1.一種加速度檢測器,其被輸入在相互垂直的3個軸或者2個軸的直角坐標(biāo)系下觀測到的各軸的加速度信號,輸出被變換成目標(biāo)檢測方向的檢測加速度信號,其特征在于,該加速度檢測器具有:
方向向量設(shè)定部,其根據(jù)在所述直角坐標(biāo)系下定義了所述目標(biāo)檢測方向的檢測偏角來設(shè)定方向向量;以及
內(nèi)積計算部,其計算所述各軸的加速度信號與所述方向向量的內(nèi)積,求出所述檢測加速度信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速度檢測器,其特征在于,
所述加速度檢測器具有檢測偏角設(shè)定部,該檢測偏角設(shè)定部根據(jù)所述各軸的加速度信號設(shè)定所述檢測偏角并通知給所述方向向量設(shè)定部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加速度檢測器,其特征在于,
所述檢測偏角設(shè)定部至少根據(jù)所述各軸的加速度信號的平均功率和軸間的加速度信號的相關(guān)系數(shù)設(shè)定所述檢測偏角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加速度檢測器,其特征在于,
所述檢測偏角設(shè)定部設(shè)定所述檢測偏角,使得所述檢測加速度信號的平均功率達(dá)到最大。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加速度檢測器,其特征在于,
所述檢測偏角設(shè)定部根據(jù)所述檢測加速度信號的平均功率相對于所述檢測偏角的梯度設(shè)定所述檢測偏角的更新量,以使所述檢測加速度信號的平均功率增大,按照該更新量逐次更新所述檢測偏角,求出所述檢測加速度信號的平均功率達(dá)到最大時的所述檢測偏角,其中,所述梯度是至少根據(jù)所述各軸的加速度信號的平均功率和軸間的加速度信號的相關(guān)系數(shù)計算出的。
6.一種有源噪聲控制裝置,其使揚聲器輸出將來自振動噪聲源的振動噪聲消除的控制信號,被輸入傳聲器檢測到的所述振動噪聲與所述控制信號之間的誤差信號、以及加速度傳感器檢測出的所述振動噪聲源的加速度信號,其特征在于,該有源噪聲控制裝置具有:
方向向量設(shè)定部,其根據(jù)在相互垂直的3個軸或者2個軸的直角坐標(biāo)系下定義了 目標(biāo)檢測方向的檢測偏角來設(shè)定方向向量;以及
內(nèi)積計算部,其計算從所述加速度傳感器輸入的所述直角坐標(biāo)系的各軸的加速度信號與所述方向向量的內(nèi)積,求出將所述各軸的加速度信號變換成所述目標(biāo)檢測方向的檢測加速度信號,
所述有源噪聲控制裝置根據(jù)所述誤差信號和所述檢測加速度信號對所述控制信號進(jìn)行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的有源噪聲控制裝置,其特征在于,
所述有源噪聲控制裝置具有:
濾波器,其對所述檢測加速度信號進(jìn)行濾波來對所述控制信號進(jìn)行控制;以及
檢測偏角設(shè)定部,其根據(jù)所述誤差信號的功率相對于所述檢測偏角的梯度設(shè)定所述檢測偏角的更新量,以使所述誤差信號的功率減小,按照該更新量逐次更新所述檢測偏角,求出所述誤差信號的功率達(dá)到最小時的所述檢測偏角并通知給所述方向向量設(shè)定部,其中,所述梯度是至少根據(jù)所述各軸的加速度信號、所述誤差信號以及所述濾波器的濾波器系數(shù)計算出的。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的有源噪聲控制裝置,其特征在于,
所述檢測偏角設(shè)定部除了根據(jù)所述各軸的加速度信號、所述誤差信號以及所述濾波器的濾波器系數(shù)以外,還根據(jù)從所述揚聲器到所述傳聲器的傳遞特性,設(shè)定所述檢測偏角的更新量。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的有源噪聲控制裝置,其特征在于,
所述有源噪聲控制裝置具有LMS處理部,該LMS處理部根據(jù)所述誤差信號和所述檢測加速度信號更新所述濾波器的濾波器系數(shù),
所述檢測偏角設(shè)定部和所述LMS處理部交替地進(jìn)行所述檢測偏角的更新處理和所述濾波器系數(shù)的更新處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的有源噪聲控制裝置,其特征在于,
所述有源噪聲控制裝置具有LMS處理部,該LMS處理部根據(jù)所述誤差信號和所述檢測加速度信號更新所述濾波器的濾波器系數(shù),
所述檢測偏角設(shè)定部和所述LMS處理部中的任意一方將與所述檢測偏角的更新量和所述濾波器系數(shù)的更新量中的任意一方相乘的常數(shù)設(shè)為比與另一方相乘的常數(shù)小的值,從而緩慢地進(jìn)行更新處理。