一種轉(zhuǎn)位式閥門密封試驗系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)位式閥門密封試驗系統(tǒng)，包括測試臺、自動上料裝置、轉(zhuǎn)位卸料一體機和升降式存儲車，測試臺包括底護框、測試托臺、側(cè)立柱、頂板、封堵缸和壓盤，側(cè)立柱均勻?qū)ΨQ安裝在底護框的四周拐角處，頂板安裝在側(cè)立柱的上端，底護框的前端右側(cè)設(shè)有缺口，自動上料裝置位于底護框的前端右側(cè)缺口處，測試托臺對稱安裝在底護框的內(nèi)部，封堵缸對應分布在測試托臺的正上方，封堵缸均固定在頂板上，轉(zhuǎn)位卸料一體機位于底護框的正后方，升降式存儲車位于轉(zhuǎn)位卸料一體機的正后方。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、自動化程度高和操控方便等優(yōu)點，能在閥門密封性測試過程中自動實現(xiàn)上料、壓緊、轉(zhuǎn)工位和卸料，極大的提高了密封性測試的效率。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)位式閥門密封試驗系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及閥門檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種轉(zhuǎn)位式閥門密封試驗系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的閥門密封性測試設(shè)備均是單臺單件式的測試方式，且需要人工手動搬運閥門，如上料、夾緊和卸料，而閥門較為笨重，工人的體力消耗較大，勞動強度大，且對于閥門檢測是要對上下通道分別進行密封測試，現(xiàn)有的工廠均是采用人工搬運轉(zhuǎn)換工位的方式，而閥門自身較重，搬運、轉(zhuǎn)換工位較為麻煩，也缺少一種能夠在閥門測試過程中實現(xiàn)自動上料、夾緊、轉(zhuǎn)工位和卸料的設(shè)備，以提高密封性測試的效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的、自動化程度高的、操控方便的，能在閥門密封性測試過程中自動實現(xiàn)上料、壓緊、轉(zhuǎn)工位和卸料的裝置，即一種轉(zhuǎn)位式閥門密封試驗系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種轉(zhuǎn)位式閥門密封試驗系統(tǒng)，包括測試臺、自動上料裝置、轉(zhuǎn)位卸料一體機和升降式存儲車，所述測試臺包括底護框、測試托臺、側(cè)立柱、頂板、封堵缸和壓盤，所述側(cè)立柱均勻?qū)ΨQ安裝在底護框的四周拐角處，所述頂板安裝在側(cè)立柱的上端，所述底護框的前端右側(cè)設(shè)有缺口，所述自動上料裝置位于底護框的前端右側(cè)缺口處，所述測試托臺對稱安裝在底護框的內(nèi)部，所述封堵缸對應分布在測試托臺的正上方，所述封堵缸均固定在頂板上，所述轉(zhuǎn)位卸料一體機位于底護框的正后方，所述升降式存儲車位于轉(zhuǎn)位卸料一體機的正后方。本發(fā)明利用自動上料裝置以實現(xiàn)自動上料，利用轉(zhuǎn)位卸料一體機可實現(xiàn)轉(zhuǎn)工位和卸料操作，采用升降式存儲車可與轉(zhuǎn)位卸料一體機相配合，從而在進行批量化的密封性測試，以自動化的設(shè)備替代傳統(tǒng)的人工操作的方式，極大地提高了密封性測試的效率。
[0006]所述測試托臺包括左托臺和右托臺，所述左托臺和右托臺均為空心結(jié)構(gòu)，所述左托臺和右托臺均垂直安裝在底護框內(nèi)，所述左托臺和右托臺的上端均安裝有圓環(huán)狀載物臺，所述圓環(huán)狀載物臺的后側(cè)均設(shè)有半弧形定位凸起。利用測試托臺與自動上料裝置相配合，從而實現(xiàn)自動上料的功能。
[0007]所述封堵缸包括左缸和右缸，所述左缸、右缸分別對應位于左托臺、右托臺的正上方，所述壓盤對應安裝在左缸、右缸的正下方；采用左托臺、右托臺可為轉(zhuǎn)工位操作做準備，并對應與左缸、右缸相配合使用，以實現(xiàn)封堵和密封性測試。
