電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備，包括用于輸送電池的連接輸送線，以及沿所述連接輸送線的送料方向依次排布的箔料剪切裝置、箔料貼膠裝置、箔料預(yù)折裝置和膠紙貼合裝置，所述連接輸送線的末端連接有電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)，所述連接輸送線與所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)之間設(shè)置有用于改變電池的方向和間距的變間距機(jī)構(gòu)，所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)遠(yuǎn)離所述變間距機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有下料系統(tǒng)，所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)與所述下料系統(tǒng)之間設(shè)置有用于檢測(cè)電池的電性能的性能測(cè)試裝置。本方案提供一種電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的自動(dòng)整形處理和對(duì)電池性能的測(cè)試，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]電池是日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的動(dòng)力能源，需求量非常大，因此，生產(chǎn)效率是電池生產(chǎn)企業(yè)效益的重要影響因素。電池生產(chǎn)過程復(fù)雜，其中，在化成處理后需要對(duì)電池的箔料進(jìn)行整形處理，以改善電池的外觀輪廓，為后序的電池包裝處理提供基礎(chǔ)支持。箔料整形處理涉及多個(gè)操作工序，而且這些工序的動(dòng)作要求均比較精確，目前，大部分企業(yè)在對(duì)電池箔料進(jìn)行整形處理過程中，采用多臺(tái)不同的設(shè)備先后完成這些操作工序，各臺(tái)設(shè)備之間存在很多轉(zhuǎn)移操作，嚴(yán)重影響箔料整形的整體生產(chǎn)效率。另外，電池是儲(chǔ)能和供電產(chǎn)品，電池儲(chǔ)存能量的可靠性是電池產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)劣的一個(gè)重要評(píng)判因素，因此，對(duì)電池的電性能進(jìn)行有效測(cè)試，也是電池生產(chǎn)的重要過程?；谏鲜銮闆r，我們亟須設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)處理的整形和測(cè)試機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個(gè)目的在于:提供一種電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的自動(dòng)整形處理和對(duì)電池性能的測(cè)試，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備，包括用于輸送電池的連接輸送線，以及沿所述連接輸送線的送料方向依次排布的箔料剪切裝置、箔料貼膠裝置、箔料預(yù)折裝置和膠紙貼合裝置，所述連接輸送線的末端連接有電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)，所述連接輸送線與所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)之間設(shè)置有用于改變電池的方向和間距的變間距機(jī)構(gòu)，所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)遠(yuǎn)離所述變間距機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有下料系統(tǒng)，所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)與所述下料系統(tǒng)之間設(shè)置有用于檢測(cè)電池的電性能的性能測(cè)試裝置。
[0006]具體地，電池在所述連接輸送線上和所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)中的放置方向和間距不同，通過設(shè)置所述變間距機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電池在所述連接輸送線和所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)移和調(diào)整，有效提高生產(chǎn)效率。
[0007]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述箔料貼膠裝置包括位于所述連接輸送線上方的用于壓緊電池的貼膠壓塊，以及位于所述連接輸送線一側(cè)的供膠組件和選擇性拉扯膠紙的可水平移動(dòng)的送膠夾塊，所述供膠組件靠近所述送膠夾塊的一側(cè)設(shè)置有可選擇性切斷膠紙的貼膠切刀，所述貼膠切刀與所述送膠夾塊之間設(shè)置有用于向上輸送膠紙的膠紙托板，所述膠紙托板上開設(shè)有用于固定膠紙的吸氣孔。
