狀態(tài)推測(cè)裝置以及狀態(tài)推測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種狀態(tài)推測(cè)裝置以及狀態(tài)推測(cè)方法，對(duì)蓄電元件的充電狀態(tài)進(jìn)行推測(cè)。電池組在交替地重復(fù)充放電狀態(tài)和充放電停止?fàn)顟B(tài)的單電池中，交替地重復(fù)電流累計(jì)法和開路電壓法來(lái)推測(cè)單電池的SOC。并且，在通過(guò)開路電壓法來(lái)推測(cè)單電池的SOC時(shí)，讀出在前次開路電壓法中推測(cè)出的SOC的誤差值(ΔC)(S22)，并且讀出在緊之前的電流累計(jì)法中推測(cè)出的SOC的誤差值(ΔC)(S24)，使用讀出的這些誤差值(ΔC)來(lái)計(jì)算出總誤差(ΔCS)(S26)。然后，使用總誤差(ΔCS)來(lái)設(shè)定基準(zhǔn)時(shí)間(KT)，使用所設(shè)定的基準(zhǔn)時(shí)間(KT)來(lái)推測(cè)SOC。
【專利說(shuō)明】狀態(tài)推測(cè)裝置以及狀態(tài)推測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及對(duì)蓄電元件的充電狀態(tài)進(jìn)行推測(cè)的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中公知對(duì)蓄電元件的充電狀態(tài)進(jìn)行推測(cè)的技術(shù)（例如，專利文獻(xiàn)1)。例 如，已知如下技術(shù)，即，將開路電壓法和電流累計(jì)法組合起來(lái)對(duì)蓄電元件的充電狀態(tài)進(jìn)行推 測(cè)的技術(shù)，其中，開路電壓法在蓄電元件的充放電停止中對(duì)開路電壓進(jìn)行推測(cè)，根據(jù)推測(cè)出 的開路電壓來(lái)推測(cè)蓄電元件的充電狀態(tài)，電流累計(jì)法根據(jù)蓄電元件的充放電中的充放電電 流的累計(jì)值來(lái)推測(cè)蓄電元件的充電狀態(tài)。
[0003] 專利文獻(xiàn)1 :JP特開2012-149947號(hào)公報(bào)
[0004] 在開路電壓法中，從充放電停止起的經(jīng)過(guò)時(shí)間越短，則推測(cè)的充電狀態(tài)的誤差就 越大，在電流累計(jì)法中，累計(jì)值越增加，則推測(cè)的充電狀態(tài)的誤差就越大。在現(xiàn)有技術(shù)中，按 照使根據(jù)開路電壓法的誤差和電流累計(jì)法的誤差計(jì)算的總誤差不超過(guò)預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)誤 差的方式，在開路電壓法和電流累計(jì)法的每一個(gè)方法中設(shè)定個(gè)別基準(zhǔn)誤差。在開路電壓法 中，基于個(gè)別基準(zhǔn)誤差來(lái)設(shè)定恒定的基準(zhǔn)時(shí)間，根據(jù)從蓄電元件的充放電停止起經(jīng)過(guò)了基 準(zhǔn)時(shí)間的時(shí)刻的蓄電元件的端子電壓，推測(cè)開路電壓，并推測(cè)充電狀態(tài)。
[0005] 但是，在使用被設(shè)定為恒定的基準(zhǔn)時(shí)間來(lái)推測(cè)充電狀態(tài)的現(xiàn)有技術(shù)中，會(huì)產(chǎn)生各 種問(wèn)題。例如，如果基準(zhǔn)時(shí)間被設(shè)定得比較長(zhǎng)，則在充放電停止中推測(cè)充電狀態(tài)的頻率就會(huì) 降低，不推測(cè)充電狀態(tài)的期間被延長(zhǎng)，會(huì)產(chǎn)生充電狀態(tài)的誤差增大的問(wèn)題。此外，如果將基 準(zhǔn)時(shí)間設(shè)定得比較短，則雖然推測(cè)充電狀態(tài)的頻率較高，但是會(huì)產(chǎn)生原來(lái)推測(cè)的充電狀態(tài) 的誤差較大的問(wèn)題。期望一種適當(dāng)設(shè)定基準(zhǔn)時(shí)間并且比現(xiàn)有技術(shù)更高精度地對(duì)蓄電元件的 充電狀態(tài)進(jìn)行推測(cè)的技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明提供一種對(duì)蓄電元件的充電狀態(tài)進(jìn)行推測(cè)的技術(shù)。