[0008]所述自動上料裝置包括底架、下主體架、前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒、下帶、上側(cè)邊帶、變向輔輪、托輪、后從動轉(zhuǎn)輪和后從動轉(zhuǎn)筒，所述底架位于底護框的前端右側(cè)缺口前方，所述底架的上端設(shè)有向后傾斜的外伸架，所述外伸架的后部向下傾斜，所述下主體架的后部左右兩側(cè)對應與底架的前部相鉸接，所述前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒安裝在下主體架的前部，所述后從動轉(zhuǎn)筒安裝在下主體架的后部，所述變向輔輪對稱安裝在外伸架的上端中部，所述后從動轉(zhuǎn)輪對稱安裝在外伸架的后端，所述托輪對稱安裝在外伸架內(nèi)側(cè)壁之間，所述托輪對應位于安裝在外伸架同側(cè)上的變向輔輪、后從動轉(zhuǎn)輪之間，所述下帶的前部繞在前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒上，所述下帶的后部繞在后從動轉(zhuǎn)筒上，所述上側(cè)邊帶的數(shù)量為兩條，所述上側(cè)邊帶平行對稱分布在下帶的左右兩側(cè)，所述上側(cè)邊帶的前部繞在前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒上，所述上側(cè)邊帶的中前部下表面繞過后從動轉(zhuǎn)筒，所述上側(cè)邊帶的中后部繞過變向輔輪并壓在托輪上，所述上側(cè)邊帶的后部繞在后從動轉(zhuǎn)輪上。
[0009]所述后從動轉(zhuǎn)輪的安裝高度低于變向輔輪的安裝高度，所述托輪的安裝高度低于變向輔輪安裝高度，且所述托輪的安裝高度高于后從動轉(zhuǎn)輪的安裝高度；所述上側(cè)邊帶之間間隙等于下帶的寬度，且下帶的寬度小于閥門的法蘭盤外徑。
[0010]所述右托臺位于兩條上側(cè)邊帶的后部之間，所述圓環(huán)狀載物臺的高度高于后從動轉(zhuǎn)輪的軸線所在的水平面，所述圓環(huán)狀載物臺的高度低于托輪的軸線所在的水平面。
[0011]當需要上料時，操作人員將閥門放置在下帶上，由于閥門的法蘭盤外徑大于下帶的寬度，則閥門會同時壓在上側(cè)邊帶上，待閥門的位置擺正后，啟動前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒，驅(qū)動下帶開始回轉(zhuǎn)，同步的帶動上側(cè)邊帶發(fā)生轉(zhuǎn)動，由于上側(cè)邊帶的傾斜度大于下帶，則上側(cè)邊帶會逐漸帶動閥門沿著上側(cè)邊帶形成的斜面運動，使閥門逐漸與下帶分離，并在上側(cè)邊帶帶動下向上運動，當運動至變向輔輪處時，實現(xiàn)閥門的運動變向，即由原先的斜向上運動變?yōu)樾毕蛳逻\動，利用右托臺布置在后從動轉(zhuǎn)輪之間，這樣測試托臺即分布在了閥門斜向下運動的路徑上，這種設(shè)計的目的是在進行斜向下運動的過程中，利用右托臺實現(xiàn)對閥門的阻擋，并通過半弧形定位凸起對閥門進行定位，實現(xiàn)了自動上料，從而為密封性測試做準備。
[0012]所述轉(zhuǎn)位卸料一體機包括拾取電機、減速器、下絲杠、下滑臺、滑柱、下滑軌、升降缸、滑移托座、轉(zhuǎn)位電機、上絲杠、上滑臺、I型固定座、翻轉(zhuǎn)電機、卸料電機、傳動箱體、主動齒輪、從動齒輪和夾緊裝置，所述下滑軌成對使用，所述減速器固定在位于右側(cè)的下滑軌上，所述拾取電機與減速器相連，所述下絲杠與下滑軌相平行，所述下絲杠的一端與下滑軌通過軸承連接，所述下絲杠的另一端與減速器相連，所述下滑臺位于下滑軌的正上方，所述下滑臺與下絲杠間通過螺紋配合的方式連接，所述滑柱固定在下滑臺的正下方，所述滑柱對應與下滑軌滑動配合，所述升降缸對稱安裝在下滑臺的正上方，所述滑移托座沿著垂直于下滑軌的方向固定在升降缸上，所述轉(zhuǎn)位電機固定在滑移托座的左端，所述上絲杠與下滑軌相垂直，所述上絲杠的一端與轉(zhuǎn)位電機相連，所述上絲杠的另一端與滑移托座間通過軸承相連，所述上滑臺位于滑移托座的上方，所述上滑臺與滑移托座間滑動配合，所述上滑臺的底部與上絲杠通過螺紋配合的方式相連，所述傳動箱體固定在上滑臺的上端，所述卸料電機安裝在傳動箱體的下部，所述主動齒輪、從動齒輪位于傳動箱體內(nèi)，所述主動齒輪安裝在卸料電機上，所述I型固定座位于傳動箱體的上方，所述從動齒輪安裝在I型固定座的底部，所述主動齒輪與從動齒輪相嚙合，所述翻轉(zhuǎn)電機沿著垂直于上絲杠的方向水平固定在I型固定座上，所述夾緊裝置固定在翻轉(zhuǎn)電機的前端。利用拾取電機、升降缸、轉(zhuǎn)位電機、卸料電機、翻轉(zhuǎn)電機之間的相互配合，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)工位處理，替代了人工轉(zhuǎn)工位，自動化程度高，提高密封性測試的效率。
