸方向延伸);在滑槽 306與滑槽101的交匯處設(shè)有滾動(dòng)球體(可以是鋼珠7)，所述鋼珠7能夠凸出于滑槽306及滑槽101，所述滑槽306、鋼珠7、滑槽101的數(shù)量均可為四個(gè)，四個(gè)滑槽306均勻并對(duì)稱地分布在透鏡滑板3的背面上，具體可以是，四個(gè)滑槽306可分別位于X軸與Y軸構(gòu)成的坐標(biāo)系的45°、135°、225°、315°的位置上(也可以是0°、90°、180°、270°位置上)，并分別稍稍靠近透鏡滑板3的邊緣。本實(shí)施例的滑槽306及滑槽101的橫截面形狀為V字型形狀， 即鋼珠7在V字型滑槽306、V字型滑槽101內(nèi)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸滾動(dòng)，更好地減少摩擦力。所述透鏡滑板3的正面設(shè)有受壓機(jī)構(gòu)，所述受壓機(jī)構(gòu)與蓋體6抵接。參見(jiàn)圖3、圖 4和圖6，所述受壓機(jī)構(gòu)包括定位槽305及定位球體(可以是鋼珠8)，鋼珠8位于定位槽305 內(nèi)并凸出于定位槽305，所述定位槽305的開(kāi)口大小與鋼珠8相匹配，即鋼珠8受制于定位槽305的大小，不能在定位槽305內(nèi)移動(dòng)，鋼珠8與蓋體6相抵接。定位槽305的數(shù)量可為三個(gè)，三個(gè)定位槽305均勻地分布在透鏡滑板3的正面上，而且，三個(gè)定位槽305的中心連線成一三角形，鋼珠8的數(shù)量與定位槽305的數(shù)量相匹配。定位槽305的橫截面形狀也為V 字型形狀。利用蓋體6在鋼珠8上施加預(yù)壓力，使鋼珠8與V字型定位槽305兩側(cè)時(shí)刻點(diǎn)接觸，消除有害間隙。為了增強(qiáng)鋼珠8與蓋體6之間的預(yù)壓力，所述蓋體6可由彈性材料制作成片狀結(jié)構(gòu)，蓋體6與底座1側(cè)緣卡扣連接固定起來(lái)。本實(shí)施例的工作過(guò)程如下當(dāng)驅(qū)動(dòng)線圈302A通電后，產(chǎn)生的感應(yīng)磁場(chǎng)與驅(qū)動(dòng)磁體301A的磁場(chǎng)作用，使透鏡滑板3背面的鋼珠7在滑槽101內(nèi)滾動(dòng)，同時(shí)，透鏡滑板3在Y軸方向上運(yùn)動(dòng)，使透鏡5產(chǎn)生位移，此時(shí)，霍爾傳感器303A反饋Y軸的位移量；當(dāng)驅(qū)動(dòng)線圈302B通電后，產(chǎn)生的感應(yīng)磁場(chǎng)與驅(qū)動(dòng)磁體301B的磁場(chǎng)作用，使透鏡滑板3背面的鋼珠7在滑槽306內(nèi)滾動(dòng)，同時(shí)，透鏡滑板3在X軸方向上運(yùn)動(dòng)，使透鏡5產(chǎn)生位移，此時(shí)，霍爾傳感器3(X3B反饋X軸的位移量；當(dāng)透鏡滑板3運(yùn)動(dòng)時(shí)，其正面的鋼珠8與具有彈性的蓋體6產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，并對(duì)鋼珠8在Z軸(與X軸和Y軸形成的平面垂直的方向)正方向上產(chǎn)生壓力，從而控制了透鏡滑板3在Z軸方向上的自由度并消除了有害間隙。上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型較為優(yōu)選的一種，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)作出的簡(jiǎn)單變化或替換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.球控式相機(jī)抖動(dòng)校正裝置，包括底座、柔性印制電路板、透鏡滑板、透鏡支撐架、透鏡、蓋體依次裝配連接，其特征在于，所述透鏡滑板的第一軸方向設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一反饋機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一反饋機(jī)構(gòu)分別位于透鏡滑板的兩側(cè)；透鏡滑板的第二軸方向設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二反饋機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二反饋機(jī)構(gòu)分別位于透鏡滑板的兩側(cè)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一反饋機(jī)構(gòu)及第二反饋機(jī)構(gòu)均與柔性印制電路板電性連接；第一軸方向與第二軸方向相互垂直；所述透鏡滑板的背面設(shè)有第一滑槽，所述底座的正面設(shè)有第二滑槽，第一滑槽與第二滑槽的位置相對(duì)應(yīng)；所述第一滑槽沿第一軸方向延伸且第二滑槽沿第二軸方向延伸，或者第一滑槽沿第二軸方向延伸且第二滑槽沿第一軸方向延伸；第一滑槽與第二滑槽的交匯處設(shè)有滾動(dòng)球體；所述透鏡滑板的正面設(shè)有受壓機(jī)構(gòu)，所述受壓機(jī)構(gòu)與蓋體抵接。
