一種自動(dòng)上料、轉(zhuǎn)工位閥門(mén)密封性試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上料、轉(zhuǎn)工位閥門(mén)密封性試驗(yàn)臺(tái)，包括底板、立柱、頂板、封堵缸、封堵板、護(hù)框、支撐定位臺(tái)、上料輸送裝置和轉(zhuǎn)工位裝置，護(hù)框安裝在底板上，立柱對(duì)稱固定在護(hù)框的四周拐角處，頂板安裝在立柱的上端，封堵缸對(duì)稱安裝在頂板上，支撐定位臺(tái)對(duì)稱分布在護(hù)框內(nèi)，護(hù)框的前部左側(cè)設(shè)有缺口，上料輸送裝置安裝在護(hù)框的前部左側(cè)缺口處，上料輸送裝置位于左支撐臺(tái)的正前方，轉(zhuǎn)工位裝置位于護(hù)框的正后方，轉(zhuǎn)工位裝置固定在底板上。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高和操控方便等優(yōu)點(diǎn)，能在閥門(mén)密封性測(cè)試過(guò)程中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)上料、轉(zhuǎn)工位，取代了人工操作的方式，提高了閥門(mén)密封性測(cè)試的效率，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)閥門(mén)密封性的批量化測(cè)試。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)上料、轉(zhuǎn)工位閥門(mén)密封性試驗(yàn)臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及閥門(mén)檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動(dòng)上料、轉(zhuǎn)工位閥門(mén)密封性試驗(yàn)臺(tái)0

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的閥門(mén)密封測(cè)試均是采用人工轉(zhuǎn)換工位的方式，效率較低，工人的體力消耗較大，影響到閥門(mén)密封性測(cè)試的效率；傳統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，多為單臺(tái)單件的方式，且是通過(guò)人工將閥門(mén)搬運(yùn)至檢測(cè)臺(tái)上，無(wú)法實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的批量化測(cè)試。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的、自動(dòng)化程度高的、操控方便的，能在閥門(mén)密封性測(cè)試過(guò)程中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)上料、轉(zhuǎn)工位的裝置，即一種自動(dòng)上料、轉(zhuǎn)工位閥門(mén)密封性試驗(yàn)臺(tái)。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種自動(dòng)上料、轉(zhuǎn)工位閥門(mén)密封性試驗(yàn)臺(tái)，包括底板、立柱、頂板、封堵缸、封堵板、護(hù)框、支撐定位臺(tái)、上料輸送裝置和轉(zhuǎn)工位裝置，所述護(hù)框安裝在底板上，所述立柱對(duì)稱固定在護(hù)框的四周拐角處，所述頂板安裝在立柱的上端，所述封堵缸對(duì)稱安裝在頂板上，所述支撐定位臺(tái)對(duì)稱分布在護(hù)框內(nèi)，所述支撐定位臺(tái)的底部固定在底板上。
[0006]所述支撐定位臺(tái)包括左支撐臺(tái)、右支撐臺(tái)，所述左支撐臺(tái)、右支撐臺(tái)均為空心柱體結(jié)構(gòu)，所述左支撐臺(tái)的上端后側(cè)設(shè)有半弧形定位塊。
[0007]所述封堵缸包括左缸和右缸，所述左缸、右缸分別對(duì)應(yīng)位于左支撐臺(tái)、右支撐臺(tái)的正上方。
[0008]所述封堵板包括左板、右板，所述左板、右板分別對(duì)應(yīng)安裝在左缸、右缸的下端。
