基于摩擦發(fā)電機(jī)的自驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速傳感裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于摩擦發(fā)電機(jī)的自驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速傳感裝置，包括：第一摩擦件，包括第一電極層，且固定在轉(zhuǎn)軸上；第二摩擦件，包括第二電極層，且固定在與所述轉(zhuǎn)軸平行且位置相對(duì)固定的基底上；第一彈性連接件，其用于將所述第一摩擦件固定在所述轉(zhuǎn)軸上；第二彈性連接件，其用于將所述第二摩擦件固定在所述基底上，且所述第一彈性連接件和第二彈性連接件的固定位置相對(duì)應(yīng)，使得所述轉(zhuǎn)軸在帶動(dòng)所述第一摩擦件旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，每旋轉(zhuǎn)一周，所述第一摩擦件與第二摩擦件接觸摩擦一次；其中，第一摩擦件和第二摩擦件發(fā)生接觸的兩個(gè)表面中，至少一個(gè)是貼合在相應(yīng)電極層表面的絕緣材料層。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于摩擦發(fā)電機(jī)的自驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速傳感裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及發(fā)電機(jī)及傳感器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于摩擦發(fā)電機(jī)的自驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速傳感裝置，利用摩擦發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)從而達(dá)到轉(zhuǎn)速測(cè)量的目的。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)速傳感器是將旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電量輸出的傳感器。轉(zhuǎn)速傳感器屬于間接式測(cè)量裝置，可用機(jī)械、電氣、磁、光和混合式等方法制造。按信號(hào)形式的不同，轉(zhuǎn)速傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。前者的輸出信號(hào)值是轉(zhuǎn)速的線性函數(shù)，后者的輸出信號(hào)頻率與轉(zhuǎn)速成正比，或其信號(hào)峰值間隔與轉(zhuǎn)速成反比。轉(zhuǎn)速傳感器的種類(lèi)繁多、應(yīng)用極廣，我們?nèi)粘Ｉ钪凶畛Ｒ?jiàn)的汽車(chē)車(chē)速傳感器就是其中之一，目前汽車(chē)車(chē)速的測(cè)量都是通過(guò)安裝在汽車(chē)上的車(chē)速傳感器，通過(guò)和儀表盤(pán)的配合即可方便直觀的讀取車(chē)速。車(chē)速傳感器的輸出信號(hào)可以是磁電式交流信號(hào)，也可以是霍爾式數(shù)字信號(hào)或者是光電式數(shù)字信號(hào)，在汽車(chē)上磁電式及光電式傳感器是應(yīng)用最多的兩種車(chē)速傳感器。但是不管是哪種車(chē)速傳感器都需要額外的電源進(jìn)行供電才能正常工作。
[0003]發(fā)電機(jī)是一種能夠生成電荷，將正負(fù)電荷分開(kāi)，并用電勢(shì)產(chǎn)生的電荷驅(qū)動(dòng)自由電子流的方法，它能夠以電磁、壓電、熱電、甚至靜電效應(yīng)為基礎(chǔ)。摩擦電和靜電現(xiàn)象是一種非常普遍的現(xiàn)象，存在于我們?nèi)粘Ｉ钪懈鱾€(gè)層面，從走路到開(kāi)車(chē)等等。由于它很難被收集和利用，往往是被人們所忽略的一種能源形式。如果能夠通過(guò)一種新的方法收集摩擦產(chǎn)生的電能或者利用該方法將日常生活中不規(guī)則的動(dòng)能轉(zhuǎn)成能夠利用的電能，將對(duì)人們的日常生活產(chǎn)生重要影響。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了以一種節(jié)能環(huán)保的方式來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速，本實(shí)用新型提出了一種基于摩擦發(fā)電機(jī)的自驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速傳感裝置，可用于在汽車(chē)行駛過(guò)程中測(cè)速。