閥門氣密性檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及閥門氣密性檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及閥門氣密性檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]閥門的密封性能是閥門質(zhì)量的一個(gè)非常重要的功能，幾乎所有的閥門產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)都將閥門氣密性作為非常重要的檢測(cè)控制項(xiàng)目。在對(duì)閥門的氣密性進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，包括有殼體試驗(yàn)、上密封試驗(yàn)和密封試驗(yàn)。其中，殼體試驗(yàn)的方法和步驟為:封閉待測(cè)閥門的流通通道兩端，壓緊填料壓蓋，使待測(cè)閥門部分開(kāi)啟并將其放入水中，向待測(cè)閥體內(nèi)充氣并逐漸加壓至試驗(yàn)壓力，達(dá)到規(guī)定時(shí)間后，檢查殼體是否有滲透?，F(xiàn)有進(jìn)行閥門殼體試驗(yàn)的測(cè)試機(jī)，包括有水箱，水箱內(nèi)設(shè)有水槽、閥門夾緊夾具及入水氣缸，入水氣缸與閥門夾緊夾具連接并可將閥門夾緊夾具帶入或帶出水槽，當(dāng)需要對(duì)待測(cè)閥門進(jìn)行殼體試驗(yàn)操作時(shí)，將待測(cè)閥門放置在閥門夾緊夾具上，閥門夾緊夾具將待測(cè)閥門的流通通道兩端封閉固定，然后人工逐個(gè)打開(kāi)待測(cè)閥門，并通過(guò)入水氣缸將待測(cè)閥門夾緊夾具及部分開(kāi)啟的待測(cè)閥門帶入水槽內(nèi)的水中，再向閥體內(nèi)充氣并逐漸加壓至試驗(yàn)壓力，達(dá)到規(guī)定時(shí)間后，檢查殼體是否有滲透，進(jìn)而完成整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程。由于在對(duì)待測(cè)閥門進(jìn)行殼體試驗(yàn)時(shí)，需人工逐個(gè)用工具夾持閥桿打開(kāi)待測(cè)閥門，勞動(dòng)強(qiáng)度高，且無(wú)法確保各個(gè)待測(cè)閥門的開(kāi)啟角度相一致，即難以保證各待測(cè)閥門的試驗(yàn)條件相一致，試驗(yàn)的結(jié)果易受到影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存有的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種閥門氣密性檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)每一個(gè)工位待測(cè)閥門的開(kāi)啟角度一致，保證各待測(cè)閥門的試驗(yàn)條件一致，使得試驗(yàn)結(jié)果更精確。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種閥門氣密性檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括水箱，水箱內(nèi)設(shè)有水槽、入水氣缸及復(fù)數(shù)個(gè)可封閉待測(cè)閥門的流通通道兩端的閥門夾緊夾具，閥門夾緊夾具與入水氣缸連接并可由入水氣缸帶動(dòng)進(jìn)出水槽，該系統(tǒng)還包括固設(shè)在所述水箱上方的水箱支架、設(shè)于所述水箱支架上的上下氣動(dòng)氣缸、連接在上下氣動(dòng)氣缸的活塞桿端部的機(jī)械手支架、若干個(gè)設(shè)置在機(jī)械手支架上且分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述待測(cè)閥門上方的機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手分別包括設(shè)有傳動(dòng)齒輪的主軸、連接在主軸底端的機(jī)械手氣缸、固接在機(jī)械手氣缸上的機(jī)械手夾具、中部分別鉸接在機(jī)械手夾具內(nèi)且呈L形的兩個(gè)夾持臂，在機(jī)械手氣缸的活塞桿端部分別鉸接兩個(gè)連接臂，連接臂的另一端分別與夾持臂的一端鉸接，夾持臂的另一端延伸至機(jī)械手夾具外，在機(jī)械手支架內(nèi)設(shè)有機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)械手支架上的傳動(dòng)氣缸、設(shè)置在傳動(dòng)氣缸的活塞桿上的齒條，各機(jī)械手的傳動(dòng)齒輪分別與齒條嗤合。
