本發(fā)明涉及檢測振動噪聲源的加速度的加速度檢測器、以及參照檢測出的加速度通過有源噪聲控制將振動噪聲消除的有源噪聲控制裝置。
背景技術：
：已公開有如下的技術：在通過有源噪聲控制將由于機械、車輛等振動噪聲源的振動而產(chǎn)生的振動噪聲消除時，在該振動噪聲源設置加速度傳感器，并參照檢測出的加速度(例如，參照專利文獻1)。但是，物體的振動不一定僅具有單一的運動方向的振動要素，有時具有例如縱、橫等不同的多個運動方向的振動要素。此時，根據(jù)設計上的情況，要考慮想要檢測的振動的運動方向與加速度傳感器的軸線(即加速度的檢測方向)不一定一致的情況。已公開有如下的技術：在這樣的情況下，事前計測加速度傳感器的軸線相對于想要檢測的振動的運動方向的偏移，按照偏移校正加速度傳感器的輸出值(例如，參照專利文獻2)。上述專利文獻2的技術不能應對以下的情況：有助于噪聲的振動的運動方向與加速度傳感器的軸線之間的偏移不固定而根據(jù)條件變化。關于這種問題，例如在專利文獻3中公開有如下的技術：使用檢測垂直的2個軸的加速度的加速度傳感器，利用反正切函數(shù)(arctangential)根據(jù)各軸的加速度的比率計測運動方向?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開平6-110474號公報專利文獻2：日本特開2010-112793號公報專利文獻3：日本特開2009-128164號公報技術實現(xiàn)要素：發(fā)明要解決的問題在機械或者車輛那樣復雜的構造物中存在無數(shù)個振動模式，各振動模式的運動方向及頻率各式各樣，因而存在主要有助于噪聲的振動要素以外的各種振動成分作為干擾混入各軸的加速度信號中的問題。在這種情況下，需要抑制干擾的振動成分的影響，高精度地僅檢測主要有助于噪聲的振動要素，但是，在上述專利文獻1～3中都沒有公開這樣的技術。例如，專利文獻3的技術僅是根據(jù)作為目標的振動與干擾的合成結果時時刻刻地計測運動方向和加速度，因而在將該技術用于有源噪聲控制的情況下，產(chǎn)生消聲效果由于干擾的影響而減弱的問題。本發(fā)明正是為了解決如上所述的問題而完成的，其目的在于，第一，檢測有助于噪聲的振動的方向或者其加速度，第二，有效地將振動噪聲消除。用于解決問題的手段本發(fā)明的加速度檢測器被輸入在相互垂直的3個軸或者2個軸的直角坐標系下觀測到的各軸的加速度信號，輸出被變換成目標檢測方向的檢測加速度信號，該加速度檢測器具有：方向向量設定部，其根據(jù)在直角坐標系下定義了目標檢測方向的檢測偏角來設定方向向量；以及內(nèi)積計算部，其計算各軸的加速度信號與方向向量的內(nèi)積，求出檢測加速度信號。本發(fā)明的有源噪聲控制裝置使揚聲器輸出將來自振動噪聲源的振動噪聲消除的控制信號，被輸入傳聲器檢測到的振動噪聲與控制信號之間的誤差信號、以及加速度傳感器檢測出的振動噪聲源的加速度信號，該有源噪聲控制裝置具有：方向向量設定部，其根據(jù)在相互垂直的3個軸或者2個軸的直角坐標系下定義了目標檢測方向的檢測偏角來設定方向向量；以及內(nèi)積計算部，其計算從加速度傳感器輸入的直角坐標系的各軸的加速度信號與方向向量的內(nèi)積，求出將各軸的加速度信號變換成目標檢測方向的檢測加速度信號，所述有源噪聲控制裝置根據(jù)誤差信號和檢測加速度信號對控制信號進行控制。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，由于按照檢測偏角設定方向向量，計算該方向向量與垂直的3個軸或者2個軸的加速度信號的內(nèi)積來求出檢測加速度信號，因而能夠減小針對作為檢測目標的振動的運動方向以外的加速度的靈敏度，高精度地檢測作為目標的振動的加速度。