一種工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端，所述終端安裝在工程車輛上，所述終端包括機(jī)殼、電路板組件和北斗天線；所述北斗天線設(shè)置在所述殼體的端部；所述電路板組件設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)部；所述電路板組件包括一ARM處理器、一北斗基帶芯片、一射頻前端；所述ARM處理器通過一連接器與北斗基帶芯片電連接；所述北斗基帶芯片通過所述射頻前端與北斗天線相連，所述北斗天線用于根據(jù)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)來收發(fā)信號。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及北斗導(dǎo)航【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種專用于工程車輛的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn) 程服務(wù)終端。 一種工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端

【背景技術(shù)】
[0002] 自從2012年10月25日，我國第16顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星成功發(fā)射升空，北斗衛(wèi)星導(dǎo) 航系統(tǒng)是繼美國的全球定位系統(tǒng)（GPS)和俄羅斯的格洛納斯（GLONASS)系統(tǒng)之后的第三 個成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。它是中國自行研制開發(fā)的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng) (CNSS)?，F(xiàn)在，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)能完全滿足交通調(diào)度、工程測繪、天文氣象和信息通 信等行業(yè)。
[0003] 當(dāng)前，對于北斗二代系統(tǒng)導(dǎo)航儀的研究較為火熱。現(xiàn)在的導(dǎo)航儀一般來說，都是基 于DSP或者是FPGA為硬件平臺的GPS導(dǎo)航儀，也有較多使用基于ARM處理器的GPS導(dǎo)航系 統(tǒng)。目前，四核Cortex-A9架構(gòu)ARM處理器(例如Exynos 4412處理器）具有體積小、低功 耗、低成本、高性能等特點，同時支持Thumb (16位)/ARM (32位)雙指令集，能很好的兼容8 位/16位器件，可以大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度非?？欤瑢ぶ泛唵?，執(zhí)行效率高。Exynos 4412處理器采用32nm工藝，在性能、功耗、穩(wěn)定性等方面有強(qiáng)大的優(yōu)勢，應(yīng)用上十分廣泛。
[0004] 因此，能夠提供一種基于ARM處理器且具有導(dǎo)航及遠(yuǎn)程服務(wù)功能而用于工程車輛 的終端，是現(xiàn)有技術(shù)中亟待解決的問題。 實用新型內(nèi)容
[0005] 本實用新型的目的在于，提供一種工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端，其通 過采用四核C 〇rteX-A9架構(gòu)的Exynos 4412處理器作為導(dǎo)航服務(wù)終端的基礎(chǔ)硬件平臺，并 且采用專用的北斗基帶芯片來接收北斗衛(wèi)星信號以進(jìn)行處理。本裝置不僅能夠起到定位作 用，而且能夠?qū)こ誊囕v進(jìn)行遠(yuǎn)程的診斷與檢修，實現(xiàn)真正的遠(yuǎn)程服務(wù)。
[0006] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終 端，所述終端安裝在工程車輛上，所述終端包括機(jī)殼、電路板組件和北斗天線；所述北斗天 線設(shè)置在所述殼體的端部；所述電路板組件設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)部；所述電路板組件包括一 ARM處理器、一北斗基帶芯片、一射頻前端；所述ARM處理器通過一連接器與北斗基帶芯片 電連接；所述北斗基帶芯片通過所述射頻前端與北斗天線相連，所述北斗天線用于根據(jù)北 斗衛(wèi)星系統(tǒng)來收發(fā)信號。
[0007] 可選的，所述ARM處理器采用四核Cortex_A9架構(gòu)的Exynos 4412處理器。
[0008] 進(jìn)一步，所述終端還包括一 A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述射頻前端依次通過所述A/D轉(zhuǎn)換模 塊和北斗基帶芯片與所述ARM處理器相連。