[0008]具體地，所述送膠夾塊夾緊膠紙后，朝遠(yuǎn)離所述供膠組件的方向水平移動(dòng)，然后所述貼膠切刀切斷膠紙，使斷開的膠紙落在所述膠紙托板上，并被所述膠紙托板上的吸氣孔固定，接著所述送膠夾塊松開膠紙，所述膠紙托板豎直向上運(yùn)動(dòng)，將膠紙粘貼在電池的箔料連接位置。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述箔料預(yù)折裝置包括位于所述連接輸送線上方的用于固定電池的預(yù)折壓緊氣缸，以及位于所述連接輸送線一側(cè)的預(yù)折壓板，所述預(yù)折壓板的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述預(yù)折壓板運(yùn)動(dòng)的預(yù)折豎直氣缸和預(yù)折水平氣缸，所述預(yù)折水平氣缸的活動(dòng)端與所述預(yù)折豎直氣缸固定連接，所述預(yù)折豎直氣缸的活動(dòng)端與所述預(yù)折壓板固定連接。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述膠紙貼合裝置包括位于所述連接輸送線上方的用于固定電池的貼合壓緊氣缸，以及位于所述連接輸送線一側(cè)的可與電池表面抵接的貼合側(cè)壓滑塊，所述貼合側(cè)壓滑塊上設(shè)置有整體貼合氣缸，所述整體貼合氣缸的活動(dòng)端固定連接有使膠紙貼合在電池表面上的整體貼合壓塊，所述整體貼合壓塊遠(yuǎn)離所述整體貼合氣缸的一側(cè)具有與電池表面吻合的圓弧面。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述性能測(cè)試裝置包括上、下相對(duì)設(shè)置的測(cè)試導(dǎo)通塊和測(cè)試托起架，所述測(cè)試導(dǎo)通塊安裝在測(cè)試上支架上，所述測(cè)試上支架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試導(dǎo)通塊上下移動(dòng)的測(cè)試壓緊氣缸，所述測(cè)試壓緊氣缸的活動(dòng)端與所述測(cè)試導(dǎo)通塊固定連接，所述測(cè)試托起架安裝在測(cè)試下支架上，所述測(cè)試下支架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試托起架上下移動(dòng)的測(cè)試托起氣缸，所述測(cè)試托起氣缸的活動(dòng)端與所述測(cè)試托起架固定連接。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述變間距機(jī)構(gòu)包括位于所述連接輸送線與所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)之間的中轉(zhuǎn)組件，以及用于將電池從所述連接輸送線轉(zhuǎn)移至所述中轉(zhuǎn)組件的變向機(jī)械手和用于將電池從所述中轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)移至所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)的夾緊機(jī)械手。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述中轉(zhuǎn)組件包括一個(gè)固定治具和一個(gè)可水平移動(dòng)的活動(dòng)治具，所述活動(dòng)治具遠(yuǎn)離所述固定治具的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)治具沿靠近或者遠(yuǎn)離所述固定治具方向移動(dòng)的治具變距氣缸。
[0014]具體地，所述治具變距氣缸驅(qū)使所述活動(dòng)治具移動(dòng)至遠(yuǎn)離所述固定治具位置，同時(shí)所述變向機(jī)械手從所述連接輸送線吸取電池，并使電池水平旋轉(zhuǎn)九十度，然后將電池放置在所述中轉(zhuǎn)組件內(nèi)，接著，所述治具變距氣缸驅(qū)使所述活動(dòng)治具移動(dòng)至靠近所述固定治具位置，最后，所述夾緊機(jī)械手將電池從所述中轉(zhuǎn)組件夾取至所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)內(nèi)，從而完成電池的轉(zhuǎn)換方向和調(diào)整間距的操作。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下料系統(tǒng)與所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)之間設(shè)置有用于將良品電池和不良品電池分類回收的分類機(jī)械手。
[0016]優(yōu)選的，所述分類機(jī)械手位于所述性能測(cè)試裝置靠近所述下料系統(tǒng)的一側(cè)。
[0017]具體地，所述分類機(jī)械手將不良品電池轉(zhuǎn)移至次品回收盒內(nèi)，所述分類機(jī)械手將良品電池轉(zhuǎn)移至所述下料系統(tǒng)內(nèi)。