并且，由于按照檢測偏角設定方向向量，因而即使在作為目標的振動的運動方向 變化的情況下，也能夠根據(jù)新的檢測偏角迅速地檢測目標的振動的加速度。根據(jù)本發(fā)明，通過求出振動噪聲源的振動要素中對噪聲的貢獻度較大的振動要素的加速度作為檢測加速度信號，并根據(jù)該檢測加速度信號進行有源噪聲控制，能夠抑制無助于噪聲的振動要素的影響，提高消聲效果。附圖說明圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的加速度檢測器的結構的框圖。圖2是用于說明實施方式1的加速度檢測器的動作的曲線圖。圖3是示出設定了檢測偏角時的加速度檢測器對0≤a’<2π、0≤b’<π的各方向的加速度的檢測靈敏度的示例的三維曲線圖。圖4是示出本發(fā)明的實施方式2的加速度檢測器的結構的框圖。圖5是示出本發(fā)明的實施方式3的有源噪聲控制裝置的結構的框圖。圖6是示出本發(fā)明的實施方式4的有源噪聲控制裝置的結構的框圖。具體實施方式下面，為了更詳細地說明本發(fā)明，參照附圖來說明用于實施本發(fā)明的方式。實施方式1在實施方式1中說明如下的加速度檢測器：在預先已明確想要檢測的振動的運動方向的情況下，高精度地檢測該運動方向的加速度。圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的加速度檢測器10的結構的框圖。在實施方式1中，作為示例說明根據(jù)相互垂直的3個軸的加速度檢測目標方向的加速度的加速度檢測器，本領域技術人員通過采用與本實施方式1相同的方法，能夠構成根據(jù)垂直的2個軸的加速度檢測目標方向的加速度的加速度檢測器，當然這樣的結構也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。在圖1中，加速度檢測器10由以下部分構成：方向向量設定部11，其按照預先提供的檢測偏角a、b設定方向向量u；內(nèi)積計算部12，其計算方向向量u與3個軸的加速度信號x(n)、y(n)、z(n)的內(nèi)積，求出作為檢測目標的振動的運動方向的加速度(以下稱作檢測加速度信號)v(n)。該加速度檢測器10例如由未圖示的CPU(CentralProcessingUnit：中央處理單 元)構成，該CPU執(zhí)行存儲在內(nèi)部存儲器中的程序，由此實現(xiàn)作為方向向量設定部11和內(nèi)積計算部12的功能。并且，被輸入到加速度檢測器10的加速度信號x(n)、y(n)、z(n)例如能夠從加速度傳感器的輸出等得到。圖2是用于說明加速度檢測器10的動作的曲線圖，例示在由相互垂直的x、y、z這3個軸構成的三維坐標系中示出的檢測偏角a、b、方向向量u、各軸的加速度的觀測值x(n)、y(n)、z(n)及其觀測值向量p以及檢測加速度v(n)。被輸入到方向向量設定部11的檢測偏角a、b是在三維坐標系下設定作為檢測目標的振動的方向的角度。即，檢測偏角a是方向向量u在xy平面上的垂直投影向量與x軸之間形成的角度，檢測偏角b是方向向量u與z軸之間形成的角度。假設這些檢測偏角a、b被輸入按照作為檢測目標的振動的運動方向而設定的值。其中，在此處的說明中，為了簡便起見，設0≤a<2π、0≤b<π。例如，在有源噪聲控制中，按照對噪聲的貢獻度最大的振動要素的運動方向設定檢測偏角a、b。方向向量設定部11使用被輸入的檢測偏角a、b如式(1)所示設定方向向量u，并將其輸出到內(nèi)積計算部12。u=cosasinbsinasinbcosb---(1)]]>內(nèi)積計算部12按照式(3)計算式(2)所示的觀測值向量p與從方向向量設定部11輸出的方向向量u的內(nèi)積，計算方向向量u所示的運動方向的加速度即檢測加速度信號v(n)，觀測值向量p以與垂直的xyz這3個軸分別對應的加速度信號x(n)、y(n)、z(n)為要素。