用于確定自動(dòng)可移動(dòng)儀表的位置的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于確定儀表的位置的適用于分析儀器的裝置以及一種用于確定該位置的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在也稱為體外診斷系統(tǒng)的自動(dòng)分析儀器內(nèi)大量地并且通過自動(dòng)的方式執(zhí)行用于確定在體液樣品或其他生物樣品內(nèi)的生理參數(shù)的多種檢測(cè)和分析方法。
[0003]當(dāng)前的分析儀器能夠使用一個(gè)樣品執(zhí)行大量檢測(cè)反應(yīng)和分析。為了能夠通過自動(dòng)的方式執(zhí)行大量檢查，需要用于測(cè)量單元、反應(yīng)容器以及試劑容器的空間傳輸?shù)母鞣N裝置，例如，具有夾具功能的機(jī)械臂、傳輸帶或可旋轉(zhuǎn)的輸送輪，作為用于傳輸液體的裝置，例如，移液裝置。該儀器包括控制單元，通過合適的軟件，該控制單元能夠通過工作步驟計(jì)劃并且作業(yè)，用于通過很大程度上獨(dú)立的方式進(jìn)行所期望的分析。
[0004]用于通過自動(dòng)方式操作的這種分析儀器內(nèi)的很多分析方法基于光學(xué)處理。這種方法能夠?qū)Ψ治鑫?，即，在要檢測(cè)或確定的樣品內(nèi)的物質(zhì)進(jìn)行定性和定量檢測(cè)。通常憑借在反應(yīng)容器內(nèi)與一個(gè)或多個(gè)檢驗(yàn)試劑(也可以是測(cè)量單元)混合的一部分樣品確定與臨床有關(guān)的參數(shù)(例如，分析物的濃度或活性)，由此，例如，開始生物化學(xué)反應(yīng)或特定的結(jié)合反應(yīng)，這引起運(yùn)行的測(cè)試的光學(xué)或其他物理性能的可測(cè)量變化。
[0005]可以在由可由針刺穿的密封件密封的樣品收集管內(nèi)將樣品饋送給分析儀器?；蛘?，在饋送給分析儀器之前，還可以敞開或打開樣品收集管。在分析儀器中，部分樣品或整個(gè)樣品可以通過針從樣品收集管中取出并且輸送到其他容器內(nèi)。在此處，由于針必須擊中通常較小的孔或較小的密封件，并且同時(shí)不應(yīng)接觸樣品收集管的邊緣，以(例如)避免針彎曲，所以針需要精確對(duì)準(zhǔn)。此外，移液針需要精確地?fù)糁性嚬?、清洗臺(tái)或保持裝置的較小開口。樣品管和反應(yīng)容器可以位于可線性移動(dòng)的或者可旋轉(zhuǎn)的組件上的插座位置內(nèi)。
[0006]尤其地，現(xiàn)代分析儀器可以裝有用于確定移液針的位置的裝置。使用這種裝置，能夠調(diào)整移液針，并且，在部分程度上還能監(jiān)控通過使用或碰撞可能發(fā)生的移液針的彎曲。此夕卜，例如，通過確定移液針尖端的位置，可以驗(yàn)證在更換移液針之后的正確裝配。如果需要的話，那么通過適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)移液針，還可以實(shí)現(xiàn)移液針尖端的位置偏離預(yù)期位置。通常在機(jī)械臂上組裝有移液針。
[0007]相互作用的組件(例如，具有用于樣品管的插座位置的線性可移動(dòng)組件或可旋轉(zhuǎn)組件，并且例如，具有移液針、夾具或儀表的可線性移動(dòng)傳輸臂)必須相對(duì)于彼此精確地調(diào)整。在此處，可線性移動(dòng)組件和可線性移動(dòng)傳輸臂、或者可旋轉(zhuǎn)組件和可線性移動(dòng)過傳輸臂可以設(shè)置為相對(duì)于彼此具有不同的角度。通過實(shí)例，在自動(dòng)分析系統(tǒng)中，可旋轉(zhuǎn)組件還可以與相對(duì)于可旋轉(zhuǎn)組件位于不同的角度的多個(gè)線性移動(dòng)傳輸臂相互作用。為了調(diào)整，通常利用具有已知的位置坐標(biāo)的多個(gè)參考鄰接點(diǎn)。