[0013]所述夾緊裝置包括工型梁、夾緊缸和夾爪，所述工型梁固定在翻轉(zhuǎn)電機的前端，所述夾緊缸成對使用，所述夾緊缸對稱分布在工型梁的上端和下端，所述所述夾緊缸對應與工型梁相鉸接，所述夾爪的一端與工型梁相鉸接，所述夾爪的中部分別對應與夾緊缸相鉸接，所述夾爪的輪廓與閥門管道外圓輪廓相適應。待夾緊裝置運動至閥門附近時，即可啟動夾緊缸，使夾爪緊緊的夾在閥門的外圓面上，從而為轉(zhuǎn)工位和卸料做準備。
[0014]所述升降式存儲車包括行走輪、車底板、貨物護框、推架、貨物升降導軌、升降存貨倉和升降推缸，所述行走輪對稱安裝在車底板的下方，所述貨物護框固定在車底板的正上方，所述推架安裝在車底板的后部，所述貨物升降導軌對稱分布在貨物護框的內(nèi)部，所述貨物升降導軌與貨物護框的底部垂直連接，所述升降推缸位于貨物升降導軌之間，所述升降推缸的底部與貨物護框固連，所述升降存貨倉安裝在升降推缸的上端，所述升降存貨倉的左右兩端對應與貨物升降導軌滑動配合。
[0015]所述升降存貨倉的前側(cè)、上側(cè)均敞口設(shè)置，所述貨物護框的高度高于升降存貨倉的高度。
[0016]所述升降推缸為多級升降缸。
[0017]利用轉(zhuǎn)位卸料一體機與升降式存儲車相互配合，即可實現(xiàn)對測試后的閥門進行存儲，存儲的方式是分層堆放后再依次疊加堆放。
[0018]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、自動化程度高和操控方便等優(yōu)點，能在閥門密封性測試過程中自動實現(xiàn)上料、壓緊、轉(zhuǎn)工位和卸料，替代了傳統(tǒng)的人工搬運、轉(zhuǎn)工位和卸料，極大的提高了密封性測試的效率，降低了工人的勞動強度，有助于實現(xiàn)批量化的密封性測試。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0020]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的右視圖；
[0022]圖3為本發(fā)明的前側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明的后側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明的測試臺的立體圖；
[0025]圖6為本發(fā)明的自動上料裝置與底護框、測試托臺連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本發(fā)明的轉(zhuǎn)位卸料一體機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為本發(fā)明的升降式存儲車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為本發(fā)明的升降式存儲車的右視圖；
[0029]圖10為圖9的八-八剖視圖；
[0030]圖11為圖2的I局部放大圖。

【具體實施方式】
[0031]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。
[0032]如圖1至圖11所示，一種轉(zhuǎn)位式閥門密封試驗系統(tǒng)，包括測試臺、自動上料裝置6、轉(zhuǎn)位卸料一體機7和升降式存儲車8，所述測試臺包括底護框1、測試托臺2、側(cè)立柱3、頂板4、封堵缸5和壓盤9，所述側(cè)立柱3均勻?qū)ΨQ安裝在底護框1的四周拐角處，所述頂板4安裝在側(cè)立柱3的上端，所述底護框1的前端右側(cè)設(shè)有缺口，所述自動上料裝置6位于底護框1的前端右側(cè)缺口處，所述測試托臺2對稱安裝在底護框1的內(nèi)部，所述封堵缸5對應分布在測試托臺2的正上方，所述封堵缸5均固定在頂板4上，所述轉(zhuǎn)位卸料一體機7位于底護框1的正后方，所述升降式存儲車8位于轉(zhuǎn)位卸料一體機7的正后方。本發(fā)明利用自動上料裝置6以實現(xiàn)自動上料，利用轉(zhuǎn)位卸料一體機7可實現(xiàn)轉(zhuǎn)工位和卸料操作，采用升降式存儲車8可與轉(zhuǎn)位卸料一體機7相配合，從而在進行批量化的密封性測試，以自動化的設(shè)備替代傳統(tǒng)的人工操作的方式，極大地提高了密封性測試的效率。
