液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)速度測(cè)定裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)速度測(cè)定裝置。包含支架，所述支架包含豎直桿，所述豎直桿上方包含橫桿，橫桿端部有軸承，軸承中可轉(zhuǎn)固定安裝有輪軸，所述輪軸上方固定連接有相切輪，所述輪軸上固定有繞線的線頭。所述繞線繞于線輪上，所述線輪中部有豎直軸。所述繞線上有一個(gè)以上的標(biāo)簽條，所述標(biāo)簽條貼在繞線上。有益效果：能夠根據(jù)標(biāo)定的長(zhǎng)度算出來(lái)相切輪轉(zhuǎn)過(guò)的長(zhǎng)度，從而測(cè)算出制動(dòng)距離，結(jié)合時(shí)間還能測(cè)算出速度。
【專利說(shuō)明】液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)速度測(cè)定裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)速度測(cè)定裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 1、直接測(cè)量法
[0003] 通過(guò)手勢(shì)給操作人員信號(hào)，試驗(yàn)人員通過(guò)記錄回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在規(guī)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度內(nèi)的時(shí) 間，和制動(dòng)時(shí)間以及測(cè)量制動(dòng)弧長(zhǎng)，實(shí)施回轉(zhuǎn)試驗(yàn)。
[0004] 這種試驗(yàn)方法簡(jiǎn)單方便、測(cè)量?jī)x器簡(jiǎn)單。但是，這種測(cè)試方法只能測(cè)量回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的 平均速度，不能得到瞬時(shí)速度。同時(shí)人為誤差太大、測(cè)量?jī)x器的誤差也較高。
[0005] 分析這種方法的人為誤差，主要有兩個(gè)，一個(gè)是挖掘機(jī)操作人員看到信號(hào)時(shí)的反 應(yīng)誤差，另一個(gè)是試驗(yàn)記錄人員記錄時(shí)間的反應(yīng)時(shí)間。試驗(yàn)所用的測(cè)量?jī)x器主要是秒表、卷 尺等簡(jiǎn)單試驗(yàn)儀器。雖然這些簡(jiǎn)單的試驗(yàn)儀器精度都?jí)驖M足要求，但是由于人為誤差的影 響，得到的數(shù)據(jù)可靠性較差。
[0006] 2、GPS間接測(cè)量法
[0007] 通過(guò)高精度的GPS測(cè)試儀器，測(cè)量測(cè)試點(diǎn)的線速度、測(cè)試點(diǎn)到回轉(zhuǎn)中心的回轉(zhuǎn)半 徑，通過(guò)計(jì)算得到角速度，再根據(jù)回轉(zhuǎn)支承的半徑，得到所需要的試驗(yàn)測(cè)量值：回轉(zhuǎn)速度和 回轉(zhuǎn)減速角。
[0008] GPS間接測(cè)量法的缺點(diǎn)：成本高、操作復(fù)雜、功能單一。
[0009] 由于普通的GPS測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試精度差，定位精度> 1米，精度不能滿足要求，所以 要采用差分式GPS測(cè)試系統(tǒng)。就是在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)要準(zhǔn)備兩套GPS系統(tǒng)，其中一套作為基站，對(duì) 定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，把修正后的數(shù)據(jù)傳給測(cè)試用GPS，提高測(cè)試精度。但差分式GPS系統(tǒng)成 本1?。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0010] 實(shí)用新型的目的：為了提供一種功能強(qiáng)大的液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)速度測(cè)定裝 置，具體目的見(jiàn)具體實(shí)施部分的多個(gè)實(shí)質(zhì)技術(shù)效果。
[0011] 為了達(dá)到如上目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案：
[0012] 液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)速度測(cè)定裝置，其特征在于，包含支架，所述支架包含堅(jiān) 直桿，所述堅(jiān)直桿上方包含橫桿，橫桿端部有軸承，軸承中可轉(zhuǎn)固定安裝有輪軸，所述輪軸 上方固定連接有相切輪，所述輪軸上固定有繞線的線頭。
[0013] 本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述繞線繞于線輪上，所述線輪中部有堅(jiān)直軸。
[0014] 本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述繞線上有一個(gè)以上的標(biāo)簽條，所述標(biāo)簽條 貼在繞線上。
[0015] 本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述橫桿套裝在堅(jiān)直桿上端并能繞著其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016] 本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述輪軸上有凹槽，所述繞線能夠纏繞在凹槽 上。
[0017] 本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述相切輪為塑料圓輪，圓輪邊沿有摩擦花紋。