[0009] 可選的，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊包括一采用AD7888轉(zhuǎn)換芯片的A/D轉(zhuǎn)換器。
[0010] 進(jìn)一步，所述終端還包括一電源模塊，所述電源模塊與所述ARM處理器相連；所述 電源模塊包括第一電源轉(zhuǎn)換單元、第二電源轉(zhuǎn)換單元和第三電源轉(zhuǎn)換單元。
[0011] 可選的，所述第一電源轉(zhuǎn)換單元包括LM7805DC降壓器；所述第二電源轉(zhuǎn)換單元包 括B0503DC降壓器；所述第三電源轉(zhuǎn)換單元包括LM3965DC降壓器。
[0012] 進(jìn)一步，所述終端內(nèi)的ARM處理器通過CAN接口以及CAN總線與工程車輛內(nèi)部的 CAN總線收發(fā)器連接。
[0013] 進(jìn)一步，還包括一視頻接口，所述視頻接口通過所述連接器與所述ARM處理器相 連，所述視頻接口用于與外部的液晶顯示屏相連。
[0014] 可選的，所述視頻接口包括薄膜晶體管液晶顯示器接口。
[0015] 本實用新型的優(yōu)點在于，通過采用四核Cortex_A9架構(gòu)的Exynos 4412處理器作 為導(dǎo)航服務(wù)終端的基礎(chǔ)硬件平臺，并且采用專用的北斗基帶芯片來接收北斗衛(wèi)星信號以進(jìn) 行處理。通過相關(guān)組件的配合使用，本裝置不僅能夠起到定位作用，而且能夠?qū)こ誊囕v進(jìn) 行遠(yuǎn)程的診斷與檢修，實現(xiàn)真正的遠(yuǎn)程服務(wù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1是本實用新型的工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端的架構(gòu)圖。
[0017] 圖2是本實用新型的工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端的工作原理圖。
[0018] 圖3是所述A/D轉(zhuǎn)換模塊的架構(gòu)圖。
[0019] 圖4是所述電源模塊架構(gòu)圖。
[0020] 圖中的標(biāo)號分別表示：
[0021] 1、ARM處理器；2、北斗基帶芯片；3、射頻前端；
[0022] 4、連接器；5、A/D轉(zhuǎn)換模塊；6、邏輯控制模塊；
[0023] 7、電源模塊；71、第一電源轉(zhuǎn)換單元；72、第二電源轉(zhuǎn)換單元；
[0024] 73、第三電源轉(zhuǎn)換單元；8、存儲器；9、外設(shè)接口；
[0025] 10、CAN接口；11、視頻接口；12、液晶顯示屏；
[0026] 13、傳感器；14、以太網(wǎng)接口；15、USB接口；
[0027] 16、SD-CARD 接口；17、FLASH 接口；18、北斗天線；
[0028] 19、北斗二代模塊；20、通信模塊。

【具體實施方式】
[0029] 下面結(jié)合附圖對本實用新型提供的工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端的具 體實施方式做詳細(xì)說明。
[0030] 圖1為一種工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端的架構(gòu)圖。所述終端（圖中未 示)安裝在工程車輛上。所述終端包括機(jī)殼（圖中未示)、電路板組件（圖中未示)和北斗天線 18 (參見圖2)。所述北斗天線18設(shè)置在所述殼體的端部。所述電路板組件設(shè)置在所述機(jī) 殼內(nèi)部。所述電路板組件包括一 ARM處理器1、一北斗基帶芯片2、一射頻前端3。所述ARM 處理器1通過一連接器4與北斗基帶芯片2電連接。所述北斗基帶芯片2通過所述射頻前 端3與北斗天線18相連，所述北斗天線18用于根據(jù)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)來收發(fā)信號。
[0031] 在本實施例中，所述ARM處理器1采用四核Cortex_A9架構(gòu)的Exynos 4412處理 器。所述Exynos 4412處理器具有體積小、低功耗、低成本、高性能特點，同時支持Thumb( 16 位)/ARM (32位)雙指令集，能很好的兼容8位/16位器件，可以大量使用寄存器，指令執(zhí)行 速度非?？?，尋址簡單，執(zhí)行效率高。所述Exynos 4412處理器采用32nm工藝，在性能、功 耗、穩(wěn)定性等方面有強(qiáng)大的優(yōu)勢。所述ARM處理器1主要用于負(fù)責(zé)對所述北斗基帶芯片2 的數(shù)據(jù)響應(yīng)、處理和控制。也就說，所述ARM處理器1當(dāng)接收到北斗基帶芯片2所傳輸?shù)臄?shù) 據(jù)，經(jīng)處理之后，將所述數(shù)據(jù)傳送至解析程序進(jìn)行驗證處理，并且解析出北斗天線18的地 理位置，同時可以進(jìn)行儲存和顯示。