[0018]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接輸送線遠(yuǎn)離所述變間距機(jī)構(gòu)的一端連接有用于與前道工序連接的轉(zhuǎn)線輸送線，所述轉(zhuǎn)線輸送線上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)電池位置的調(diào)位裝置，所述轉(zhuǎn)線輸送線與所述連接輸送線之間設(shè)置有用于將電池從所述轉(zhuǎn)線輸送線轉(zhuǎn)移至所述連接輸送線上的轉(zhuǎn)線機(jī)械手。
[0019]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)包括用于輸送電池的作業(yè)輸送線，以及沿所述作業(yè)輸送線的送料方向依次排布的箔料折角裝置、箔料套角裝置、箔料壓角裝置、極耳捋直裝置和極耳剪切裝置。
[0020]本發(fā)明的有益效果為:提供一種電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的自動(dòng)整形處理和對(duì)電池性能的測(cè)試，提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]圖1為實(shí)施例所述的電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2為圖1所示A位置的局部放大圖；
[0024]圖3為圖1所示B位置的局部放大圖；
[0025]圖4為圖1所示C位置的局部放大圖；
[0026]圖5為圖1所示D位置的局部放大圖；
[0027]圖6為實(shí)施例所述的箔料貼膠裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖7為實(shí)施例所述的膠紙貼合裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖8為實(shí)施例所述的箔料折角裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖9為實(shí)施例所述的箔料套角裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖10為實(shí)施例所述的箔料壓角裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖11為實(shí)施例所述的極耳捋直裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖12為實(shí)施例所述的極耳剪切裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖13為實(shí)施例所述的性能測(cè)試裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0035]圖1至圖13中:
[0036]10、轉(zhuǎn)線輸送線；11、調(diào)位裝置；12、轉(zhuǎn)線機(jī)械手；
[0037]13、連接輸送線；14、箔料剪切裝置；
[0038]15、箔料貼膠裝置；151、供膠組件；152、送膠夾塊；153、貼膠切刀；154、膠紙托板；155、貼膠壓塊；
[0039]16、箔料預(yù)折裝置；161、預(yù)折壓板；162、預(yù)折水平氣缸；163、預(yù)折豎直氣缸；164、
預(yù)折壓緊氣缸；
[0040]17、膠紙貼合裝置；171、貼合側(cè)壓滑塊；172、整體貼合壓塊；173、整體貼合氣缸；174、貼合壓緊氣缸；
[0041]18、變間距機(jī)構(gòu)；181、、固定治具；182、活動(dòng)治具；183、治具變距氣缸；184、變向機(jī)械手；185、夾緊機(jī)械手；
[0042]19、作業(yè)輸送線；191、放置模具；
[0043]20、校中裝置；201、校中支架；202、校中豎直氣缸；203、校中安裝板；204、校中調(diào)節(jié)氣缸；205、校中調(diào)節(jié)板；
[0044]21、壓平裝置；211、上壓平支架；212、上壓平氣缸；213、上壓平塊；214、下壓平支架；215、下壓平氣缸；216、下壓平塊；
[0045]22、箔料折角裝置；221、箔料折角支架；222、折角壓板；223、折角壓折氣缸；224、折角托板；225、折角托起氣缸；226、折角定位氣缸；227、折角壓緊氣缸；
[0046]23、箔料套角裝置；2301、第一套角支架；2302、第一套角滑板；2303、第一套角推進(jìn)氣缸；2304、第一套角夾塊；2305、第一套角夾緊氣缸；2306、第二套角支架；2307、第二套角滑板；2308、第二套角推進(jìn)氣缸；2309、第二套角夾塊；2310、第二套角夾緊氣缸；2311、套角定位氣缸；2312、套角壓緊氣缸；2313、套角壓塊；
[0047]24、箔料壓角裝置；241、上壓角座；242、壓角上壓氣缸；243、壓角上壓塊；244、下壓角座；245、壓角下頂氣缸；246、壓角下頂架；
[0048]25、極耳捋直裝置；251、捋直安裝板；252、捋直水平滑板；253、捋直水平氣缸；254、捋直刮板；255、捋直夾緊氣缸；256、捋直上壓緊板；257、捋直下壓緊架；
