本發(fā)明涉及一種織物提花圖案識別與檢測裝置，屬于圖像采集分析裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

提花是指紡織物以經(jīng)線、緯線交錯組成的凹凸花紋，是一種花型立體感較強(qiáng)的高檔次織物?？椢锾峄▓D案的表面品質(zhì)不僅直接影響織物的外觀效果，也是提花織物等級評定的一個(gè)重要指標(biāo)。由于織物提花種類繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳統(tǒng)的人工視覺檢測方法已經(jīng)不能滿足實(shí)際生產(chǎn)需求，隨著數(shù)字圖像技術(shù)的發(fā)展，基于圖像處理技術(shù)的織物提花圖案識別與檢測已成為可能。因此，需要一套織物提花圖案識別與檢測裝置，通過圖像采集、圖像分析和特征提取，快速、準(zhǔn)確地來識別織物提花二維甚至三維的組織規(guī)律，完成對織物提花組織結(jié)構(gòu)參數(shù)的測量以及對織物提花品質(zhì)的檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種織物提花圖案識別與檢測裝置，可以快速、準(zhǔn)確地對織物提花進(jìn)行圖像采集、圖像分析和特征提取，完成對織物提花組織紋理結(jié)構(gòu)特征的掃描以及對織物提花品質(zhì)的檢測。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種織物提花圖案識別與檢測裝置，包括底座、支架、升降臺、拍攝系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述升降臺通過導(dǎo)柱4、導(dǎo)套3設(shè)置于底座上，底座由支腿6和支撐板2組成，由升降臺驅(qū)動電機(jī)7驅(qū)動絲杠5控制其上下運(yùn)動。拍攝系統(tǒng)通過一組十字滑臺設(shè)置于支架1上，十字滑臺由滑軌13、滑塊10、電機(jī)11以及絲杠12組成，十字滑臺可以控制CCD攝像頭9到達(dá)所在水平面內(nèi)任意位置對下方升降臺14上織物提花進(jìn)行圖像采集。所述控制系統(tǒng)包括相互連接的微控制器和PC機(jī)，所述微控制器通過控制十字滑臺的兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動移動CCD攝像頭9的位置，通過控制升降臺驅(qū)動電機(jī)7轉(zhuǎn)動調(diào)整升降臺14高度，使得CCD攝像頭9順利完成對織物提花的對焦；所述CCD攝像頭9與PC機(jī)相連。

前述的織物提花圖案識別與檢測裝置，其特征在于：所述升降臺裝置通過四組導(dǎo)柱4、導(dǎo)套3進(jìn)行導(dǎo)向，使得電機(jī)7驅(qū)動絲杠5控制升降臺14的升降運(yùn)動更加平穩(wěn)。

前述的織物提花圖案識別與檢測裝置，其特征在于：所述升降臺14在電機(jī)7的驅(qū)動下，可以在支撐板2上方0-500mm范圍內(nèi)移動，方便CCD攝像頭9完成對織物提花的對焦。

前述的織物提花圖案識別與檢測裝置，其特征在于：所述CCD攝像頭9安裝于十字滑臺下方，十字 滑臺可以控制CCD攝像頭9位于升降臺正上方的任一位置，方便CCD攝像頭9對織物提花圖案的細(xì)節(jié)進(jìn)行取景。

前述的織物提花圖案識別與檢測裝置，其特征在于：所述墊板8固定于升降臺14下方，與絲桿5直接相連，所述升降臺驅(qū)動電機(jī)7固定于支撐板2下方。

前述的織物提花圖案識別與檢測裝置，其特征在于：所述十字滑臺設(shè)置于支架1上，所述支架1設(shè)置于支撐板2上。

前述的織物提花圖案識別與檢測裝置，其特征在于：在所述控制系統(tǒng)中，與CCD攝像頭9相連的圖像采集卡安裝在PC機(jī)的PCI插槽內(nèi)，PC機(jī)上安裝織物提花圖像采集處理模塊，所述PC機(jī)通過接口電平轉(zhuǎn)換芯片與微控制器相連。

前述的織物提花圖案識別與檢測裝置的圖像采集方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)系統(tǒng)上電，在PC機(jī)上運(yùn)行織物提花圖像采集處理模塊；

2)將織物平鋪于升降臺上；

3)PC機(jī)通過微控制器控制驅(qū)動裝置移動CCD攝像頭位置和升降臺高度，系統(tǒng)自動完成圖像采集工作；

4)采集圖像完成后，在PC機(jī)上保存捕捉到的圖像文件，升降臺及CCD攝像頭返回初始位置；檢測分析模塊完成對樣織物品的檢測與分類。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可快速準(zhǔn)確地掃描出織物紋理結(jié)構(gòu)特征并實(shí)現(xiàn)對提花瑕疵的檢測，有效地解決了傳統(tǒng)人工檢測操作效率低、客觀性差的固有缺陷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的織物提花圖案識別與檢測裝置系統(tǒng)工作示意圖；