[0033]所述測試托臺2包括左托臺23和右托臺2比所述左托臺23和右托臺26均為空心結(jié)構(gòu)，所述左托臺23和右托臺26均垂直安裝在底護框1內(nèi)，所述左托臺23和右托臺26的上端均安裝有圓環(huán)狀載物臺2(3，所述圓環(huán)狀載物臺2^的后側(cè)均設(shè)有半弧形定位凸起2(1。利用測試托臺2與自動上料裝置6相配合，從而實現(xiàn)自動上料的功能。
[0034]所述封堵缸5包括左缸53和右缸56，所述左缸53、右缸56分別對應位于左托臺23、右托臺26的正上方，所述壓盤9對應安裝在左缸53、右缸56的正下方；采用左托臺23、右托臺26可為轉(zhuǎn)工位操作做準備，并對應與左缸53、右缸56相配合使用，以實現(xiàn)封堵和密封性測試。
[0035]所述自動上料裝置6包括底架601、下主體架602、前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒603、下帶604、上側(cè)邊帶605、變向輔輪606、托輪609、后從動轉(zhuǎn)輪607和后從動轉(zhuǎn)筒608，所述底架601位于底護框1的前端右側(cè)缺口前方，所述底架601的上端設(shè)有向后傾斜的外伸架6013，所述外伸架60匕的后部向下傾斜，所述下主體架602的后部左右兩側(cè)對應與底架601的前部相鉸接，所述前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒603安裝在下主體架602的前部，所述后從動轉(zhuǎn)筒608安裝在下主體架602的后部，所述變向輔輪606對稱安裝在外伸架60匕的上端中部，所述后從動轉(zhuǎn)輪607對稱安裝在外伸架6013的后端，所述托輪609對稱安裝在外伸架6013內(nèi)側(cè)壁之間，所述托輪609對應位于安裝在外伸架60匕同側(cè)上的變向輔輪606、后從動轉(zhuǎn)輪607之間，所述下帶604的前部繞在前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒603上，所述下帶604的后部繞在后從動轉(zhuǎn)筒608上，所述上側(cè)邊帶605的數(shù)量為兩條，所述上側(cè)邊帶605平行對稱分布在下帶604的左右兩側(cè)，所述上側(cè)邊帶605的前部繞在前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒603上，所述上側(cè)邊帶605的中前部下表面繞過后從動轉(zhuǎn)筒608，所述上側(cè)邊帶605的中后部繞過變向輔輪606并壓在托輪609上，所述上側(cè)邊帶605的后部繞在后從動轉(zhuǎn)輪607上。
[0036]所述后從動轉(zhuǎn)輪607的安裝高度低于變向輔輪606的安裝高度，所述托輪609的安裝高度低于變向輔輪606安裝高度，且所述托輪609的安裝高度高于后從動轉(zhuǎn)輪607的安裝高度；所述上側(cè)邊帶605之間間隙等于下帶604的寬度，且下帶604的寬度小于閥門的法蘭盤外徑。
[0037]所述右托臺26位于兩條上側(cè)邊帶605的后部之間，所述圓環(huán)狀載物臺2^的高度高于后從動轉(zhuǎn)輪607的軸線所在的水平面，所述圓環(huán)狀載物臺2^的高度低于托輪609的軸線所在的水平面。