[0007] 由本說(shuō)明書公開的狀態(tài)推測(cè)裝置是對(duì)蓄電元件的充電狀態(tài)進(jìn)行推測(cè)的狀態(tài)推測(cè) 裝置，具備：存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)了從充放電停止開始的經(jīng)過(guò)時(shí)間與上述充電狀態(tài)的推測(cè)誤差之 間的第1相關(guān)關(guān)系；和控制部，上述控制部執(zhí)行：第1推測(cè)處理，根據(jù)上述蓄電元件的充放 電停止?fàn)顟B(tài)下的端子電壓以及上述經(jīng)過(guò)時(shí)間，推測(cè)上述蓄電元件的充放電停止?fàn)顟B(tài)下的第 1充電狀態(tài)以及第1推測(cè)誤差；和第2推測(cè)處理，根據(jù)上述蓄電元件的充放電狀態(tài)下的充放 電電流的累計(jì)值，推測(cè)上述蓄電元件的充放電狀態(tài)下的第2充電狀態(tài)以及第2推測(cè)誤差，在 上述第1推測(cè)處理中，根據(jù)上述第1推測(cè)誤差和上述第2推測(cè)誤差來(lái)計(jì)算總誤差，在上述經(jīng) 過(guò)時(shí)間變?yōu)楦鶕?jù)上述總誤差和上述第1相關(guān)關(guān)系決定的基準(zhǔn)時(shí)間以上的情況下，推測(cè)上述 第1推測(cè)誤差。
[0008] 在本說(shuō)明書，還公開了由上述狀態(tài)推測(cè)裝置執(zhí)行的狀態(tài)推測(cè)方法。由說(shuō)明書公開 的狀態(tài)推測(cè)方法包括：第1推測(cè)步驟，根據(jù)上述蓄電元件的充放電停止?fàn)顟B(tài)下的端子電壓 以及上述經(jīng)過(guò)時(shí)間，推測(cè)上述蓄電元件的充放電停止?fàn)顟B(tài)下的第1充電狀態(tài)以及第1推測(cè) 誤差；和第2推測(cè)步驟，根據(jù)上述蓄電元件的充放電狀態(tài)下的充放電電流的累計(jì)值，推測(cè)上 述蓄電元件的充放電狀態(tài)下的第2充電狀態(tài)以及第2推測(cè)誤差，在上述第1推測(cè)步驟中，根 據(jù)上述第1推測(cè)誤差和上述第2推測(cè)誤差來(lái)計(jì)算總誤差，在從充放電停止開始的經(jīng)過(guò)時(shí)間 變?yōu)榕c上述總誤差相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間以上的情況下，推測(cè)上述第1推測(cè)誤差。
[0009] 發(fā)明效果
[0010] 根據(jù)由本說(shuō)明書公開的發(fā)明，與設(shè)定恒定的基準(zhǔn)時(shí)間的現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠更高 精度地推測(cè)蓄電元件的充電狀態(tài)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 圖1是表示電池組的構(gòu)成的示意圖。
[0012] 圖2是表示電池模塊的構(gòu)成的示意圖。
[0013] 圖3是表示實(shí)施方式1的S0C推測(cè)處理的流程圖。
[0014] 圖4是表示實(shí)施方式1的S0C推測(cè)處理的流程圖。
[0015] 圖5是表示絕對(duì)累計(jì)值與誤差值之間的關(guān)系的圖表。
[0016] 圖6是表示放電結(jié)束后的單電池的電壓值變化的圖表。
[0017] 圖7是表示S0C與0CV之間的關(guān)系的圖表。
[0018] 圖8是表示誤差值、經(jīng)過(guò)時(shí)間、時(shí)間變化之間的關(guān)系的表。
[0019] 圖9表示實(shí)施方式2的S0C推測(cè)處理的流程圖。
[0020] 圖10是表示實(shí)施方式2的S0C推測(cè)處理的流程圖。
[0021] 圖11是表示實(shí)施方式3的S0C推測(cè)處理的流程圖。
[0022] 圖12是表示實(shí)施方式3的S0C推測(cè)處理的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023](本實(shí)施方式的概要）
[0024] 首先，說(shuō)明本實(shí)施方式的狀態(tài)推測(cè)裝置的概要。
[0025] 由本說(shuō)明書公開的狀態(tài)推測(cè)裝置是對(duì)蓄電元件的充電狀態(tài)進(jìn)行推測(cè)的狀態(tài)推測(cè) 裝置，具備：存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)了從充放電停止開始的經(jīng)過(guò)時(shí)間與上述充電狀態(tài)的推測(cè)誤差之 間的第1相關(guān)關(guān)系；和控制部，上述控制部執(zhí)行：第1推測(cè)處理，根據(jù)上述蓄電元件的充放 電停止?fàn)顟B(tài)下的端子電壓以及上述經(jīng)過(guò)時(shí)間，推測(cè)上述蓄電元件的充放電停止?fàn)顟B(tài)下的第 1充電狀態(tài)以及第1推測(cè)誤差；和第2推測(cè)處理，根據(jù)上述蓄電元件的充放電狀態(tài)下的充放 電電流的累計(jì)值，推測(cè)上述蓄電元件的充放電狀態(tài)下的第2充電狀態(tài)以及第2推測(cè)誤差，在 上述第1推測(cè)處理中，根據(jù)上述第1推測(cè)誤差和上述第2推測(cè)誤差來(lái)計(jì)算總誤差，在上述經(jīng) 過(guò)時(shí)間變?yōu)楦鶕?jù)上述總誤差和上述第1相關(guān)關(guān)系決定的基準(zhǔn)時(shí)間以上的情況下，推測(cè)上述 第1推測(cè)誤差。