[0032] 所述射頻前端3用于通過北斗天線18來接收衛(wèi)星的射頻信號。通過一超強(qiáng)信號 靈敏度的前置放大器（圖中未示）的放大作用后，將所接收到射頻信號轉(zhuǎn)變?yōu)橹蓄l信號。
[0033] 在本實施例中，所述終端還包括一 A/D轉(zhuǎn)換模塊5,所述射頻前端3依次通過所述 A/D轉(zhuǎn)換模塊5和北斗基帶芯片2與所述ARM處理器1相連。所述A/D轉(zhuǎn)換模塊5包括一 采用AD7888轉(zhuǎn)換芯片的A/D轉(zhuǎn)換器。所述AD7888轉(zhuǎn)換芯片為8通道12位逐次逼近型的 A/D轉(zhuǎn)換芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)位數(shù)擴(kuò)展，并且具有低功耗，且精度相對較高的特點。所述A/D轉(zhuǎn)換 器具有路徑抑制能力及抗干擾/防欺騙能力以及支持多頻點的中頻信號的特點，并且將模 擬信號量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。
[0034] 所述北斗基帶芯片2采用ATGB03芯片，包括基帶硬件處理單元、SoC控制系統(tǒng)單 元、數(shù)據(jù)處理單元及PVT解算單元（圖中未示)。所述基帶硬件處理單元包括捕獲模塊和跟 蹤模塊（圖中未示)，捕獲模塊主要是尋找一確定的衛(wèi)星信號（獲取載波頻率及擴(kuò)頻碼相位 信息），跟蹤模塊主要是發(fā)現(xiàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)相位的變化。SoC控制系統(tǒng)單元負(fù)責(zé)控制基帶芯片完 成對衛(wèi)星信號的捕獲，并將捕獲結(jié)果回送至跟蹤模塊，以實現(xiàn)實時跟蹤。數(shù)據(jù)處理單元負(fù) 責(zé)運行基帶算法程序，并將基帶信號經(jīng)解調(diào)以獲得導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及PVT解算數(shù)據(jù)等。PVT解 算單元將獲得的PVT解數(shù)據(jù)傳輸給所述ARM處理器。
[0035] 參見圖2所示，所述北斗基帶芯片2通過邏輯控制模塊6與所述ARM處理器1相 連。所述邏輯控制模塊6作為所述北斗基帶芯片2與所述ARM處理器3的中介，用于控制 所述北斗基帶芯片2至所述ARM處理器3的數(shù)據(jù)傳送。
[0036] 繼續(xù)參見圖1，在本實施例中，所述終端還包括一電源模塊7，所述電源模塊7與所 述ARM處理器1相連。所述電源模塊7包括第一電源轉(zhuǎn)換單元71、第二電源轉(zhuǎn)換單元72和 第三電源轉(zhuǎn)換單元73,參見圖4。其中，所述第一電源轉(zhuǎn)換單元71包括LM7805DC降壓器； 所述第二電源轉(zhuǎn)換單元72包括B0503DC降壓器；所述第三電源轉(zhuǎn)換單元73包括LM3965DC 降壓器。參見圖4所示。所述電源模塊7作為整個硬件設(shè)備運行的基礎(chǔ)，起到重要作用，若 電源不匹配將會使得整個電路出現(xiàn)致命性的問題。
[0037] 參見圖4,本裝置主要涉及3種類型的電平：+5V，+3. 3V，+1. 2V。由于本裝置是車 載的終端，因此工程車輛完全可以提供12V的車載電壓。再考慮電流的要求，采用DC-DC模 塊來實現(xiàn)12V至5V的電壓轉(zhuǎn)換和分配。通過第一電源轉(zhuǎn)換單元71內(nèi)的LM7805DC降壓器來 實現(xiàn)12V至5V的電壓轉(zhuǎn)換，并且進(jìn)行電壓分配。再通過第二電源轉(zhuǎn)換單元72內(nèi)的B0503DC 降壓器來實現(xiàn)5V至3. 3V的電壓轉(zhuǎn)換，并且進(jìn)行電壓分配。最后通過第三電源轉(zhuǎn)換單元73 內(nèi)的LM3965DC降壓器來實現(xiàn)3. 3V至1. 2V的電壓轉(zhuǎn)換。其中+5V的電壓提供給北斗二代 模塊19和通信模塊（圖中未示）內(nèi)的芯片使用。+3. 3V電壓提供給存儲器8和外設(shè)接口 9。
[0038] 另外在電源模塊7內(nèi)設(shè)有一 S5M8767型電源管理芯片，與ARM處理器1配備使用， 充分挖掘出所述ARM處理器1的高性能、低功耗的特點。+1. 2V電壓提供給ARM處理器1的 內(nèi)核供電工作，因此，整個硬件具有功耗小，節(jié)能效果好，且性能高的特點。