[0038]當需要上料時，操作人員將閥門放置在下帶604上，由于閥門的法蘭盤外徑大于下帶604的寬度，則閥門會同時壓在上側(cè)邊帶605上，待閥門的位置擺正后，啟動前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒603，驅(qū)動下帶604開始回轉(zhuǎn)，同步的帶動上側(cè)邊帶605發(fā)生轉(zhuǎn)動，由于上側(cè)邊帶605的傾斜度大于下帶604，則上側(cè)邊帶605會逐漸帶動閥門沿著上側(cè)邊帶605形成的斜面運動，使閥門逐漸與下帶604分離，并在上側(cè)邊帶605帶動下向上運動，當運動至變向輔輪606處時，實現(xiàn)閥門的運動變向，即由原先的斜向上運動變?yōu)樾毕蛳逻\動，利用右托臺213布置在后從動轉(zhuǎn)輪607之間，這樣測試托臺即分布在了閥門斜向下運動的路徑上，這種設(shè)計的目的是在進行斜向下運動的過程中，利用右托臺26實現(xiàn)對閥門的阻擋，并通過半弧形定位凸起2(1對閥門進行定位，實現(xiàn)了自動上料，從而為密封性測試做準備。
[0039]所述轉(zhuǎn)位卸料一體機7包括拾取電機701、減速器702、下絲杠703、下滑臺705、滑柱706、下滑軌704、升降缸707、滑移托座708、轉(zhuǎn)位電機7010、上絲杠7011、上滑臺709、I型固定座7012、翻轉(zhuǎn)電機7013、卸料電機7014、傳動箱體7015、主動齒輪7016、從動齒輪7017和夾緊裝置，所述下滑軌704成對使用，所述減速器702固定在位于右側(cè)的下滑軌704上，所述拾取電機701與減速器702相連，所述下絲杠703與下滑軌704相平行，所述下絲杠703的一端與下滑軌704通過軸承連接，所述下絲杠703的另一端與減速器702相連，所述下滑臺705位于下滑軌704的正上方，所述下滑臺705與下絲杠703間通過螺紋配合的方式連接，所述滑柱706固定在下滑臺705的正下方，所述滑柱706對應與下滑軌704滑動配合，所述升降缸707對稱安裝在下滑臺705的正上方，所述滑移托座708沿著垂直于下滑軌704的方向固定在升降缸707上，所述轉(zhuǎn)位電機7010固定在滑移托座708的左端，所述上絲杠7011與下滑軌704相垂直，所述上絲杠7011的一端與轉(zhuǎn)位電機7010相連，所述上絲杠7011的另一端與滑移托座708間通過軸承相連，所述上滑臺709位于滑移托座708的上方，所述上滑臺709與滑移托座708間滑動配合，所述上滑臺709的底部與上絲杠7011通過螺紋配合的方式相連，所述傳動箱體7015固定在上滑臺709的上端，所述卸料電機7014安裝在傳動箱體7015的下部，所述主動齒輪7016、從動齒輪7017位于傳動箱體7015內(nèi)，所述主動齒輪7016安裝在卸料電機7014上，所述I型固定座7012位于傳動箱體7015的上方，所述從動齒輪7017安裝在I型固定座7012的底部，所述主動齒輪7016與從動齒輪7017相嚙合，所述翻轉(zhuǎn)電機7013沿著垂直于上絲杠7011的方向水平固定在I型固定座7012上，所述夾緊裝置固定在翻轉(zhuǎn)電機7013的前端。利用拾取電機701、升降缸707、轉(zhuǎn)位電機7010、卸料電機7014、翻轉(zhuǎn)電機7013之間的相互配合，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)工位處理，替代了人工轉(zhuǎn)工位，自動化程度高，提高密封性測試的效率。
[0040]所述夾緊裝置包括工型梁7018、夾緊缸7019和夾爪7020，所述工型梁7018固定在翻轉(zhuǎn)電機7013的前端，所述夾緊缸7019成對使用，所述夾緊缸7019對稱分布在工型梁7018的上端和下端，所述所述夾緊缸7019對應與工型梁7018相鉸接，所述夾爪7020的一端與工型梁7018相鉸接，所述夾爪7020的中部分別對應與夾緊缸7019相鉸接，所述夾爪7020的輪廓與閥門管道外圓輪廓相適應。待夾緊裝置運動至閥門附近時，即可啟動夾緊缸7019，使夾爪7020緊緊的夾在閥門的外圓面上，從而為轉(zhuǎn)工位和卸料做準備。
[0041]所述升降式存儲車8包括行走輪801、車底板802、貨物護框803、推架804、貨物升降導軌805、升降存貨倉806和升降推缸807，所述行走輪801對稱安裝在車底板802的下方，所述貨物護框803固定在車底板802的正上方，所述推架804安裝在車底板802的后部，所述貨物升降導軌805對稱分布在貨物護框803的內(nèi)部，所述貨物升降導軌805與貨物護框803的底部垂直連接，所述升降推缸807位于貨物升降導軌805之間，所述升降推缸807的底部與貨物護框803固連，所述升降存貨倉806安裝在升降推缸807的上端，所述升降存貨倉806的左右兩端對應與貨物升降導軌805滑動配合。
[0042]所述升降推缸807為多級升降缸。