[0049]26、極耳剪切裝置；261、極耳剪切座；262、極耳剪切氣缸；263、極耳活動(dòng)切刀；264、極耳固定切刀；265、極耳回收盒；
[0050]27、性能測(cè)試裝置；271、測(cè)試上支架；272、測(cè)試壓緊氣缸；273、測(cè)試導(dǎo)通塊；274、測(cè)試下支架；275、測(cè)試托起氣缸；276、測(cè)試托起架；
[0051]28、分類機(jī)械手；
[0052]29、下料系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0053]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0054]如圖1所示，一種電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備，包括用于輸送電池的連接輸送線13，以及沿連接輸送線13的送料方向依次排布的箔料剪切裝置14、箔料貼膠裝置15、箔料預(yù)折裝置16和膠紙貼合裝置17，連接輸送線13的末端連接有電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)，連接輸送線13與電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)之間設(shè)置有用于改變電池的方向和間距的變間距機(jī)構(gòu)18，電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)遠(yuǎn)離變間距機(jī)構(gòu)18的一側(cè)設(shè)置有下料系統(tǒng)29。
[0055]如圖6所示，箔料貼膠裝置15包括位于連接輸送線13上方的用于壓緊電池的貼膠壓塊155，以及位于連接輸送線13 —側(cè)的供膠組件151和選擇性拉扯膠紙的可水平移動(dòng)的送膠夾塊152，供膠組件151靠近送膠夾塊152的一側(cè)設(shè)置有可選擇性切斷膠紙的貼膠切刀153，貼膠切刀153與送膠夾塊152之間設(shè)置有用于向上輸送膠紙的膠紙托板154，膠紙托板154上開設(shè)有用于固定膠紙的吸氣孔。具體地，送膠夾塊152夾緊膠紙后，朝遠(yuǎn)離供膠組件151的方向水平移動(dòng)，然后貼膠切刀153切斷膠紙，使斷開的膠紙落在膠紙托板154上，并被膠紙托板154上的吸氣孔固定，接著送膠夾塊152松開膠紙，膠紙托板154豎直向上運(yùn)動(dòng)，將膠紙粘貼在電池的箔料連接位置。
[0056]箔料預(yù)折裝置16包括位于連接輸送線13上方的用于固定電池的預(yù)折壓緊氣缸164，以及位于連接輸送線13 —側(cè)的預(yù)折壓板161，預(yù)折壓板161的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)預(yù)折壓板161運(yùn)動(dòng)的預(yù)折豎直氣缸163和預(yù)折水平氣缸162，預(yù)折水平氣缸162的活動(dòng)端與預(yù)折豎直氣缸163固定連接，預(yù)折豎直氣缸163的活動(dòng)端與預(yù)折壓板161固定連接。
[0057]如圖7所示，膠紙貼合裝置17包括位于連接輸送線13上方的用于固定電池的貼合壓緊氣缸174，以及位于連接輸送線13 —側(cè)的可與電池表面抵接的貼合側(cè)壓滑塊171，貼合側(cè)壓滑塊171上設(shè)置有整體貼合氣缸173，整體貼合氣缸173的活動(dòng)端固定連接有使膠紙貼合在電池表面上的整體貼合壓塊172，整體貼合壓塊172遠(yuǎn)離整體貼合氣缸173的一側(cè)具有與電池表面吻合的圓弧面。
[0058]如圖3所示，電池在連接輸送線13上和電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)中的放置方向和間距不同，通過設(shè)置變間距機(jī)構(gòu)18，實(shí)現(xiàn)電池在連接輸送線13和電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)移和調(diào)整，有效提高生產(chǎn)效率。變間距機(jī)構(gòu)18包括位于連接輸送線13與電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)之間的中轉(zhuǎn)組件，以及用于將電池從連接輸送線13轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)組件的變向機(jī)械手184和用于將電池從中轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)移至電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)的夾緊機(jī)械手185。中轉(zhuǎn)組件包括一個(gè)固定治具181和一個(gè)可水平移動(dòng)的活動(dòng)治具182，活動(dòng)治具182遠(yuǎn)離固定治具181的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)治具182沿靠近或者遠(yuǎn)離固定治具181方向移動(dòng)的治具變距氣缸183。具體地，治具變距氣缸183驅(qū)使活動(dòng)治具182移動(dòng)至遠(yuǎn)離固定治具181位置，同時(shí)變向機(jī)械手184從連接輸送線13吸取電池，并使電池水平旋轉(zhuǎn)九十度，然后將電池放置在中轉(zhuǎn)組件內(nèi)，接著，治具變距氣缸183驅(qū)使活動(dòng)治具182移動(dòng)至靠近固定治具181位置，最后，夾緊機(jī)械手185將電池從中轉(zhuǎn)組件夾取至電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)內(nèi)，從而完成電池的轉(zhuǎn)換方向和調(diào)整間距的操作。
