累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)、測(cè)量方法及具有該系統(tǒng)的工程機(jī)械的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及工程機(jī)械的累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法。工程機(jī)械具有機(jī)架、工作頭及操作控制部，工作頭通過(guò)拉繩與機(jī)架相連，且可在操作控制部的控制下進(jìn)行成孔作業(yè)，孔深測(cè)量系統(tǒng)包括控制器、深度測(cè)量器及拉繩受力傳感器，深度測(cè)量器用于測(cè)量工作頭的下放深度，拉繩受力傳感器用于感測(cè)工作頭施加于拉繩的作用力大小，控制器在拉繩受力傳感器感測(cè)到的作用力發(fā)生突變時(shí)(工作頭觸地時(shí))記錄工作頭的第一下放深度，且在操作控制部發(fā)出結(jié)束信號(hào)時(shí)記錄工作頭的第二下放深度，并根據(jù)第一下放深度和第二下放深度計(jì)算單次有效成孔深度和累計(jì)成孔深度。本發(fā)明利用拉繩受力傳感器識(shí)別工作頭是否觸地，并以單次有效成孔深度作為計(jì)量對(duì)象，可去除統(tǒng)計(jì)誤差。
【專(zhuān)利說(shuō)明】累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)、測(cè)量方法及具有該系統(tǒng)的工程機(jī)械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)、測(cè)量方法及具有該系統(tǒng)的工程機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002]旋挖鉆機(jī)、地下連續(xù)墻液壓抓斗等工程機(jī)械設(shè)備具有依賴于工作頭的周期性進(jìn)給和退出來(lái)進(jìn)行掘進(jìn)和排渣的特點(diǎn)。目前，在統(tǒng)計(jì)設(shè)備的實(shí)際施工總量時(shí)，業(yè)內(nèi)只是通過(guò)工程項(xiàng)目組提供的單個(gè)孔深的驗(yàn)收文件，進(jìn)行某一批次的孔深總量的計(jì)算并將其作為施工總量。然而，在實(shí)際挖掘作業(yè)時(shí)，工作頭在接近孔底時(shí)即需開(kāi)始進(jìn)給，不同的操作人員對(duì)工作頭的下放深度的判斷存在區(qū)別，并且，由于在挖孔的過(guò)程中存在新成孔壁塌陷等原因，導(dǎo)致工作頭的實(shí)際施工量可能大于最終測(cè)量的施工量。因此，現(xiàn)有的計(jì)量方式無(wú)法對(duì)該工程機(jī)械的實(shí)際施工總量進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)估，同時(shí)，由于人工操作的局限性，也無(wú)法在設(shè)備每次進(jìn)給挖掘時(shí)進(jìn)行即時(shí)測(cè)量，導(dǎo)致不能形成對(duì)設(shè)備整個(gè)生命周期的施工量的連續(xù)性記錄，形成“累計(jì)成孔深度”等設(shè)備生命參數(shù)以供維護(hù)保養(yǎng)、質(zhì)量評(píng)估參考。
[0003]此外，此方式還存在以下不足:
[0004](I)依賴人為測(cè)量的記錄來(lái)形成一定周期內(nèi)的總量累計(jì)，存在測(cè)量誤差；
[0005](2)需在施工完成后安排人員和設(shè)備進(jìn)行測(cè)量統(tǒng)計(jì)，且對(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)還需額外存檔、保管，時(shí)間效率低、經(jīng)濟(jì)成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明目的在于提供一種累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)、測(cè)量方法及具有該系統(tǒng)的工程機(jī)械，以對(duì)設(shè)備整個(gè)生命周期的累計(jì)成孔深度進(jìn)行連續(xù)性記錄，并可有效去除因每次操作的差異所造成的統(tǒng)計(jì)誤差。