當(dāng)汽車(chē)在行駛的過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致摩擦發(fā)電機(jī)產(chǎn)生較高的脈沖電壓信號(hào)，汽車(chē)車(chē)輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周摩擦發(fā)電機(jī)便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較高的正向電壓脈沖和一個(gè)較小的負(fù)向電壓脈沖，通過(guò)儀表盤(pán)中的電路對(duì)發(fā)電機(jī)的脈沖信號(hào)進(jìn)行解析即可測(cè)量出當(dāng)前的車(chē)速，本實(shí)用新型提出的上述基于摩擦發(fā)電機(jī)的自驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速傳感裝置適合于汽車(chē)、火車(chē)等車(chē)速測(cè)量的自驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速傳感系統(tǒng)。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型一方面，其提出了一種基于摩擦發(fā)電機(jī)的自驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速傳感裝置，其特征在于，包括:
[0006]第一摩擦件，包括第一電極層，且固定在轉(zhuǎn)軸上；
[0007]第二摩擦件，包括第二電極層，且固定在與所述轉(zhuǎn)軸平行且位置相對(duì)固定的基底上；
[0008]第一彈性連接件，其用于將所述第一摩擦件固定在所述轉(zhuǎn)軸上；
[0009]第二彈性連接件，其用于將所述第二摩擦件固定在所述基底上，且所述第一彈性連接件和第二彈性連接件的固定位置相對(duì)應(yīng)，使得所述轉(zhuǎn)軸在帶動(dòng)所述第一摩擦件旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，每旋轉(zhuǎn)一周，所述第一摩擦件與第二摩擦件接觸摩擦一次；
[0010]其中，第一摩擦件和第二摩擦件發(fā)生接觸的兩個(gè)表面中，至少一個(gè)是貼合在相應(yīng)電極層表面的絕緣材料層。
[0011]本實(shí)用新型提出的上述裝置的核心部件為由韌性金屬圓片構(gòu)成的第一摩擦件和第二摩擦件，并且在這兩塊金屬圓片電極的表面分別涂上一定厚度PVC和PVDF，并且它們通過(guò)高彈性系數(shù)的彈簧與固定支架相連，固定在車(chē)軸上的凹槽型的金屬圓環(huán)和固定在汽車(chē)底盤(pán)上與金屬環(huán)凹槽相匹配的金屬小球，第一摩擦件上的電極層和金屬圓環(huán)通過(guò)導(dǎo)線連接，它們構(gòu)成一個(gè)等勢(shì)體，第二摩擦件上的電極層通過(guò)導(dǎo)線直接接入電路，第一摩擦件上的電極層則通過(guò)金屬小球然后再通過(guò)導(dǎo)線間接接入電路，并且整個(gè)傳感系統(tǒng)都包裹在耐腐蝕的聚四氟乙烯塑料殼內(nèi)以便克服各種惡劣環(huán)境如風(fēng)霜雨雪沙塵等。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型中基于摩擦發(fā)電機(jī)自驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速傳感器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中摩擦發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明自，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]圖1示出了本實(shí)用新型提出的基于摩擦發(fā)電機(jī)自驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速傳感裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述基于摩擦發(fā)電機(jī)自驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速傳感裝置用于對(duì)轉(zhuǎn)軸11進(jìn)行測(cè)速，包括:摩擦發(fā)電機(jī)、第一固定支架1、第二固定支架2、第一彈性連接件3、第二彈性連接件4、第三固定支架5、金屬小球6、金屬圓環(huán)7和保護(hù)殼8,其中,所述摩擦發(fā)電機(jī)包括第一摩擦件9和第二摩擦件10，分別通過(guò)第一彈性連接件3和第二彈性連接件4固定在第一固定支架I和第二固定支架2的一端；第一固定支架I的另一端固定在所述轉(zhuǎn)軸11上，第二固定支架2的另一端固定在與轉(zhuǎn)軸11平行且保持固定距離的一底板12上，且第一固定支架I和第二固定支架2的位置相對(duì)應(yīng)，使得轉(zhuǎn)軸11在帶動(dòng)第一摩擦件9發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一摩擦件9能與第二摩擦件10發(fā)生接觸摩擦。第三固定支架5的一端固定于所述底板12，且與第二固定支架2保持一定距離。所述金屬小球6固定在第三固定支架5的另一端；所述金屬圓環(huán)7固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸11上并且與第一摩擦件9電性連接，所述金屬圓環(huán)7的表面具有與所述金屬小球6相匹配的環(huán)形凹槽，使得轉(zhuǎn)軸11在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，所述金屬小球6與所述環(huán)形凹槽始終接觸，即形成電刷接觸。所述保護(hù)殼8為一端固定在所述底板12且另一端密封的封裝體，其用于封裝所述摩擦發(fā)電機(jī)、第一固定支架1、第二固定支架2、第一彈性連接件