[0009]所述護(hù)框的前部左側(cè)設(shè)有缺口，所述上料輸送裝置安裝在護(hù)框的前部左側(cè)缺口處，所述上料輸送裝置位于左支撐臺(tái)的正前方，所述轉(zhuǎn)工位裝置位于護(hù)框的正后方，所述轉(zhuǎn)工位裝置固定在底板上。操作人員將待測(cè)試的閥門(mén)放置在上料輸送裝置，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，待閥門(mén)運(yùn)動(dòng)至左支撐臺(tái)的上端時(shí)，利用半弧形定位塊實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的定位，即可啟動(dòng)左缸，驅(qū)動(dòng)左板下移，直至壓緊在閥門(mén)上，此后可將外接的定壓力水通過(guò)管路引入到左支撐臺(tái)內(nèi)，并最終注入到閥門(mén)內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的下通道的密封性測(cè)試；待閥門(mén)的下通道密封性測(cè)試完畢后，啟動(dòng)轉(zhuǎn)工位裝置，利用轉(zhuǎn)工位裝置將閥門(mén)搬運(yùn)至右支撐臺(tái)上，并在搬運(yùn)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)工位處理，即使閥門(mén)翻轉(zhuǎn)180度或者180度的奇數(shù)倍，從而使閥門(mén)的上通道處于正下方，將外接的定壓力水通過(guò)管路引入到右支撐臺(tái)內(nèi)，并最終注入到閥門(mén)內(nèi)，即可對(duì)閥門(mén)的上通道的密封性進(jìn)行測(cè)試。
[0010]所述上料輸送裝置包括底架、下主體架、前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒、下帶、上側(cè)邊帶、變向輔輪、托輪、后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪和后從動(dòng)轉(zhuǎn)筒，所述底架位于護(hù)框的前部左側(cè)缺口處，所述底架的上端設(shè)有向后傾斜的外伸架，所述外伸架的后部向下傾斜，所述下主體架的后部左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)與底架的前部相鉸接，所述前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒安裝在下主體架的前部，所述后從動(dòng)轉(zhuǎn)筒安裝在下主體架的后部，所述變向輔輪對(duì)稱安裝在外伸架的上端中部，所述后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪對(duì)稱安裝在外伸架的后端，所述托輪對(duì)稱安裝在外伸架內(nèi)側(cè)壁之間，所述托輪對(duì)應(yīng)位于安裝在外伸架同側(cè)上的變向輔輪、后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪之間，所述下帶的前部繞在前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒上，所述下帶的后部繞在后從動(dòng)轉(zhuǎn)筒上，所述上側(cè)邊帶的數(shù)量為兩條，所述上側(cè)邊帶平行對(duì)稱分布在下帶的左右兩側(cè)，所述上側(cè)邊帶的前部繞在前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒上，所述上側(cè)邊帶的中前部下表面繞過(guò)后從動(dòng)轉(zhuǎn)筒，所述上側(cè)邊帶的中后部繞過(guò)變向輔輪并壓在托輪上，所述上側(cè)邊帶的后部繞在后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪上。
[0011]所述左支撐臺(tái)位于兩條上側(cè)邊帶的后部之間，所述左支撐臺(tái)的頂部高度高于后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪的軸線所在的水平面的高度，所述左支撐臺(tái)的頂部高度低于托輪的軸線所在的水平面的高度。
[0012]所述轉(zhuǎn)工位裝置包括底座、導(dǎo)向板、主驅(qū)缸、轉(zhuǎn)位板、轉(zhuǎn)位撥軸、伸縮缸、卡板、夾緊缸和夾爪，所述底座位于護(hù)框的正后方，所述底座固定在底板上，所述導(dǎo)向板、轉(zhuǎn)位板之間相互平行，所述導(dǎo)向板、轉(zhuǎn)位板均沿著底座的長(zhǎng)度方向固定在底座的上端，所述轉(zhuǎn)位板位于導(dǎo)向板的正前方，所述轉(zhuǎn)位撥軸水平穿過(guò)導(dǎo)向板、轉(zhuǎn)位板，所述轉(zhuǎn)位撥軸與導(dǎo)向板、轉(zhuǎn)位板相垂直，所述轉(zhuǎn)位撥軸與導(dǎo)向板滑動(dòng)配合，所述伸縮缸固定在轉(zhuǎn)位撥軸的前端，所述轉(zhuǎn)位撥軸與伸縮缸軸線重合，所述卡板固定在伸縮缸的前端，所述夾爪成對(duì)使用以構(gòu)成卡鎖，所述卡鎖對(duì)稱分布在卡板的上下兩端，所述夾緊缸的一端與卡板相鉸接，所述夾緊缸的另一端對(duì)應(yīng)與夾爪相鉸接，所述主驅(qū)缸的底部與底板相鉸接。