[0007]為達(dá)到上述優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械的累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)，所述工程機(jī)械具有機(jī)架、工作頭及操作控制部，所述工作頭通過(guò)拉繩與所述機(jī)架相連，并可在所述操作控制部的控制下進(jìn)行成孔作業(yè)，所述累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)包括與所述操作控制部信號(hào)連接的控制器、以及與所述控制器信號(hào)連接的深度測(cè)量器和拉繩受力傳感器，所述深度測(cè)量器用于測(cè)量所述工作頭的下放深度并將其傳給所述控制器，所述拉繩受力傳感器用于感測(cè)所述工作頭施加于所述拉繩的作用力大小并將其傳給所述控制器；所述控制器用于在所述拉繩受力傳感器感測(cè)到的作用力發(fā)生突變時(shí)記錄所述工作頭的第一下放深度，且在所述操作控制部發(fā)出結(jié)束信號(hào)時(shí)記錄所述工作頭的第二下放深度，并根據(jù)所述第一下放深度和所述第二下放深度計(jì)算單次有效成孔深度和所述工程機(jī)械的累計(jì)成孔深度。
[0008]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器在所述操作控制部發(fā)出開(kāi)始信號(hào)時(shí)將所述工作頭所處的位置記錄為進(jìn)給起始點(diǎn)，在所述拉升受力傳感器感測(cè)到作用力發(fā)生突變時(shí)將所述工作頭所處的位置記錄為挖掘起始點(diǎn)并記錄所述第一下放深度，在所述操作控制部發(fā)出結(jié)束信號(hào)時(shí)將所述工作頭所處的位置記錄為進(jìn)給結(jié)束點(diǎn)并記錄所述第二下放深度。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)還具有與所述控制器信號(hào)連接的人機(jī)對(duì)話界面，所述控制器將所述單次有效成孔深度與所述累計(jì)成孔深度發(fā)送至所述人機(jī)對(duì)話界面進(jìn)行顯示。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述拉繩繞過(guò)設(shè)于所述機(jī)架上的滑輪與所述工程機(jī)械的主卷?yè)P(yáng)相連，所述拉繩受力傳感器設(shè)于所述滑輪的軸孔內(nèi)。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述深度測(cè)量器為編碼器，所述編碼器安裝于繞裝有所述拉繩的主卷?yè)P(yáng)上。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述深度測(cè)量器包括碼盤(pán)與接近開(kāi)關(guān)，所述碼盤(pán)的周向等距設(shè)有多個(gè)通孔，所述碼盤(pán)安裝于繞裝有所述拉繩的主卷?yè)P(yáng)的卷盤(pán)上且可隨拉繩的下放而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述接近開(kāi)關(guān)固定于所述主卷?yè)P(yáng)的支架上且與所述碼盤(pán)相對(duì)設(shè)置，所述碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述多個(gè)通孔使所述接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，所述接近開(kāi)關(guān)通過(guò)對(duì)所述脈沖信號(hào)的處理，得到所述工作頭的下放深度。
[0013]本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械，具有機(jī)架、工作頭及操作控制部，所述工作頭通過(guò)拉繩與所述機(jī)架相連，并可在所述操作控制部的控制下進(jìn)行成孔作業(yè)，所述工程機(jī)械還包括如上所述的累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)。
[0014]本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械的累計(jì)孔深測(cè)量方法，所述工程機(jī)械具有機(jī)架、工作頭及操作控制部，所述工作頭通過(guò)拉繩與所述機(jī)架相連，并可在所述操作控制部的控制下進(jìn)行成孔作業(yè)，所述累計(jì)孔深測(cè)量方法包括:
[0015]控制所述工作頭下放；
[0016]利用拉繩受力傳感器感測(cè)所述工作頭施加于所述拉繩的作用力大小并將其傳給所述控制器；
[0017]利用深度測(cè)量器測(cè)量所述工作頭的下放深度并將其傳給控制器；
[0018]所述控制器在所述拉繩受力傳感器感測(cè)到的作用力發(fā)生突變時(shí)記錄所述工作頭的第一下放深度；
[0019]所述控制器在所述操作控制部發(fā)出結(jié)束信號(hào)時(shí)記錄所述工作頭的第二下放深度；
[0020]所述控制器根據(jù)所述第一下放深度深度和所述第二下放深度計(jì)算單次有效成孔深度和所述工程機(jī)械的累計(jì)成孔深度。
[0021 ] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器在所述操作控制部發(fā)出開(kāi)始信號(hào)時(shí)將所述工作頭所處的位置記錄為進(jìn)給起始點(diǎn)；
