具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔裝置，包括與動力源連接的底板，所述底板的一端設有夾緊機構(gòu)；所述底板上還設有用于推動倒扣結(jié)構(gòu)的推壓機構(gòu)；所述的夾緊機構(gòu)包括上夾頭擋片部和下夾頭擋片部；上夾頭擋片部、下夾頭擋片部至少有一個與夾緊氣缸傳動聯(lián)接。本實用新型在夾緊機構(gòu)和推壓機構(gòu)的配合下，可以實現(xiàn)具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔，從而實現(xiàn)各種不同的自動化操作；以提高生產(chǎn)效率。夾緊機構(gòu)采用了上下二個方向均可以活動的擋片，使之可以應用于接頭的插孔間隙很小的環(huán)境。通過在推桿頭部鉸接有的擺桿，可以產(chǎn)生橫向的推壓動作，使本實用新型可以應用于具有不同形狀倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔，擴大了本實用新型的使用范圍。
【專利說明】具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔裝置

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種插裝設備，更具體地說是指一種可以將具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭進行自動插拔的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，光纖線、網(wǎng)線、電話線的插頭具有倒扣結(jié)構(gòu)，以便實現(xiàn)光纖線、網(wǎng)線、電話線與電子設備的牢固聯(lián)接。由于具有倒扣結(jié)構(gòu)，可以輕易插入，但要取出時，卻要使用外力，將倒扣結(jié)構(gòu)壓下去。這些對電信號進行傳導的線纜在測試環(huán)境下，不僅需要插入安裝的動作，還需要拔出的動作。隨著人工成本的上升，很多生產(chǎn)環(huán)節(jié)的工作將由機器人實現(xiàn)。
[0003]因此，為了能對光纖線、網(wǎng)線、電話線的測試環(huán)節(jié)實現(xiàn)自動插拔，有必要開發(fā)新的裝置，以達到這一目的。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔裝置，包括與動力源連接的底板，所述底板的一端設有夾緊機構(gòu)；所述底板上還設有用于推動倒扣結(jié)構(gòu)的推壓機構(gòu)；所述的夾緊機構(gòu)包括上夾頭擋片部和下夾頭擋片部；上夾頭擋片部、下夾頭擋片部至少有一個與夾緊氣缸傳動聯(lián)接。
[0007]其進一步技術(shù)方案為:所述的夾緊氣缸為二個，包括與上夾頭擋片部傳動聯(lián)接的上夾緊氣缸和與下夾頭擋片部傳動聯(lián)接的下夾緊氣缸。
[0008]其進一步技術(shù)方案為:還包括用于傳動聯(lián)接上夾頭擋片部與上夾緊氣缸的上夾緊滑塊，及用于傳動聯(lián)接下夾頭擋片部與下夾緊氣缸的下夾緊滑塊。
[0009]其進一步技術(shù)方案為:還包括設于底板一端的L型固定板；所述的夾緊機構(gòu)固定于L型固定板上。
[0010]其進一步技術(shù)方案為:所述的固定板上設有二個滑軌，包括上夾緊滑軌和下夾緊滑軌，所述的上夾緊滑軌與上夾緊滑塊滑動聯(lián)接；所述的下夾緊滑軌與下夾緊滑塊滑動聯(lián)接。
[0011]其進一步技術(shù)方案為:所述的上夾緊滑塊和下夾緊滑塊并排相抵式固定，且各設有用于安裝固定的中空腔。
[0012]其進一步技術(shù)方案為:所述的推壓機構(gòu)包括沿底板長度方向滑動的推桿體，及用于驅(qū)動推桿體的推桿氣缸。
[0013]其進一步技術(shù)方案為:所述的推桿體包括與底板滑動聯(lián)接的推桿滑塊，及設于推桿滑塊頂部的推桿。
[0014]其進一步技術(shù)方案為:所述的動力源為多軸機器人，還包括將底板與多軸機器人的活動端傳動聯(lián)接的聯(lián)接柱；所述的接頭為光纖接頭、電話線接頭或網(wǎng)線接頭。
[0015]其進一步技術(shù)方案為:所述的推桿頭部還鉸接有擺桿，所述擺桿的尾部與推桿的本體之間設有伸縮氣缸或電磁鐵，伸縮氣缸伸出或電磁鐵的鐵芯伸出時，擺桿產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，形成橫向的推壓動作，伸縮氣缸縮進或電磁鐵的鐵芯縮進時，擺桿與推桿本體平行或處于同一直線位置。