p=x(n)y(n)z(n)---(2)]]>v(n)=uTp=x(n)cosasinb+y(n)sinasinb+z(n)cosb---(3)]]>其中，加速度信號x(n)、y(n)、z(n)例如從加速度傳感器的輸出等得到。另外，在能夠得到的加速度信號僅是垂直的xy這2個軸的情況下，檢測偏角b被限定為π/2，因而內(nèi)積計算部12按照式(4)計算檢測加速度信號v(n)。v(n)＝x(n)cosa+y(n)sina(4)根據(jù)以上的式(3)或者式(4)計算出的檢測加速度信號v(n)的符號，在是與方向向量u相同方向的位移時為正，在是相反方向的位移時為負。如果使用將方向向量u反向旋轉得到的式(5)的方向向量u’以取代方向向量u，則能夠得到單純地符號反轉的檢測加速度信號v(n)。在檢測加速度信號v(n)的符號不重要的情況下，使用方向向量u還是使用方向向量u’均可。u′=cos(a-π)sin(-b+π)sin(a-π)sin(-b+π)cos(-b+π)=-u---(5)]]>圖3是示出設定了檢測偏角(a、b)＝(1.4π、0.2π)[rad]時的加速度檢測器10對0≤a’<2π、0≤b’<π的各方向的加速度的檢測靈敏度的示例的三維曲線圖。其中，檢測靈敏度根據(jù)式(6)計算。(檢測靈敏度)＝(檢測加速度)÷(偏角a’、b’方向的加速度)(6)如圖3所示，檢測靈敏度在(a’、b’)＝(1.4π、0.2π)[rad]時為極大值為1，在(a’、b’)＝(0.4π、0.8π)[rad]時為極小值-1t，在除此以外的方向時檢測靈敏度的絕對值較低。由此可知，方向向量u及其相反的-u方向的加速度的檢測靈敏度提高，除此以外的方向的檢測靈敏度降低。如以上說明的那樣，根據(jù)實施方式1的加速度檢測器10，方向向量設定部11按照被輸入的檢測偏角設定方向向量，內(nèi)積計算部12計算相互垂直的3個軸或者2個軸的加速度信號與方向向量的內(nèi)積而求出檢測加速度信號，由此，能夠減小針對作為檢測目標的振動的運動方向以外的加速度的靈敏度，高精度地檢測作為目標的振動的加速度。并且，根據(jù)實施方式1的加速度檢測器10，方向向量設定部11按照被輸入的檢測偏角設定方向向量，由此，即使在作為檢測目標的振動的運動方向變化的情況下，也能夠通過輸入新的檢測偏角迅速地檢測目標的振動的加速度。實施方式2在上述實施方式1中是按照被輸入的檢測偏角設定方向向量，在實施方式2中說 明根據(jù)相互垂直的3個軸或者2個軸的加速度信號決定方向向量的結構。圖4是示出實施方式2的加速度檢測器20的結構的框圖。在圖4中，加速度檢測器20由方向向量設定部11、內(nèi)積計算部12和檢測偏角設定部21構成，檢測偏角設定部21根據(jù)相互垂直的3個軸的加速度信號x(n)、y(n)、z(n)設定檢測偏角a、b。其中，標注有與圖1相同符號的方向向量設定部11和內(nèi)積計算部12是與上述實施方式1的加速度檢測器10的方向向量設定部11和內(nèi)積計算部12相同的構成要素，因而省略說明。下面，說明加速度檢測器20的動作。檢測偏角設定部21接收相互垂直的3個軸或者2個軸的加速度信號，設定檢測偏角a、b以使檢測加速度信號v(n)的平均功率達到最大。例如，在有源噪聲控制中，振動噪聲的聲壓與進行振動的物體的加速度的大小成正比，因而認為具有最大功率的振動要素對噪聲的貢獻度最大。因此，如果按照以上所述設定檢測偏角a、b，則能夠檢測該振動要素的加速度。并且，在其它用途中，在具有最大功率的振動要素的檢測比較重要的情況下，可以使用該加速度檢測器20。