[0022]所述控制器在所述拉繩受力傳感器感測(cè)到作用力發(fā)生突變時(shí)將所述工作頭所處的位置記錄為挖掘起始點(diǎn)并記錄所述第一下放深度；
[0023]所述控制器在所述操作控制部發(fā)出結(jié)束信號(hào)時(shí)將所述工作頭所處的位置記錄為進(jìn)給結(jié)束點(diǎn)并記錄所述第二下放深度。
[0024]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述累計(jì)孔深測(cè)量方法進(jìn)一步包括:
[0025]所述控制器將所述有效成孔深度及所述累計(jì)孔深的數(shù)值發(fā)送至人機(jī)對(duì)話界面進(jìn)行顯示。
[0026]綜上所述，本發(fā)明利用拉繩受力傳感器來(lái)識(shí)別工作頭的實(shí)際觸地情況，可有效去除每次操作的區(qū)別所造成的統(tǒng)計(jì)誤差，此外，以單次有效成孔深度作為計(jì)量對(duì)象來(lái)統(tǒng)計(jì)設(shè)備整個(gè)生命周期的累計(jì)成孔深度，評(píng)估客觀準(zhǔn)確。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)的示意圖。
[0028]圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中深度測(cè)量器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為圖2中碼盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4a為進(jìn)給起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的工作頭位置及受力分析圖。
[0031]圖4b為挖掘起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的工作頭位置及受力分析圖。
[0032]圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中工作頭的有效挖掘進(jìn)給示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0034]首先需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的工程機(jī)械可以是旋挖鉆機(jī)、地下連續(xù)墻液壓抓斗等具有依賴于工作頭的周期性進(jìn)給和退出來(lái)進(jìn)行掘進(jìn)和排渣的工程機(jī)械設(shè)備，其具有機(jī)架(圖未示)、工作頭30及操作控制部20，工作頭30通過(guò)拉繩(圖未示)與機(jī)架相連，并可在操作控制部20的控制下進(jìn)行成孔作業(yè)。
[0035]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)包括控制器11、拉繩受力傳感器12、深度測(cè)量器13及人機(jī)對(duì)話界面14?？刂破?1分別與操作控制部20、拉繩受力傳感器12及深度測(cè)量器13信號(hào)連接?？刂破?1實(shí)時(shí)采集操作控制部20、拉繩受力傳感器12及深度測(cè)量器13的信息。其中，深度測(cè)量器13用于測(cè)量工作頭30的下放深度并將其傳給控制器11，拉繩受力傳感器12用于感測(cè)工作頭30施加于拉繩的作用力大小并將其傳給控制器11，操作控制部20用于控制工作頭30開(kāi)始進(jìn)給與結(jié)束進(jìn)給，并將開(kāi)始信號(hào)與結(jié)束信號(hào)傳給控制器11，人機(jī)對(duì)話界面14用于對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行顯示。
[0036]接上述，深度測(cè)量器13用于測(cè)量工作頭30的下放深度。優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，深度測(cè)量器13為編碼器，該編碼器安裝于繞裝有上述拉繩的主卷?yè)P(yáng)上并用于識(shí)別拉繩的下放深度。如圖2及圖3所示，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，深度測(cè)量器13可以包括碼盤(pán)131與接近開(kāi)關(guān)132，碼盤(pán)131的周向等距設(shè)有多個(gè)通孔131a，碼盤(pán)131安裝于繞裝有上述拉繩的主卷?yè)P(yáng)的卷盤(pán)上且可隨拉繩的下放進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)132固定于該主卷?yè)P(yáng)的支架上且與碼盤(pán)131相對(duì)設(shè)置，碼盤(pán)131轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)通孔131a依次經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)132而使接近開(kāi)關(guān)132產(chǎn)生脈沖信號(hào)，接近開(kāi)關(guān)132通過(guò)對(duì)這些脈沖的處理，得到工作頭30的下放深度。