[0043]利用轉(zhuǎn)位卸料一體機7與升降式存儲車8相互配合，即可實現(xiàn)對測試后的閥門進行存儲，存儲的方式是分層堆放后再依次疊加堆放。
[0044]在使用時，操作人員將待測試的閥門放置在下帶604、上側(cè)邊帶605上，位置擺正后，啟動前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒603，驅(qū)使下帶604、上側(cè)邊帶605轉(zhuǎn)動，從而帶動閥門上移，并靠近右托臺26，直至運動至圓環(huán)狀載物臺2(3處時，利用圓環(huán)狀載物臺2(3擋住正在做下坡運動的閥門，進而利用半弧形定位凸起2(1對閥門的下法蘭盤進行定位，以實現(xiàn)自動上料。
[0045]接著啟動右缸56，驅(qū)使對應的壓盤9下移并壓緊在閥門的上法蘭盤上，即實現(xiàn)了封堵，從而可將外接的定壓力水通過管路從右托臺26中引入，并注入到閥門內(nèi)，從而對閥門的下通道進行密封性測試，待下通道的密封性測試完畢后，啟動右缸56帶動壓盤9上移，以解除封堵，接著啟動拾取電機701，驅(qū)動下絲杠703轉(zhuǎn)動，從而使下滑臺705在滑柱706與下滑軌704滑動配合的導向作用下前移，直至夾緊裝置靠近閥門的外圓輪廓處時，啟動夾緊缸7019，使夾爪7020緊緊的夾在閥門的外圓輪廓上，待夾緊后，啟動拾取電機701，驅(qū)使下絲杠703反向轉(zhuǎn)動，使得下滑臺705后移，即同步的帶動閥門后移，在后移的同時，啟動升降缸707，向上推動滑移托座708，從而同步的使閥門上移，待上移一定高度后，啟動轉(zhuǎn)位電機7010，驅(qū)使上絲杠7011轉(zhuǎn)動，使上滑臺709左移，從而帶動閥門同步的左移，在左移的同時，啟動翻轉(zhuǎn)電機7013，帶動夾緊裝置翻轉(zhuǎn)180度，即同步的使閥門翻轉(zhuǎn)180度，使閥門的上通道處下方，然后將閥門擺放在左托臺如上，利用半弧形定位凸起2(1對該閥門進行定位，隨后可啟動左缸53，驅(qū)使壓盤9下移并壓緊在閥門上，從而可將外接的定壓力水通過管路引入到左托臺23內(nèi)，并最終注入到閥門內(nèi)，從而對閥門的上通道的密封性進行測試；以上即實現(xiàn)了轉(zhuǎn)工位處理，待該閥門轉(zhuǎn)工位至左托臺％上時，操作人員即可將新的待測閥門通過下帶604、上側(cè)邊帶605上，并上料至右托臺26的正上方，即可對該新待測的閥門的下通道密封性進行測試，從而使左托臺23、右托臺26充分的得以利用。
[0046]待左托臺23上的閥門的上通道的密封性測試完畢后，啟動夾緊缸7019，使夾爪7020緊緊的夾在閥門的外圓輪廓上，待夾緊后，啟動拾取電機701，驅(qū)動下絲杠703轉(zhuǎn)動，從而使下滑臺705后移，在后移的同時，啟動卸料電機7014，驅(qū)動主動齒輪7016轉(zhuǎn)動，利用主動齒輪7016與從動齒輪7017的嚙合傳遞動力，從而使I型固定座7012繞著傳動箱體7015發(fā)生轉(zhuǎn)動，即水平旋轉(zhuǎn)180度，使閥門擺動在升降存貨倉806的正上方，啟動轉(zhuǎn)位電機7010，驅(qū)使上絲杠7011轉(zhuǎn)動，使上滑臺709左移至最左端，即可將閥門放置在升降存貨倉806的最左端，以完成存儲，在此后的存儲時，利用轉(zhuǎn)位卸料一體機7依次將閥門按照同層擺放的方式從左至右擺放，待該層鋪滿后，啟動升降推缸807，使升降存貨倉806在貨物升降導軌805的導向作用下下移，下移的高度等于閥門的高度，即可進行第二層的存儲，后續(xù)的閥門依次堆放在上一次的閥門上，實現(xiàn)了升降存貨倉806空間的充分利用；由于所述升降存貨倉806的前側(cè)、上側(cè)均敞口設(shè)置，所述貨物護框803的高度高于升降存貨倉806的高度，這樣閥門在擺放在升降存貨倉806并下移后，會處于升降存貨倉806與貨物護框803所形成的空間內(nèi)，利用貨物護框803啟動了限位防護的作用，以防止閥門在運輸途中的脫落；直至閥門密封測試結(jié)束或者升降存貨倉806存儲滿后，操作人員即可推動推架804至指定的位置。