在此，說明對相互垂直的3個軸的加速度信號x(n)、y(n)、z(n)求出使得檢測加速度信號v(n)的平均功率達到最大的檢測偏角a、b的方法。為了使檢測加速度信號v(n)的平均功率E[v2(n)]相對于檢測偏角a、b為最大，只要求出E[v2(n)]相對于a、b的梯度，將對該梯度乘以規(guī)定的常數(shù)得到的值作為更新量，根據(jù)式(7)和式(8)逐次更新檢測偏角a、b即可。a(n+1)=a(n)+μ∂∂aE[v2(n)]=a(n)+μ{-(σx2-σy2)sin2a(n)sin2b(n)+2σxycos2a(n)sin2b(n)-(σxzsina(n)-σyzcosa(n))sin2b(n)}---(7)]]>b(n+1)=b(n)+μ∂∂bE[v2(n)]=b(n)+μ{(σx2cos2a(n)+σy2sin2a(n)-σz2+σxysin2a(n))sin2b(n)+2(σxzcosa(n)+σyzsina(n))cos2b(n)}---(8)]]>其中，μ是滿足μ>0的規(guī)定的常數(shù)，σ2x、σ2y、σ2z分別是x(n)、y(n)、z(n)的平均功率，σxy是x(n)與y(n)的相關系數(shù)，σxz是x(n)與z(n)的相關系數(shù)， σyz是y(n)與z(n)的相關系數(shù)，用下面的式(9)、(10)表示。σx2=E[x2(n)],σy2=E[y2(n)],σz2=E[z2(n)]---(9)]]>σxy＝E[x(n)y(n)]，σxz＝E[x(n)z(n)]，σyz＝E[y(n)z(n)](10)在上式中，E[·]表示平均操作。關于這些平均值，已知有在實際的裝置中使用例如式(11)那樣的移動平均進行計算的方法。Px(n+1)＝λPx(n)+(1-λ)x2(n)(11)其中，Px(n)是σ2x的計算值，λ是滿足0<λ<1的平滑系數(shù)。上式(7)和上式(8)是求出檢測偏角a(n)、b(n)相對于E[v2(n)]的梯度，將對該梯度乘以任意的常數(shù)μ得到的值作為更新量而與原來的值分別相加來更新數(shù)值的式子。其結果是，以使E[v2(n)]更大的方式循環(huán)地更新a(n)、b(n)，最終收斂于使得E[v2(n)]達到最大的a(n)、b(n)。另外，在從加速度傳感器等得到的加速度信號僅是垂直的xy這2個軸的情況下，檢測偏角b被限定為π/2，因而檢測偏角設定部21根據(jù)式(12)更新檢測偏角a(n)即可。a(n+1)=a(n)+μ{-(σx2-σy2)sin2a(n)+2σxycos2a(n)}---(12)]]>并且，在能夠得到的加速度信號僅是垂直的xy這2個軸的情況下，也可以不進行逐次更新，而是使用使E[v2(n)]為最大的檢測偏角a的解析解即式(13)設定檢測偏角a。a=12{π-arctan-(σx2-σy2)2σxy}---(13)]]>通過由方向向量設定部11按照利用上述任意一種方法設定的檢測偏角a(n)、b(n)設定方向向量u，從內(nèi)積計算部12輸出的檢測加速度信號v(n)成為具有最大功率的振動要素的加速度。如以上說明的那樣，根據(jù)實施方式2的加速度檢測器20，檢測偏角設定部21按照相互垂直的3個軸或者2個軸的加速度信號設定檢測偏角，由此，即使作為檢測目標的振動的運動方向不明，也能夠檢測其加速度。并且，根據(jù)實施方式2的加速度檢測器20，檢測偏角設定部21根據(jù)加速度信號的平均功率和相關系數(shù)設定檢測偏角，由此，能夠抑制因?qū)铀俣刃盘柕乃查g干擾而引起的檢測偏角的擺動，穩(wěn)定地檢測作為目標的振動的運動方向和加速度。