汽車儀表視覺自動(dòng)檢測裝置中相機(jī)調(diào)節(jié)平臺的制作方法
【專利摘要】汽車儀表視覺自動(dòng)檢測裝置中相機(jī)調(diào)節(jié)平臺，屬于汽車儀表檢測設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。解決了汽車儀表視覺自動(dòng)檢測裝置中相機(jī)無法進(jìn)行三維移動(dòng)的問題。本發(fā)明通過三個(gè)滑輪控制三個(gè)絲杠，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，采用導(dǎo)桿控制滑塊的移動(dòng)方向，相機(jī)安裝在X軸滑塊上，通過旋轉(zhuǎn)三個(gè)絲杠實(shí)現(xiàn)對相機(jī)的移動(dòng)。本發(fā)明適用于作為汽車儀表視覺自動(dòng)檢測裝置中相機(jī)調(diào)節(jié)平臺。
【專利說明】汽車儀表視覺自動(dòng)檢測裝置中相機(jī)調(diào)節(jié)平臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于汽車儀表檢測設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的需求量逐年的提高，這對汽車儀表的生產(chǎn)行業(yè)帶來了新的機(jī)遇，同時(shí)也是十分巨大的挑戰(zhàn)。因此，汽車儀表行業(yè)不斷追求領(lǐng)域內(nèi)的現(xiàn)代化與智能化，力求減少儀表生產(chǎn)過程中，對工人的依賴，爭取做到無人化。由于汽車儀表是整個(gè)汽車上設(shè)計(jì)工業(yè)領(lǐng)域較多的構(gòu)成部件之一，因此，對他的檢測涉及到的步驟十分多，包含對表針轉(zhuǎn)速、位置、精度的檢測；各種指示燈的亮度、顏色的檢測；以及提示音的檢測。但是，人工檢測不但效率低下，而且隨和工作時(shí)間的增加，人工檢測的出錯(cuò)幾率會急劇增加。
[0003]另外，在汽車儀表視覺自動(dòng)檢測裝置中的相機(jī)的地位是至關(guān)重要的。在設(shè)備中的相機(jī)是圖片采集的關(guān)鍵設(shè)備，由于針對不同批次的儀表，相機(jī)需要做不同方向上的調(diào)整。因此，相機(jī)在3個(gè)自由度的靈活移動(dòng)，是整個(gè)設(shè)備正常工作的關(guān)鍵所在。但是現(xiàn)有汽車儀表視覺自動(dòng)檢測裝置中的相機(jī)無法實(shí)現(xiàn)在不同方向上的調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明視為了解決汽車儀表視覺自動(dòng)檢測裝置中相機(jī)無法進(jìn)行三維移動(dòng)的問題，提出了汽車儀表視覺自動(dòng)檢測裝置中相機(jī)調(diào)節(jié)平臺。
[0005]本發(fā)明所述汽車儀表視覺自動(dòng)檢測裝置中相機(jī)調(diào)節(jié)平臺，該平臺包括Z軸滑塊、X軸手輪、Z軸導(dǎo)桿、Z軸手輪、Z軸絲杠、Y軸手輪、Y軸絲杠、Y軸導(dǎo)桿、X軸絲杠、X軸導(dǎo)桿、X軸滑塊、Y軸滑塊和底座；
[0006]一號角鐵、二號角鐵、三號角鐵和四號角鐵的一個(gè)側(cè)面分別固定在底座的上表面的四個(gè)角處，Y軸手輪固定在Y軸絲杠的一端，Y軸絲杠的另一端穿過一號角鐵立面上開的通孔，然后與二號角鐵立面上嵌入的軸承連接，Y軸導(dǎo)桿的兩端分別固定在三號角鐵和四號角鐵上，
[0007]Y軸絲杠與Y軸導(dǎo)桿的中軸線位于同一平面上且相互平行，Y軸滑塊的側(cè)面開有一個(gè)螺紋通孔和一個(gè)圓形通孔，Y軸絲杠與Y軸滑塊通過螺紋通孔螺紋連接，Y軸導(dǎo)桿穿過Y軸滑塊側(cè)面的圓形通孔，Y軸絲杠和Y軸導(dǎo)桿分別穿過Y軸滑塊的側(cè)面的螺紋孔和圓形通孔；
