一種用于標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測(cè)的分度轉(zhuǎn)盤(pán)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測(cè)的分度轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，在機(jī)臺(tái)(5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤(pán)，該分度轉(zhuǎn)盤(pán)由機(jī)臺(tái)(5)上安裝的步進(jìn)電機(jī)(6)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且分度轉(zhuǎn)盤(pán)由動(dòng)盤(pán)(1)和定盤(pán)(2)組成，在所述動(dòng)盤(pán)(1)的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口(1a)，兩相鄰第一缺口(1a)之間形成第一凸片(1b)，定盤(pán)(2)的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口(2a)，兩相鄰第二缺口(2a)之間形成第二凸片(2b)，在每塊第二凸片(2b)的頂部均設(shè)置有墊塊(4)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，成本低，可用于檢測(cè)各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，并能適應(yīng)不同規(guī)格的待檢零件，通用性好，不但有效減少了設(shè)備投入，而且極大地提高了檢測(cè)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】-種用于標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測(cè)的分度轉(zhuǎn)盤(pán)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于檢測(cè)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)，特別涉及一種用于標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測(cè)的 分度轉(zhuǎn)盤(pán)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái)，國(guó)外在利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行品質(zhì)檢測(cè)方面做了大量研究，并獲得了許 多重要成果。視覺(jué)檢測(cè)具有非接觸、速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代制造業(yè)中 有著重要的應(yīng)用前景，目前在機(jī)械加工精度檢測(cè)、工件尺寸測(cè)量、產(chǎn)品檢測(cè)等領(lǐng)域中正得到 越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)為解決在線測(cè)量問(wèn)題提供了一種理想的手段。20世紀(jì)80 年代美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局在調(diào)查的基礎(chǔ)上曾作過(guò)預(yù)測(cè)：今后工業(yè)檢測(cè)工作的80%將由視覺(jué)檢 測(cè)技術(shù)完成。
[0003] 標(biāo)準(zhǔn)緊固件作為基礎(chǔ)零件在汽車(chē)工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、建筑業(yè)、電子工業(yè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì) 的許多行業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)緊固件的在線或最終質(zhì)量檢測(cè)直接影響著標(biāo)準(zhǔn)緊固件 的質(zhì)量和企業(yè)成本的控制。以六角螺栓為例，六角螺栓作為一種最常見(jiàn)連接緊固件，其制造 流程為：拉絲、冷鐓、搓絲、熱處理、鍍鋅或發(fā)黑等。拉絲是通過(guò)冷拔拉絲把鋼廠生產(chǎn)的線材 的直徑控制到規(guī)定尺寸，并保證線材表面的光滑；冷鐓是通過(guò)模具把拉絲后的線材冷鐓成 型為光桿螺栓；搓絲是通過(guò)自動(dòng)搓絲機(jī)在光桿螺栓的螺桿部分加工螺紋；熱處理是通過(guò)回 火等形式消除冷加工應(yīng)力，保證螺栓的強(qiáng)度和韌性；鍍鋅或發(fā)黑是為了防生銹，增強(qiáng)螺栓的 抗腐蝕能力。每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有相應(yīng)的檢測(cè)措施，以保證該環(huán)節(jié)的正確性。從質(zhì)量控制的 角度來(lái)看，對(duì)螺栓的檢測(cè)尤為重要。
[0004] 長(zhǎng)期以來(lái)，六角螺栓的檢測(cè)主要依靠人工的方式，即操作人員不時(shí)地用測(cè)量工具 測(cè)量螺栓的外形尺寸，這種人工檢測(cè)方法不但浪費(fèi)了大量的時(shí)間和人力，而且精度差，漏 檢、誤檢的概率也很高,大大降低了企業(yè)的工作效率并增加了企業(yè)的勞務(wù)成本。