3、第二彈性連接件4、第三固定支架5、金屬小球6和金屬圓環(huán)7，且所述保護(hù)殼8上具有供轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的通孔。所述保護(hù)殼8的形狀可以根據(jù)上述轉(zhuǎn)速傳感裝置中各部件的位置及使用環(huán)境來(lái)調(diào)整，可以為各種尺寸和形狀，一個(gè)常規(guī)的例子是固定在所述底板12的一端為圓柱體，遠(yuǎn)離底板12的一端為半球體。
[0016]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例中摩擦發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。該摩擦發(fā)電機(jī)包括:第一摩擦件9和第二摩擦件10 ;所述第一摩擦件9包括第一電極層13 ;所述第二摩擦件10包括第二電極層14，所述第一電極層13和第二電極層14相互接觸摩擦的兩個(gè)表面中，至少一個(gè)表面貼合有絕緣層，其中貼合在第一電極層13表面的被稱(chēng)為第一絕緣層15，而貼合在第二電極層14表面的被稱(chēng)為第二絕緣層16。所述第一電極層13和第二電極層14由金屬材料制成，所述絕緣層由絕緣材料涂敷或直接粘貼而成；如果第一電極層13和第二電極層14相互接觸的兩個(gè)表面同時(shí)涂覆絕緣層時(shí)，需要保證這兩個(gè)絕緣材料種類(lèi)不同，最好是摩擦電極序相差較大的兩種材料。優(yōu)選地，第一電極層13兩表面涂覆高分子聚合物聚偏氟乙烯(英文簡(jiǎn)寫(xiě)PVDF)，第二電極層14兩表面涂覆聚氯乙烯(英文簡(jiǎn)寫(xiě)PVC)絕緣材料。為了確保傳感裝置在轉(zhuǎn)軸11向兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)都能夠工作，優(yōu)選在電極層的兩個(gè)表面都貼合上絕緣材料(如圖2所示)。所述第一彈性連接件3和第二彈性連接件4可以為彈簧。
[0017]本實(shí)用新型提出的傳感器裝置的具體工作原理如下:轉(zhuǎn)軸11在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)第一固定支架I轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)地，通過(guò)第一彈性連接件3固定于第一固定支架I上的第一摩擦件9也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，且由于固定第一摩擦件9和第二摩擦件10的第一固定支架I和第二固定支架2的位置相對(duì)應(yīng)，因此轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，且第一固定支架I轉(zhuǎn)動(dòng)到與第二固定支架2相對(duì)的位置時(shí)，第一摩擦件9和第二摩擦件10相接觸并發(fā)生摩擦。由于第一摩擦件9和第二摩擦件10相互接觸的兩個(gè)表面材料的摩擦電極序相差較大，因此在發(fā)生摩擦的瞬間產(chǎn)生移動(dòng)電荷，所產(chǎn)生的移動(dòng)電荷在兩個(gè)電極層之間形成一個(gè)脈沖電壓，該脈沖電壓即反映了轉(zhuǎn)軸11的旋轉(zhuǎn)速度。為了測(cè)量這個(gè)脈沖電壓需要將兩個(gè)電極層引出后與外電路的監(jiān)測(cè)元件相連。其中第二電極層14由于位置比較固定，可以很方便的通過(guò)導(dǎo)線引出，而第一電極層13則因?yàn)樘幱诓粩嘈D(zhuǎn)的過(guò)程，很難通過(guò)導(dǎo)線將其引出。本發(fā)明設(shè)計(jì)了金屬圓環(huán)7和與之匹配的金屬小球6，第一電極層13與相對(duì)固定的金屬圓環(huán)7首先通過(guò)導(dǎo)線連接，再通過(guò)與所述金屬圓環(huán)7形成電刷接觸的金屬小球6將電信號(hào)引出。由此，第一電極層13和第二電極層14之間所產(chǎn)生的電壓脈沖就分別被導(dǎo)出到外電路的電信號(hào)監(jiān)測(cè)單元上，進(jìn)而根據(jù)所導(dǎo)出的電壓脈沖計(jì)算得到所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。