[0059]連接輸送線13遠(yuǎn)離變間距機(jī)構(gòu)18的一端連接有用于與前道工序連接的轉(zhuǎn)線輸送線10，轉(zhuǎn)線輸送線10上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)電池位置的調(diào)位裝置11，轉(zhuǎn)線輸送線10與連接輸送線13之間設(shè)置有用于將電池從轉(zhuǎn)線輸送線10轉(zhuǎn)移至連接輸送線13上的轉(zhuǎn)線機(jī)械手12。
[0060]如圖5所示，電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)與下料系統(tǒng)29之間設(shè)置有用于檢測(cè)電池的電性能的性能測(cè)試裝置27，以及用于將良品電池和不良品電池分類回收的分類機(jī)械手28，分類機(jī)械手28位于性能測(cè)試裝置27靠近下料系統(tǒng)29的一側(cè)。如圖13所示，性能測(cè)試裝置27包括上、下相對(duì)設(shè)置的測(cè)試導(dǎo)通塊273和測(cè)試托起架276，測(cè)試導(dǎo)通塊273安裝在測(cè)試上支架271上，測(cè)試上支架271上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)測(cè)試導(dǎo)通塊273上下移動(dòng)的測(cè)試壓緊氣缸272，測(cè)試壓緊氣缸272的活動(dòng)端與測(cè)試導(dǎo)通塊273固定連接，測(cè)試托起架276安裝在測(cè)試下支架274上，測(cè)試下支架274上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)測(cè)試托起架276上下移動(dòng)的測(cè)試托起氣缸275，測(cè)試托起氣缸275的活動(dòng)端與測(cè)試托起架276固定連接。分類機(jī)械手28將不良品電池轉(zhuǎn)移至次品回收盒內(nèi)，分類機(jī)械手28將良品電池轉(zhuǎn)移至下料系統(tǒng)29內(nèi)。
[0061]如圖4所示，電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)包括用于輸送電池的作業(yè)輸送線19，以及沿作業(yè)輸送線19的送料方向依次排布的校中裝置20、壓平裝置21、箔料折角裝置22、箔料套角裝置23、箔料壓角裝置24、極耳捋直裝置25和極耳剪切裝置26，作業(yè)輸送線19包括若干相互連接的用于固定電池的放置模具191。
[0062]校中裝置20包括校中支架201和可與電池端面抵接的校中調(diào)節(jié)板205，校中支架201的頂部設(shè)置有校中豎直氣缸202，校中豎直氣缸202的活動(dòng)端固定連接有校中安裝板203，校中安裝板203—端的底部設(shè)置有校中調(diào)節(jié)氣缸204，校中調(diào)節(jié)氣缸204的活動(dòng)端與校中調(diào)節(jié)板205固定連接。
[0063]壓平裝置21用于壓平電池兩端向外延伸的箔料和極耳，壓平裝置21包括相對(duì)設(shè)置的上壓平塊213和下壓平塊216，上壓平塊213安裝在上壓平支架211上，上壓平支架211的頂部設(shè)置有上壓平氣缸212，上壓平氣缸212的活動(dòng)端與上壓平塊213固定連接，下壓平塊216安裝在下壓平支架214上，下壓平支架214上設(shè)置有下壓平氣缸215，下壓平氣缸215的活動(dòng)端與下壓平塊216固定連接。
[0064]如圖8所示，箔料折角裝置22包括位于作業(yè)輸送線19 一側(cè)的用于固定放置模具191的折角定位氣缸226和位于作業(yè)輸送線19上方的用于夾緊電池的折角壓緊氣缸227，以及設(shè)置在作業(yè)輸送線19背離折角定位氣缸226 —側(cè)的相對(duì)的折角托板224和折角壓板222，折角壓板222位于折角托板224的上方。折角壓板222和折角托板224均安裝在箔料折角支架221上，箔料折角支架221的頂部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)折角壓板222運(yùn)動(dòng)的折角壓折氣缸223，折角壓折氣缸223的活動(dòng)端與折角壓板222固定連接，箔料折角支架221的底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)折角托板224運(yùn)動(dòng)的折角托起氣缸225，折角托起氣缸225的活動(dòng)端與折角托板224固定連接。箔料折角裝置22的數(shù)量是兩個(gè)，分別用于使電池兩端向外延伸的箔料折彎，兩個(gè)箔料折角裝置22沿作業(yè)輸送線19的送料方向前、后錯(cuò)開設(shè)置。