2.如權(quán)利要求1所述的球控式相機(jī)抖動(dòng)校正裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)線圈及第一驅(qū)動(dòng)磁體，所述第一驅(qū)動(dòng)磁體固定安裝于透鏡滑板上，所述第一驅(qū)動(dòng)磁體與第一驅(qū)動(dòng)線圈相互面對(duì)裝配，所述第一驅(qū)動(dòng)磁體的極性沿第一軸方向布置；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)線圈及第二驅(qū)動(dòng)磁體，所述第二驅(qū)動(dòng)磁體固定安裝于透鏡滑板上，所述第二驅(qū)動(dòng)磁體與第二驅(qū)動(dòng)線圈相互面對(duì)裝配，所述第二驅(qū)動(dòng)磁體的極性沿第二軸方向布置；第一驅(qū)動(dòng)線圈、第二驅(qū)動(dòng)線圈分別與柔性印制電路板電性連接。
3.如權(quán)利要求1所述的球控式相機(jī)抖動(dòng)校正裝置，其特征在于，所述第一反饋機(jī)構(gòu)包括第一霍爾傳感器及第一反饋磁體，所述第一反饋磁體固定安裝于透鏡滑板上，所述第一霍爾傳感器與第一反饋磁體相互面對(duì)裝配，所述第一反饋磁體的極性沿第一軸方向布置； 所述第二反饋機(jī)構(gòu)包括第二霍爾傳感器及第二反饋磁體，所述第二反饋磁體固定安裝于透鏡滑板上，所述第二霍爾傳感器與第二反饋磁體相互面對(duì)裝配，所述第二反饋磁體的極性沿第二軸方向布置；第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器分別與柔性印制電路板電性連接。
4.如權(quán)利要求1所述的球控式相機(jī)抖動(dòng)校正裝置，其特征在于，所述第一滑槽及第二滑槽的橫截面形狀為V字型形狀。
5.如權(quán)利要求1所述的球控式相機(jī)抖動(dòng)校正裝置，其特征在于，所述第一滑槽的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)第一滑槽均勻并對(duì)稱分布在透鏡滑板的背面上；所述第二滑槽、滾動(dòng)球體的數(shù)量均與第一滑槽的數(shù)量相匹配。
6.如權(quán)利要求1所述的球控式相機(jī)抖動(dòng)校正裝置，其特征在于，所述受壓機(jī)構(gòu)包括定位槽及定位球體，所述球體位于定位槽內(nèi)并凸出于定位槽，所述定位槽的開(kāi)口大小與球體相匹配，所述定位球體與蓋體相抵接。
7.如權(quán)利要求6所述的球控式相機(jī)抖動(dòng)校正裝置，其特征在于，所述定位槽的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)定位槽均勻分布在透鏡滑板的正面上，三個(gè)定位槽的中心連線成一三角形，所述定位球體的數(shù)量與定位槽的數(shù)量相匹配。
8.如權(quán)利要求6所述的球控式相機(jī)抖動(dòng)校正裝置，其特征在于，所述定位槽的橫截面形狀為V字型形狀。
9.如權(quán)利要求1所述的球控式相機(jī)抖動(dòng)校正裝置，其特征在于，所述蓋體為彈性片，所述彈性片與底座側(cè)緣卡扣連接。
10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的球控式相機(jī)抖動(dòng)校正裝置，其特征在于，所述滾動(dòng)球體為鋼珠。
專利摘要本實(shí)用新型涉及球控式相機(jī)抖動(dòng)校正裝置，其包括底座、柔性印制電路板、透鏡滑板、透鏡支撐架、透鏡、蓋體依次裝配連接。所述透鏡滑板的背面設(shè)有第一滑槽，所述底座的正面設(shè)有第二滑槽，第一滑槽與第二滑槽的位置相對(duì)應(yīng)；所述第一滑槽沿第一軸方向延伸且第二滑槽沿第二軸方向延伸；第一滑槽與第二滑槽的交匯處設(shè)有滾動(dòng)球體；所述透鏡滑板的正面設(shè)有受壓機(jī)構(gòu)，所述受壓機(jī)構(gòu)與蓋體抵接。本實(shí)用新型的透鏡的運(yùn)動(dòng)采用滾動(dòng)球體滾動(dòng)摩擦方式，可減少摩擦力；滾動(dòng)球體的滾動(dòng)軌跡采用V字型滑槽設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸，而且定位球體在蓋體的施壓作用下，有效消除了透鏡運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的Z軸方向的有害間隙，提高了位移精度。
文檔編號(hào)H04N5/232GK202102218SQ20112020248
公開(kāi)日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月15日
發(fā)明者喻正方, 韓彪, 黃田中 申請(qǐng)人:佛山華永科技有限公司