熟練的服務(wù)技術(shù)員通常用手調(diào)整相互作用的組件，這通常意味著大量花費(fèi)并涉及高成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目標(biāo)在于，提供一種用于確定位置的裝置，用于在分析儀器內(nèi)精確地自動(dòng)調(diào)整相互作用的組件，其中，可以獨(dú)立于相互作用的組件相對(duì)于彼此設(shè)置的角度實(shí)現(xiàn)該調(diào)整。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，由下面描述的方法和主題實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)。
[0010]已發(fā)現(xiàn)通過特定形狀的插座位置，相互作用的組件能夠進(jìn)行精確的自動(dòng)調(diào)整，該插座位置由，例如，金屬或?qū)щ娝芰蠘?gòu)成，并且設(shè)置在活動(dòng)組件上，并且，例如，可以使用導(dǎo)電儀表通過電容處理檢測(cè)。
[0011]本發(fā)明的主題涉及一種用于確定自動(dòng)可移動(dòng)儀表的位置的裝置，所述的裝置包括:至少一個(gè)儀表；用于在空間X方向上移動(dòng)儀表的裝置，空間X方向與儀表的縱軸線垂直；以及用于在空間Z方向上移動(dòng)儀表的裝置，該空間Z方向與儀表的縱軸線平行地延伸；以及傳感器，用于識(shí)別儀表在物品上鄰接或接近該物品；以及用于儀表的至少部分有邊界的插座位置，通過在空間X和/或Z方向上移動(dòng)儀表，該儀表至少部分可插入插座位置內(nèi)；以及活動(dòng)組件。用于儀表的插座位置設(shè)置在活動(dòng)組件上。
[0012]這樣的優(yōu)點(diǎn)在于，尤其在更換儀表之后，可以免除先前必要的、復(fù)雜的手動(dòng)對(duì)位置確定。這還具有明顯的成本優(yōu)點(diǎn)。
[0013]此外，通過沿著儀表的不同位置，在空間X和/或Y方向上確定儀表的位置，可以確定相對(duì)于儀表垂直位置的偏離。在此處，還應(yīng)在空間z和/或-z方向上適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)儀表。
[0014]所述至少一個(gè)活動(dòng)組件可以線性地或可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。有利地，組件可以在正和/或負(fù)方向移動(dòng)。
[0015]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，至少一個(gè)活動(dòng)組件配置為可旋轉(zhuǎn)的并且可以相對(duì)于極角(方位角)至少在位于0°與360°內(nèi)的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在進(jìn)一步有利的配置中，活動(dòng)組件配置為可旋轉(zhuǎn)的，并且可以相對(duì)于極角(方位角)旋轉(zhuǎn)至少360°。在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，可旋轉(zhuǎn)的組件可旋轉(zhuǎn)。有利地，可以在正和/或負(fù)方向上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0016]在用于確定位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，用于儀表的插座位置具有第一邊緣部分和第二邊緣部分，其中，這些邊緣部分在空間X方向上限定用于儀表的插座位置，使得在空間X方向上，用于儀表的插座位置在與空間X方向平行地延伸的第一虛線和與所述空間X方向平行地延伸的第二虛線之間嚴(yán)格單調(diào)遞減，其中，在用于儀表的插座位置的區(qū)域中，空間X方向與能夠旋轉(zhuǎn)的組件相切地延伸。這有利之處在于，通過較少的方法步驟，可以更快速地確定位置，并且尤其在更換儀表之后，可以免除之前需要儀表在兩個(gè)空間方向X和Y上移動(dòng)用于確定在兩個(gè)空間方向X和Y上的位置，尤其是在替換儀表之后。
