一種游隙檢測的制造方法
【專利摘要】一種游隙檢測機,包括工作臺,工作臺上設(shè)有對輪轂軸進行定位并帶動輪轂軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工裝,旋轉(zhuǎn)工裝內(nèi)穿設(shè)有頂桿,頂桿的上端頂在輪轂軸上,頂桿的下端上頂有下施壓機構(gòu),下施壓機構(gòu)與頂桿之間設(shè)有第一力傳感器;旋轉(zhuǎn)工裝的上方設(shè)有可對輪轂軸和外圈進行壓緊的壓緊工裝,壓緊工裝在滑移驅(qū)動機構(gòu)的作用下可上、下移動,壓緊工裝的上端上頂有上施壓機構(gòu),上施壓機構(gòu)與壓緊工裝之間設(shè)有第二力傳感器;上施壓機構(gòu)的上方設(shè)有位移傳感器。本實用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單緊湊、使用方便、檢測數(shù)據(jù)準確、勞動強度低、檢測效率高。
【專利說明】一種游隙檢測機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種游隙檢測機。
【背景技術(shù)】
[0002]ABS輪轂軸承單元是一種汽車懸掛系統(tǒng)中的零部件,它不僅可作為汽車車輪的支撐,具備傳遞扭矩的基本功能,還可在車輪剎車時防抱死及進行防滑調(diào)節(jié)的功能?,F(xiàn)有的ABS輪轂軸承單元包括內(nèi)法蘭、外法蘭、內(nèi)圈、外圈、保持架、滾球、齒圈和和ABS輪速傳感器,內(nèi)法蘭和內(nèi)圈一體成型從而構(gòu)成輪轂軸,外圈和外法蘭一體成型,輪轂軸和外圈之間安裝有帶滾球的保持架,齒圈固定在輪轂軸上,ABS輪速傳感器固定在齒圈上。ABS輪轂軸承單元應(yīng)用場合對其承載能力和使用壽命要求比較高,而ABS輪轂軸承單元的軸向游隙對軸承旋轉(zhuǎn)精度,承載能力和使用壽命等影響較大,因此,控制ABS輪轂軸承單元的軸向游隙十分重要?,F(xiàn)有技術(shù)中,一般通過簡單的工裝對ABS輪轂軸承單元進行軸向游隙檢測,檢測數(shù)據(jù)不準確,同時勞動強度大,檢測效率極低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足,本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、使用方便、檢測數(shù)據(jù)準確、勞動強度低、檢測效率高的游隙檢測機。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種游隙檢測機,包括工作臺,所述工作臺上設(shè)有對輪轂軸進行定位并帶動輪轂軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工裝,該旋轉(zhuǎn)工裝內(nèi)穿設(shè)有頂桿,該頂桿的上端頂在輪轂軸上,該頂桿的下端上頂有下施壓機構(gòu),該下施壓機構(gòu)與所述頂桿之間設(shè)有第一力傳感器;
[0005]所述旋轉(zhuǎn)工裝的上方設(shè)有可對輪轂軸和外圈進行壓緊的壓緊工裝,該壓緊工裝在滑移驅(qū)動機構(gòu)的作用下可上、下移動,該壓緊工裝的上端上頂有上施壓機構(gòu),該上施壓機構(gòu)與所述壓緊工裝之間設(shè)有第二力傳感器;
[0006]所述上施壓機構(gòu)的上方設(shè)有位移傳感器。
[0007]進一步,所述滑移驅(qū)動機構(gòu)包括第一移動氣缸,該第一移動氣缸通過支架固定在所述工作臺上,所述壓緊工裝包括由所述第一移動氣缸驅(qū)動從而上、下移動的壓緊支板,所述壓緊支板上固定有對外圈進行壓緊的外壓頭,該外壓頭內(nèi)安裝有可相對該外壓頭上、下移動的滑移套,該滑移套內(nèi)安裝有可相對該滑移套轉(zhuǎn)動并對輪轂軸進行壓緊的內(nèi)壓頭;