并且，根據(jù)實施方式2的加速度檢測器20，檢測偏角設定部21設定使得檢測加速度信號的平均振幅的大小達到最大的檢測偏角，由此，能夠得到具有最大功率的振動要素的方向和加速度。并且，根據(jù)實施方式2的加速度檢測器20，對于根據(jù)加速度信號的平均功率和相關系數(shù)計算出的檢測偏角，根據(jù)檢測加速度信號的大小相對于該檢測偏角的梯度設定更新量，按照該更新量逐次更新檢測偏角，由此，即使在加速度信號中混入恒定的干擾，也能夠高精度地檢測作為目標的振動的運動方向和加速度。實施方式3在實施方式3中說明使用本發(fā)明的加速度檢測器的有源噪聲控制裝置的結構例。圖5是示出實施方式3的有源噪聲控制裝置30的結構的框圖。在圖5中，有源噪聲控制裝置30由加速度檢測器20、FIR(FiniteImpulseResponse：有限脈沖響應)濾波器31、二次路徑濾波器32、LMS(LeastMeanSquare：最小均方)處理部33構成。并且，有源噪聲控制裝置30與設置在產(chǎn)生振動噪聲的振動噪聲源100的加速度傳感器101、誤差檢測傳聲器102以及揚聲器103連接。其中，加速度檢測器20是在上述實施方式2中說明的加速度檢測器，標注有與圖4相同的標號。如果能夠從外部輸入合適的檢測偏角a、b，則也可以將加速度檢測器20置換成在上述實施方式1中說明的加速度檢測器10。下面，說明有源噪聲控制裝置30的外部動作。有源噪聲控制裝置30接收從設置在產(chǎn)生振動噪聲的振動噪聲源100的加速度傳感器101輸出的相互垂直的xyz這3個軸的加速度信號x(n)y(n)、z(n)，輸出用于抵消從振動噪聲源100發(fā)出的噪聲(圖5中用虛線箭頭示出)的控制信號d(n)。控制信號d(n)是從揚聲器103輸出的，在空間中干擾噪聲。如果揚聲器103的輸出聲音在空間中正確地成為反相聲音，則噪聲被抵消，能夠得到消聲效果。誤差檢測傳聲器102檢測其抵消誤差并輸出誤差信號e(n)。誤差信號e(n)被輸入到有源噪聲控制裝置30，有源噪聲控制裝置30對控制信號d(n)進行控制使得抵消誤差減小。下面，說明有源噪聲控制裝置30的內(nèi)部動作。加速度傳感器101輸出的加速度信號x(n)y(n)、z(n)被輸入到有源噪聲控制裝置30的加速度檢測器20。加速度檢測器20如在上述實施方式2中說明的那樣，在振動噪聲源100的振動過程中檢測具有最大功率的振動要素的加速度，作為檢測加 速度信號v(n)進行輸出。檢測加速度信號v(n)被輸入到FIR濾波器31，F(xiàn)IR濾波器31利用保存的濾波器系數(shù)對檢測加速度信號v(n)進行濾波，輸出控制信號d(n)。并且，二次路徑濾波器32利用模擬從揚聲器103到誤差檢測傳聲器102的聲音傳遞特性的濾波器系數(shù)對檢測加速度信號v(n)進行濾波，將v’(n)輸出到LMS處理部33。LMS處理部33根據(jù)從誤差檢測傳聲器102輸入的誤差信號e(n)和由二次路徑濾波器32進行濾波后的檢測加速度信號v’(n)，更新FIR濾波器31的濾波器系數(shù)使得抵消誤差減小。由這些FIR濾波器31、二次路徑濾波器32、LMS處理部33構成的一系列的信號處理，作為FilteredX-LMS系統(tǒng)是已知的，例如已公開在西村正治等著“アクティブノイズコントロール(有源噪聲控制)(コロナ社、2006年7月7日発行、p.74～76)”。但是，本發(fā)明不一定限于使用FilteredX-LMS系統(tǒng)的有源噪聲控制裝置，也可以是使用其它的自適應算法的有源噪聲控制裝置或者預先將FIR濾波器31的濾波器系數(shù)優(yōu)化而不進行更新的有源噪聲控制裝置等?？