一種激光器直線度校準裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種激光器直線度校準裝置，包括大理石平臺、平尺、相機、激光器合作目標、屏幕、第一滑塊和第二滑塊，大理石平臺上設(shè)有平尺，平尺與大理石平臺確定一條標準直線，第一滑塊和第二滑塊均卡在大理石平臺和平尺之間，屏幕與第一滑塊上表面的另一端固定連接，屏幕的兩個表面分別朝向激光器合作目標和相機鏡頭，激光器合作目標由四個激光器和一個支架組成，支架為長方形，支架上有兩個凹槽，兩個凹槽的夾角為25度，每個凹槽內(nèi)安裝有兩個激光器，利用卡鎖將激光器固定，使同一凹槽內(nèi)的兩個激光器發(fā)出兩條反方向激光束，支架固定在第二滑塊的上表面，相機采用固定焦距鏡頭。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，使用控制方便。
【專利說明】-種激光器直線度校準裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種激光器直線度校準裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 半導(dǎo)體激光器是指W半導(dǎo)體材料為工作物質(zhì)的一類激光器，通常具有體積小、重 量輕、使用方便等特點，同時目前的新型半導(dǎo)體激光器已經(jīng)輸出功率、激光發(fā)散角方面有了 很大改進，被廣泛應(yīng)用于非接觸測量等實際試驗場合中。測量飛行器在空間的姿態(tài)，公開有 一種基于合作目標的姿態(tài)測量方法，該方法采用在飛行器表面安裝X型的激光發(fā)射裝置作 為合作目標，對飛行器姿態(tài)變化進行了有效放大，從而可W提高測量精度。該姿態(tài)測量方法 中組成合作目標的四個激光器安裝要求兩兩共線，因此安裝精度對整個試驗的最終結(jié)果有 很大影響，因此需要對激光器的直線度進行校準。 實用新型內(nèi)容
[0003] 基于W上原因，本實用新型公開一種激光器直線度校準裝置，該機構(gòu)采用屏幕成 像法對激光器光斑進行測量。
[0004] 本實用新型所采用的技術(shù)如下；一種激光器直線度校準裝置，包括大理石平臺、 平尺、相機、激光器合作目標、屏幕、第一滑塊和第二滑塊，大理石平臺上設(shè)有平尺，平尺與 大理石平臺確定一條標準直線，第一滑塊和第二滑塊均卡在大理石平臺和平尺之間，屏幕 與第一滑塊上表面的另一端固定連接，屏幕的兩個表面分別朝向激光器合作目標和相機鏡 頭，激光器合作目標由四個激光器和一個支架組成，支架為長方形，支架上有兩個凹槽，兩 個凹槽的夾角為25度，每個凹槽內(nèi)安裝有兩個激光器，利用卡鎖將激光器固定，使同一凹 槽內(nèi)的兩個激光器發(fā)出兩條反方向激光束，支架放置在第二滑塊的上表面，相機采用固定 焦距鏡頭。
[0005] 本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，使用控制方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007] 圖2為本實用新型所述的激光器合作目標的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0008] 下面根據(jù)說明書附圖舉例進一步說明：
[0009] 實施例1
[0010] 如圖1所示，一種激光器直線度校準裝置，包括大理石平臺1、平尺2、相機3、激光 器合作目標4、屏幕5、第一滑塊6和第二滑塊7,大理石平臺1上設(shè)有平尺2,平尺2與大理 石平臺1確定一條標準直線，第一滑塊6和第二滑塊7均卡在大理石平臺1和平尺2之間， 屏幕5與第一滑塊6上表面的另一端固定連接，屏幕5的兩個表面分別朝向激光器合作目 標4和相機3鏡頭，激光器合作目標4由四個激光器和一個支架組成，支架為長方形，支架 上有兩個凹槽，兩個凹槽的夾角為25度，每個凹槽內(nèi)安裝有兩個激光器，利用卡鎖將激光 器固定，使同一凹槽內(nèi)的兩個激光器發(fā)出兩條反方向激光束，支架放置在第二滑塊7的上 表面，相機3采用固定焦距鏡頭。
[0011] 實施例2
[0012] 大理石平臺1和平尺2均000級精度標準；平尺2放在大理石平臺1上，二者在空 間確定一條標準直線；相機3固定在滑塊6上，相機3采用固定焦距鏡頭，鏡頭距離測量屏 幕近，且視場軸線與鏡頭的軸線經(jīng)過精確測量保證其基本重合，使焦距誤差對于校準誤差 所造成的影響可W忽略；相機采用的芯片為CMOS單色數(shù)字圖像傳感器，可W實現(xiàn)光斑質(zhì)也 實時計算，并使其滿足亞像素精度要求。
[0013] 如圖2所示，將激光器合作目標安放到第二滑塊7上，打開右上方激光器，相機3 拍攝屏幕5上的光斑圖像，轉(zhuǎn)動激光器合作目標4,當?shù)谝换瑝K6從初位置滑動到平尺的另 一端，其光斑中也位置變化小于1個像素時，固定激光器合作目標4位置。關(guān)閉右上方激光 器。將相機移到滑塊7的另一方，接近左下方激光器。打開左下方激光器，拍攝左下方激光 器的光斑圖像。記錄此時光斑中也位置X。和滑塊6的位置1。；移動滑塊6到平尺2的另一 端，記錄光斑中也位置Xi和滑塊6的位置li。其右上激光器和左下激光器之間的安裝角度 誤差為；&=arctaii"^， 式中1 = li-l。為平臺范圍內(nèi)滑塊移動距離，A = Xi-x。為光斑 中也在相機屏幕上的位置誤差。測量兩準直激光束之間的夾角，進行修正，可W有效地提高 空間姿態(tài)測量精度。
[0014] 左上激光器和右下激光器之間的夾角測量方法與上面相同。
【權(quán)利要求】
1. 一種激光器直線度校準裝置，包括大理石平臺（1)、平尺（2)、相機（3)、激光器合作 目標（4)、屏幕（5)、第一滑塊（6)和第二滑塊（7)，其特征在于：大理石平臺（1)上設(shè)有平 尺（2)，平尺（2)與大理石平臺（1)確定一條標準直線，第一滑塊（6)和第二滑塊（7)均卡 在大理石平臺（1)和平尺（2)之間，屏幕（5)與第一滑塊（6)上表面的另一端固定連接，屏 幕（5)的兩個表面分別朝向激光器合作目標⑷和相機（3)鏡頭，激光器合作目標⑷由 四個激光器和一個支架組成，支架為長方形，支架上有兩個凹槽，兩個凹槽的夾角為25度， 每個凹槽內(nèi)安裝有兩個激光器，利用卡鎖將激光器固定，使同一凹槽內(nèi)的兩個激光器發(fā)出 兩條反方向激光束，支架放置在第二滑塊（7)的上表面，相機（3)采用固定焦距鏡頭。
【文檔編號】G01B11/27GK204154290SQ201420648550
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】趙玉華 申請人:哈爾濱理工大學(xué)