[0026] 在該狀態(tài)推測(cè)裝置中，基于表示停止了充放電時(shí)的蓄電元件的充電狀態(tài)的誤差的 總誤差來(lái)決定基準(zhǔn)時(shí)間，并推測(cè)第1推測(cè)誤差。因此，在經(jīng)過(guò)時(shí)間變?yōu)榛鶞?zhǔn)時(shí)間以上的情況 下，第1推測(cè)誤差變?yōu)榭傉`差以下，所以能夠推測(cè)比停止了充放電時(shí)的充電狀態(tài)更高精度 的第1充電狀態(tài)。
[0027] 在上述狀態(tài)推測(cè)裝置中，可以具有以下構(gòu)成，在上述第1推測(cè)處理中，在上述經(jīng)過(guò) 時(shí)間變?yōu)樯鲜龌鶞?zhǔn)時(shí)間以上的情況下，上述控制部將上述基準(zhǔn)時(shí)間更新為比該基準(zhǔn)時(shí)間更 長(zhǎng)的時(shí)間，在上述經(jīng)過(guò)時(shí)間變?yōu)楦潞蟮纳鲜龌鶞?zhǔn)時(shí)間以上的情況下，上述控制部再次推 測(cè)并更新上述第1推測(cè)誤差。
[0028] 在該狀態(tài)推測(cè)裝置中，在經(jīng)過(guò)時(shí)間變?yōu)榛鶞?zhǔn)時(shí)間以上的情況下，將基準(zhǔn)時(shí)間更新 為更長(zhǎng)的時(shí)間。并且，在經(jīng)過(guò)時(shí)間變?yōu)楦潞蟮幕鶞?zhǔn)時(shí)間以上的情況下，再次推測(cè)并更新第 1充電狀態(tài)。這樣，通過(guò)更新第1充電狀態(tài)，能夠推測(cè)比基于總誤差推測(cè)出的第1充電狀態(tài) 更高精度的第1充電狀態(tài)。
[0029] 在上述狀態(tài)推測(cè)裝置中，可以具有以下構(gòu)成，在上述第1推測(cè)處理中，上述控制部 重復(fù)執(zhí)行上述基準(zhǔn)時(shí)間的更新和上述第1推測(cè)誤差的推測(cè)。
[0030] 根據(jù)該狀態(tài)推測(cè)裝置，在充放電停止?fàn)顟B(tài)持續(xù)者的期間內(nèi)，重復(fù)基準(zhǔn)時(shí)間的更新， 并重復(fù)第1充電狀態(tài)的推測(cè)，所以在充放電停止?fàn)顟B(tài)持續(xù)著的期間，能夠繼續(xù)提高第1充電 狀態(tài)的推測(cè)精度。
[0031] 在上述狀態(tài)推測(cè)裝置中，可以具有以下構(gòu)成，在上述第1推測(cè)處理中，上述控制部 將上述第1推測(cè)誤差和上述第2推測(cè)誤差相加來(lái)計(jì)算出上述總誤差。根據(jù)該狀態(tài)推測(cè)裝 置，能夠通過(guò)將第1推測(cè)誤差和第2推測(cè)誤差相加來(lái)計(jì)算出總誤差，與例如將第1推測(cè)誤差 和第2推測(cè)誤差的平方和的平方根作為總誤差來(lái)進(jìn)行計(jì)算的情況相比，計(jì)算所需的處理較 少，能夠容易計(jì)算總誤差。
[0032] 在上述狀態(tài)推測(cè)裝置中，可以具有以下構(gòu)成，上述存儲(chǔ)部還存儲(chǔ)上述充電狀態(tài)的 推測(cè)誤差與上述端子電壓的時(shí)間變化之間的第2相關(guān)關(guān)系，在上述第1推測(cè)處理中，上述控 制部根據(jù)上述端子電壓和上述經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)推測(cè)上述端子電壓的時(shí)間變化，在推測(cè)出的上述 端子電壓的時(shí)間變化變?yōu)楦鶕?jù)上述總誤差和上述第2相關(guān)關(guān)系決定的允許值以下的情況 下，推測(cè)為上述經(jīng)過(guò)時(shí)間變成了上述基準(zhǔn)時(shí)間以上，并且上述控制部在上述端子電壓的時(shí) 間變化變?yōu)樯鲜鲈试S值以下的情況下，將上述允許值更新為比該允許值更小的值，在上述 端子電壓的時(shí)間變化到達(dá)了更新后的上述允許值的情況下，再次推測(cè)并更新上述第1推測(cè) 誤差。
[0033] 在該狀態(tài)推測(cè)裝置中，基于表示停止了充放電時(shí)的蓄電元件的充電狀態(tài)的誤差的 總誤差來(lái)決定允許值，并推測(cè)第1推測(cè)誤差。并且，在端子電壓的時(shí)間變化變?yōu)樵试S值以下 的情況下，將允許值更新為更小的值。并且，在端子電壓的時(shí)間變化成為更新后的允許值以 下的情況下，再次推測(cè)并更新第1充電狀態(tài)。這樣，通過(guò)更新第1充電狀態(tài)，與基于總誤差 推測(cè)出的第1充電狀態(tài)相比，能夠推測(cè)更高精度的第1充電狀態(tài)。