[0037]當(dāng)工作頭30下放至接近孔底時(shí)，操作控制部20發(fā)出開(kāi)始信號(hào)(比如操作人員按壓“使能按鈕”)，此時(shí)，工作頭30啟動(dòng)并以一定的加速度下降，控制器11采集到該開(kāi)始信號(hào)，激活單次有效成孔深度測(cè)量的功能并將工作頭30所處的位置記錄為進(jìn)給起始點(diǎn)。也就是說(shuō)，在本實(shí)施例中，進(jìn)給起始點(diǎn)用于作為激活控制器11的單次累計(jì)成孔深度測(cè)量功能的識(shí)別點(diǎn)。
[0038]如圖4a所示，由于控制器11根據(jù)開(kāi)始信號(hào)記錄了工作頭30的進(jìn)給起始點(diǎn)，而工作頭30在啟動(dòng)直至真正觸地開(kāi)始挖掘前與孔底還有一段距離h，該距離h為孔深測(cè)量誤差，其可根據(jù)不同操作人員的經(jīng)驗(yàn)值判斷而不同，在本發(fā)明中，通過(guò)拉繩受力傳感器12對(duì)觸地點(diǎn)進(jìn)行判斷，可有效去除該孔深測(cè)量誤差。
[0039]具體的，拉繩受力傳感器12用于感測(cè)工程機(jī)械對(duì)工作頭30的吊重，即感測(cè)拉繩受到的作用力。在本實(shí)施例中，拉繩繞過(guò)設(shè)于機(jī)架上的滑輪與主卷?yè)P(yáng)相連，拉繩受力傳感器12為設(shè)于滑輪的軸孔內(nèi)的壓力傳感器，此時(shí)，拉繩受力傳感器12通過(guò)對(duì)滑輪受到的壓力進(jìn)行轉(zhuǎn)換即可得到拉繩的受力。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，拉繩受力傳感器12也可以是與拉繩相連的拉力傳感器，而可直接感測(cè)拉繩的受力?？衫斫獾模诒景l(fā)明的其它實(shí)施例中，拉繩受力傳感器12的類(lèi)型及安裝方式并不僅限于此，只要可感測(cè)拉繩的受力即可。
[0040]如圖4a所示,在工作頭30下放且未開(kāi)始啟動(dòng)進(jìn)給之前,工作頭30的重量(G)完全由拉繩的拉力(F)來(lái)克服，即，拉繩的拉力(F)等于工作頭30的重量(G)。當(dāng)操作控制部20給出開(kāi)始信號(hào)時(shí)，工作頭30啟動(dòng)并以一定的加速度下降，此時(shí)，拉繩的拉力(F)小于工作頭30的重量(G)，但由于工作頭30仍未觸地，拉繩在工作頭30啟動(dòng)前后的受力并未發(fā)生突變(即受力的變化符合一設(shè)定值)，工作頭30并未真正開(kāi)始挖掘作業(yè)。如圖4b所示，當(dāng)工作頭30觸地時(shí)，工作頭30的重量(G)將由拉繩拉力(F)和地面支持力(N)共同克服，由于拉繩為剛性材料，拉繩拉力(F)會(huì)在工作頭30觸地時(shí)急劇減小而使拉繩受力傳感器12的測(cè)量值出現(xiàn)突變，且理論上拉繩拉力(F)會(huì)減輕至“零”。當(dāng)拉繩受力傳感器12感測(cè)的吊重發(fā)生突變時(shí)，控制器11判斷工作頭30已接觸孔底，并將工作頭30所處的位置記錄為挖掘起始點(diǎn)，同時(shí)記錄工作頭30的第一下放深度?？衫斫獾?，工作頭30的觸地判斷條件可以為一預(yù)先設(shè)定值，該預(yù)先設(shè)定值小于工作頭30開(kāi)始進(jìn)給但未觸地前拉繩的吊重值。
[0041]如圖5所示，工作頭30觸地并繼續(xù)進(jìn)給挖掘一段距離后，操作控制部20給出結(jié)束信號(hào)(比如操作人員松開(kāi)“使能按鈕”)，工作頭30停止，控制器11接收該結(jié)束信號(hào)并記錄工作頭30所處的位置為進(jìn)給結(jié)束點(diǎn)，同時(shí)記錄工作頭30的第二下放深度。
[0042]控制器11根據(jù)測(cè)得的第一下放深度和第二下放深度計(jì)算單次有效成孔深度“H”和累計(jì)成孔深度。具體的，單次有效成孔深度“H”為挖掘起始點(diǎn)與進(jìn)給結(jié)束點(diǎn)之間的相對(duì)距離，即第二下放深度與第一下放深度之差?？刂破?1得出單次有效成孔深度后，一方面作為最新值賦給“單次有效成孔深度”，另一方面與之前記錄的“累計(jì)成孔深度”進(jìn)行累加，并更新“累計(jì)成孔深度”變量。最后，控制器11將“單次成孔深度”和“累計(jì)成孔深度”兩個(gè)信息發(fā)送至人機(jī)對(duì)話界面14進(jìn)行顯示。
[0043]接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的累積孔深測(cè)量方法的步驟總結(jié)說(shuō)明如下:
[0044]首先，利用控制室的下行按鈕控制工作頭30下放；
[0045]在工作頭30的下放過(guò)程中，利用深度測(cè)量器13測(cè)量工作頭30的下放深度，利用拉繩受力傳感器12感測(cè)拉繩對(duì)工作頭30的吊重，利用控制器11實(shí)時(shí)接收操作控制部20、深度測(cè)量器13及拉繩受力傳感器12的信息；
[0046]當(dāng)工作頭30下放至接近孔底時(shí)，操作控制部20給出開(kāi)始信號(hào)，工作頭30開(kāi)始進(jìn)給，同時(shí)，控制器11接收該開(kāi)始信號(hào)，激活單次累計(jì)成孔孔深測(cè)量功能并記錄工作頭30所處的位置為進(jìn)給起始點(diǎn)；
[0047]工作頭30繼續(xù)下放至拉繩受力傳感器12感測(cè)到的吊重發(fā)生突變時(shí)，控制器11判斷工作頭30接觸孔底并記錄工作頭30所在的位置為挖掘起始點(diǎn)，同時(shí)記錄工作頭30的下放深度為第一下放深度；
[0048]工作頭30挖掘一段距離后，操作控制部20給出結(jié)束信號(hào)，工作頭30停止，控制器30接收該結(jié)束信號(hào)并記錄工作頭30所在的位置為進(jìn)給結(jié)束點(diǎn)，同時(shí)記錄工作頭30的下放深度為第二下放深度；
[0049]控制器11根據(jù)第一下放深度與第二下放深度進(jìn)行邏輯運(yùn)算得出單次有效成孔深度，并與之前的累計(jì)成孔深度累加進(jìn)行累計(jì)成孔深度的數(shù)值更新；
[0050]最后，控制器11將單次有效成孔深度及累計(jì)成孔深度的數(shù)值發(fā)送至人機(jī)對(duì)話界面14進(jìn)行顯示。
[0051]綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0052]1.利用設(shè)備本身實(shí)現(xiàn)挖掘進(jìn)給功能的進(jìn)給信號(hào)來(lái)定義測(cè)量系統(tǒng)計(jì)量的起始與終止，可有效避免測(cè)量系統(tǒng)在設(shè)備的其它工作狀態(tài)下產(chǎn)生錯(cuò)誤識(shí)別；
[0053]2.利用拉繩受力傳感器來(lái)識(shí)別工作頭的實(shí)際觸地情況，并以此作為計(jì)量的真正起始點(diǎn)，有效去除了由于操作人員每次操作的區(qū)別而形成的孔深測(cè)量誤差，計(jì)量更加準(zhǔn)確；
[0054]3.化整為零，以每一次有效成孔深度為計(jì)量對(duì)象，統(tǒng)計(jì)設(shè)備整個(gè)生命周期的累計(jì)成孔深度，將計(jì)量周期縮短至單次進(jìn)給操作，排除了目前以單孔深度作為計(jì)量對(duì)象與實(shí)際施工總量之間的誤差，同時(shí)有效去除了人為測(cè)量孔深的操作誤差；
[0055]4.將“單次成孔深度”和“累計(jì)孔深”通過(guò)人機(jī)對(duì)話界面顯示，對(duì)設(shè)備施工關(guān)鍵信息實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)計(jì)量，為項(xiàng)目結(jié)算及設(shè)備的使用評(píng)估提供更為可靠的數(shù)字依據(jù)。
[0056]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械的累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)，所述工程機(jī)械具有機(jī)架、工作頭及操作控制部，所述工作頭通過(guò)拉繩與所述機(jī)架相連，并可在所述操作控制部的控制下進(jìn)行成孔作業(yè)，其特征在于:所述累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)包括與所述操作控制部信號(hào)連接的控制器、以及與所述控制器信號(hào)連接的深度測(cè)量器和拉繩受力傳感器，所述深度測(cè)量器用于測(cè)量所述工作頭的下放深度并將其傳給所述控制器，所述拉繩受力傳感器用于感測(cè)所述工作頭施加于所述拉繩的作用力大小并將其傳給所述控制器；所述控制器用于在所述拉繩受力傳感器感測(cè)到的作用力發(fā)生突變時(shí)記錄所述工作頭的第一下放深度，且在所述操作控制部發(fā)出結(jié)束信號(hào)時(shí)記錄所述工作頭的第二下放深度，并根據(jù)所述第一下放深度和所述第二下放深度計(jì)算單次有效成孔深度和所述工程機(jī)械的累計(jì)成孔深度。
2.如權(quán)利要求1所述的累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器在所述操作控制部發(fā)出開(kāi)始信號(hào)時(shí)將所述工作頭所處的位置記錄為進(jìn)給起始點(diǎn)，在所述拉升受力傳感器感測(cè)到作用力發(fā)生突變時(shí)將所述工作頭所處的位置記錄為挖掘起始點(diǎn)并記錄所述第一下放深度，在所述操作控制部發(fā)出結(jié)束信號(hào)時(shí)將所述工作頭所處的位置記錄為進(jìn)給結(jié)束點(diǎn)并記錄所述第二下放深度。