[0013]所述導(dǎo)向板設(shè)有沿著底座長(zhǎng)度方向分布的一號(hào)弧形導(dǎo)向槽，所述轉(zhuǎn)位板上沿著底座長(zhǎng)度方向設(shè)有與一號(hào)弧形導(dǎo)向槽位置對(duì)應(yīng)的二號(hào)弧形導(dǎo)向槽，所述二號(hào)弧形導(dǎo)向槽的上端設(shè)有弧形齒圈。
[0014]所述轉(zhuǎn)位撥軸的后端與主驅(qū)缸的上端相鉸接，所述轉(zhuǎn)位撥軸的中后部設(shè)有與一號(hào)弧形導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的滾柱，所述轉(zhuǎn)位撥軸的中前部設(shè)有與弧形齒圈相嚙合的轉(zhuǎn)位齒輪。
[0015]當(dāng)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)工位處理時(shí)，先啟動(dòng)伸縮缸，驅(qū)使卡板前進(jìn)一段行程，到達(dá)指定位置后，啟動(dòng)夾緊缸，驅(qū)使夾爪緊緊的夾在閥門(mén)的外圓柱輪廓上，待夾緊完畢后，啟動(dòng)主驅(qū)缸，推動(dòng)轉(zhuǎn)位撥軸運(yùn)動(dòng)，利用轉(zhuǎn)位撥軸的滾柱與導(dǎo)向板的一號(hào)弧形導(dǎo)向槽的滑動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)位撥軸運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向；利用轉(zhuǎn)位齒輪與弧形齒圈的嚙合作用，從而使轉(zhuǎn)位撥軸滑動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為180度或者180度的奇數(shù)倍，從而實(shí)現(xiàn)閥門(mén)上通道、下通道位置的顛倒，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)工位處理。
[0016]所述后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪的安裝高度低于變向輔輪的安裝高度，所述托輪的安裝高度低于變向輔輪安裝高度，且所述托輪的安裝高度高于后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪的安裝高度；所述上側(cè)邊帶之間間隙等于下帶的寬度，且下帶的寬度小于閥門(mén)的法蘭盤(pán)外徑。
[0017]當(dāng)需要上料時(shí)，操作人員將閥門(mén)放置在下帶上，由于閥門(mén)的法蘭盤(pán)外徑大于下帶的寬度，則閥門(mén)會(huì)同時(shí)壓在上側(cè)邊帶上，待閥門(mén)的位置擺正后，啟動(dòng)前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒，驅(qū)動(dòng)下帶開(kāi)始回轉(zhuǎn)，同步的帶動(dòng)上側(cè)邊帶發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由于上側(cè)邊帶的傾斜度大于下帶，則上側(cè)邊帶會(huì)逐漸帶動(dòng)閥門(mén)沿著上側(cè)邊帶形成的斜面運(yùn)動(dòng)，使閥門(mén)逐漸與下帶分離，并在上側(cè)邊帶帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至變向輔輪處時(shí)，實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的運(yùn)動(dòng)變向，即由原先的斜向上運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾毕蛳逻\(yùn)動(dòng)，利用左支撐臺(tái)布置在兩條上側(cè)邊帶的后部之間，這樣左支撐臺(tái)即分布在了閥門(mén)斜向下運(yùn)動(dòng)的路徑上，這種設(shè)計(jì)的目的是在進(jìn)行斜向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，利用左支撐臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的阻擋，并通過(guò)半弧形定位塊對(duì)閥門(mén)進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料，從而為密封性測(cè)試做準(zhǔn)備。