[0065]如圖9所示，箔料套角裝置23包括相對(duì)設(shè)置的第一套角夾塊2304和第二套角夾塊2309，第一套角夾塊2304和第二套角夾塊2309均開設(shè)有可套接在電池兩端向外延伸的箔料上的V形卡槽。第一套角夾塊2304安裝在第一套角支架2301上，第一套角支架2301上設(shè)置有可水平移動(dòng)的第一套角滑板2302和驅(qū)動(dòng)第一套角滑板2302移動(dòng)的第一套角推進(jìn)氣缸2303，第一套角滑板2302靠近第二套角夾塊2309的一側(cè)設(shè)置有第一套角夾緊氣缸2305，第一套角夾緊氣缸2305的活動(dòng)端與第一套角夾塊2304固定連接。第二套角夾塊2309安裝在第二套角支架2306上，第二套角支架2306上設(shè)置有可水平移動(dòng)的第二套角滑板2307和驅(qū)動(dòng)第二套角滑板2307移動(dòng)的第二套角推進(jìn)氣缸2308，第二套角滑板2307靠近第一套角夾塊2304的一側(cè)設(shè)置有第二套角夾緊氣缸2310，第二套角夾緊氣缸2310的活動(dòng)端與第二套角夾塊2309固定連接。箔料套角裝置23還包括用于固定放置模具191的套角定位氣缸2311和用于壓緊電池的套角壓緊氣缸2312，套角定位氣缸2311位于第一套角夾塊2304的下方，套角壓緊氣缸2312位于放置模具191的上方，套角壓緊氣缸2312的活動(dòng)端固定連接有可夾緊電池的套角壓塊2313。
[0066]如圖10所示，箔料壓角裝置24包括上、下相對(duì)設(shè)置的可選擇性壓緊電池兩端向外延伸的箔料的壓角上壓塊243和壓角下頂架246，壓角上壓塊243安裝在上壓角座241上，上壓角座241上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)壓角上壓塊243運(yùn)動(dòng)的壓角上壓氣缸242，壓角下頂架246安裝在下壓角座244上，下壓角座244上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)壓角下頂架246運(yùn)動(dòng)的壓角下頂氣缸245。
[0067]如圖11所示，極耳捋直裝置25包括分別位于作業(yè)輸送線19兩側(cè)的對(duì)稱設(shè)置的捋直刮板254，以及位于作業(yè)輸送線19上方和下方的用于夾緊電池的捋直上壓緊板256和捋直下壓緊架257，捋直刮板254安裝在捋直安裝板251上，捋直安裝板251上設(shè)置有可水平移動(dòng)的捋直水平滑板252和驅(qū)動(dòng)捋直水平滑板252運(yùn)動(dòng)的捋直水平氣缸253，捋直水平氣缸253的活動(dòng)端固定連接有捋直夾緊氣缸255，捋直夾緊氣缸255的活動(dòng)端與捋直刮板254固定連接。
[0068]如圖12所示，極耳剪切裝置26包括相對(duì)設(shè)置的固定不動(dòng)的極耳固定切刀264和可上下移動(dòng)的極耳活動(dòng)切刀263，極耳固定切刀264位于極耳活動(dòng)切刀263的下方，極耳固定切刀264和極耳活動(dòng)切刀263均安裝在極耳剪切座261上，極耳剪切座261的頂部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)極耳活動(dòng)切刀263運(yùn)動(dòng)的極耳剪切氣缸262，極耳剪切座261的底部設(shè)置有用于回收極耳斷肩的極耳回收盒265。
[0069]本文中的“第一”、“第二”僅僅是為了在描述上加以區(qū)分，并沒有特殊的含義。
[0070]需要聲明的是，上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，在本發(fā)明所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括用于輸送電池的連接輸送線，以及沿所述連接輸送線的送料方向依次排布的箔料剪切裝置、箔料貼膠裝置、箔料預(yù)折裝置和膠紙貼合裝置，所述連接輸送線的末端連接有電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)，所述連接輸送線與所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)之間設(shè)置有用于改變電池的方向和間距的變間距機(jī)構(gòu)，所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)遠(yuǎn)離所述變間距機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有下料系統(tǒng)，所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)與所述下料系統(tǒng)之間設(shè)置有用于檢測(cè)電池的電性能的性能測(cè)試裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述箔料貼膠裝置包括位于所述連接輸送線上方的用于壓緊電池的貼膠壓塊，以及位于所述連接輸送線一側(cè)的供膠組件和選擇性拉扯膠紙的可水平移動(dòng)的送膠夾塊，所述供膠組件靠近所述送膠夾塊的一側(cè)設(shè)置有可選擇性切斷膠紙的貼膠切刀，所述