[0017]在用于確定位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，用于儀表的插座位置具有三角形形狀，優(yōu)選地具有等腰三角形形狀、或二角形狀、與在側(cè)邊之間具有圓形部分的等腰三角形形狀相似或相同的形狀、或半圓盤的形狀、或四分之一圓盤的形狀。
[0018]插座位置的三角形形狀有利，這是因?yàn)榭梢酝ㄟ^特別簡(jiǎn)單并且成本低廉的方式，即，通過注射成型技術(shù)，制造這些形狀。
[0019]可以通過銑削方法，特別容易地制造具有切圓的或圓部分的插座位置。
[0020]由于插座位置包括比較大的區(qū)域，并且因此，僅僅通過相對(duì)不精確的方式預(yù)先調(diào)整的儀器還可以自動(dòng)移動(dòng)到容器內(nèi)并且可以自動(dòng)調(diào)整，所以三角形的等腰實(shí)施方式、或者作為例如半圓盤或四分之一圓盤的插座位置的配置是有利的。
[0021]有利地，根據(jù)儀表的直徑，選擇等腰三角形的角度，使得儀表在三角形的側(cè)邊之間、在空間X方向上直到儀表的側(cè)邊處各鄰接位置的移動(dòng)根據(jù)儀表在空間Y方向上的位置而變化，以便當(dāng)儀表在空間Y方向上的位置改變第一值(例如，1mm)時(shí)，儀表在三角形的側(cè)邊之間、在空間X方向上的移動(dòng)具有類似第一值的變化。取決于坐標(biāo)系的取向的選擇，儀表在空間Y方向上的位置的變化以及儀表在三角形的側(cè)邊之間、在空間X方向上的移動(dòng)變化能夠具有相同的符號(hào)或各自的其他符號(hào)。
[0022]由于儀表在空間Y方向上的位置的變化與儀表在所提供的三角形的側(cè)邊之間的空間X方向上的行程的變化之間具有非常簡(jiǎn)單的關(guān)系，所以不需要復(fù)雜并且耗時(shí)的計(jì)算，以便例如，當(dāng)儀表在空間X方向上具有規(guī)定的移動(dòng)情況下，確定儀表在空間Y方向上的位置
[0023]在用于確定位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，用于儀表的插座位置具有第一邊緣部分和第二邊緣部分，其中，用于儀表的插座位置的第一邊緣部分和第二邊緣部分以直線延伸并且匯聚成V形，并且其中，所述第一邊緣部分和第二邊緣部分相對(duì)于在可旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)和第一邊緣部分與第二邊緣部分匯聚的點(diǎn)之間的延伸的連接直線對(duì)稱。在此處，插座位置在能夠旋轉(zhuǎn)的組件上定向，使得插座位置在徑向上朝外打開。通過實(shí)例，其有利之處在于，儀表可以移動(dòng)到插座位置內(nèi)，而不在空間Z方向上移動(dòng)，該方向上與可旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線和/或儀表的縱軸線平行。在第一邊緣部分和第二邊緣部分之間的孔徑角優(yōu)選地在20與140度之間，特別優(yōu)選地在60與100度之間，非常特別優(yōu)選地是80度。
[0024]在用于確定位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，用于儀表的插座位置設(shè)計(jì)為具有圓柱體(優(yōu)選為直圓柱體)的形式的凹陷。這有利之處在于，可以通過特別簡(jiǎn)單并且成本低廉的方式制造插座位置。在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，凹陷具有至少一個(gè)另一個(gè)凹陷，該至少一個(gè)另一個(gè)凹陷優(yōu)選地位于凹陷的中心和/或邊緣處。
[0025]在用于確定位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，用于儀表的插座位置具有至少一個(gè)臺(tái)階，并且優(yōu)選地具有至少兩個(gè)臺(tái)階，該至少兩個(gè)臺(tái)階分別在空間Z方向上具有邊界面，該邊界面的法線與空間Z方向平行地延伸。這有利之處在于，還可以在空間X方向