[0034] 在本說(shuō)明書中，此外，還公開了由上述狀態(tài)推測(cè)裝置執(zhí)行的狀態(tài)推測(cè)方法。由本說(shuō) 明書公開的狀態(tài)推測(cè)方法是推測(cè)蓄電元件的充電狀態(tài)的狀態(tài)推測(cè)方法，包括：第1推測(cè)步 驟，根據(jù)上述蓄電元件的充放電停止?fàn)顟B(tài)下的端子電壓以及上述經(jīng)過(guò)時(shí)間，推測(cè)上述蓄電 元件的充放電停止?fàn)顟B(tài)下的第1充電狀態(tài)以及第1推測(cè)誤差；和第2推測(cè)步驟，根據(jù)上述蓄 電元件的充放電狀態(tài)下的充放電電流的累計(jì)值，推測(cè)上述蓄電元件的充放電狀態(tài)下的第2 充電狀態(tài)以及第2推測(cè)誤差，在上述第1推測(cè)步驟中，根據(jù)上述第1推測(cè)誤差和上述第2推 測(cè)誤差來(lái)計(jì)算總誤差，在從充放電停止開始的經(jīng)過(guò)時(shí)間變?yōu)榕c上述總誤差相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí) 間以上的情況下，推測(cè)上述第1推測(cè)誤差。
[0035] 在該狀態(tài)推測(cè)方法中，在第1推測(cè)步驟中，基于表示停止了充放電時(shí)的蓄電元件 的充電狀態(tài)的誤差的總誤差來(lái)推測(cè)第1推測(cè)誤差，所以與停止了充放電時(shí)的充電狀態(tài)相 t匕，能夠推測(cè)更高精度的第1充電狀態(tài)。
[0036] 〈實(shí)施方式1>
[0037] 以下，參照?qǐng)D1至圖8來(lái)說(shuō)明實(shí)施方式1
[0038] 1.狀態(tài)推測(cè)裝置的構(gòu)成
[0039] 圖1是表示本實(shí)施方式的電池組60的構(gòu)成的圖。本實(shí)施方式的電池組60搭載于 例如電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車中，向利用電能工作的動(dòng)力源提供電力。
[0040] 如圖1所示，電池組60具有多個(gè)電池模塊10,每個(gè)電池模塊10包括由多個(gè)單電池 14 (參照?qǐng)D2)構(gòu)成的組電池12、和形成了傳感器單元30及通信部28等的基板即單元傳感 器（以下，稱為CS) 20,并且該電池組60具有管理這些電池模塊10的電池管理器（以下，稱 為BM) 62以及電流傳感器64。BM62以及CS20是狀態(tài)推測(cè)裝置的一例，單電池14是蓄電元 件的一例。
[0041] 各電池模塊10的組電池12以及電流傳感器64經(jīng)由布線68串聯(lián)連接，并與設(shè)置 于電動(dòng)汽車等的外部的充電器18、或者設(shè)置于電動(dòng)汽車等的內(nèi)部的動(dòng)力源等負(fù)載18連接。
[0042] BM62除了中央處理裝置（以下，稱為CPU) 70以外，還具備：使用電流傳感器64按 每規(guī)定期間測(cè)量組電池12的充電電流或者放電電流（以下，稱為充放電電流）的電流值 I [A]的電流測(cè)量部72、以及通信部74。CPU70是控制部的一例。
[0043] 如圖1所示，CPU70具有：ROM和RAM等存儲(chǔ)器76、和將作為模擬信號(hào)來(lái)測(cè)量的電 流值I轉(zhuǎn)換為數(shù)字值的模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換機(jī)（以下，稱為ADC)78。在存儲(chǔ)器76中，存儲(chǔ)用于 控制CS20的動(dòng)作的各種程序（包括電池管理程序），CPU70按照從存儲(chǔ)器76讀出的程序， 進(jìn)行執(zhí)行后述的充電狀態(tài)推測(cè)處理等各部分的控制。存儲(chǔ)器76是存儲(chǔ)部的一例。
[0044] 在存儲(chǔ)器76中，還存儲(chǔ)后面說(shuō)明的各單電池14的第1對(duì)應(yīng)表（參照?qǐng)D5)、第2對(duì) 應(yīng)表（參照?qǐng)D7)、以及第3對(duì)應(yīng)表（參照?qǐng)D8)。在第1對(duì)應(yīng)表中，存儲(chǔ)對(duì)組電池12的充放 電狀態(tài)下的電流值I的絕對(duì)值進(jìn)行累計(jì)后得到的絕對(duì)累計(jì)值IZ、和各單電池14的S0C[% ] 的誤差值A(chǔ)C之間的相關(guān)關(guān)系，由通過(guò)原點(diǎn)的直線來(lái)表示。這里，"S0C(state of charge)" 表示蓄電元件的充電狀態(tài)，滿充電狀態(tài)下S0C成為100%，在完全放電狀態(tài)下S0C成為0%。 誤差值Λ C是基于電流傳感器64的測(cè)量誤差而決定的值。
[0045] 此外，在第2對(duì)應(yīng)表中，存儲(chǔ)各單電池14的S0C和開路電壓（以下，稱為0CV)之間 的相關(guān)關(guān)系。此外，在第3對(duì)應(yīng)表中，存儲(chǔ)從各單電池14的充放電停止起的經(jīng)過(guò)時(shí)間Τ [秒] 和誤差值ΛC之間的相關(guān)關(guān)系。第3對(duì)應(yīng)表是第1相關(guān)關(guān)系的一例。