[0047]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)位式閥門密封試驗系統(tǒng)，包括測試臺、自動上料裝置￠)、轉(zhuǎn)位卸料一體機(7)和升降式存儲車(8)，所述測試臺包括底護框(I)、測試托臺(2)、側(cè)立柱(3)、頂板(4)、封堵缸(5)和壓盤(9)，所述側(cè)立柱(3)均勻?qū)ΨQ安裝在底護框(I)的四周拐角處，所述頂板(4)安裝在側(cè)立柱(3)的上端，其特征在于:所述底護框(I)的前端右側(cè)設(shè)有缺口，所述自動上料裝置(6)位于底護框(I)的前端右側(cè)缺口處，所述測試托臺(2)對稱安裝在底護框(I)的內(nèi)部，所述封堵缸(5)對應分布在測試托臺(2)的正上方，所述封堵缸(5)均固定在頂板(4)上，所述轉(zhuǎn)位卸料一體機(7)位于底護框(I)的正后方，所述升降式存儲車(8)位于轉(zhuǎn)位卸料一體機(7)的正后方； 所述測試托臺⑵包括左托臺(2a)和右托臺(2b)，所述左托臺(2a)和右托臺(2b)均為空心結(jié)構(gòu)，所述左托臺(2a)和右托臺(2b)均垂直安裝在底護框(I)內(nèi)，所述左托臺(2a)和右托臺(2b)的上端均安裝有圓環(huán)狀載物臺(2c)，所述圓環(huán)狀載物臺(2c)的后側(cè)均設(shè)有半弧形定位凸起(2d)； 所述封堵缸(5)包括左缸(5a)和右缸(5b),所述左缸(5a)、右缸(5b)分別對應位于左托臺(2a)、右托臺(2b)的正上方，所述壓盤(9)對應安裝在左缸(5a)、右缸(5b)的正下方； 所述自動上料裝置(6)包括底架(601)、下主體架(602)、前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒(603)、下帶(604)、上側(cè)邊帶(605)、變向輔輪(606)、托輪(609)、后從動轉(zhuǎn)輪(607)和后從動轉(zhuǎn)筒(608)，所述底架(601)位于底護框(I)的前端右側(cè)缺口前方，所述底架(601)的上端設(shè)有向后傾斜的外伸架(601a)，所述外伸架(601a)的后部向下傾斜，所述下主體架(602)的后部左右兩側(cè)對應與底架(601)的前部相鉸接，所述前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒(603)安裝在下主體架(602)的前部，所述后從動轉(zhuǎn)筒(608)安裝在下主體架￠02)的后部，所述變向輔輪(606)對稱安裝在外伸架(601a)的上端中部，所述后從動轉(zhuǎn)輪(607)對稱安裝在外伸架(601a)的后端，所述托輪(609)對稱安裝在外伸架(601a)內(nèi)側(cè)壁之間，所述托輪(609)對應位于安裝在外伸架(601a)同側(cè)上的變向輔輪(606)、后從動轉(zhuǎn)輪(607)之間，所述下帶(604)的前部繞在前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒(603)上，所述下帶(604)的后部繞在后從動轉(zhuǎn)筒(608)上，所述上側(cè)邊帶(605)的數(shù)量為兩條，所述上側(cè)邊帶(605)平行對稱分布在下帶(604)的左右兩側(cè)，所述上側(cè)邊帶￠05)的前部繞在前主驅(qū)轉(zhuǎn)筒(603)上，所述上側(cè)邊帶￠05)的中前部下表面繞過后從動轉(zhuǎn)筒￠08)，所述上側(cè)邊帶(605)的中后部繞過變向輔輪(606)并壓在托輪(609)上，所述上側(cè)邊帶￠05)的后部繞在后從動轉(zhuǎn)輪(607)上； 所述右托臺(2b)位于兩條上側(cè)邊帶￠05)的后部之間，所述圓環(huán)狀載物臺(2c)的高度高于后從動轉(zhuǎn)輪￠07)的軸線所在的水平面，所述圓環(huán)狀載物臺(2c)的高度低于托輪(609)的軸線所在的水平面； 