[0006]由上述可知，水箱上固設(shè)有水箱支架，水箱支架上設(shè)置有上下氣動(dòng)氣缸，上下氣動(dòng)氣缸的活塞桿上連接有機(jī)械手支架，機(jī)械手支架上同時(shí)設(shè)置有分別與待測(cè)閥門相對(duì)應(yīng)的若干個(gè)機(jī)械手，該機(jī)械手包括設(shè)有傳動(dòng)齒輪的主軸，連接在主軸下端的機(jī)械手氣缸，機(jī)械手氣缸下方固接機(jī)械手夾具，機(jī)械手夾具內(nèi)鉸接著呈L形的兩個(gè)夾持臂的中部，在機(jī)械手氣缸的活塞桿端部分別鉸接兩個(gè)連接臂，連接臂的另一端分別與夾持臂的一端鉸接，夾持臂的另一端延伸至機(jī)械手夾具外以作為夾持閥桿的夾持端，在機(jī)械手支架內(nèi)設(shè)有機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)械手支架上的傳動(dòng)氣缸、設(shè)置在傳動(dòng)氣缸的活塞桿上的齒條，各機(jī)械手的傳動(dòng)齒輪分別與齒條嚙合，當(dāng)需要利用本系統(tǒng)開(kāi)啟待測(cè)閥門時(shí)，可通過(guò)上下氣動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)機(jī)械手支架向下運(yùn)動(dòng)，使得各機(jī)械手的兩個(gè)夾持臂對(duì)準(zhǔn)各待測(cè)閥門的閥桿兩側(cè)，再控制機(jī)械手氣缸的活塞桿動(dòng)作，以通過(guò)連接臂帶動(dòng)夾持臂將待測(cè)閥門的閥桿夾緊，然后控制傳動(dòng)氣缸的活塞桿動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)齒條移動(dòng)，即可帶動(dòng)各機(jī)械手上的傳動(dòng)齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸、機(jī)械手氣缸及夾持臂也跟隨一起轉(zhuǎn)動(dòng)，各機(jī)械手上的夾持臂可同時(shí)夾持各待測(cè)閥門的閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度，因而可保證各待測(cè)閥門的開(kāi)啟角度一致，在檢測(cè)各待測(cè)閥門氣密性時(shí)，保證各待測(cè)閥門的試驗(yàn)條件一致，使得試驗(yàn)結(jié)果更精確。
[0007]在所述傳動(dòng)氣缸的一側(cè)的活塞桿上順次套設(shè)有膠墊、定位套筒和定位螺母，在定位螺母一側(cè)的所述傳動(dòng)氣缸的活塞桿上設(shè)有與定位螺母相配合的螺紋?？刂苽鲃?dòng)氣缸的活塞桿動(dòng)作時(shí)，當(dāng)膠墊抵靠傳動(dòng)氣缸的缸體時(shí)傳動(dòng)氣缸的活塞桿停止動(dòng)作，即傳動(dòng)氣缸的活塞桿的行程為傳動(dòng)氣缸的缸體與膠墊之間的間隔，由于在定位螺母一側(cè)的傳動(dòng)氣缸的活塞桿上設(shè)有與定位螺母相配合的螺紋，因而定位螺母在傳動(dòng)氣缸的活塞桿上的位置可調(diào)，即傳動(dòng)氣缸的缸體與膠墊之間的間隔可調(diào)，因而齒條跟隨傳動(dòng)氣缸的活塞桿移動(dòng)的距離可調(diào)，該結(jié)構(gòu)設(shè)置可方便控制各待測(cè)閥門對(duì)應(yīng)打開(kāi)不同的角度，能滿足更多的測(cè)試條件需要，更靈活。
[0008]在所述傳動(dòng)氣缸的另一側(cè)的活塞桿上套設(shè)有連接座，所述齒條固定在連接座上且與傳動(dòng)氣缸的活塞桿平行。齒條通過(guò)連接座安裝在傳動(dòng)氣缸的活塞桿上，方便穩(wěn)固。
[0009]在所述定位螺母一側(cè)的所述傳動(dòng)氣缸的活塞桿上設(shè)有刻度標(biāo)尺。通過(guò)刻度標(biāo)尺可精確地獲取膠墊與傳動(dòng)氣缸的缸體之間的間隙，更方便精確。
[0010]在所述閥門夾緊夾具上設(shè)有待測(cè)閥門定位機(jī)構(gòu)，該待測(cè)閥門定位機(jī)構(gòu)包括四根與所述待測(cè)閥門的流通通道相平行的支撐桿，其中兩根支撐桿設(shè)置在所述待測(cè)閥門的閥蓋兩側(cè)，另兩根支撐桿設(shè)置在所述待測(cè)閥門的閥體兩側(cè)。該待測(cè)閥門定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得待測(cè)閥門得以固定放置，并保證待測(cè)閥門的閥桿對(duì)準(zhǔn)夾持臂。
[0011]所述上下氣動(dòng)氣缸的活塞桿通過(guò)調(diào)節(jié)桿與所述機(jī)械手支架連接。因而可通過(guò)該調(diào)節(jié)桿調(diào)整機(jī)械手的上下位置，使得其可適應(yīng)不同規(guī)格的閥門的檢測(cè)需要。
[0012]與以往技術(shù)相比，本實(shí)用新型所帶來(lái)的有益效果有:
[0013]1、本實(shí)用新型中，利用各機(jī)械手對(duì)應(yīng)開(kāi)啟各待測(cè)閥門時(shí)的動(dòng)作是同步的，因而可保證各待測(cè)閥門的開(kāi)啟角度一致，在檢測(cè)各待測(cè)閥門氣密性時(shí)，保證各待測(cè)閥門的試驗(yàn)條件一致，使得試驗(yàn)結(jié)果更精確；