[0005] 目前已有個(gè)別企業(yè)開(kāi)發(fā)出基于視覺(jué)的檢測(cè)裝置，其中，零件分度轉(zhuǎn)盤(pán)是該檢測(cè)裝 置中的重要組成部分，待檢零件達(dá)到零件分度轉(zhuǎn)盤(pán)，然后由檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)后分成合格品與 不合格品。經(jīng)分析與實(shí)際調(diào)研發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有檢測(cè)裝置仍有如下不足：
[0006] 第一，檢測(cè)機(jī)構(gòu)能檢測(cè)的功能較少，適應(yīng)范圍窄。如螺紋檢測(cè)只能檢測(cè)有無(wú)攻牙、 長(zhǎng)度是否夠等基本檢測(cè)，不能對(duì)螺紋螺距、牙形是否合格檢測(cè)，且檢測(cè)準(zhǔn)確度不高，檢測(cè)后 仍有較高的瑕疵品。
[0007] 第二，一種檢測(cè)裝置只能對(duì)一種零件進(jìn)行檢測(cè)，標(biāo)準(zhǔn)緊固件企業(yè)一般生產(chǎn)多種零 件，如螺絲、螺帽、螺栓等，若都應(yīng)用自動(dòng)檢測(cè)裝置，必須購(gòu)買(mǎi)多套不同的檢測(cè)裝置檢測(cè)，企 業(yè)生產(chǎn)投入增加。
[0008] 第三，一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件零件有多種規(guī)格，如公稱直徑不同的螺絲，其大小相差較 大，如Ml. 4、M4、M8、M10、M12、M20等螺絲?，F(xiàn)有檢測(cè)裝置的檢測(cè)盤(pán)需對(duì)每個(gè)規(guī)格的零件對(duì) 應(yīng)制作一個(gè)檢測(cè)盤(pán)，將測(cè)不同規(guī)格零件時(shí)對(duì)應(yīng)更換檢測(cè)盤(pán)，這樣就造成檢測(cè)裝置成本增加、 檢測(cè)效率不1?等問(wèn)題。
[0009] 第四，現(xiàn)有檢測(cè)裝置只是檢測(cè)出瑕疵品，檢測(cè)合格的零件還需1-2名工人進(jìn)行分 袋包裝，企業(yè)的工作效率和勞務(wù)成本問(wèn)題沒(méi)有徹底解決。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種通用性好的用于標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測(cè)的分 度轉(zhuǎn)盤(pán)裝置。
[0011] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種用于標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測(cè)的分度轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，具有機(jī)臺(tái) (5)，在所述機(jī)臺(tái)（5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤(pán)，該分度轉(zhuǎn)盤(pán)由機(jī)臺(tái)（5)上安裝的步進(jìn)電機(jī)（6) 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且分度轉(zhuǎn)盤(pán)由動(dòng)盤(pán)（1)和定盤(pán)（2)組成，動(dòng)盤(pán)（1)和定盤(pán)（2)為直徑相等的圓 盤(pán)結(jié)構(gòu)，動(dòng)盤(pán)（1)位于定盤(pán)（2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動(dòng)盤(pán)（1)的邊緣開(kāi)設(shè)有 按圓周均勻分布的第一缺口（la)，兩相鄰第一缺口（la)之間形成第一凸片（lb)，定盤(pán)（2) 的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口（2a)，兩相鄰第二缺口（2a)之間形成第二凸片 (2b)，所述第二缺口（2a)與第一缺口（la)--對(duì)應(yīng)，且第二缺口（2a)與第一缺口（la)部 分重疊，形成卡口（3)，在每塊第二凸片（2b)的頂部均設(shè)置有墊塊（4)，該墊塊（4)按圓周 均勻分布，所述墊塊（4)位于第一缺口（la)中，并緊挨對(duì)應(yīng)的卡口（3)，墊塊（4)的頂面與 第一凸片（lb)的頂面平齊。
[0012] 采用以上技術(shù)方案，機(jī)臺(tái)作為工作平臺(tái)，便于檢測(cè)裝置的各部分布置；機(jī)臺(tái)的上方 設(shè)置分度轉(zhuǎn)盤(pán)，組成分度轉(zhuǎn)盤(pán)的動(dòng)盤(pán)和定盤(pán)造型簡(jiǎn)單，加工制作容易，成本低；并且動(dòng)盤(pán)與 定盤(pán)結(jié)合緊密，連接牢靠，在步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)的同步性及平穩(wěn)性好。動(dòng)盤(pán)上的第一缺口 與定盤(pán)上的第二缺口部分重疊，形成卡口，該卡口可用于定位各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，如螺絲、螺 帽、螺栓等，通用性好，企業(yè)采用一套檢測(cè)裝置即可檢測(cè)各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，由此大大降低了 企業(yè)的設(shè)備投入。在定位標(biāo)準(zhǔn)緊固件的時(shí)候，墊塊和動(dòng)盤(pán)第一凸片共同支撐標(biāo)準(zhǔn)緊固件，由 于墊塊的頂面與動(dòng)盤(pán)第一凸片的頂面平齊，這樣能確保標(biāo)準(zhǔn)緊固件平穩(wěn)地定位在對(duì)應(yīng)的卡 口中，有效避免了歪斜或脫落現(xiàn)象的發(fā)生。