[0039] 繼續(xù)參見圖1，所述終端內(nèi)的ARM處理器1通過CAN接口 10以及CAN總線與工 程車輛內(nèi)部的CAN總線收發(fā)器（圖中未示）連接。在本實施例中，所述CAN總線收發(fā)器采 用SJA1050,以作為CAN協(xié)議控制器和物理總線之間的接口，所述CAN總線收發(fā)器與"ISO 11898"標(biāo)準(zhǔn)完全兼容，其具有兩種工作模式：高速模式和靜音模式。在工程車輛專用的北 斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端中，使用CAN總線結(jié)構(gòu)，能夠有效地支持分布式控制和實時控制的串 行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN總線的優(yōu)越性在于：（1)傳輸速率高，最高可達(dá)到lMbps/40m ; (2)網(wǎng)絡(luò)各 節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強(qiáng)，且采用非破壞性總線仲裁技術(shù)，可以有效的避免總線沖突； (3) CAN可以實現(xiàn)全分布式多級系統(tǒng)，并且無主、從機(jī)之分，每個節(jié)點均主動發(fā)送報文，可方 便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)，具有可靠地錯誤檢測和處理機(jī)制；（4)縮短了開發(fā)周期；（5)是國 際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線，已實現(xiàn)串口的標(biāo)注化。與一般的通信總線相比，CAN總線的數(shù)據(jù)通信具 有突出的可靠性、實時性和靈活性。
[0040] 在本實施例中，采用三條CAN總線的結(jié)構(gòu)，分別為高速、中速和低速三種類型。在 三種總線的信息互換中，由于它們的傳輸協(xié)議不同，因此使用了網(wǎng)關(guān)進(jìn)行信息互換。
[0041] 所述終端還包括一視頻接口 11，所述視頻接口 11通過所述連接器4與所述ARM處 理器1相連，所述視頻接口 11用于與外部的液晶顯示屏12相連，參見圖3。作為可選的技 術(shù)方案，所述視頻接口 11包括薄膜晶體管液晶顯示器接口，從而支持與外部的TFT型液晶 顯示器相連。
[0042] 另外，所述ARM處理器1還與SPI接口相連，參見圖3。所述SPI接口一般使用4 條線：串行時鐘線（SCLK)、主機(jī)輸入/從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線MIS0、主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線 M0SI和低電平有效的從機(jī)選擇線。所述ARM處理器1提供兩個外圍串行口，其中一個外圍 串行口用于接多個傳感器13 (為不同類型的傳感器）所采集到的各種模擬量，并且經(jīng)過A/ D轉(zhuǎn)換模塊5后獲得相應(yīng)的數(shù)字信號，另一個外圍串行口作為備用的外設(shè)接口 9。
[0043] 所述A/D轉(zhuǎn)換模塊5與所述ARM處理器1相連。所述A/D轉(zhuǎn)換模塊5接收多個傳 感器13所測得的模擬信號，并將上述模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，通過SPI接口傳送至所述 ARM處理器1 (例如Exynos 4412處理器）進(jìn)行計算。所述多個傳感器13主要用于檢測液 壓器的壓力數(shù)據(jù)、硬件溫度數(shù)據(jù)、油路數(shù)據(jù)和節(jié)點電壓數(shù)據(jù)等。在所述A/D轉(zhuǎn)換模塊15中 包括一 A/D轉(zhuǎn)換器，所述A/D轉(zhuǎn)換器包括AD7888轉(zhuǎn)換芯片。所述AD7888轉(zhuǎn)換芯片為8通 道12位逐次逼近型的A/D轉(zhuǎn)換芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)位數(shù)擴(kuò)展，并且具有低功耗，且精度相對較高 的特點。
[0044] 參見圖3所示，北斗基帶芯片2將接收到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)通過UART接口傳送至所述 ARM處理器1進(jìn)行處理，所述ARM處理器1將處理后的結(jié)果(例如定位信息）通過視頻接口 11 (例如TFT-IXD接口）并通過液晶顯示屏12顯示給用戶，同時接收用戶的輸入操作。所 述電源模塊7通過電源接口與所述ARM處理器1相連，以為各組件供給電源。一通信模塊 20通過UART接口與所述ARM處理器1連接。
[0045] 所述ARM處理器1還與作為存儲單元的存儲器8 (例如RAM)相連。同樣，所述ARM 處理器1通過連接器4還與外設(shè)接口 9 (例如以太網(wǎng)接口 14、USB接口 15以及SD-CARD接 口 16)相連，用于與外部設(shè)備進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)傳輸。
[0046] 所述ARM處理器1還與FLASH接口 17相連，用于對ARM處理器1輸入內(nèi)置程序。 所述內(nèi)置程序主要用于對相應(yīng)應(yīng)用程序的調(diào)用。所述應(yīng)用程序包括主控模塊、地圖匹配模 塊、電子地圖模塊、定位模塊、路徑規(guī)劃模塊和通信模塊（圖中未示)。