[0008]所述上施壓機構(gòu)為上施壓氣缸,該上施壓氣缸通過上施壓架固定在所述壓緊支板上,該上施壓氣缸的活塞桿的下端通過壓環(huán)與所述滑移套的上端相連,所述第二力傳感器設(shè)于所述壓環(huán)與所述上施壓氣缸的活塞桿的下端之間,所述上施壓氣缸的活塞桿的上端與所述位移傳感器相對,所述位移傳感器固定在所述上施壓架上。
[0009]在使用時,第一移動氣缸驅(qū)動壓緊支板下移,壓緊支板下移從而帶動內(nèi)壓頭和外壓頭下移,內(nèi)壓頭壓緊在輪轂軸上,外壓頭壓緊在外圈上,內(nèi)壓頭可相對外壓頭轉(zhuǎn)動從而在檢測過程中確保輪轂軸相對外圈轉(zhuǎn)動,在檢測過程中,上施壓氣缸動作其活塞桿下移,上施壓氣缸的活塞桿的下端依次通過第二力傳感器、壓環(huán)、滑移套對內(nèi)壓頭施加一定的壓力從而使輪轂軸下移,而位移傳感器對上施壓氣缸的活塞桿的上端的下移距離進行測量。
[0010]進一步,所述壓緊支板的下方設(shè)有鎖緊支板,該鎖緊支板由第二移動氣缸驅(qū)動從而上、下移動,該鎖緊支板的中心處開設(shè)有可容所述外壓頭穿過的通孔,該通孔的兩側(cè)各設(shè)有一個固定在所述鎖緊支板上的鎖緊氣缸,該鎖緊氣缸的輸出端上安裝有可壓在外圈的外壁上的鎖緊塊。當(dāng)壓緊工裝下移對ABS輪轂軸承單元進行壓緊后,第二移動氣缸驅(qū)動鎖緊支板下移并位于外圈的外側(cè),然后鎖緊氣缸驅(qū)動鎖緊塊伸出并壓在外圈的外壁上實現(xiàn)對外圈的鎖緊,固定更加牢固。
[0011]進一步,所述旋轉(zhuǎn)工裝包括伺服電機、旋轉(zhuǎn)芯軸、產(chǎn)品定位座和軸套,所述軸套固定在所述工作臺上,所述旋轉(zhuǎn)芯軸轉(zhuǎn)動的安裝在所述軸套內(nèi),所述旋轉(zhuǎn)芯軸的上端從所述軸套的上端伸出并固定有所述產(chǎn)品定位座,所述旋轉(zhuǎn)芯軸的下端從所述軸套的下端伸出并通過同步帶輪與所述伺服電機的輸出端相連,所述伺服電機通過電機架固定在所述工作臺上,所述頂桿穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)芯軸內(nèi),且所述頂桿的兩端穿出所述旋轉(zhuǎn)芯軸后設(shè)有滾珠;
[0012]所述下施壓機構(gòu)為下施壓氣缸,該下施壓氣缸通過下施壓架固定在所述電機架上,該下施壓氣缸的活塞桿的上端頂在所述頂桿的下端上,所述第一力傳感器設(shè)于所述下施壓氣缸的活塞桿的上端與所述頂桿的下端之間。
[0013]在使用時,將ABS輪轂軸承單元放在產(chǎn)品定位座上,產(chǎn)品定位座對輪轂軸進行定位,頂桿頂在輪轂軸上,然后伺服電機通過同步帶輪帶動旋轉(zhuǎn)芯軸轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)芯軸從而通過產(chǎn)品定位座帶動輪轂軸相對外圈轉(zhuǎn)動,即可對產(chǎn)品進行檢測,使用方便,滾珠的設(shè)置,在檢測過程中可避免頂桿的磨損,在檢測過程中,下施壓氣缸通過頂桿對輪轂軸施加一定的壓力從而使輪轂軸上移。
[0014]本實用新型在使用時,將ABS輪轂軸承單元放在旋轉(zhuǎn)工裝上,通過產(chǎn)品定位座對輪轂軸的下端進行定位,然后第一移動氣缸帶動壓緊支板下移,壓緊支板上的內(nèi)壓頭和外壓頭也隨之下移,內(nèi)壓頭壓在輪轂軸的上端上,外壓頭壓在外圈的上端上,然后第二移動氣缸帶動鎖緊支板下移,鎖緊支板上的兩個鎖緊氣缸下移,然后兩個鎖緊氣缸同時動作從而使兩個鎖緊塊壓緊在外圈的外壁上,從而實現(xiàn)對ABS輪轂軸承單元的固定,然后伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)芯軸轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)芯軸從而通過產(chǎn)品定位座帶動輪轂軸相對外圈轉(zhuǎn)動,然后下