貼膠切刀與所述送膠夾塊之間設(shè)置有用于向上輸送膠紙的膠紙托板，所述膠紙托板上開設(shè)有用于固定膠紙的吸氣孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述箔料預(yù)折裝置包括位于所述連接輸送線上方的用于固定電池的預(yù)折壓緊氣缸，以及位于所述連接輸送線一側(cè)的預(yù)折壓板，所述預(yù)折壓板的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述預(yù)折壓板運(yùn)動(dòng)的預(yù)折豎直氣缸和預(yù)折水平氣缸，所述預(yù)折水平氣缸的活動(dòng)端與所述預(yù)折豎直氣缸固定連接，所述預(yù)折豎直氣缸的活動(dòng)端與所述預(yù)折壓板固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述膠紙貼合裝置包括位于所述連接輸送線上方的用于固定電池的貼合壓緊氣缸，以及位于所述連接輸送線一側(cè)的可與電池表面抵接的貼合側(cè)壓滑塊，所述貼合側(cè)壓滑塊上設(shè)置有整體貼合氣缸，所述整體貼合氣缸的活動(dòng)端固定連接有使膠紙貼合在電池表面上的整體貼合壓塊，所述整體貼合壓塊遠(yuǎn)離所述整體貼合氣缸的一側(cè)具有與電池表面吻合的圓弧面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述性能測(cè)試裝置包括上、下相對(duì)設(shè)置的測(cè)試導(dǎo)通塊和測(cè)試托起架，所述測(cè)試導(dǎo)通塊安裝在測(cè)試上支架上，所述測(cè)試上支架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試導(dǎo)通塊上下移動(dòng)的測(cè)試壓緊氣缸，所述測(cè)試壓緊氣缸的活動(dòng)端與所述測(cè)試導(dǎo)通塊固定連接，所述測(cè)試托起架安裝在測(cè)試下支架上，所述測(cè)試下支架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試托起架上下移動(dòng)的測(cè)試托起氣缸，所述測(cè)試托起氣缸的活動(dòng)端與所述測(cè)試托起架固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述變間距機(jī)構(gòu)包括位于所述連接輸送線與所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)之間的中轉(zhuǎn)組件，以及用于將電池從所述連接輸送線轉(zhuǎn)移至所述中轉(zhuǎn)組件的變向機(jī)械手和用于將電池從所述中轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)移至所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)的夾緊機(jī)械手。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)組件包括一個(gè)固定治具和一個(gè)可水平移動(dòng)的活動(dòng)治具，所述活動(dòng)治具遠(yuǎn)離所述固定治具的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)治具沿靠近或者遠(yuǎn)離所述固定治具方向移動(dòng)的治具變距氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述下料系統(tǒng)與所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)之間設(shè)置有用于將良品電池和不良品電池分類回收的分類機(jī)械手。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述連接輸送線遠(yuǎn)離所述變間距機(jī)構(gòu)的一端連接有用于與前道工序連接的轉(zhuǎn)線輸送線，所述轉(zhuǎn)線輸送線上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)電池位置的調(diào)位裝置，所述轉(zhuǎn)線輸送線與所述連接輸送線之間設(shè)置有用于將電池從所述轉(zhuǎn)線輸送線轉(zhuǎn)移至所述連接輸送線上的轉(zhuǎn)線機(jī)械手。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的電池自動(dòng)整形檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述電池自動(dòng)折角整形系統(tǒng)包括用于輸送電池的作業(yè)輸送線，以及沿所述作業(yè)輸送線的送料方向依次排布的箔料折角裝置、箔料套角裝置、箔料壓角裝置、極耳捋直裝置和極耳剪切裝置。
【文檔編號(hào)】G01R31/36GK104466225SQ201410728508
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】殷火初, 王世峰, 李斌, 馮家楚 申請(qǐng)人:惠州金源精密自動(dòng)化設(shè)備有限公司