圖2為本發(fā)明的織物提花圖案識別與檢測裝置體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1.支架，2.支撐板，3.導(dǎo)套，4.導(dǎo)柱，5.絲杠，6.支腿，7.升降臺電機(jī)，8.墊板，9.CCD攝像頭，10.滑塊，11.電機(jī)，12.絲杠，13.滑軌，14升降臺。

圖3為本發(fā)明的控制流程圖；

圖4為本發(fā)明的檢測分析流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

織物提花圖案識別與檢測裝置主要由升降臺、拍攝系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，如圖1所示。系統(tǒng)供電后，在PC機(jī)上運(yùn)行織物提花圖像采集處理模塊；將織物平鋪于升降臺14上；PC機(jī)通過微控制器控制驅(qū)動裝置移動CCD攝像頭9位置和升降臺14高度，系統(tǒng)自動完成圖像采集工作；采集圖像完成后，在PC機(jī)上 保存捕捉到的圖像文件以供后續(xù)分析處理，升降臺14及CCD攝像頭9返回初始位置。

圖2為織物提花圖案識別與檢測裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中升降臺設(shè)置于底座上，由升降臺驅(qū)動電機(jī)7驅(qū)動絲杠5控制其上下運(yùn)動，并由4組導(dǎo)柱4、導(dǎo)套3為其導(dǎo)向。拍攝系統(tǒng)通過一組十字滑臺設(shè)置于支架1上，十字滑臺可以控制CCD攝像頭9到達(dá)所在水平面內(nèi)任意位置對下方升降臺14上織物提花進(jìn)行圖像采集?？刂葡到y(tǒng)包括相互連接的微控制器和PC機(jī)，所述微控制器通過控制十字滑臺的兩個(gè)電機(jī)11轉(zhuǎn)動移動CCD攝像頭9的位置，通過控制升降臺驅(qū)動電機(jī)7轉(zhuǎn)動調(diào)整升降臺14高度，使得CCD攝像頭9順利完成對織物提花的對焦；所述CCD攝像機(jī)9與PC機(jī)相連。

圖3為自動拍攝系統(tǒng)控制流程框圖，控制系統(tǒng)由PC機(jī)、微控制器、CCD攝像頭、圖像采集卡、驅(qū)動器等組成，實(shí)現(xiàn)織物提花圖案識別與檢測裝置自動運(yùn)行，掃描拍攝織物圖像。微控制器控制電機(jī)驅(qū)動升降臺14上下運(yùn)動、十字滑臺帶動CCD攝像頭9到達(dá)所在平面內(nèi)任一位置，CCD攝像頭9掃描獲取織物數(shù)字圖像。

PC機(jī)啟動CCD攝像頭9，攝像頭對升降臺14上的織物取景測焦，將景深信息反饋給控制系統(tǒng)，微控制器控制升降臺電機(jī)7從而調(diào)節(jié)升降臺14高度，完成CCD攝像頭9的對焦并獲得清晰的織物紋理景象。

十字滑臺的運(yùn)動方式：微控制器控制十字滑臺的兩個(gè)電機(jī)11使得十字滑臺帶動CCD攝像頭9作逐行掃描式運(yùn)動，可以對織物的整體紋理結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描。

圖4檢測分析流程圖。在特征提取時(shí)采用計(jì)算灰度值的統(tǒng)計(jì)特征的方法。利用傅里葉變換提取圖像特征，然后將特征值輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，利用LVQ算法完成檢測與分類。

本發(fā)明設(shè)計(jì)織物提花圖案識別與檢測裝置，通過拍攝系統(tǒng)獲取織物提花的數(shù)字圖像，將獲取的圖像返回PC機(jī)，進(jìn)行圖像的分析和處理得到織物提花的結(jié)構(gòu)特征參數(shù)，作為檢測判斷的依據(jù)。結(jié)果表明：該裝置可以快速、準(zhǔn)確地掃描出織物紋理結(jié)構(gòu)特征并實(shí)現(xiàn)對提花瑕疵的檢測，在織物檢測中有效地解決了傳統(tǒng)人工檢測效率低、誤檢率高和客觀性差的缺陷。

以上已以較佳實(shí)施例公開了本發(fā)明，然其并非用以限制本發(fā)明，凡采用等同替換或者等效變換方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。