烧J為這樣的有源噪聲控制裝置有時是與上述的有源噪聲控制裝置30不同的結構，但是，只要具有本發(fā)明的加速度檢測器10、20的結構，則這些裝置也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。如以上說明的那樣，根據(jù)實施方式3的有源噪聲控制裝置30，檢測振動噪聲源100的振動要素中對噪聲的貢獻度大的振動要素的加速度，并據(jù)此進行有源噪聲控制，由此，能夠抑制無助于噪聲的振動要素的影響，提高消聲效果。實施方式4在上述實施方式3中是設定使得檢測加速度信號的功率達到最大的檢測偏角，在實施方式4中說明設定使得由傳聲器檢測到的誤差信號的功率達到最小的檢測偏角的結構。圖6是示出實施方式4的有源噪聲控制裝置40的結構的框圖。在圖6中，有源噪聲控制裝置40由加速度檢測器41、FIR濾波器31、二次路徑濾波器32以及LMS處理部33構成。并且，有源噪聲控制裝置40與設置在振動噪聲源100的加速度傳感器101、誤差檢測傳聲器102以及揚聲器103連接。并且，加速度檢測器41由檢測偏角設定部42、方向向量設定部11以及內(nèi)積計算部12構成。在圖6中，對與上述實施方式1～3的圖1～圖5相同的構成要素，標注相同的標號并省略詳細的說明。下面，說明有源噪聲控制裝置40的動作。將加速度傳感器101輸出的加速度信號x(n)、y(n)、z(n)、誤差檢測傳聲器102輸出的誤差信號e(n)、FIR濾波器31保持的濾波器系數(shù)hN，輸入到作為加速度檢測器41的一部分的檢測偏角設定部42。檢測偏角設定部42求出誤差信號e(n)的功率e2(n)相對于檢測偏角a、b的梯度，根據(jù)該梯度設定檢測偏角a、b的更新量以使功率e2(n)減小，將兩者更新并輸出到方向向量設定部11。誤差信號功率e2(n)相對于檢測偏角a、b的梯度利用式(14)和式(15)表示。∂e2(n)∂a=2e(n)Σk=0N-1hkcMT{xM(n-k)sinasinb+yM(n-k)cosasinb}---(14)]]>∂e2(n)∂b=-2e(n)Σk=0N-1hkcMT{xM(n-k)cosacosb+yM(n-k)sinacosb-zM(n-k)sinb}---(15)]]>其中，hk(k＝0、1、…、N-1)是FIR濾波器31的濾波器系數(shù)，cM是表示與二次路徑濾波器32的系數(shù)列相當?shù)亩温窂降膫鬟f特性的脈沖響應列，xM(n)是以加速度信號x(n)為要素的向量，yM(n)是以加速度信號y(n)為要素的向量，zM(n)是以加速度信號z(n)為要素的向量，用下面的式(16)、(17)、(18)、(19)表示。cM＝[c0，c1，…，cM-1]T(16)xM(n)＝[x(n)，x(n-1)，…，(n-M+1)]T(17)yM(n)＝[y(n)，y(n-1)，…，y(n-M+1)]T(18)zM(n)＝[z(n)，z(n-1)，…z(-M+1)]T(19)另外，T表示轉置符號。在檢測偏角設定部42中，對利用式(20)和式(21)表示的購買乘以規(guī)定的常數(shù)μ(0<μ)作為檢測偏角a、b的更新量，并循環(huán)地更新檢測偏角a、b，由此，收斂于使誤差信號e(n)的功率e2(n)為最小的檢測偏角a、b。a(n+1)=a(n)-2μe(n)Σk=0N-1hkcMT{xM(n-k)sina(n)sinb(n)-yM(n-k)cosa(n)sinb(n)}---(20)]]>b(n+1)=b(n)+2μe(n)Σk=0N-1hkcMT{xM(n-k)cosa(n)cosb(n)+yM(n-k)sina(n)cosb(n)-zM(n-k)sinb(n)}---(21)]]>并且，在從加速度傳感器101得到的加速度信號僅是垂直的xy這2個軸的情況下，檢測偏角b被限定為π/2，因而式(20)用下面的式(22)代替。