[0013] 在分度轉(zhuǎn)盤(pán)由機(jī)臺(tái)上安裝的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，將定位其上的待檢標(biāo)準(zhǔn) 緊固件沿圓周方向輸送，待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件依次通過(guò)視覺(jué)傳感器檢測(cè)工位，由CCD攝像頭拍 攝零件圖片，然后傳送到視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別軟件系統(tǒng)進(jìn)行分析判斷零件是否合格，待檢零件旋 轉(zhuǎn)至分離工位時(shí)，在分離撥叉的阻擋下，零件與分度轉(zhuǎn)盤(pán)分離，落入滑道，滑道末端的零件 分揀快門(mén)根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別軟件系統(tǒng)的判別結(jié)果，將零件分為合格品與瑕疵品，瑕疵品落 入瑕疵品箱內(nèi)，合格品進(jìn)入零件分包機(jī)構(gòu)，依據(jù)事先設(shè)置好的每包數(shù)量規(guī)格，自動(dòng)包裝好合 格品，然后分袋進(jìn)入合格品箱內(nèi)。
[0014] 為了確保待檢零件能順利卡入至對(duì)應(yīng)的卡口中，并在卡口中可靠定位，所述卡口 (3)從外向內(nèi)寬度逐漸減小。
[0015] 為了確保動(dòng)盤(pán)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述動(dòng)盤(pán)（1)頂面的中部一體形成有上小下大的臺(tái)階 狀凸臺(tái)。
[0016] 為了確保定盤(pán)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述定盤(pán)（2)底面的中部一體形成有上大下小的錐 臺(tái)。
[0017] 所述動(dòng)盤(pán)（1)與定盤(pán)（2)之間通過(guò)兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動(dòng)盤(pán)（1) 上供緊固螺栓穿過(guò)的孔為圓弧形條孔（1C)，該條孔（lc)的圓心在動(dòng)盤(pán)（1)的軸心線上。以 上結(jié)構(gòu)動(dòng)盤(pán)與定盤(pán)之間連接牢固、可靠，拆裝既簡(jiǎn)單又便捷。由于動(dòng)盤(pán)上供緊固螺栓穿過(guò)的 孔為圓弧形條孔，當(dāng)松開(kāi)緊固螺栓的時(shí)候，可以轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)盤(pán)，以改變各卡口的大小，從而適應(yīng) 不同外徑尺寸的零件檢測(cè)，這樣檢測(cè)不同規(guī)格零件時(shí)無(wú)需更換分度轉(zhuǎn)盤(pán)，在節(jié)約生產(chǎn)成本 的同時(shí)，大大提1? 了檢測(cè)效率。
[0018] 為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，便于加工制作，確保墊塊與定盤(pán)之間連接的牢靠性，所述墊塊（4) 為長(zhǎng)方塊，并通過(guò)焊接與定盤(pán)（2)相固定。
[0019] 有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，成本低，可用于檢測(cè)各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件， 并能適應(yīng)不同規(guī)格的待檢零件，通用性好，不但有效減少了設(shè)備投入，而且極大地提高了檢 測(cè)效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖2為分度轉(zhuǎn)盤(pán)的立體圖。
[0022] 圖3為分度轉(zhuǎn)盤(pán)的主視圖。
[0023] 圖4為動(dòng)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖5為定盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：
[0026] 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，分度轉(zhuǎn)盤(pán)由動(dòng)盤(pán)1和定盤(pán)2組成。其中，動(dòng)盤(pán)1 和定盤(pán)2為直徑相等的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，動(dòng)盤(pán)1位于定盤(pán)2的正上方。所述動(dòng)盤(pán)1頂面的中部一 體形成有上小下大的臺(tái)階狀凸臺(tái)，定盤(pán)2底面的中部一體形成有上大下小的錐臺(tái)，動(dòng)盤(pán)1的 底面與定盤(pán)2的頂面相貼合，動(dòng)盤(pán)1與定盤(pán)2之間通過(guò)兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連 接，動(dòng)盤(pán)1上供緊固螺栓穿過(guò)的孔為圓弧形條孔lc，該條孔lc的圓心在動(dòng)盤(pán)1的軸心線上。 在所述定盤(pán)2的下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)6,該步進(jìn)電機(jī)6安裝于機(jī)臺(tái)5的頂部。