[0018]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高和操控方便等優(yōu)點(diǎn)，能在閥門(mén)密封性測(cè)試過(guò)程中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)上料、轉(zhuǎn)工位，取代了人工操作的方式，提高了閥門(mén)密封性測(cè)試的效率，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)閥門(mén)密封性的批量化測(cè)試。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的右視圖；
[0022]圖3為本發(fā)明的前側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明的后側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明的上料輸送裝置與底板、支撐定位臺(tái)連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明的轉(zhuǎn)工位裝置的前側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本發(fā)明的轉(zhuǎn)工位裝置的后側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為本發(fā)明的轉(zhuǎn)位撥軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為本發(fā)明工作時(shí)的狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
[0030]如圖1至圖9所示，一種自動(dòng)上料、轉(zhuǎn)工位閥門(mén)密封性試驗(yàn)臺(tái)，包括底板1、立柱2、頂板3、封堵缸4、封堵板5、護(hù)框6、支撐定位臺(tái)7、上料輸送裝置8和轉(zhuǎn)工位裝置9，所述護(hù)框6安裝在底板1上，所述立柱2對(duì)稱固定在護(hù)框6的四周拐角處，所述頂板3安裝在立柱2的上端，所述封堵缸4對(duì)稱安裝在頂板3上，所述支撐定位臺(tái)7對(duì)稱分布在護(hù)框6內(nèi)，所述支撐定位臺(tái)7的底部固定在底板1上。
[0031]所述支撐定位臺(tái)7包括左支撐臺(tái)73、右支撐臺(tái)76，所述左支撐臺(tái)73、右支撐臺(tái)76均為空心柱體結(jié)構(gòu)，所述左支撐臺(tái)73的上端后側(cè)設(shè)有半弧形定位塊7匕
[0032]所述封堵缸4包括左缸如和右缸仙，所述左缸如、右缸仙分別對(duì)應(yīng)位于左支撐臺(tái)73、右支撐臺(tái)76的正上方。
[0033]所述封堵板5包括左板53、右板56，所述左板53、右板56分別對(duì)應(yīng)安裝在左缸43、右缸仙的下端。
[0034]所述護(hù)框6的前部左側(cè)設(shè)有缺口，所述上料輸送裝置8安裝在護(hù)框6的前部左側(cè)缺口處，所述上料輸送裝置8位于左支撐臺(tái)73的正前方，所述轉(zhuǎn)工位裝置9位于護(hù)框6的正后方，所述轉(zhuǎn)工位裝置9固定在底板1上。操作人員將待測(cè)試的閥門(mén)放置在上料輸送裝置8，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，待閥門(mén)運(yùn)動(dòng)至左支撐臺(tái)73的上端時(shí)，利用半弧形定位塊7。實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的定位，即可啟動(dòng)左缸如，驅(qū)動(dòng)左板53下移，直至壓緊在閥門(mén)上，此后可將外接的定壓力水通過(guò)管路引入到左支撐臺(tái)73內(nèi)，并最終注入到閥門(mén)內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的下通道的密封性測(cè)試；待閥門(mén)的下通道密封性測(cè)試完畢后，啟動(dòng)轉(zhuǎn)工位裝置9，利用轉(zhuǎn)工位裝置9將閥門(mén)搬運(yùn)至右支撐臺(tái)76上，并在搬運(yùn)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)工位處理，即使閥門(mén)翻轉(zhuǎn)180度或者180度的奇數(shù)倍，從而使閥門(mén)的上通道處于正下方，將外接的定壓力水通過(guò)管路引入到右支撐臺(tái)76內(nèi)，并最終注入到閥門(mén)內(nèi)，即可對(duì)閥門(mén)的上通道的密封性進(jìn)行測(cè)試。