[0046] 通信部74經(jīng)由通信線80與各電池模塊10的CS20連接，如后所述，接受由各CS20 測(cè)量出的電壓值V、溫度D等信息。CPU70使用這些信息對(duì)組電池12的充放電進(jìn)行控制，并 且推測(cè)各單電池14的S0C。
[0047] 另外，在電池組60中，除此以外，設(shè)置有受理來(lái)自用戶的輸入的操作部（未圖示）、 和由顯示組電池12的劣化狀態(tài)等的液晶顯示器構(gòu)成的顯示部（未圖示）。
[0048] 在圖2中示意性表示了電池模塊10的構(gòu)成。組電池12將多個(gè)單電池14串聯(lián)連 接而構(gòu)成，各單電池14是能夠重復(fù)進(jìn)行充放電的二次電池。更具體來(lái)說(shuō)，單電池14是滿充 電時(shí)的兩端間的電壓值大致為4V的鋰離子電池，特別是使用2種以上的含鋰金屬氧化物作 為正極活性物質(zhì)的鋰離子電池。另外，作為上述含鋰金屬氧化物，例如，能夠使用包含Co、 Μη或者Ni等各元素中的1種或者2種以上的物質(zhì)。此外，以結(jié)晶構(gòu)造來(lái)說(shuō)，將具有尖晶石 構(gòu)造的含鋰金屬氧化物和具有層狀構(gòu)造的含鋰金屬氧化物混合起而成的物質(zhì)作為正極活 性物質(zhì)。
[0049] 此外，CS20包括：傳感器單元30,具備電壓測(cè)量電路24和溫度傳感器26 ;和通信 部28。電壓測(cè)量電路24與包含在組電池12中的各單電池14的兩端連接，每隔規(guī)定期間測(cè) 量各單電池14兩端間的電壓值V[V]。溫度傳感器26每隔規(guī)定期間采用接觸或者非接觸方 式來(lái)測(cè)量包含在組電池12中的各單電池14的溫度D[°C ]。各單電池14的兩端間的電壓 值V是端子電壓的一例。
[0050] 通信部28經(jīng)由通信線80與BM62連接，將由CS20測(cè)量的上述電壓值V和溫度D 等信息發(fā)送至BM62。BM62將從各CS20發(fā)送的電壓值V和溫度D等存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器76中。
[0051] 2.S0C推測(cè)處理
[0052] 接著，使用圖3至圖8,說(shuō)明推測(cè)單電池14的充電狀態(tài)的S0C推測(cè)處理。在S0C推 測(cè)處理中，在單電池14的充放電停止?fàn)顟B(tài)下，執(zhí)行開路電壓法，g卩，測(cè)量單電池14的兩端間 的電壓值V，根據(jù)測(cè)量出的電壓值V推測(cè)單電池14的0CV，并根據(jù)該推測(cè)出的單電池14的 0CV來(lái)推測(cè)單電池14的S0C以及誤差值Λ C。此外，在單電池14的充放電狀態(tài)下，執(zhí)行電 流累計(jì)法，即，測(cè)量組電池12的充放電電流的電流值I，根據(jù)測(cè)量的電流值I的累計(jì)值來(lái)推 測(cè)單電池14的S0C以及誤差值Λ C。
[0053] 在使用狀態(tài)的單電池14中，交替地重復(fù)充放電狀態(tài)和充放電停止?fàn)顟B(tài)，伴隨于 此，在S0C推測(cè)處理中，交替地重復(fù)執(zhí)行電流累計(jì)法和開路電壓法。在本實(shí)施方式中，說(shuō)明 實(shí)現(xiàn)1次以上的充放電狀態(tài)以及充放電停止?fàn)顟B(tài)并對(duì)處于充放電停止?fàn)顟B(tài)（睡眠狀態(tài)）的 單電池14的充電狀態(tài)進(jìn)行推測(cè)的例子。
[0054] 由此，在存儲(chǔ)器76中，存儲(chǔ)由1次以上的電流累計(jì)法以及開路電壓法推測(cè)出的單 電池14的S0C及其誤差值Λ C。在以下的說(shuō)明中，將開始S0C推測(cè)處理時(shí)的單電池14的 S0C以及誤差值A(chǔ)C作為S0C1以及誤差值A(chǔ)Cl。S0C1以及誤差值A(chǔ)C1是由后面說(shuō)明的 開路電壓法推測(cè)出的，并被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器76中。S0C1是第1充電狀態(tài)的一例，誤差值Λ C1 是第1推測(cè)誤差的一例。
[0055] 另外，S0C推測(cè)處理可以對(duì)包含在組電池12中的各單電池14的每一個(gè)單電池執(zhí) 行，也可以僅僅對(duì)特定的單電池14進(jìn)行。在本實(shí)施方式中，在包含在組電池12中的各單電 池14之中，僅對(duì)劣化最早的單電池14、即測(cè)量出的電壓值V最小的單電池14執(zhí)行S0C推測(cè) 處理。
[0056] 在電池組60中，如果由用戶啟動(dòng)電池組60,例如投入電動(dòng)汽車的電源或者開始對(duì) 電動(dòng)汽車進(jìn)行充電等，則ΒΜ62以及CS20啟動(dòng)，開始對(duì)組電池12的充放電。ΒΜ62啟動(dòng)后， CPU70從存儲(chǔ)器76中讀出程序，開始S0C推測(cè)處理。CPU70在開始S0C推測(cè)處理后，開始單 電池14的溫度D以及電壓值V的測(cè)量，并開始組電池12的電流值I的測(cè)量（S2)。