3.如權(quán)利要求1所述的累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:所述累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)還具有與所述控制器信號(hào)連接的人機(jī)對(duì)話界面，所述控制器將所述單次有效成孔深度與所述累計(jì)成孔深度發(fā)送至所述人機(jī)對(duì)話界面進(jìn)行顯示。
4.如權(quán)利要求1所述的累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:所述拉繩繞過(guò)設(shè)于所述機(jī)架上的滑輪與所述工程機(jī)械的主卷?yè)P(yáng)相連，所述拉繩受力傳感器設(shè)于所述滑輪的軸孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:所述深度測(cè)量器為編碼器，所述編碼器安裝于繞裝有所述拉繩的主卷?yè)P(yáng)上。
6.如權(quán)利要求1所述的累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:所述深度測(cè)量器包括碼盤(pán)與接近開(kāi)關(guān)，所述碼盤(pán)的周向等距設(shè)有多個(gè)通孔，所述碼盤(pán)安裝于繞裝有所述拉繩的主卷?yè)P(yáng)的卷盤(pán)上且可隨拉繩的下放而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述接近開(kāi)關(guān)固定于所述主卷?yè)P(yáng)的支架上且與所述碼盤(pán)相對(duì)設(shè)置，所述碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述多個(gè)通孔使所述接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，所述接近開(kāi)關(guān)通過(guò)對(duì)所述脈沖信號(hào)的處理，得到所述工作頭的下放深度。
7.—種工程機(jī)械，具有機(jī)架、工作頭及操作控制部，所述工作頭通過(guò)拉繩與所述機(jī)架相連，并可在所述操作控制部的控制下進(jìn)行成孔作業(yè)，其特征在于:所述工程機(jī)械還包括如權(quán)利I至6中任一項(xiàng)所述的累計(jì)孔深測(cè)量系統(tǒng)。
8.—種工程機(jī)械的累計(jì)孔深測(cè)量方法，所述工程機(jī)械具有機(jī)架、工作頭及操作控制部，所述工作頭通過(guò)拉繩與所述機(jī)架相連，并可在所述操作控制部的控制下進(jìn)行成孔作業(yè)，其特征在于:所述累計(jì)孔深測(cè)量方法包括: 控制所述工作頭下放； 利用拉繩受力傳感器感測(cè)所述工作頭施加于所述拉繩的作用力大小并將其傳給所述控制器； 利用深度測(cè)量器測(cè)量所述工作頭的下放深度并將其傳給控制器； 所述控制器在所述拉繩受力傳感器感測(cè)到的作用力發(fā)生突變時(shí)記錄所述工作頭的第一下放深度； 所述控制器在所述操作控制部發(fā)出結(jié)束信號(hào)時(shí)記錄所述工作頭的第二下放深度；所述控制器根據(jù)所述第一下放深度深度和所述第二下放深度計(jì)算單次有效成孔深度和所述工程機(jī)械的累計(jì)成孔深度。
9.如權(quán)利要求8所述的累計(jì)孔深測(cè)量方法，其特征在于: 所述控制器在所述操作控制部發(fā)出開(kāi)始信號(hào)時(shí)將所述工作頭所處的位置記錄為進(jìn)給起始點(diǎn)； 所述控制器在所述拉繩受力傳感器感測(cè)到作用力發(fā)生突變時(shí)將所述工作頭所處的位置記錄為挖掘起始點(diǎn)并記錄所述第一下放深度； 所述控制器在所述操作控制部發(fā)出結(jié)束信號(hào)時(shí)將所述工作頭所處的位置記錄為進(jìn)給結(jié)束點(diǎn)并記錄所述第二下放深度。
10.如權(quán)利要求8所述的累計(jì)孔深測(cè)量方法，其特征在于:所述累計(jì)孔深測(cè)量方法進(jìn)一步包括: 所述控制器將所述有效成孔深度及所述累計(jì)孔深的數(shù)值發(fā)送至人機(jī)對(duì)話界面進(jìn)行顯示。
【文檔編號(hào)】G01B21/18GK104048635SQ201410267610
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】何歡 申請(qǐng)人:上海中聯(lián)重科樁工機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司