[0016]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實用新型通過設有的夾緊機構(gòu)實現(xiàn)對了接頭的夾緊，通過設有的推壓機構(gòu)實現(xiàn)了對倒扣結(jié)構(gòu)的壓入，在夾緊機構(gòu)和推壓機構(gòu)的配合下，可以實現(xiàn)具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔，從而實現(xiàn)各種不同的自動化操作；以提高生產(chǎn)效率。夾緊機構(gòu)采用了上下二個方向均可以活動的擋片，使之可以應用于接頭的插孔間隙很小(比如光纖線的測試裝置中)的環(huán)境。通過在推桿頭部鉸接有的擺桿，可以產(chǎn)生橫向的推壓動作，使本實用新型可以應用于具有不同形狀倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔，擴大了本實用新型的使用范圍。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔裝置具體實施例的立體結(jié)構(gòu)圖及其局部放大圖；
[0019]圖2為圖1實施例的側(cè)視圖；
[0020]圖3為本實用新型采用圖1實施例結(jié)構(gòu)并與機器人安裝在一起的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖4為圖3的側(cè)視圖；
[0022]圖5為在圖1的基礎上采用了擺桿結(jié)構(gòu)的局部示意圖。
[0023]附圖標記
[0024]10多軸機器人20 底板
[0025]21固定板211 上夾緊滑軌
[0026]212 下夾緊滑軌29 聯(lián)接柱
[0027]30夾緊機構(gòu)301 上夾頭擋片部
[0028]302 下夾頭擋片部31 上夾緊氣缸
[0029]311 上夾緊滑塊312 中空腔
[0030]313 上擋聯(lián)接桿部323 下?lián)趼?lián)接桿部
[0031]321 下夾緊滑塊322 中空腔
[0032]32下夾緊氣缸40 推壓機構(gòu)
[0033]41推桿體411 推桿滑塊
[0034]412 推桿413 擺桿
[0035]410 聯(lián)接桿
[0036]414 伸縮氣缸42 推桿氣缸
[0037]90測試架91 光纖接頭
[0038]92倒扣結(jié)構(gòu)93 推壓片

【具體實施方式】
[0039]為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進一步介紹和說明，但不局限于此。
[0040]如圖1至圖4所示，本實用新型具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔裝置，包括與動力源(本實施例中為多軸機器人10)連接的底板20，底板20的一端設有夾緊機構(gòu)30 ;底板20上還設有用于推動倒扣結(jié)構(gòu)的推壓機構(gòu)40 ;夾緊機構(gòu)30包括上夾頭擋片部301和下夾頭擋片部302 ;上夾頭擋片部301、下夾頭擋片部302均與夾緊氣缸傳動聯(lián)接。夾緊氣缸為二個，包括與上夾頭擋片部301傳動聯(lián)接的上夾緊氣缸31和與下夾頭擋片部302傳動聯(lián)接的下夾緊氣缸32。還包括用于傳動聯(lián)接上夾頭擋片部301與上夾緊氣缸31的上夾緊滑塊311，及用于傳動聯(lián)接下夾頭擋片部302與下夾緊氣缸32的下夾緊滑塊321。
[0041]還包括設于底板20 —端的L型固定板21 ;夾緊機構(gòu)30固定于L型固定板21上。固定板21上設有二個滑軌，包括上夾緊滑軌211和下夾緊滑軌212，上夾緊滑軌211與上夾緊滑塊311滑動聯(lián)接；下夾緊滑軌212與下夾緊滑塊321滑動聯(lián)接。
[0042]上夾緊滑塊311和下夾緊滑塊321并排相抵式固定，且各設有便于安裝固定的中空腔 312、322。
[0043]推壓機構(gòu)40包括沿底板20長度方向滑動的推桿體41，及用于驅(qū)動推桿體的推桿氣缸42。推桿體41包括與底板20滑動聯(lián)接的推桿滑塊411，及設于推桿滑塊411頂部的推桿412。
[0044]還包括將底板20與多軸機器人10的活動端傳動聯(lián)接的聯(lián)接柱29。本實用新型應用的對象為光纖接頭的測試環(huán)境，圖3-4中也同時示出了光纖接頭的測試架90。其中的光纖接頭91的倒扣結(jié)構(gòu)92沿插拔方向延伸設有推壓片93，使得推桿412在縱向的推動可以實現(xiàn)倒扣結(jié)構(gòu)的退出，進而將接頭從插口中拔出來。
[0045]于其它實施例中，也可以用于電話線接頭或網(wǎng)線接頭的自動插拔。但倒扣結(jié)構(gòu)不同于光纖接頭的倒扣形式。因此如圖5所示，還可以在推桿412頭部鉸接有擺桿413，擺桿413的尾部與推桿412的本體之間設有伸縮氣缸414 (或電磁鐵)，伸縮氣缸414伸出(或電磁鐵的鐵芯伸出)時，擺桿413產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，形成橫向的推壓動作，伸縮氣缸414縮進(或電磁鐵的鐵芯縮進)時，擺桿與推桿本體平行或處于同一直線位置。這種結(jié)構(gòu)適合用于橫向按壓式的倒扣結(jié)構(gòu)，比如傳統(tǒng)的網(wǎng)絡接頭和電話線接頭。