[0018]本實(shí)用新型為了使第一摩擦件9和第二摩擦件10每次接觸時(shí)的有效接觸面積最大化即接觸面積為摩擦件面積，在設(shè)計(jì)時(shí)將兩個(gè)固定支架到轉(zhuǎn)軸軸心的距離設(shè)置為相同值，這樣就能保證兩個(gè)摩擦件能夠剛好發(fā)生有效面積最大的摩擦，也就是當(dāng)?shù)谝荒Σ良?與第二摩擦件10接觸時(shí)，其中一個(gè)摩擦件的整個(gè)表面與另一個(gè)摩擦件的全部或部分表面接觸。另外，為了使得第一摩擦件9和第二摩擦件10能夠多次重復(fù)地發(fā)生有效的彈性碰撞，所以本實(shí)用新型將第一摩擦件9和第二摩擦件分別通過(guò)第一彈性連接件3和第二彈性連接件4固定在第一固定支架I和第二固定支架2上面，這樣就能保證兩個(gè)摩擦件的摩擦可以多次重復(fù)，彈簧發(fā)生的是彈性形變。在彈簧的作用下每次第一摩擦件9和第二摩擦件10的摩擦發(fā)生前后偏向后再分離。倘若用固定支架直接固定摩擦件由于沒(méi)有緩沖裝置則會(huì)導(dǎo)致碰撞幾次之后摩擦件會(huì)發(fā)生變形，不再是平整的面，而減小了后續(xù)摩擦的有效接觸摩擦面積且大大降低了摩擦件的使用壽命。
[0019]出于克服各種惡劣環(huán)境如風(fēng)霜雨雪沙塵的考慮，故此增加由聚四氟乙烯高分子塑料構(gòu)成的保護(hù)殼8，從而避免傳感器裝置受到各種惡劣天氣環(huán)境的影響而甚至導(dǎo)致無(wú)法正常工作。保護(hù)殼8的形狀可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)確定，一種常見(jiàn)的方式是由兩部分構(gòu)成:靠近地面的底部為一個(gè)半球體，遠(yuǎn)離地面的上部為圓柱體。其剖面圖如圖1所示，俯視圖為一個(gè)圓面。
[0020]所述自驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速傳感器裝置可以用來(lái)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行測(cè)速，其中汽車(chē)底盤(pán)作為所述底板，車(chē)軸作為轉(zhuǎn)軸，保護(hù)殼固定在汽車(chē)底盤(pán)，保護(hù)殼和車(chē)軸之間采用通孔設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型提到的跟車(chē)軸交界處的圓環(huán)即為保護(hù)殼和車(chē)軸連接處的通孔。
[0021]優(yōu)選地，為了盡可能增大有效摩擦面積，第一摩擦件9和第二摩擦件10采用圓形片狀結(jié)構(gòu)，這樣可以減少摩擦過(guò)程中的阻力和防止卡死的情況。至于在第一電極層13和第二電極層14的兩面涂上絕緣材料則是為了無(wú)論汽車(chē)前進(jìn)還是后退兩塊金屬電極都能有效的進(jìn)行摩擦，如果單面的話則只能在汽車(chē)前進(jìn)或者后退的時(shí)候才能進(jìn)行摩擦。
[0022]優(yōu)選地，為了增大摩擦面積，還可以在第一電極層13和第二電極層14兩表面涂覆的絕緣層上形成納米結(jié)構(gòu)。所述納米結(jié)構(gòu)包括如納米顆粒、納米線、納米棒等。
[0023]本實(shí)用新型中，由于第一摩擦件9 一直處于旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)所以無(wú)法實(shí)現(xiàn)將其直接接入電路，因此本實(shí)用新型巧妙的通過(guò)金屬圓環(huán)和與之相耦合匹配的金屬小球?qū)⑿D(zhuǎn)的電極變?yōu)殪o止的電極，然后通過(guò)導(dǎo)線將金屬小球接入電路，當(dāng)汽車(chē)在行駛的過(guò)程中，車(chē)輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周第一摩擦件和第二摩擦件便會(huì)摩擦一次，由于汽車(chē)運(yùn)行速度一般較高，所以這種摩擦相當(dāng)激烈，每次摩擦?xí)?dǎo)致第一摩擦件和第二摩擦件上的金屬電極層或絕緣層之間的電荷發(fā)生轉(zhuǎn)移從而使得第一電極層和第二電極層分別帶上正負(fù)電荷。當(dāng)通過(guò)導(dǎo)線接入電路以后兩個(gè)電極之間便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較高的正向脈沖和一個(gè)較低的負(fù)向脈沖，那么便可以通過(guò)汽車(chē)儀表盤(pán)里的相關(guān)脈沖分析電路計(jì)算出當(dāng)前汽車(chē)的轉(zhuǎn)速。最后出于對(duì)汽車(chē)行駛時(shí)可能遇到的各種惡劣環(huán)境例如風(fēng)霜雨雪還是沙塵暴之類(lèi)的，如果不對(duì)摩擦發(fā)電機(jī)自驅(qū)動(dòng)傳感系統(tǒng)采取保護(hù)的話，摩擦發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電信號(hào)很容易耗散掉，同時(shí)這些惡劣環(huán)境很有可能直接將傳感系統(tǒng)損壞掉，因此采取保護(hù)殼將其包裹起來(lái)顯得很有必要。