[0018] 本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述相切輪上方安裝有一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0019] 本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器通信連接天線。
[0020] 本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述支架上方安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述堅(jiān)直桿固 定于旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸上。
[0021] 本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述支架邊側(cè)還安裝有電子表，電子表固定安 裝于支架上。
[0022] 采用如上技術(shù)方案的本實(shí)用新型，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)有如下有益效果：能夠根據(jù)標(biāo) 定的長(zhǎng)度算出來(lái)相切輪轉(zhuǎn)過(guò)的長(zhǎng)度，從而測(cè)算出制動(dòng)距離，結(jié)合時(shí)間還能測(cè)算出速度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023] 為了進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步進(jìn)行說(shuō)明：
[0024] 圖1為實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖2為實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖3為實(shí)用新型的帶天線連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖4為實(shí)用新型的側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖5為繞線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 1.回轉(zhuǎn)支撐外側(cè)圓周面；2.相切輪；3.線輪；4.繞線；5.支架；6.天線；7.橫桿； 8.標(biāo)簽條。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限 制：
[0031] 結(jié)合圖1-圖5,液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)速度測(cè)定裝置，其特征在于，包含支架5， 所述支架包含堅(jiān)直桿，所述堅(jiān)直桿上方包含橫桿，橫桿端部有軸承，軸承中可轉(zhuǎn)固定安裝有 輪軸，所述輪軸上方固定連接有相切輪2,所述輪軸上固定有繞線4的線頭。本處的技術(shù)方 案所起到得實(shí)質(zhì)的技術(shù)效果是當(dāng)相切輪2和回轉(zhuǎn)支承外側(cè)圓柱面相切，其轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，輪 軸跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)繞線纏繞從而測(cè)算出長(zhǎng)度。
[0032] 即根據(jù)繞線4的長(zhǎng)度來(lái)算出長(zhǎng)度，本處要是沒(méi)有標(biāo)簽的時(shí)候可以采用長(zhǎng)度和輪軸 的半徑能算出輪軸轉(zhuǎn)過(guò)的角速度，而這個(gè)角速度和相切輪2的角速度一致，而根據(jù)相切輪2 的半徑和角速度即可測(cè)算出其相切的回轉(zhuǎn)支承外側(cè)圓柱面的長(zhǎng)度。
[0033] 當(dāng)然要是經(jīng)過(guò)標(biāo)定的繞線4即可直接讀取長(zhǎng)度。
[0034] 結(jié)合圖1，所述繞線繞于線輪3上，所述線輪3中部有堅(jiān)直軸。本處的技術(shù)方案所起 到的實(shí)質(zhì)的技術(shù)效果是提供了一種放線裝置，本處的放線裝置能夠自由提供放線的源頭。
[0035] 結(jié)合圖5,所述繞線4上有一個(gè)以上的標(biāo)簽條8,所述標(biāo)簽條8貼在繞線上。本處 的技術(shù)方案所起到的實(shí)質(zhì)的技術(shù)效果是標(biāo)簽條8能夠直接標(biāo)定而算出長(zhǎng)度，從而測(cè)算出制 動(dòng)距離。
[0036] 所述橫桿套裝在堅(jiān)直桿上端并能繞著其轉(zhuǎn)動(dòng)。本處的技術(shù)方案所起到的實(shí)質(zhì)的技 術(shù)效果是能夠調(diào)整相切輪2和回轉(zhuǎn)支承外側(cè)圓柱面的相切情況。
[0037] 所述輪軸上有凹槽，所述繞線4能夠纏繞在凹槽上。本處的技術(shù)方案所起到的實(shí) 質(zhì)的技術(shù)效果是繞線能夠放到凹槽中，在凹槽中進(jìn)行定位，防止亂糟糟的造成測(cè)算誤差。
[0038] 所述相切輪2為塑料圓輪，圓輪邊沿有摩擦花紋。本處的技術(shù)方案所起到的實(shí)質(zhì) 的技術(shù)效果是提高摩擦效果，使得相切輪2不會(huì)打滑，相切穩(wěn)定。
[0039] 所述相切輪2上方安裝有一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器。本處的技術(shù)方案所起到的實(shí)質(zhì)的技 術(shù)效果是為本專利的進(jìn)一步數(shù)據(jù)化提供基本的硬件基礎(chǔ)，奔出的旋轉(zhuǎn)編碼器參考旋轉(zhuǎn)編碼 器-200680048079. 9。本試驗(yàn)方法測(cè)量回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)速度依據(jù)的是ν= Λ s/ Λ t，其中v : 瞬時(shí)速度；Λ t :測(cè)試時(shí)間；Λ s :測(cè)試時(shí)間內(nèi)的弧長(zhǎng)。