[0014]2、可設(shè)定不同的待測(cè)閥門啟閉角度，能滿足更多的測(cè)試條件需要；
[0015]3、待測(cè)閥門得以穩(wěn)固放置，并保證待測(cè)閥門的閥桿對(duì)準(zhǔn)夾持臂，方便機(jī)械手完成操作；
[0016]4、可通過(guò)該調(diào)節(jié)桿調(diào)整機(jī)械手的上下位置，使得其可適應(yīng)不同規(guī)格的閥門的檢測(cè)需要。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中水箱的俯視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中水箱內(nèi)入水氣缸及閥門夾緊夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手及待測(cè)閥門的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中待測(cè)閥門放置在夾緊夾具上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖標(biāo)記:
[0025]1、上下氣動(dòng)氣缸；2、水箱支架；3、調(diào)節(jié)桿；4、機(jī)械手；5、感應(yīng)光柵；6、PLC控制屏；7、水箱；8、腳輪；9、水槽；10、夾緊夾具氣缸；11、閥門夾緊夾具；12、待測(cè)閥門；13、電源啟動(dòng)按鈕；14、急停按鈕；15、狀態(tài)指示燈組；16、夾具支架；17、閥門定位機(jī)構(gòu)；18、入水氣缸；19、主軸；20、傳動(dòng)齒輪；21、機(jī)械手氣缸；22、固定螺栓；23、機(jī)械手氣缸的活塞桿；24、連接臂；25、機(jī)械手夾具；26、夾持臂；27、閥桿；28、閥蓋；29、固定座；30、鎖緊螺母；31、連接座；32、傳動(dòng)氣缸；33、膠墊；34、定位套筒；35、定位螺母；36、刻度標(biāo)尺；37、傳動(dòng)氣缸的活塞桿；38、固定座；39、齒條；40、夾緊夾具開(kāi)關(guān)；41、上下氣動(dòng)氣缸開(kāi)關(guān)；42、入水氣缸下磁開(kāi)關(guān)；43、入水氣缸上磁開(kāi)頭；44、手動(dòng)停止開(kāi)關(guān)；45、感應(yīng)光柵開(kāi)關(guān)；46、PLC ;47、內(nèi)漏測(cè)試指示燈；48、低壓測(cè)試指示燈；49、高壓測(cè)試指示燈；50、啟動(dòng)測(cè)試指示燈；51、入水氣缸氣動(dòng)閥；52、機(jī)械手氣缸氣動(dòng)閥；53、夾緊夾具氣缸氣動(dòng)閥；54、上下氣動(dòng)氣缸氣動(dòng)閥；55、泄壓閥；56、高壓進(jìn)氣閥；57、低壓進(jìn)氣閥；58、時(shí)間繼電器；59、時(shí)間繼電器；60、機(jī)械手支架；61、傳動(dòng)氣缸的一側(cè)的活塞桿；62、傳動(dòng)氣缸的另一側(cè)的活塞桿。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1-7所示，本實(shí)用新型的閥門氣密性檢測(cè)系統(tǒng)包括水箱7、固設(shè)在水箱7上方的水箱支架2、設(shè)置水箱支架2上的上下氣動(dòng)氣缸1、與上下氣動(dòng)氣缸I的活塞桿端部連接的機(jī)械手支架60，若干個(gè)設(shè)置在機(jī)械手支架60上的且分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在待測(cè)閥門12上方的機(jī)械手4、與各機(jī)械手4連接的機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。水箱7內(nèi)設(shè)有水槽9、入水氣缸18及復(fù)數(shù)個(gè)可封閉待測(cè)閥門12的流通通道兩端的閥門夾緊夾具11，入水氣缸18的上方連接有夾具支架16，復(fù)數(shù)個(gè)閥門夾緊夾具11并排設(shè)置在夾具支架16上，閥門夾緊夾具11的夾緊端對(duì)應(yīng)待測(cè)閥門12的流通通道兩端設(shè)置，閥門夾緊夾具11的另一相對(duì)端與夾緊夾具氣缸10連接，夾緊夾具氣缸10可推動(dòng)閥門夾緊夾具11以封閉待測(cè)閥門12的流通通道兩端，入水氣缸18可帶動(dòng)閥門夾緊夾具11進(jìn)出水槽9，各機(jī)械手4分別設(shè)置在各待測(cè)閥門12的上方。
[0027]每個(gè)機(jī)械手4分別包括設(shè)有傳動(dòng)齒輪20的主軸19、連接在主軸19底端的機(jī)械手氣缸21、固接在機(jī)械手氣缸21上的機(jī)械手夾具25、中部分別鉸接在機(jī)械手夾具25內(nèi)且呈L形的兩個(gè)夾持臂26，在機(jī)械手氣缸的活塞桿23端部分別鉸接兩個(gè)連接臂24，連接臂2