[0046]于其它實施例中，也可以采用其它的動力源，比如機械手，XYZ三軸移動的機器人。
[0047]綜上所述，本實用新型通過設有的夾緊機構(gòu)實現(xiàn)對了接頭的夾緊，通過設有的推壓機構(gòu)實現(xiàn)了對倒扣結(jié)構(gòu)的壓入，在夾緊機構(gòu)和推壓機構(gòu)的配合下，可以實現(xiàn)具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔，從而實現(xiàn)各種不同的自動化操作；以提高生產(chǎn)效率。夾緊機構(gòu)采用了上下二個方向均可以活動的擋片，使之可以應用于接頭的插孔間隙很小(比如光纖線的測試裝置中)的環(huán)境。通過在推桿頭部鉸接有的擺桿，可以產(chǎn)生橫向的推壓動作，使本實用新型可以應用于具有不同形狀倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔，擴大了本實用新型的使用范圍。
[0048]上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準。
【權(quán)利要求】
1.具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔裝置，其特征在于包括與動力源連接的底板，所述底板的一端設有夾緊機構(gòu)；所述底板上還設有用于推動倒扣結(jié)構(gòu)的推壓機構(gòu)；所述的夾緊機構(gòu)包括上夾頭擋片部和下夾頭擋片部；上夾頭擋片部、下夾頭擋片部至少有一個與夾緊氣缸傳動聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔裝置，其特征在于所述的夾緊氣缸為二個，包括與上夾頭擋片部傳動聯(lián)接的上夾緊氣缸和與下夾頭擋片部傳動聯(lián)接的下夾緊氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔裝置，其特征在于還包括用于傳動聯(lián)接上夾頭擋片部與上夾緊氣缸的上夾緊滑塊，及用于傳動聯(lián)接下夾頭擋片部與下夾緊氣缸的下夾緊滑塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔裝置，其特征在于還包括設于底板一端的I型固定板；所述的夾緊機構(gòu)固定于I型固定板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔裝置，其特征在于所述的固定板上設有二個滑軌，包括上夾緊滑軌和下夾緊滑軌，所述的上夾緊滑軌與上夾緊滑塊滑動聯(lián)接；所述的下夾緊滑軌與下夾緊滑塊滑動聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔裝置，其特征在于所述的上夾緊滑塊和下夾緊滑塊并排相抵式固定，且各設有用于安裝固定的中空腔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔裝置，其特征在于所述的推壓機構(gòu)包括沿底板長度方向滑動的推桿體，及用于驅(qū)動推桿體的推桿氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔裝置，其特征在于所述的推桿體包括與底板滑動聯(lián)接的推桿滑塊，及設于推桿滑塊頂部的推桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔裝置，其特征在于所述的動力源為多軸機器人，還包括將底板與多軸機器人的活動端傳動聯(lián)接的聯(lián)接柱；所述的接頭為光纖接頭、電話線接頭或網(wǎng)線接頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有倒扣結(jié)構(gòu)的接頭的自動插拔裝置，其特征在于所述的推桿頭部還鉸接有擺桿，所述擺桿的尾部與推桿的本體之間設有伸縮氣缸或電磁鐵，伸縮氣缸伸出或電磁鐵的鐵芯伸出時，擺桿產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，形成橫向的推壓動作，伸縮氣缸縮進或電磁鐵的鐵芯縮進時，擺桿與推桿本體平行或處于同一直線位置。
【文檔編號】G01M11/00GK204177889SQ201420648492
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】黃水靈, 彭心寬, 鄧邱偉 申請人:深圳雷柏科技股份有限公司