[0024]本實(shí)用新型以金屬圓片電極滑動(dòng)摩擦為基礎(chǔ)，利用汽車(chē)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得兩塊金屬圓片電極發(fā)生有效的滑動(dòng)摩擦，使得兩種不同的高分子聚合物薄膜產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)從而導(dǎo)致電荷在兩塊圓片電極間轉(zhuǎn)移，在有外接電路的情況下電荷的轉(zhuǎn)移便會(huì)形成脈沖信號(hào)，最終通過(guò)摩擦產(chǎn)生的脈沖信號(hào)來(lái)計(jì)算汽車(chē)的行駛速度。本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)汽車(chē)速度傳感器需要電源供電的問(wèn)題，采取自驅(qū)動(dòng)的模式將車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電信號(hào)從而達(dá)到測(cè)量車(chē)速的目的，同時(shí)組成該發(fā)電機(jī)的材料廉價(jià)且發(fā)電過(guò)程中無(wú)污染，實(shí)現(xiàn)了環(huán)保節(jié)能的目的。
[0025]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于摩擦發(fā)電機(jī)的自驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速傳感裝置，其特征在于，包括: 第一摩擦件，包括第一電極層，且固定在轉(zhuǎn)軸上； 第二摩擦件，包括第二電極層，且固定在與所述轉(zhuǎn)軸平行且位置相對(duì)固定的基底上； 第一彈性連接件，其用于將所述第一摩擦件固定在所述轉(zhuǎn)軸上； 第二彈性連接件，其用于將所述第二摩擦件固定在所述基底上，且所述第一彈性連接件和第二彈性連接件的固定位置相對(duì)應(yīng)，使得所述轉(zhuǎn)軸在帶動(dòng)所述第一摩擦件旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，每旋轉(zhuǎn)一周，所述第一摩擦件與第二摩擦件接觸摩擦一次； 其中，第一摩擦件和第二摩擦件發(fā)生接觸的兩個(gè)表面中，至少一個(gè)是貼合在相應(yīng)電極層表面的絕緣材料層。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 金屬圓環(huán)，其固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，與第一摩擦件保持一定距離，該金屬圓環(huán)與所述第一摩擦件電性連接； 金屬小球，其固定在所述基底上，且與所述金屬圓環(huán)的形狀相匹配，使得所述轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，所述金屬小球始終與所述金屬圓環(huán)形成電刷接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述金屬圓環(huán)具有與所述金屬小球相配合的環(huán)形凹槽。
4.如權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述第一電極層和第二電極層相互接觸的兩個(gè)表面中，至少一個(gè)表面涂有絕緣材料層。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一電極層的兩個(gè)表面和第二電極層的兩個(gè)表面均涂有絕緣材料，并且第一電極層表面的絕緣材料和第二電極層表面的絕緣材料具有不同的摩擦電極序。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一電極層和第二電極層表面涂有的絕緣材料分別為聚偏氟乙烯和聚氯乙烯。
7.如權(quán)利要求1_3、5和6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第一摩擦件與第二摩擦件均為圓形片狀結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述裝置，其特征在于所述第一摩擦件與第二摩擦件接觸時(shí)，其中一個(gè)摩擦件的整個(gè)表面與另一個(gè)摩擦件的全部或部分表面接觸。
9.如權(quán)利要求2-3、5、6和8任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述金屬小球通過(guò)第三固定支架固定于所述基底。
10.如權(quán)利要求1-3、5、6和8任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸為車(chē)輛車(chē)軸，所述基底為車(chē)輛底盤(pán)。
11.如權(quán)利要求1_3、5、6和8任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括保護(hù)殼，用于封裝所述自驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速傳感裝置的各個(gè)部件。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述保護(hù)殼一端為圓柱體，另一端為半球體，其中圓柱體的一端固定于所述基底。
【文檔編號(hào)】G01P3/44GK203786141SQ201420144278
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】馬嘉豪, 張兆華, 王銳, 劉雄, 任天令 申請(qǐng)人:國(guó)家納米科學(xué)中心