專利名稱：一種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差模補(bǔ)償方法
一種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差模補(bǔ)償方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于自動控制領(lǐng)域，尤其涉及發(fā)電機(jī)控制中的一種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差模補(bǔ)償方法。
背景技術(shù)：
發(fā)電機(jī)控制過程中，電動機(jī)與發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)差控制十分重要，若失控將要使得發(fā)電機(jī)失步，然而轉(zhuǎn)差總是存在的，如何控制并補(bǔ)償轉(zhuǎn)差是發(fā)電機(jī)控制過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差模補(bǔ)償方法，用于實(shí)現(xiàn)一種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差模補(bǔ)償方法，具有靈敏度高、響應(yīng)快速、電路簡單的特點(diǎn)。
實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差模補(bǔ)償方法，包括運(yùn)算放大器 Al、電阻Rl R4、電動機(jī)M和發(fā)電機(jī)G ;
所述的發(fā)電機(jī)G由所述的電動機(jī)M帶動，剛性連接，所述的運(yùn)算放大器Al的正向輸入端與參考地電平之間串聯(lián)所述的電阻R4，所述的運(yùn)算放大器Al的正向輸入端與所述的發(fā)電機(jī)G的轉(zhuǎn)速信號Vg之間串聯(lián)電阻R3，所述的運(yùn)算放大器Al的反向輸入端與所述的電動機(jī)M的轉(zhuǎn)速信號Vm之間串聯(lián)電阻R1，所述的運(yùn)算放大器Al的反向輸入端與所述的運(yùn)算放大器Al的輸出端之間串聯(lián)電阻R2，所述的運(yùn)算放大器Al的輸出端與所述的電動機(jī)M 相連。
上述的電阻Rl和R3的取值相等，上述的電阻R2和R4的取值相等。
上述的運(yùn)算放大器Al和上述的電阻Rl R4組成差分放大器，上述的運(yùn)算放大器Al的正、反相輸入端的電平相等，上述的運(yùn)算放大器Al的正相輸入端的電平為Vg*R4/ (R3+R4)(公式1)，上述的運(yùn)算放大器Al的反相輸入端的電平為Vm*R2/(Rl+R2)+Vout*Rl/ (R1+R2)(公式 2)，公式 I 等于公示 2，得到 Vout= (Vg — Vm) *R2/R1。
本發(fā)明的有益效果是實(shí)現(xiàn)一種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差模補(bǔ)償方法，具有靈敏度高、響應(yīng)快速、電路簡單的特點(diǎn)。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
請參照圖1，圖中給出了一種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差模補(bǔ)償方法，包括運(yùn)算放大器 LM385、電阻 R1=R3=1K, R2=R4=10K、電動機(jī) M 和發(fā)電機(jī) G ；
發(fā)電機(jī)G由電動機(jī)M帶動，剛性連接，LM385的正向輸入端與參考地電平之間串聯(lián)所述的電阻R4，LM385的正向輸入端與所述的發(fā)電機(jī)G的轉(zhuǎn)速信號Vg之間串聯(lián)電阻R3，LM385的反向輸入端與所述的電動機(jī)M的轉(zhuǎn)速信號Vm之間串聯(lián)電阻R1，LM385的反向輸入端與輸出端之間串聯(lián)電阻R2，LM385的輸出端與電動機(jī)M相連。
LM385和電阻Rl R4組成差分放大器，其正、反相輸入端的電平相等，正相輸入端的電平為Vg*R4/ (R3+R4)(公式1)，反相輸入端的電平為Vm*R2/ (R1+R2)+Vout*Rl/ (R1+R2)(公式 2)，公式 I 等于公示 2，得到 Vout= (Vg — Vm) *R2/R1。
本發(fā)明的原理是利用運(yùn)算放大器組成差分放大電路，檢測發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)差，用以提升電動機(jī)速度來補(bǔ)償發(fā)電機(jī)速度。
以上結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本發(fā)明做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差模補(bǔ)償方法，其特征在于，包括運(yùn)算放大器Al、電阻Rl R4、電動機(jī)M和發(fā)電機(jī)G ;所述的發(fā)電機(jī)G由所述的電動機(jī)M帶動，剛性連接，所述的運(yùn)算放大器Al的正向輸入端與參考地電平之間串聯(lián)所述的電阻R4，所述的運(yùn)算放大器Al的正向輸入端與所述的發(fā)電機(jī)G的轉(zhuǎn)速信號Vg之間串聯(lián)電阻R3，所述的運(yùn)算放大器Al的反向輸入端與所述的電動機(jī)M的轉(zhuǎn)速信號Vm之間串聯(lián)電阻R1，所述的運(yùn)算放大器Al的反向輸入端與所述的運(yùn)算放大器Al的輸出端之間串聯(lián)電阻R2，所述的運(yùn)算放大器Al的輸出端與所述的電動機(jī)M相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差模補(bǔ)償方法，其特征在于，所述的電阻 Rl和R3的取值相等，所述的電阻R2和R4的取值相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的一種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差模補(bǔ)償方法，其特征在于，所述的運(yùn)算放大器Al和所述的電阻Rl R4組成差分放大器，所述的運(yùn)算放大器Al的正、反相輸入端的電平相等，所述的運(yùn)算放大器Al的正相輸入端的電平為Vg*R4/ (R3+R4)(公式1)，所述的運(yùn)算放大器Al的反相輸入端的電平為Vm*R2/ (Rl+R2)+Vout*Rl/ (R1+R2)(公式2)， 公式I等于公示2,得到Vout= (Vg — Vm) *R2/R1。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差模補(bǔ)償方法，包括運(yùn)算放大器A1、電阻R1～R4、電動機(jī)M和發(fā)電機(jī)G。本發(fā)明用于實(shí)現(xiàn)一種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差模補(bǔ)償方法，具有靈敏度高、響應(yīng)快速、電路簡單的特點(diǎn)。
文檔編號H02P9/00GK102938630SQ20121048872
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者于星光 申請人:昆山北極光電子科技有限公司