[0035]所述上料輸送裝置8包括底架801、下主體架802、前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒803、下帶805、上側(cè)邊帶806、變向輔輪807、托輪808、后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪809和后從動(dòng)轉(zhuǎn)筒804，所述底架801位于護(hù)框6的前部左側(cè)缺口處，所述底架801的上端設(shè)有向后傾斜的外伸架80匕，所述外伸架80匕的后部向下傾斜，所述下主體架802的后部左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)與底架801的前部相鉸接，所述前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒803安裝在下主體架802的前部，所述后從動(dòng)轉(zhuǎn)筒804安裝在下主體架802的后部，所述變向輔輪807對(duì)稱安裝在外伸架8013的上端中部，所述后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪809對(duì)稱安裝在外伸架80匕的后端，所述托輪808對(duì)稱安裝在外伸架80匕內(nèi)側(cè)壁之間，所述托輪808對(duì)應(yīng)位于安裝在外伸架80匕同側(cè)上的變向輔輪807、后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪809之間，所述下帶805的前部繞在前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒803上，所述下帶805的后部繞在后從動(dòng)轉(zhuǎn)筒804上，所述上側(cè)邊帶806的數(shù)量為兩條，所述上側(cè)邊帶806平行對(duì)稱分布在下帶805的左右兩側(cè)，所述上側(cè)邊帶806的前部繞在前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒803上，所述上側(cè)邊帶806的中前部下表面繞過(guò)后從動(dòng)轉(zhuǎn)筒804，所述上側(cè)邊帶806的中后部繞過(guò)變向輔輪807并壓在托輪808上，所述上側(cè)邊帶806的后部繞在后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪809上。
[0036]所述左支撐臺(tái)73位于兩條上側(cè)邊帶806的后部之間，所述左支撐臺(tái)73的頂部高度高于后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪809的軸線所在的水平面的高度，所述左支撐臺(tái)73的頂部高度低于托輪808的軸線所在的水平面的高度。
[0037]所述轉(zhuǎn)工位裝置9包括底座901、導(dǎo)向板902、主驅(qū)缸903、轉(zhuǎn)位板904、轉(zhuǎn)位撥軸905、伸縮缸906、卡板907、夾緊缸908和夾爪909，所述底座901位于護(hù)框6的正后方，所述底座901固定在底板1上，所述導(dǎo)向板902、轉(zhuǎn)位板904之間相互平行，所述導(dǎo)向板902、轉(zhuǎn)位板904均沿著底座901的長(zhǎng)度方向固定在底座901的上端，所述轉(zhuǎn)位板904位于導(dǎo)向板902的正前方，所述轉(zhuǎn)位撥軸905水平穿過(guò)導(dǎo)向板902、轉(zhuǎn)位板904，所述轉(zhuǎn)位撥軸905與導(dǎo)向板902、轉(zhuǎn)位板904相垂直，所述轉(zhuǎn)位撥軸905與導(dǎo)向板902滑動(dòng)配合，所述伸縮缸906固定在轉(zhuǎn)位撥軸905的前端，所述轉(zhuǎn)位撥軸905與伸縮缸906軸線重合，所述卡板907固定在伸縮缸906的前端，所述夾爪909成對(duì)使用以構(gòu)成卡鎖，所述卡鎖對(duì)稱分布在卡板907的上下兩端，所述夾緊缸908的一端與卡板907相鉸接，所述夾緊缸908的另一端對(duì)應(yīng)與夾爪909相鉸接，所述主驅(qū)缸903的底部與底板1相鉸接。
[0038]所述導(dǎo)向板902設(shè)有沿著底座901長(zhǎng)度方向分布的一號(hào)弧形導(dǎo)向槽9023，所述轉(zhuǎn)位板904上沿著底座901長(zhǎng)度方向設(shè)有與一號(hào)弧形導(dǎo)向槽9023位置對(duì)應(yīng)的二號(hào)弧形導(dǎo)向槽90?，所述二號(hào)弧形導(dǎo)向槽90?的上端設(shè)有弧形齒圈904)3。
[0039]所述轉(zhuǎn)位撥軸905的后端與主驅(qū)缸903的上端相鉸接，所述轉(zhuǎn)位撥軸905的中后部設(shè)有與一號(hào)弧形導(dǎo)向槽9023滑動(dòng)配合的滾柱9053，所述轉(zhuǎn)位撥軸905的中前部設(shè)有與弧形齒圈90仙相嚙合的轉(zhuǎn)位齒輪905匕