[0008]Y軸滑塊的上表面嵌有軸承，Z軸絲杠的一端與Y軸滑塊軸承連接，Z軸導(dǎo)桿的一端嵌固在Y軸滑塊的上表面，Z軸導(dǎo)桿的另一端固定有一號矩形固定板，Z軸絲杠的另一端穿過一號矩形固定板，且Z軸絲杠的該端固定有Z軸手輪，Z軸滑塊的上面平行開有一個(gè)螺紋通孔和一個(gè)圓形通孔，Z軸絲杠通過螺紋孔與Z軸滑塊螺紋連接，Z軸導(dǎo)桿穿過Z軸滑塊上的圓形通孔；
[0009]Z軸滑塊的左右兩個(gè)側(cè)面固定有兩塊二號矩形固定板，且其中一塊二號矩形固定板的內(nèi)側(cè)嵌固有軸承，X軸導(dǎo)桿固定在兩塊二號矩形固定板之間，X軸絲杠的一端通過軸承與一塊二號矩形固定板連接，X軸絲杠的另一端穿過二號矩形固定板，且X軸絲杠的該端固定有X軸手輪，X軸滑塊上開有一個(gè)螺紋通孔和一個(gè)圓形通孔，所述X軸絲杠通過螺紋孔與X軸滑塊螺紋連接，X軸導(dǎo)桿穿過X軸滑塊上的圓形通孔，X軸滑塊用于固定相機(jī)。
[0010]本發(fā)明通過三個(gè)手輪控制三個(gè)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制滑塊移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)相機(jī)移動(dòng)，且不僅可以向三個(gè)軸向移動(dòng)，也可以通過兩個(gè)或三個(gè)軸向同時(shí)移動(dòng)來調(diào)節(jié)移動(dòng)方向，使相機(jī)可以向任意方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對任意角度的抓拍，為汽車儀表檢測提供了更加清晰的圖像。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述裝置的主視圖；
[0012]圖2為本發(fā)明所述裝置的俯視圖；
[0013]圖3為本發(fā)明所述裝置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]【具體實(shí)施方式】一、結(jié)合圖1、圖2和圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的汽車儀表視覺自動(dòng)檢測裝置中相機(jī)調(diào)節(jié)平臺，該平臺包括Z軸滑塊1、X軸手輪2、Z軸導(dǎo)桿3、Z軸手輪4、Z軸絲杠5、Y軸手輪6、Y軸絲杠7、Y軸導(dǎo)桿8、X軸絲杠9、X軸導(dǎo)桿10、X軸滑塊
11、Y軸滑塊12和底座13 ；
[0015]一號角鐵13-1、二號角鐵13-2、三號角鐵13_3和四號角鐵13_4的一個(gè)側(cè)面分別固定在底座13的上表面的四個(gè)角處，Y軸手輪6固定在Y軸絲杠7的一端，Y軸絲杠7的另一端穿過一號角鐵13-1立面上開的通孔，然后與二號角鐵立面上嵌入的軸承連接，Y軸導(dǎo)桿8的兩端分別固定在三號角鐵13-3和四號角鐵13-4上，
[0016]Y軸絲杠7與Y軸導(dǎo)桿8的中軸線位于同一平面上且相互平行，Y軸滑塊12的側(cè)面開有一個(gè)螺紋通孔和一個(gè)圓形通孔，Y軸絲杠7與Y軸滑塊12通過螺紋通孔螺紋連接，Y軸導(dǎo)桿8穿過Y軸滑塊12側(cè)面的圓形通孔，Y軸絲杠7和Y軸導(dǎo)桿8分別穿過Y軸滑塊12的側(cè)面的螺紋孔和圓形通孔；
[0017]Y軸滑塊12的上表面嵌有軸承，Z軸絲杠5的一端與Y軸滑塊12軸承連接，Z軸導(dǎo)桿3的一端嵌固在Y軸滑塊12的上表面,Z軸導(dǎo)桿3的另一端固定有一號矩形固定板3-1,Z軸絲杠5的另一端穿過一號矩形固定板3-1，且Z軸絲杠5的該端固定有Z軸手輪4，Z軸滑塊I的上面平行開有一個(gè)螺紋通孔和一個(gè)圓形通孔，Z軸絲杠5通過螺紋孔與Z軸滑塊I螺紋連接，Z軸導(dǎo)桿3穿過Z軸滑塊I上的圓形通孔；
[0018]Z軸滑塊I的左右兩個(gè)側(cè)面固定有兩塊二號矩形固定板1-1，且其中一塊二號矩形固定板1-1的內(nèi)側(cè)嵌固有軸承，X軸導(dǎo)桿10固定在兩塊二號矩形固定板1-1之間，X軸絲杠9的一端通過軸承與一塊二號矩形固定板1-1連接，X軸絲杠9的另一端穿過二號矩形固定板1-1，且X軸絲杠9的該端固定有X軸手輪2，X軸滑塊11上開有一個(gè)螺紋通孔和一個(gè)圓形通孔，所述X軸絲杠9通過螺紋孔與X軸滑塊11螺紋連接，X軸導(dǎo)桿10穿過X軸滑塊11上的圓形通孔，X軸滑塊11用于固定相機(jī)。