[0057] 接著，CPU70確認(rèn)表示單電池14是否處于充放電狀態(tài)的充放電情形（S4)。具體來(lái) 說(shuō)，CPU70使用電流值I，確認(rèn)單電池14是否處于充放電狀態(tài)，在例如電動(dòng)汽車停止或者停 止對(duì)電動(dòng)汽車的充電等而電流值I變?yōu)榱愕那闆r下，檢測(cè)出單電池14處于充放電停止?fàn)顟B(tài) (S4:否）的情況。這里，"電流值I為零"的狀態(tài)不僅僅是電流值I完全為零的狀態(tài)，也意 味著電流值I幾乎為零的狀態(tài)，即成為預(yù)先決定的充電結(jié)束電流以下的狀態(tài)。
[0058] 另一方面，CPU70在電流值I不是零的情況下，檢測(cè)出單電池14為充放電狀態(tài) (S4:是）的情況。在本實(shí)施方式中，例如通過(guò)接通電動(dòng)汽車的電源或者開始對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn) 行充電等而成為單電池14的充放電電流不為零的充放電狀態(tài)，CPU70首先執(zhí)行由S6至S14 所示的電流累計(jì)法。
[0059] (電流累計(jì)法）
[0060] 在充放電狀態(tài)下，CPU70將檢測(cè)到單電池14為充放電狀態(tài)之后測(cè)量出的電流值I 相加來(lái)計(jì)算電流累計(jì)值IN，并且將該電流值I的絕對(duì)值相加來(lái)計(jì)算絕對(duì)累計(jì)值IZ(S6)，再 次確認(rèn)充放電情形（S8)。CPU70在單電池14維持充放電狀態(tài)的情況下（S8 :是），重復(fù)從S6 開始的處理。
[0061] 另一方面，若電流值I為零且將單電池14切換為充放電停止?fàn)顟B(tài)（S8 :否），則根 據(jù)計(jì)算出的電流累計(jì)值IN和絕對(duì)累計(jì)值IZ推測(cè)S0C以及誤差值A(chǔ)C(S10)。CPU70中，單 電池14切換為充放電停止?fàn)顟B(tài)緊之前的電流累計(jì)值IN除以表示單電池14從滿充電狀態(tài) 開始放電至完全放電狀態(tài)為止的電流值I的電流累計(jì)值IN的電池容量，由此計(jì)算容量變動(dòng) 率ASOC。CPU70從存儲(chǔ)器76中讀出S0C1，在讀出的S0C1上相加容量變動(dòng)率AS0C，推測(cè) 單電池14的充全放電狀態(tài)下的S0C2。S0C2是第2充電狀態(tài)的一例。
[0062] 此外，CPU70在存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器76中的第1對(duì)應(yīng)表中，選擇與單電池14切換為充放 電停止?fàn)顟B(tài)緊之前的絕對(duì)累計(jì)值IZ相對(duì)應(yīng)的誤差值A(chǔ)C，將選擇出的誤差值A(chǔ)C推測(cè)為單 電池14的充放電狀態(tài)下的誤差值Λ C2。若推測(cè)S0C2以及誤差值Λ C2,則CPU70重置經(jīng)過(guò) 時(shí)間T(S12)，在存儲(chǔ)器76中存儲(chǔ)推測(cè)出的S0C2以及誤差值A(chǔ)C2(S14)。誤差值A(chǔ)C2是第 2推測(cè)誤差的一例。
[0063] 若確認(rèn)充放電情形，并檢測(cè)到單電池14為充放電停止?fàn)顟B(tài)的情況（S4 :是，S14)， 則CPU70接著執(zhí)行從S20至S56所示的開路電壓法。
[0064] (開路電壓法）
[0065] 在充放電停止?fàn)顟B(tài)下，CPU70開始從檢測(cè)出處于充放電停止?fàn)顟B(tài)開始的經(jīng)過(guò)時(shí)間 T的計(jì)時(shí)（S20)，每隔規(guī)定時(shí)間與經(jīng)過(guò)時(shí)間T關(guān)聯(lián)地測(cè)量電壓值V。接著，CPU70從存儲(chǔ)器 76中讀出誤差值A(chǔ)C1以及誤差值A(chǔ)C2(S22，S24)。誤差值A(chǔ)C1是通過(guò)開路電壓法推測(cè)出 的，并被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器76中，所以可稱為在前次開路電壓法中存儲(chǔ)的誤差值A(chǔ)C。此外，誤 差值A(chǔ)C2可稱為在緊之前的電流累計(jì)法中存儲(chǔ)的誤差值Λ C。
[0066] CPU70將讀出的誤差值A(chǔ)C1和誤差值A(chǔ)C2相加，計(jì)算總誤差A(yù)CS(S26)。并且， 在存儲(chǔ)器76所存儲(chǔ)的第3對(duì)應(yīng)表中，選擇與計(jì)算出的總誤差△ CS相對(duì)應(yīng)的經(jīng)過(guò)時(shí)間T，將 選擇出的經(jīng)過(guò)時(shí)間T設(shè)定為基準(zhǔn)時(shí)間KT(S28)。
[0067] ACS = AC1+AC2