[0047] 例如，對于工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端具備的定位模塊包括：北斗定 位單元和航位推算單元。航位推算單元用于實現(xiàn)里程計算以及磁阻傳感器的數(shù)據(jù)接收，并 進(jìn)行目標(biāo)方向推算。北斗定位單元用于完成衛(wèi)星數(shù)據(jù)的接收及解析。當(dāng)所述航位推算單元 和北斗定位單元實現(xiàn)其功能之后，所述定位模塊通過卡爾曼濾波器將數(shù)據(jù)進(jìn)行信息融合， 以確定車輛當(dāng)前的位置。所述定位模塊是基于ARM處理器1和嵌入式安卓操作系統(tǒng)而開發(fā) 的。
[0048] 在工程車輛專用的車載終端上使用嵌入式安卓操作系統(tǒng)，是對傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)的一 次改進(jìn)。在嵌入式安卓操作系統(tǒng)下，所述終端可以以較少的硬件資源來實現(xiàn)較高的運行性 能，大幅度降低成本和實時性問題，解決了多任務(wù)并行處理的問題，保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可 靠性，提高了系統(tǒng)的運行速度。
[〇〇49] 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技 術(shù)人員，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾 也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端，其特征在于，所述終端安裝在工程車 輛上，所述終端包括機(jī)殼、電路板組件和北斗天線；所述北斗天線設(shè)置在殼體的端部；所述 電路板組件設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)部；所述電路板組件包括一 ARM處理器、一北斗基帶芯片、一 射頻前端；所述ARM處理器通過一連接器與北斗基帶芯片電連接；所述北斗基帶芯片通過 所述射頻前端與北斗天線相連，所述北斗天線用于根據(jù)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)來收發(fā)信號。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端，其特征在于，所述 ARM處理器采用四核Cortex_A9架構(gòu)的Exynos 4412處理器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端，其特征在于，所述 終端還包括一 A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述射頻前端依次通過所述A/D轉(zhuǎn)換模塊和北斗基帶芯片與 所述ARM處理器相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端，其特征在于，所述 A/D轉(zhuǎn)換模塊包括一采用AD7888轉(zhuǎn)換芯片的A/D轉(zhuǎn)換器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端，其特征在于，還包 括一電源模塊，所述電源模塊與所述ARM處理器相連；所述電源模塊包括第一電源轉(zhuǎn)換單 元、第二電源轉(zhuǎn)換單元和第三電源轉(zhuǎn)換單元。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端，其特征在于，所述 第一電源轉(zhuǎn)換單元包括LM7805DC降壓器；所述第二電源轉(zhuǎn)換單元包括B0503DC降壓器；所 述第三電源轉(zhuǎn)換單元包括LM3965DC降壓器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端，其特征在于，所述 終端內(nèi)的ARM處理器通過CAN接口以及CAN總線與工程車輛內(nèi)部的CAN總線收發(fā)器連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端，其特征在于，還包 括一視頻接口，所述視頻接口通過所述連接器與所述ARM處理器相連，所述視頻接口用于 與外部的液晶顯示屏相連。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程車輛專用的北斗導(dǎo)航遠(yuǎn)程服務(wù)終端，其特征在于，所述 視頻接口包括薄膜晶體管液晶顯示器接口。
【文檔編號】G01S19/13GK203894411SQ201420168382
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】張谷強(qiáng), 田曉峰, 張猛 申請人:上海電機(jī)學(xué)院