[0040]所述后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪809的安裝高度低于變向輔輪807的安裝高度，所述托輪808的安裝高度低于變向輔輪807安裝高度，且所述托輪808的安裝高度高于后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪809的安裝高度；所述上側(cè)邊帶806之間間隙等于下帶805的寬度，且下帶805的寬度小于閥門(mén)的法蘭盤(pán)外徑。
[0041]當(dāng)需要上料時(shí)，操作人員將閥門(mén)放置在下帶805上，由于閥門(mén)的法蘭盤(pán)外徑大于下帶805的寬度，則閥門(mén)會(huì)同時(shí)壓在上側(cè)邊帶806上，待閥門(mén)的位置擺正后，啟動(dòng)前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒803，驅(qū)動(dòng)下帶805開(kāi)始回轉(zhuǎn)，同步的帶動(dòng)上側(cè)邊帶806發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由于上側(cè)邊帶806的傾斜度大于下帶805，則上側(cè)邊帶806會(huì)逐漸帶動(dòng)閥門(mén)沿著上側(cè)邊帶806形成的斜面運(yùn)動(dòng)，使閥門(mén)逐漸與下帶805分離，并在上側(cè)邊帶806帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至變向輔輪807處時(shí)，實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的運(yùn)動(dòng)變向，即由原先的斜向上運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾毕蛳逻\(yùn)動(dòng)，利用左支撐臺(tái)73布置在兩條上側(cè)邊帶806的后部之間，這樣左支撐臺(tái)73即分布在了閥門(mén)斜向下運(yùn)動(dòng)的路徑上，這種設(shè)計(jì)的目的是在進(jìn)行斜向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，利用左支撐臺(tái)73實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的阻擋，并通過(guò)半弧形定位塊7^對(duì)閥門(mén)進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料，從而為密封性測(cè)試做準(zhǔn)備。
[0042]使用時(shí)，操作人員將待測(cè)試的閥門(mén)放置在下帶805上，啟動(dòng)前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒803，驅(qū)使下帶805、上側(cè)邊帶806轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)閥門(mén)上移，直至閥門(mén)停留在左支撐臺(tái)73上，并通過(guò)半弧形定位塊仏對(duì)閥門(mén)進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料、定位，隨后啟動(dòng)左缸如，使左板53壓緊在閥門(mén)上，即可將外接的定壓力水通過(guò)管路引入到左支撐臺(tái)73內(nèi)，并最終注入到閥門(mén)內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的下通道的密封性測(cè)試，待閥門(mén)的下通道密封性測(cè)試完畢后，先啟動(dòng)左缸如，驅(qū)使左板53上移，解除封堵，再啟動(dòng)伸縮缸906，驅(qū)使卡板907前進(jìn)一段行程，使夾爪909靠近閥門(mén)的外圓輪廓，啟動(dòng)夾緊缸908，驅(qū)使夾爪909緊緊的夾在閥門(mén)的外圓柱輪廓上，待夾緊完畢后，啟動(dòng)主驅(qū)缸903，推動(dòng)轉(zhuǎn)位撥軸905運(yùn)動(dòng)，利用轉(zhuǎn)位撥軸905的滾柱9053與導(dǎo)向板902的一號(hào)弧形導(dǎo)向槽9023的滑動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)位撥軸905運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向；利用轉(zhuǎn)位齒輪905?