施壓氣缸通過頂桿對輪轂軸施加一定的壓力從而使輪轂軸上移,然后上施壓氣缸的活塞桿下移并依次通過第二力傳感器、壓環(huán)、滑移套、內(nèi)壓頭后頂在輪轂軸上,然后通過第一力傳感器、第二力傳感器和位移傳感器得到第一個數(shù)值,然后下施壓氣缸的活塞桿下移不再通過頂桿頂在輪轂軸上,同時,上施壓氣缸的活塞桿的下端依次通過第二力傳感器、壓環(huán)、滑移套對內(nèi)壓頭施加一定的壓力從而使輪轂軸下移,然后通過第一力傳感器、第二力傳感器和位移傳感器得到第二個數(shù)值,然后通過計算機根據(jù)兩個數(shù)值計算出游隙值并與標準值對比,判斷出ABS輪轂軸承單元是否符合要求。檢測完成后,伺服電機停止動作,旋轉(zhuǎn)芯軸、產(chǎn)品定位座和輪轂軸也隨之停止轉(zhuǎn)動,然后上施壓氣缸的活塞桿回移,鎖緊氣缸帶動鎖緊塊回移,然后第二移動氣缸帶動鎖緊支板上移,鎖緊支板上的鎖緊氣缸隨之上移,第一移動氣缸帶動壓緊支板上移,壓緊支板上的內(nèi)壓頭和外壓頭也隨之上移,然后可從產(chǎn)品定位座上取下ABS輪轂軸承單元,即可對下一個ABS輪轂軸承單元進行檢測。
[0015]本實用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單緊湊、使用方便、檢測數(shù)據(jù)準確、勞動強度低、檢測效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0018]參照圖1,一種游隙檢測機,包括工作臺1,所述工作臺上設(shè)有對輪轂軸進行定位并帶動輪轂軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工裝,該旋轉(zhuǎn)工裝內(nèi)穿設(shè)有頂桿2,該頂桿的上端頂在輪轂軸上,該頂桿的下端上頂有下施壓機構(gòu),該下施壓機構(gòu)與所述頂桿之間設(shè)有第一力傳感器3 ;
[0019]所述旋轉(zhuǎn)工裝的上方設(shè)有可對輪轂軸和外圈進行壓緊的壓緊工裝,該壓緊工裝在滑移驅(qū)動機構(gòu)的作用下可上、下移動,該壓緊工裝的上端上頂有上施壓機構(gòu),該上施壓機構(gòu)與所述壓緊工裝之間設(shè)有第二力傳感器4 ;
[0020]所述上施壓機構(gòu)的上方設(shè)有位移傳感器5。
[0021]所述滑移驅(qū)動機構(gòu)包括第一移動氣缸6,該第一移動氣缸通過支架7固定在所述工作臺I上,所述壓緊工裝包括由所述第一移動氣缸6驅(qū)動從而上、下移動的壓緊支板8,所述壓緊支板上固定有對外圈進行壓緊的外壓頭9,該外壓頭內(nèi)安裝有可相對該外壓頭上、下移動的滑移套10,該滑移套內(nèi)安裝有可相對該滑移套轉(zhuǎn)動并對輪轂軸進行壓緊的內(nèi)壓頭11 ;
[0022]所述上施壓機構(gòu)為上施壓氣缸12,該上施壓氣缸通過上施壓架13固定在所述壓緊支板上,該上施壓氣缸的活塞桿的下端通過壓環(huán)14與所述滑移套的上端相連,所述第二力傳感器3設(shè)于所述壓環(huán)與所述上施壓氣缸的活塞桿的下端之間,所述上施壓氣缸12的活塞桿的上端與所述位移傳感器5相對,所述位移傳感器固定在所述上施壓架13上。
[0023]在使用時,第一移動氣缸6驅(qū)動壓緊支板8下移,壓緊支板下移從而帶動內(nèi)壓頭11和外壓頭9下移,內(nèi)壓頭11壓緊在輪轂軸上,外壓頭9壓緊在外圈上,內(nèi)壓頭11可相對外壓頭9轉(zhuǎn)動從而在檢測過程中確保輪轂軸相對外圈轉(zhuǎn)動,在檢測過程中,上施壓氣缸12動作其活塞桿下移,上施壓氣缸12的活塞桿的下端依次通過第二力傳感器4、壓環(huán)14、滑移套10對內(nèi)壓頭11施加一定的壓力從而使輪轂軸下移,而位移傳感器5對上施壓氣缸12的活塞桿的上端的下移距離進行測量。