[0040] 所述旋轉(zhuǎn)編碼器通信連接天線6。本處的技術(shù)方案所起到的實(shí)質(zhì)的技術(shù)效果是天 線6能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
[0041] 所述支架5上方安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述堅(jiān)直桿固定于旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸上。本處 的技術(shù)方案所起到的實(shí)質(zhì)的技術(shù)效果是能夠自動(dòng)調(diào)整橫桿的旋轉(zhuǎn)角度。
[0042] 所述支架邊側(cè)還安裝有電子表，電子表固定安裝于支架上。本處的技術(shù)方案所起 到的實(shí)質(zhì)的技術(shù)效果是提供了基本的時(shí)間計(jì)算的工具。
[0043] 基本思路為：為了確定這段弧長(zhǎng)，本試驗(yàn)將一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)直徑圓輪固定在與回轉(zhuǎn)支承 外側(cè)圓柱面相切的位置，并確保在回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該小直徑圓輪始終與回轉(zhuǎn)支承外側(cè)圓 柱面相切且運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生干涉。通過(guò)記錄小直徑圓輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)的角度和小直徑圓輪的周長(zhǎng)， 通過(guò)計(jì)算可以得到與回轉(zhuǎn)支承外徑的弧長(zhǎng)：弧長(zhǎng)=(小直徑圓輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)的角度/360)Χ小直 徑圓輪的周長(zhǎng)。
[0044] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng) 域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的 只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì) 有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)速度測(cè)定裝置，其特征在于，包含支架（5)，所述支架包含 堅(jiān)直桿，所述堅(jiān)直桿上方包含橫桿，橫桿端部有軸承，軸承中可轉(zhuǎn)固定安裝有輪軸，所述輪 軸上方固定連接有相切輪（2)，所述輪軸上固定有繞線（4)的線頭。
2. 如權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)速度測(cè)定裝置，其特征在于，所述繞 線繞于線輪（3)上，所述線輪（3)中部有堅(jiān)直軸。
3. 如權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)速度測(cè)定裝置，其特征在于，所述繞 線（4)上有一個(gè)以上的標(biāo)簽條（8)，所述標(biāo)簽條（8)貼在繞線上。
4. 如權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)速度測(cè)定裝置，其特征在于，所述橫 桿套裝在堅(jiān)直桿上端并能繞著其轉(zhuǎn)動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)速度測(cè)定裝置，其特征在于，所述輪 軸上有凹槽，所述繞線（4)能夠纏繞在凹槽上。
6. 如權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)速度測(cè)定裝置，其特征在于，所述相 切輪（2)為塑料圓輪，圓輪邊沿有摩擦花紋。
7. 如權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)速度測(cè)定裝置，其特征在于，所述相 切輪（2)上方安裝有一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器。
8. 如權(quán)利要求7所述的液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)速度測(cè)定裝置，其特征在于，所述旋 轉(zhuǎn)編碼器通信連接天線（6)。
9. 如權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)速度測(cè)定裝置，其特征在于，所述支 架（5)上方安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述堅(jiān)直桿固定于旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸上。
10. 如權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)速度測(cè)定裝置，其特征在于，所述支 架邊側(cè)還安裝有電子表，電子表固定安裝于支架上。
【文檔編號(hào)】G01P3/64GK203881797SQ201420123774
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】胡澤, 胡雋卿 申請(qǐng)人:機(jī)械科學(xué)研究院工程機(jī)械軍用改裝車試驗(yàn)場(chǎng)