所述轉(zhuǎn)位卸料一體機(7)包括拾取電機(701)、減速器(702)、下絲杠(703)、下滑臺(705)、滑柱(706)、下滑軌(704)、升降缸(707)、滑移托座(708)、轉(zhuǎn)位電機(7010)、上絲杠(7011)、上滑臺(709)、L型固定座(7012)、翻轉(zhuǎn)電機(7013)、卸料電機(7014)、傳動箱體(7015)、主動齒輪(7016)、從動齒輪(7017)和夾緊裝置，所述下滑軌(704)成對使用，所述減速器(702)固定在位于右側(cè)的下滑軌(704)上，所述拾取電機(701)與減速器(702)相連，所述下絲杠(703)與下滑軌(704)相平行，所述下絲杠(703)的一端與下滑軌(704)通過軸承連接，所述下絲杠(703)的另一端與減速器(702)相連，所述下滑臺(705)位于下滑軌(704)的正上方，所述下滑臺(705)與下絲杠(703)間通過螺紋配合的方式連接，所述滑柱(706)固定在下滑臺(705)的正下方，所述滑柱(706)對應與下滑軌(704)滑動配合，所述升降缸(707)對稱安裝在下滑臺(705)的正上方，所述滑移托座(708)沿著垂直于下滑軌(704)的方向固定在升降缸(707)上，所述轉(zhuǎn)位電機(7010)固定在滑移托座(708)的左端，所述上絲杠(7011)與下滑軌(704)相垂直，所述上絲杠(7011)的一端與轉(zhuǎn)位電機(7010)相連，所述上絲杠(7011)的另一端與滑移托座(708)間通過軸承相連，所述上滑臺(709)位于滑移托座(708)的上方，所述上滑臺(709)與滑移托座(708)間滑動配合，所述上滑臺(709)的底部與上絲杠(7011)通過螺紋配合的方式相連，所述傳動箱體(7015)固定在上滑臺(709)的上端，所述卸料電機(7014)安裝在傳動箱體(7015)的下部，所述主動齒輪(7016)、從動齒輪(7017)位于傳動箱體(7015)內(nèi)，所述主動齒輪(7016)安裝在卸料電機(7014)上，所述L型固定座(7012)位于傳動箱體(7015)的上方，所述從動齒輪(7017)安裝在L型固定座(7012)的底部，所述主動齒輪(7016)與從動齒輪(7017)相嚙合，所述翻轉(zhuǎn)電機(7013)沿著垂直于上絲杠(7011)的方向水平固定在L型固定座(7012)上，所述夾緊裝置固定在翻轉(zhuǎn)電機(7013)的前端； 所述夾緊裝置包括工型梁(7018)、夾緊缸(7019)和夾爪(7020)，所述工型梁(7018)固定在翻轉(zhuǎn)電機(7013)的前端，所述夾緊缸(7019)成對使用，所述夾緊缸(7019)對稱分布在工型梁(7018)的上端和下端，所述所述夾緊缸(7019)對應與工型梁(7018)相鉸接，所述夾爪(7020)的一端與工型梁(7018)相鉸接，所述夾爪(7020)的中部分別對應與夾緊缸(7019)相鉸接，所述夾爪(7020)的輪廓與閥門管道外圓輪廓相適應； 所述升降式存儲車(8)包括行走輪(801)、車底板(802)、貨物護框(803)、推架(804)、貨物升降導軌(805)、升降存貨倉(806)和升降推缸(807)，所述行走輪(801)對稱安裝在車底板(802)的下方，所述貨物護框(803)固定在車底板(802)的正上方，所述推架(804)安裝在車底板(802)的后部，所述貨物升降導軌(805)對稱分布在貨物護框(803)的內(nèi)部，所述貨物升降導軌(805)與貨物護框(803)的底部垂直連接，所述升降推缸(807)位于貨物升降導軌(805)之間，所述升降推缸(807)的底部與貨物護框(803)固連，所述升降存貨倉(806)安裝在升降推缸(807)的上端，所述升降存貨倉(806)的左右兩端對應與貨物升降導軌(805)滑動配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式閥門密封試驗系統(tǒng)，其特征在于:所述升降存貨倉(806)的前側(cè)、上側(cè)均敞口設(shè)置，所述貨物護框(803)的高度高于升降存貨倉(806)的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式閥門密封試驗系統(tǒng)，其特征在于:所述升降推缸(807)為多級升降缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式閥門密封試驗系統(tǒng)，其特征在于:所述后從動轉(zhuǎn)輪(607)的安裝高度低于變向輔輪(606)的安裝高度，所述托輪(609)的安裝高度低于變向輔輪(606)安裝高度，且所述托輪(609)的安裝高度高于后從動轉(zhuǎn)輪(607)的安裝高度；所述上側(cè)邊帶(605)之間間隙等于下帶(604)的寬度，且下帶(604)的寬度小于閥門的法蘭盤外徑。
【文檔編號】G01M3/02GK104458137SQ201410604495
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】魯明, 魯傳玉, 魯俊 申請人:蕪湖杰諾科技有限公司