[0024]所述壓緊支板8的下方設(shè)有鎖緊支板15,該鎖緊支板由第二移動氣缸16驅(qū)動從而上、下移動,該鎖緊支板的中心處開設(shè)有可容所述外壓頭9穿過的通孔17,該通孔的兩側(cè)各設(shè)有一個固定在所述鎖緊支板上的鎖緊氣缸18,該鎖緊氣缸的輸出端上安裝有可壓在外圈的外壁上的鎖緊塊19。當(dāng)壓緊工裝下移對ABS輪轂軸承單元進行壓緊后,第二移動氣缸16驅(qū)動鎖緊支板15下移并位于外圈的外側(cè),然后鎖緊氣缸18驅(qū)動鎖緊塊19伸出并壓在外圈的外壁上實現(xiàn)對外圈的鎖緊,固定更加牢固。
[0025]所述旋轉(zhuǎn)工裝包括伺服電機、旋轉(zhuǎn)芯軸20、產(chǎn)品定位座21和軸套22,所述軸套22固定在所述工作臺I上,所述旋轉(zhuǎn)芯軸20轉(zhuǎn)動的安裝在所述軸套22內(nèi),所述旋轉(zhuǎn)芯軸20的上端從所述軸套的上端伸出并固定有所述產(chǎn)品定位座21,所述旋轉(zhuǎn)芯軸20的下端從所述軸套的下端伸出并通過同步帶輪23與所述伺服電機的輸出端相連,所述伺服電機通過電機架24固定在所述工作臺I上,所述頂桿2穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)芯軸20內(nèi),且所述頂桿2的兩端穿出所述旋轉(zhuǎn)芯軸20后設(shè)有滾珠25 ;
[0026]所述下施壓機構(gòu)為下施壓氣缸26,該下施壓氣缸通過下施壓架27固定在所述電機架24上,該下施壓氣缸的活塞桿的上端頂在所述頂桿2的下端上,所述第一力傳感器3設(shè)于所述下施壓氣缸26的活塞桿的上端與所述頂桿2的下端之間。
[0027]在使用時,將ABS輪轂軸承單元放在產(chǎn)品定位座21上,產(chǎn)品定位座對輪轂軸進行定位,頂桿2頂在輪轂軸上,然后伺服電機通過同步帶輪23帶動旋轉(zhuǎn)芯軸20轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)芯軸從而通過產(chǎn)品定位座21帶動輪轂軸相對外圈轉(zhuǎn)動,即可對產(chǎn)品進行檢測,使用方便,滾珠25的設(shè)置,在檢測過程中可避免頂桿2的磨損,在檢測過程中,下施壓氣缸26通過頂桿2對輪轂軸施加一定的壓力從而使輪轂軸上移。
[0028]本實用新型在使用時,將ABS輪轂軸承單元放在旋轉(zhuǎn)工裝上,通過產(chǎn)品定位座21對輪轂軸的下端進行定位,然后第一移動氣缸6帶動壓緊支板8下移,壓緊支板上的內(nèi)壓頭11和外壓頭9也隨之下移,內(nèi)壓頭11壓在輪轂軸的上端上,外壓頭9壓在外圈的上端上,然后第二移動氣缸16帶動鎖緊支板15下移,鎖緊支板上的兩個鎖緊氣缸18下移,然后兩個鎖緊氣缸同時動作從而使兩個鎖緊塊19壓緊在外圈的外壁上,從而實現(xiàn)對ABS輪轂軸承單元的固定,然后伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)芯軸20轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)芯軸從而通過產(chǎn)品定位座21帶動輪轂軸相對外圈轉(zhuǎn)動,然后下施壓氣缸26通過頂桿2對輪轂軸施加一定的壓力從而使輪轂軸上移,然后上施壓氣缸26的活塞桿下移并依次通過第二力傳感器4、壓環(huán)14、滑移套10、內(nèi)壓頭11后頂在輪轂軸上,然后通過第一力傳感器3、第二力傳感器4和位移傳感器5得到第一個數(shù)值,然后下施壓氣缸26的活塞桿下移不再通過頂桿2頂在輪轂軸上,同時,上施壓氣缸26的活塞桿的下端依次通過第二力傳感器4、壓環(huán)14、滑移套10對內(nèi)壓頭11施加一定的壓力從而使輪轂軸下移,然后通過第一力傳感器3、第二力傳感器4和位移傳感器5得到第二個數(shù)值,然后通過計算機根據(jù)兩個數(shù)值計算出游隙值并與標準值對比,判斷出ABS輪轂軸承單元是否符合要求。檢測完成后,伺服電機停止動作,旋轉(zhuǎn)芯軸20、產(chǎn)品定位座21和輪轂軸也隨之停止轉(zhuǎn)動,然后上施壓氣缸12的活塞桿回移,鎖緊氣缸18帶動鎖緊塊19回移,然后第二移動氣缸16帶動鎖緊支板15上移,鎖緊支板上的鎖緊氣缸18隨之上移,第一移動氣缸6帶動壓緊支板8上移,壓緊支板上的內(nèi)壓頭11和外壓頭9也隨之上移,然后可從產(chǎn)品定位座上取下ABS輪轂軸承單元,即可對下一個ABS輪轂軸承單元進行檢測。