[0068] 圖6表示充放電停止?fàn)顟B(tài)下的電壓值V的變化。如圖6所示，在單電池14中，若 直至規(guī)定的S0C(圖6中是50% )為止的放電結(jié)束，則在放電結(jié)束后單電池14的電壓值V 經(jīng)比較長(zhǎng)的經(jīng)過(guò)時(shí)間T而上升并收斂至0CV。因此，測(cè)量電壓值V的經(jīng)過(guò)時(shí)間T越長(zhǎng)，越能 夠根據(jù)電壓值V來(lái)高精度地推測(cè)0CV，越能夠根據(jù)推測(cè)出的0CV高精度地推測(cè)S0C。因此， 在圖8所示的第3對(duì)應(yīng)表中，測(cè)量電壓值V的經(jīng)過(guò)時(shí)間T越長(zhǎng)，則將S0C的誤差值Λ C設(shè)定 得越小。
[0069] CPU70按照第3對(duì)應(yīng)表，在總誤差A(yù)CS為4%以上的情況下，將基準(zhǔn)時(shí)間KT設(shè) 定為T1(S30)。此外，在總誤差A(yù)CS為3%以上且不足4%的情況下，將基準(zhǔn)時(shí)間ΚΤ設(shè)定 為T2(>T1) (S32)。此外，在總誤差A(yù)CS不足3%的情況下，將基準(zhǔn)時(shí)間KT設(shè)定為T3(>T2) (S34)。
[0070] 接著，CPU70將經(jīng)過(guò)時(shí)間T與基準(zhǔn)時(shí)間KT進(jìn)行比較（S36)。CPU70在經(jīng)過(guò)時(shí)間T比 基準(zhǔn)時(shí)間KT短的情況下（S36 :否），再次確認(rèn)充放電情形（S38)。CPU70在單電池14維持 充放電停止?fàn)顟B(tài)的情況下（S38 :否），重復(fù)從S36開始的處理。
[0071] 另一方面，CPU70在經(jīng)過(guò)時(shí)間T變?yōu)榛鶞?zhǔn)時(shí)間KT以上的情況下（S36:是），根 據(jù)直至經(jīng)過(guò)時(shí)間T變成基準(zhǔn)時(shí)間KT以上為止測(cè)量出的電壓值V，使用公知的方法來(lái)推測(cè) OCV (S40)。CPU70在存儲(chǔ)器76所存儲(chǔ)的第2對(duì)應(yīng)表中，選擇與推測(cè)出的0CV相對(duì)應(yīng)的S0C， 將選擇出的S0C推測(cè)為單電池14的充放電停止?fàn)顟B(tài)下的S0C3 (S42)。S0C3是第1充電狀 態(tài)的其他例。
[0072] 此外，CPU70將在第3對(duì)應(yīng)表中與基準(zhǔn)時(shí)間KT相對(duì)應(yīng)的誤差值Λ C的值推測(cè)為單 電池14的充放電停止?fàn)顟B(tài)下的誤差值A(chǔ)C3。如圖8所示，在將第3對(duì)應(yīng)表設(shè)定為誤差值 AC的范圍的情況下，也可以將該最小值推測(cè)為誤差值A(chǔ)C3。若推測(cè)出S0C3以及誤差值 AC3,則CPU70重置電流累計(jì)值IN以及絕對(duì)累計(jì)值IZ(S44)，將推測(cè)出的S0C3以及誤差值 Λ C3存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器76中（S46)。誤差值Λ C3是第1推測(cè)誤差的其他例。
[0073] 接著，CPU70更新基準(zhǔn)時(shí)間ΚΤ，將基準(zhǔn)時(shí)間ΚΤ設(shè)定為比當(dāng)前設(shè)定的時(shí)間更長(zhǎng)的時(shí) 間（S48)。在將基準(zhǔn)時(shí)間ΚΤ設(shè)定為Τ1的情況下，CPU70將基準(zhǔn)時(shí)間ΚΤ更新為Τ2 (S50)，重 復(fù)從S36開始的處理。此外，在將基準(zhǔn)時(shí)間ΚΤ設(shè)定為Τ2的情況下，將基準(zhǔn)時(shí)間ΚΤ更新為 Τ3 (S52)，重復(fù)從S36開始的處理。
[0074] 在從S36開始的處理中，CPU70在經(jīng)過(guò)時(shí)間Τ變成更新后的基準(zhǔn)時(shí)間ΚΤ以上的情 況下（S36 :否），再次推測(cè)S0C3以及誤差值A(chǔ)C3,取代以前存儲(chǔ)的S0C3以及誤差值A(chǔ)C3， 將新推測(cè)出的S0C3以及誤差值A(chǔ)C3重寫至存儲(chǔ)器76中并進(jìn)行存儲(chǔ)（S46)。在充放電停止 狀態(tài)持續(xù)著的期間內(nèi)，CPU70重復(fù)基準(zhǔn)時(shí)間ΚΤ的更新，并重復(fù)S0C3以及誤差值A(chǔ)C3的推 測(cè)。
[0075] 另一方面，在將基準(zhǔn)時(shí)間ΚΤ設(shè)定為Τ3的情況下，不能將基準(zhǔn)時(shí)間ΚΤ設(shè)定為比當(dāng) 前設(shè)定的時(shí)間更長(zhǎng)的時(shí)間。在該情況下，CPU70停止S0C3以及誤差值A(chǔ)C3的推測(cè)，結(jié)束單 電池14的溫度D以及電壓值V的測(cè)量、以及組電池12的電流值I的測(cè)量（S54)。CPU70停 止ΒΜ62以及CS20并轉(zhuǎn)移至睡眠狀態(tài)（S56)，結(jié)束S0C推測(cè)處理。