與弧形齒圈90仙的嚙合作用，從而使轉(zhuǎn)位撥軸905滑動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為180度或者180度的奇數(shù)倍，從而實(shí)現(xiàn)閥門(mén)上通道、下通道位置的顛倒，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)工位處理，采用轉(zhuǎn)工位裝置9使閥門(mén)顛倒后，擺放在右支撐臺(tái)幾上，啟動(dòng)右缸仙，驅(qū)使右板紐下移，并壓緊在閥門(mén)上，即可將外接的定壓力水通過(guò)管路引入到右支撐臺(tái)幾內(nèi)，并最終注入到閥門(mén)內(nèi)，即開(kāi)始對(duì)閥門(mén)上通道的密封性進(jìn)行測(cè)試；在轉(zhuǎn)工位處理的同時(shí)，操作人員可將新的待測(cè)閥門(mén)放置在下帶805上，實(shí)現(xiàn)新的上料，使新的待測(cè)閥門(mén)運(yùn)送至左支撐臺(tái)73上，又可進(jìn)行新的密封性測(cè)試，使左支撐臺(tái)73、右支撐臺(tái)76同時(shí)得以利用，即可同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)閥門(mén)的密封性測(cè)試，可極大的提高閥門(mén)密封性測(cè)試的效率。
[0043]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)上料、轉(zhuǎn)工位閥門(mén)密封性試驗(yàn)臺(tái)，包括底板(I)、立柱(2)、頂板(3)、封堵缸(4)、封堵板(5)、護(hù)框(6)、支撐定位臺(tái)(7)、上料輸送裝置(8)和轉(zhuǎn)工位裝置(9)，所述護(hù)框(6)安裝在底板⑴上，所述立柱(2)對(duì)稱固定在護(hù)框(6)的四周拐角處，所述頂板(3)安裝在立柱(2)的上端，其特征在于:所述封堵缸(4)對(duì)稱安裝在頂板(3)上，所述支撐定位臺(tái)(7)對(duì)稱分布在護(hù)框(6)內(nèi)，所述支撐定位臺(tái)(7)的底部固定在底板⑴上； 所述支撐定位臺(tái)(7)包括左支撐臺(tái)(7a)、右支撐臺(tái)(7b)，所述左支撐臺(tái)(7a)、右支撐臺(tái)(7b)均為空心柱體結(jié)構(gòu)，所述左支撐臺(tái)(7a)的上端后側(cè)設(shè)有半弧形定位塊(7c); 所述封堵缸(4)包括左缸(4a)和右缸(4b)，所述左缸(4a)、右缸(4b)分別對(duì)應(yīng)位于左支撐臺(tái)(7a)、右支撐臺(tái)(7b)的正上方； 所述封堵板(5)包括左板(5a)、右板(5b)，所述左板(5a)、右板(5b)分別對(duì)應(yīng)安裝在左缸(4a)、右缸(4b)的下端； 所述護(hù)框(6)的前部左側(cè)設(shè)有缺口，所述上料輸送裝置(8)安裝在護(hù)框(6)的前部左側(cè)缺口處，所述上料輸送裝置(8)位于左支撐臺(tái)(7a)的正前方，所述轉(zhuǎn)工位裝置(9)位于護(hù)框(6)的正后方，所述轉(zhuǎn)工位裝置(9)固定在底板(I)上； 所述上料輸送裝置(8)包括底架(801)、下主體架(802)、前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒(803)、下帶(805)、上側(cè)邊帶(806)、變向輔輪(807)、托輪(808)、后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪(809)和后從動(dòng)轉(zhuǎn)筒(804)，所述底架(801)位于護(hù)框(6)的前部左側(cè)缺口處，所述底架(801)的上端設(shè)有向后傾斜的外伸架(801a)，所述外伸架(801a)的后部向下傾斜，所述下主體架(802)的后部左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)與底架(801)的前部相鉸接，所述前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒(803)安裝在下主體架(802)的前部，所述后從動(dòng)轉(zhuǎn)筒(804)安裝在下主體架(802)的后部，所述變向輔輪(807)對(duì)稱安裝在外伸架(801a)的上端中部，所述后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪(809)對(duì)稱安裝在外伸架(801a)的后端，所述托輪(808)對(duì)稱安裝在外伸架(801a)內(nèi)側(cè)壁之間，所述托輪(808)對(duì)應(yīng)位于安裝在外伸架(801a)同側(cè)上的變向輔輪(807)、后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪(809)之間，所述下帶(805)的前部繞在前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒(803)上，所述下帶(805)的后部繞在后從動(dòng)轉(zhuǎn)筒(804)上，所述上側(cè)邊帶(806)的數(shù)量為兩條，所述上側(cè)邊帶(806)平行對(duì)稱分布在下帶(805)的左右兩側(cè)，所述上側(cè)邊帶(806)的前部繞在前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒(803)上，所述上側(cè)邊帶(806)的中前部下表面繞過(guò)后從動(dòng)轉(zhuǎn)筒(804)，所述上側(cè)邊帶(806)的中后部繞過(guò)變向輔輪(807)并壓在托輪(808)上，所述上側(cè)邊帶(806)的后部繞在后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪(809)上； 所述左支撐臺(tái)(7a)位于兩條上側(cè)邊帶(806)的后部之間，所述左支撐臺(tái)(7a)的頂部高度高于后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪(809)的軸線所在的水平面的高度，所述左支撐臺(tái)(7a)的頂部高度低于托輪(808)的軸線所在的水平面的高度； 所述轉(zhuǎn)工位裝置(9)包括底座(901)、導(dǎo)向板(902)、主驅(qū)缸(903)、轉(zhuǎn)位板(904)、轉(zhuǎn)位撥軸(905)、伸縮缸(906)、卡板(907)、夾緊缸(908)和夾爪(909)，所述底座(901)位于護(hù)框(6)的正后方，所述底座(901)固定在底板(I)上，所述導(dǎo)向板(902)、轉(zhuǎn)位板(904)之間相互平行，所述導(dǎo)向板(902)、轉(zhuǎn)位板(904)均沿著底座(901)的長(zhǎng)度方向固定在底座(901)的上端，所述轉(zhuǎn)位板(904)位于導(dǎo)向板(902)的正前方，所述轉(zhuǎn)位撥軸(905)水平穿過(guò)導(dǎo)向板(902)、轉(zhuǎn)位板(904)，所述轉(zhuǎn)位撥軸(905)與導(dǎo)向板(902)、轉(zhuǎn)位板(904)相垂直，所述轉(zhuǎn)位撥軸(905)與導(dǎo)向板(902)滑動(dòng)配合，所述伸縮缸(906)固定在轉(zhuǎn)位撥軸(905)的前端，所述轉(zhuǎn)位撥軸(905)與伸縮缸(906)軸線重合，所述卡板(907)固定在伸縮缸(906)的前端，所述夾爪(909)成對(duì)使用以構(gòu)成卡鎖，所述卡鎖對(duì)稱分布在卡板(907)的上下兩端，所述夾緊缸(908)的一端與卡板(907)相鉸接，所述夾緊缸(908)的另一端對(duì)應(yīng)與夾爪(909)相鉸接，所述主驅(qū)缸(903)的底部與底板(I)相鉸接； 所述導(dǎo)向板(902)設(shè)有沿著底座(901)長(zhǎng)度方向分布的一號(hào)弧形導(dǎo)向槽(902a)，所述轉(zhuǎn)位板(904)上沿著底座(901)長(zhǎng)度方向設(shè)有與一號(hào)弧形導(dǎo)向槽(902a)位置對(duì)應(yīng)的二號(hào)弧形導(dǎo)向槽(904a)，所述二號(hào)弧形導(dǎo)向槽(904a)的上端設(shè)有弧形齒圈(904b); 所述轉(zhuǎn)位撥軸(905)的后端與主驅(qū)缸(903)的上端相鉸接，所述轉(zhuǎn)位撥軸(905)的中后部設(shè)有與一號(hào)弧形導(dǎo)向槽(902a)滑動(dòng)配合的滾柱(905a)，所述轉(zhuǎn)位撥軸(905)的中前部設(shè)有與弧形齒圈(904b)相嚙合的轉(zhuǎn)位齒輪(905b)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料、轉(zhuǎn)工位閥門(mén)密封性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪(809)的安裝高度低于變向輔輪(807)的安裝高度，所述托輪(808)的安裝高度低于變向輔輪(807)安裝高度，且所述托輪(808)的安裝高度高于后從動(dòng)轉(zhuǎn)輪(809)的安裝高度；所述上側(cè)邊帶(806)之間間隙等于下帶(805)的寬度，且下帶(805)的寬度小于閥門(mén)的法蘭盤(pán)外徑。
【文檔編號(hào)】G01M3/02GK104458138SQ201410604503
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
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