【權(quán)利要求】
1.一種游隙檢測機,包括工作臺,其特征在于:所述工作臺上設(shè)有對輪轂軸進行定位并帶動輪轂軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工裝,該旋轉(zhuǎn)工裝內(nèi)穿設(shè)有頂桿,該頂桿的上端頂在輪轂軸上,該頂桿的下端上頂有下施壓機構(gòu),該下施壓機構(gòu)與所述頂桿之間設(shè)有第一力傳感器; 所述旋轉(zhuǎn)工裝的上方設(shè)有可對輪轂軸和外圈進行壓緊的壓緊工裝,該壓緊工裝在滑移驅(qū)動機構(gòu)的作用下可上、下移動,該壓緊工裝的上端上頂有上施壓機構(gòu),該上施壓機構(gòu)與所述壓緊工裝之間設(shè)有第二力傳感器; 所述上施壓機構(gòu)的上方設(shè)有位移傳感器。
2.按照權(quán)利要求1所述的游隙檢測機,其特征在于:所述滑移驅(qū)動機構(gòu)包括第一移動氣缸,該第一移動氣缸通過支架固定在所述工作臺上,所述壓緊工裝包括由所述第一移動氣缸驅(qū)動從而上、下移動的壓緊支板,所述壓緊支板上固定有對外圈進行壓緊的外壓頭,該外壓頭內(nèi)安裝有可相對該外壓頭上、下移動的滑移套,該滑移套內(nèi)安裝有可相對該滑移套轉(zhuǎn)動并對輪轂軸進行壓緊的內(nèi)壓頭; 所述上施壓機構(gòu)為上施壓氣缸,該上施壓氣缸通過上施壓架固定在所述壓緊支板上,該上施壓氣缸的活塞桿的下端通過壓環(huán)與所述滑移套的上端相連,所述第二力傳感器設(shè)于所述壓環(huán)與所述上施壓氣缸的活塞桿的下端之間,所述上施壓氣缸的活塞桿的上端與所述位移傳感器相對,所述位移傳感器固定在所述上施壓架上。
3.按照權(quán)利要求2所述的游隙檢測機,其特征在于:所述壓緊支板的下方設(shè)有鎖緊支板,該鎖緊支板由第二移動氣缸驅(qū)動從而上、下移動,該鎖緊支板的中心處開設(shè)有可容所述外壓頭穿過的通孔,該通孔的兩側(cè)各設(shè)有一個固定在所述鎖緊支板上的鎖緊氣缸,該鎖緊氣缸的輸出端上安裝有可壓在外圈的外壁上的鎖緊塊。
4.按照權(quán)利要求f3之一所述的游隙檢測機,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)工裝包括伺服電機、旋轉(zhuǎn)芯軸、產(chǎn)品定位座和軸套,所述軸套固定在所述工作臺上,所述旋轉(zhuǎn)芯軸轉(zhuǎn)動的安裝在所述軸套內(nèi),所述旋轉(zhuǎn)芯軸的上端從所述軸套的上端伸出并固定有所述產(chǎn)品定位座,所述旋轉(zhuǎn)芯軸的下端從所述軸套的下端伸出并通過同步帶輪與所述伺服電機的輸出端相連,所述伺服電機通過電機架固定在所述工作臺上,所述頂桿穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)芯軸內(nèi),且所述頂桿的兩端穿出所述旋轉(zhuǎn)芯軸后設(shè)有滾珠; 所述下施壓機構(gòu)為下施壓氣缸,該下施壓氣缸通過下施壓架固定在所述電機架上,該下施壓氣缸的活塞桿的上端頂在所述頂桿的下端上,所述第一力傳感器設(shè)于所述下施壓氣缸的活塞桿的上端與所述頂桿的下端之間。
【文檔編號】G01B21/16GK204043650SQ201420504271
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】朱立洲, 王森立, 胡梁超 申請人:寧波江宸自動化裝備有限公司