步進(jìn)電機(jī)6的輸 出軸堅(jiān)直向上，并與定盤(pán)2及動(dòng)盤(pán)1的中心相連接，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，能夠帶動(dòng)整 個(gè)分度轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027] 如圖2、圖4、圖5所示，在動(dòng)盤(pán)1的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口 la，第 一缺口 la的數(shù)目根據(jù)實(shí)際需要確定，兩相鄰第一缺口 la之間形成第一凸片lb。在定盤(pán)2 的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口 2a，兩相鄰第二缺口 2a之間形成第二凸片2b，所 述第二缺口 2a與第一缺口 la--對(duì)應(yīng)，且第二缺口 2a與第一缺口 la部分重疊，形成卡口 3,該卡口 3從外向內(nèi)寬度逐漸減小。在每塊第二凸片2b的頂部均設(shè)置有墊塊4,該墊塊4 為長(zhǎng)方塊，墊塊4按圓周均勻分布，并通過(guò)焊接與定盤(pán)2相固定。各墊塊4位于第一缺口 la 中，并緊挨對(duì)應(yīng)的卡口 3,墊塊4的頂面與第一凸片lb的頂面平齊。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測(cè)的分度轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，其特征在于：具有機(jī)臺(tái)（5)，在所述機(jī)臺(tái) (5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤(pán)，該分度轉(zhuǎn)盤(pán)由機(jī)臺(tái)（5)上安裝的步進(jìn)電機(jī)（6)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且分 度轉(zhuǎn)盤(pán)由動(dòng)盤(pán)（1)和定盤(pán)（2)組成，動(dòng)盤(pán)（1)和定盤(pán)（2)為直徑相等的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，動(dòng)盤(pán)（1) 位于定盤(pán)（2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動(dòng)盤(pán)（1)的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的 第一缺口（la)，兩相鄰第一缺口（la)之間形成第一凸片（lb)，定盤(pán)（2)的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓 周均勻分布的第二缺口（2a)，兩相鄰第二缺口（2a)之間形成第二凸片（2b)，所述第二缺 口（2a)與第一缺口（la)--對(duì)應(yīng)，且第二缺口（2a)與第一缺口（la)部分重疊，形成卡口 (3) ，在每塊第二凸片（2b)的頂部均設(shè)置有墊塊（4)，該墊塊（4)按圓周均勻分布，所述墊塊 (4) 位于第一缺口（la)中，并緊挨對(duì)應(yīng)的卡口（3)，墊塊（4)的頂面與第一凸片（lb)的頂 面平齊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測(cè)的分度轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，其特征在于：所述卡 口（3)從外向內(nèi)寬度逐漸減小。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測(cè)的分度轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，其特征在于：所 述動(dòng)盤(pán)（1)頂面的中部一體形成有上小下大的臺(tái)階狀凸臺(tái)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測(cè)的分度轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，其特征在于：所述定 盤(pán)（2)底面的中部一體形成有上大下小的錐臺(tái)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測(cè)的分度轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，其特征在于：所述動(dòng) 盤(pán)（1)與定盤(pán)（2)之間通過(guò)兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動(dòng)盤(pán)（1)上供緊固螺栓 穿過(guò)的孔為圓弧形條孔（lc)，該條孔（lc)的圓心在動(dòng)盤(pán)（1)的軸心線上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測(cè)的分度轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，其特征在于：所述墊 塊（4)為長(zhǎng)方塊，并通過(guò)焊接與定盤(pán)（2)相固定。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK104155303SQ201410347750
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】王詠真 申請(qǐng)人:重慶穎泉標(biāo)準(zhǔn)件有限公司