a(n+1)=a(n)-2μe(n)Σk=0N-1hkcMT{xM(n-k)sina(n)+yM(n-k)cosa(n)}---(22)]]>并且，在能夠通過單純的延遲對二次路徑進行近似的情況下，能夠?qū)⑸鲜?20)和上式(22)簡化成下面的式(23)和式(24)，在這種情況下，二次路徑的傳遞特性不能在計算式中明確地表現(xiàn)出來。a(n+1)=a(n)-2μe(n)Σk=0N-1hk{x(n-k-τ)sina(n)sinb(n)-y(n-k-τ)cosa(n)sinb(n)}---(23)]]>b(n+1)=b(n)+2μe(n)Σk=0N-1hk{x(n-k-τ)cosa(n)cosb(n)+y(n-k-τ)sina(n)cosb(n)-z(n-k-τ)sinb(n)}---(24)]]>另外，τ是延遲時間且滿足τ≥0。如以上說明的那樣，根據(jù)實施方式4的有源噪聲控制裝置40，檢測偏角設定部42根據(jù)誤差信號的功率相對于檢測偏角的梯度設定檢測偏角的更新量使得誤差信號的功率減小，按照該更新量逐次地更新檢測偏角，由此能夠自動選擇使得誤差信號的功率達到最小的檢測偏角，提高消聲效果，所述梯度是根據(jù)從加速度傳感器101輸入的各軸的加速度信號、從誤差檢測傳聲器102輸入的誤差信號以及FIR濾波器31的濾波器系數(shù)計算出的。并且，根據(jù)實施方式4的有源噪聲控制裝置40，檢測偏角設定部42至少根據(jù)從揚聲器103到誤差檢測傳聲器102的二次路徑的傳遞特性設定檢測偏角的更新量，由此，即使二次路徑具有不能通過單純的延遲進行近似那樣的復雜傳遞特性，也能夠自動選擇使得誤差信號的功率達到最小的檢測偏角，提高消聲效果。實施方式5在上述實施方式4中是以使誤差信號的功率達到最小的方式更新檢測偏角，在實施方式5中說明以使檢測偏角的更新和FIR濾波器的系數(shù)更新互不干擾的方式調(diào)整兩者的更新處理的結構。實施方式5的有源噪聲控制裝置在附圖上是與圖6的有源噪聲控制裝置40相同的結構，因而引用圖6來說明實施方式5。如圖6所示，LMS處理部33和檢測偏角設定部42都是以使誤差信號e(n)的功率e2(n)減小的方式進行FIR濾波器31的濾波器系數(shù)或者檢測偏角a、b，但使，在同時更新它們時，有時相互產(chǎn)生干擾，誤差信號的功率e2(n)不能順利減小而有損消聲效果。針對這樣的問題，通過交替地進行各自的更新處理或者將與一個更新量相乘的常數(shù)值設定得小于另一個更新量，使一個更新緩慢進行，由此，能夠使消聲效果穩(wěn)定。如以上說明的那樣，根據(jù)實施方式4的有源噪聲控制裝置40，通過交替地進行檢測偏角的更新和FIR濾波器的系數(shù)更新或者將與一個更新量相乘的常數(shù)設定得小于與另一個更新量相乘的常數(shù)，使一個更新緩慢進行，由此，能夠防止各自的更新處理相互干擾而破壞消聲效果。另外，本發(fā)明能夠在本發(fā)明的范圍內(nèi)進行各實施方式的自由組合、或者各實施方式的任意構成要素的變形或者在各實施方式中省略任意的構成要素。產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明的加速度檢測器能夠高精度地檢測作為目標的振動的加速度，因而適合用于將如機械和車輛那樣存在無數(shù)個振動模式的振動噪聲源的振動噪聲消除的有源噪聲控制裝置。標號說明10、20、41加速度檢測器；11方向向量設定部；12內(nèi)積計算部；21、42檢測偏角設定部；30、40有源噪聲控制裝置；31FIR濾波器；32二次路徑濾波器；33LMS處理部；100振動噪聲源；101加速度傳感器；102誤差檢測傳聲器；103揚聲器。當前第1頁1 2 3