[0019]本發(fā)明不僅實(shí)現(xiàn)了汽車儀表視覺自動(dòng)檢測裝置中相機(jī)在不同方向上移動(dòng)，同時(shí)解決了現(xiàn)有汽車儀表視覺自動(dòng)檢測裝置中相機(jī)由于無法移動(dòng)和進(jìn)行角度調(diào)節(jié)造成的相機(jī)獲得圖像不清晰的問題。
[0020]【具體實(shí)施方式】二、本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】一所述的汽車儀表視覺自動(dòng)檢測裝置中相機(jī)調(diào)節(jié)平臺的進(jìn)一步說明，Z軸導(dǎo)桿3與Z軸絲杠5平行，Y軸絲杠7與Y軸導(dǎo)桿8平行、X軸絲杠9與X軸導(dǎo)桿10平行。
【權(quán)利要求】
1.汽車儀表視覺自動(dòng)檢測裝置中相機(jī)調(diào)節(jié)平臺，其特征在于，該平臺包括Z軸滑塊⑴、X軸手輪⑵、Z軸導(dǎo)桿(3)、Z軸手輪(4)、Z軸絲杠(5)、Y軸手輪(6)、Y軸絲杠(7)、Y軸導(dǎo)桿(8)、X軸絲杠(9)、X軸導(dǎo)桿(10)、X軸滑塊(11)、Y軸滑塊(12)和底座(13)； 一號角鐵(13-1)、 二號角鐵(13-2)、三號角鐵(13-3)和四號角鐵(13_4)的一個(gè)側(cè)面分別固定在底座(13)的上表面的四個(gè)角處，Y軸手輪(6)固定在Y軸絲杠(7)的一端，Y軸絲杠(7)的另一端穿過一號角鐵(13-1)立面上開的通孔，然后與二號角鐵立面上嵌入的軸承連接，Y軸導(dǎo)桿(8)的兩端分別固定在三號角鐵(13-3)和四號角鐵(13-4)上，Y軸絲杠(7)與Y軸導(dǎo)桿(8)的中軸線位于同一平面上且相互平行，Y軸滑塊(12)的側(cè)面開有一個(gè)螺紋通孔和一個(gè)圓形通孔，Y軸絲杠(7)與Y軸滑塊(12)通過螺紋通孔螺紋連接，Y軸導(dǎo)桿(8)穿過Y軸滑塊(12)側(cè)面的圓形通孔，Y軸絲杠(7)和Y軸導(dǎo)桿(8)分別穿過Y軸滑塊(12)的側(cè)面的螺紋孔和圓形通孔； Y軸滑塊(12)的上表面嵌有軸承，Z軸絲杠(5)的一端與Y軸滑塊(12)軸承連接，Z軸導(dǎo)桿(3)的一端嵌固在Y軸滑塊(12)的上表面，Z軸導(dǎo)桿(3)的另一端固定有一號矩形固定板(3-1)，Z軸絲杠(5)的另一端穿過一號矩形固定板(3-1)，且Z軸絲杠(5)的該端固定有Z軸手輪(4)，Z軸滑塊(I)的上面平行開有一個(gè)螺紋通孔和一個(gè)圓形通孔，Z軸絲杠(5)通過螺紋孔與Z軸滑塊⑴螺紋連接，Z軸導(dǎo)桿(3)穿過Z軸滑塊⑴上的圓形通孔；Z軸滑塊(I)的左右兩個(gè)側(cè)面固定有兩塊二號矩形固定板(1-1)，且其中一塊二號矩形固定板(1-1)的內(nèi)側(cè)嵌固有軸承，X軸導(dǎo)桿(10)固定在兩塊二號矩形固定板(1-1)之間，X軸絲杠(9)的一端通過軸承與一塊二號矩形固定板(1-1)連接，X軸絲杠(9)的另一端穿過二號矩形固定板(1-1)，且X軸絲杠(9)的該端固定有X軸手輪(2)，X軸滑塊(11)上開有一個(gè)螺紋通孔和一個(gè)圓形通孔，所述X軸絲杠(9)通過螺紋孔與X軸滑塊(11)螺紋連接，X軸導(dǎo)桿(10)穿過X軸滑塊(11)上的圓形通孔，X軸滑塊(11)用于固定相機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車儀表視覺自動(dòng)檢測裝置中相機(jī)調(diào)節(jié)平臺，其特征在于，Z軸導(dǎo)桿⑶與Z軸絲杠(5)平行，Y軸絲杠(7)與Y軸導(dǎo)桿⑶平行、X軸絲杠(9)與X軸導(dǎo)桿(10)平行。
【文檔編號】G01D11/00GK104006837SQ201410267774
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】高會軍, 于金泳, 楊承銘, 由嘉, 尹珅 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)