[0076] 另一方面，在經(jīng)過(guò)時(shí)間Τ為基準(zhǔn)時(shí)間ΚΤ以下的情況下（S36 :否）若電流值I不為 零且單電池14被切換為充放電停止?fàn)顟B(tài)（S3 :否），則CPU70再次執(zhí)行由S6至S14所示的 開路電壓法。
[0077] 3.本實(shí)施方式的效果
[0078] (1)在本實(shí)施方式的電池組60中，在單電池14的充放電停止?fàn)顟B(tài)下執(zhí)行的開路電 壓法中，基于總誤差Λ CS來(lái)推測(cè)S0C。
[0079] 在開路電壓法中，根據(jù)單電池14的0CV的值來(lái)求取S0C，所以推測(cè)出的誤差值Λ C 也成為反映了單電池14的當(dāng)前狀態(tài)的值。另一方面，在電流累計(jì)法中，基于電流傳感器64 的測(cè)量誤差來(lái)推測(cè)誤差值Λ C，所以推測(cè)出的誤差值Λ C成為表示單電池14的誤差值Λ C 的增減量的相對(duì)值。因此，單電池14的充放電狀態(tài)結(jié)束并切換到充放電停止?fàn)顟B(tài)時(shí)的誤差 值A(chǔ)C成為在比該充放電狀態(tài)更靠前的充放電停止?fàn)顟B(tài)下推測(cè)出誤差值A(chǔ)C上相加了在該 充放電狀態(tài)下推測(cè)出的誤差值A(chǔ)C而得到的總誤差A(yù)CS。
[0080] S卩，在該電池組60中，在單電池14的充放電停止?fàn)顟B(tài)下執(zhí)行的開路電壓法中，基 于單電池14被切換為充放電停止?fàn)顟B(tài)時(shí)的誤差值A(chǔ)C、即總誤差A(yù)CS來(lái)推測(cè)S0C。因此， 可將在開路電壓法中推測(cè)的S0C的誤差值Λ C設(shè)為在總誤差A(yù)CS以下，即能夠抑制推測(cè)出 具有比總誤差Λ CS更大的誤差值Λ C的S0C的情形，能夠高精度地推測(cè)S0C。
[0081] (2)具體來(lái)說(shuō)，在開路電壓法中，基于總誤差A(yù)CS來(lái)設(shè)定在推測(cè)S0C時(shí)使用的基準(zhǔn) 時(shí)間KT，在從充放電停止開始的經(jīng)過(guò)時(shí)間T變?yōu)榛鶞?zhǔn)時(shí)間KT以上的情況下，推測(cè)S0C。通 過(guò)經(jīng)過(guò)時(shí)間T成為基準(zhǔn)時(shí)間KT以上，推測(cè)出的S0C的誤差值Λ C低于總誤差Λ CS，所以與 在充放電狀態(tài)下推測(cè)出的S0C相比，能夠推測(cè)出更高精度的S0C。
[0082] (3)在本實(shí)施方式的電池組60中，在經(jīng)過(guò)時(shí)間Τ超過(guò)基于總誤差A(yù)CS設(shè)定的基準(zhǔn) 時(shí)間KT的情況下，將基準(zhǔn)時(shí)間KT更新為比當(dāng)前設(shè)定的時(shí)間更長(zhǎng)的基準(zhǔn)時(shí)間KT，并再次推測(cè) S0C。由此，在經(jīng)過(guò)時(shí)間T變?yōu)楦潞蟮幕鶞?zhǔn)時(shí)間KT以上的情況下，與基于總誤差A(yù)CS推 測(cè)出的S0C相比，能夠推測(cè)出更高精度的S0C。
[0083] (4)在本實(shí)施方式的電池組60中，在充放電停止?fàn)顟B(tài)持續(xù)者的期間內(nèi)，重復(fù)基準(zhǔn) 時(shí)間KT的更新，并重復(fù)S0C的推測(cè)。由此，在充放電停止?fàn)顟B(tài)持續(xù)者的期間內(nèi)，能夠進(jìn)一步 提高S0C的推測(cè)精度。
[0084] 〈實(shí)施方式2>
[0085] 參照?qǐng)D9、圖10來(lái)說(shuō)明實(shí)施方式2。在本實(shí)施方式的電池組60中，與實(shí)施方式1 的電池組60的不同點(diǎn)在于，預(yù)先設(shè)定單電池14從充放電停止?fàn)顟B(tài)切換為充放電狀態(tài)時(shí)的 目標(biāo)誤差值A(chǔ)CM。在以下的說(shuō)明中，對(duì)于與實(shí)施方式1相同的內(nèi)容省略重復(fù)的記載。
[0086] 1.S0C推測(cè)處理
[0087] 在本實(shí)施方式的S0C推測(cè)處理中，如圖9所示，若檢測(cè)到處于充放電停止?fàn)顟B(tài)，則 CPU70在開始對(duì)經(jīng)過(guò)時(shí)間T進(jìn)行計(jì)時(shí)（S20)之前，使用通信部28,向BM62發(fā)送處于禁止轉(zhuǎn)移 到充放電狀態(tài)的充放電禁止?fàn)顟B(tài)的情形（S60)。即使施加了例如向電動(dòng)汽車接通電源或者 開始向電動(dòng)汽車充電等由用戶執(zhí)行的操作，接收到處于充放電禁止?fàn)顟B(tài)的情形的BM62也 會(huì)按照單電池14不會(huì)成為充放電狀態(tài)的方式管理電池模塊10。
[0088] 此外，如圖10所示，CPU70比較經(jīng)過(guò)時(shí)間T與基準(zhǔn)時(shí)間KT(S36)，在經(jīng)過(guò)時(shí)間T比 基準(zhǔn)時(shí)間KT短的情況下（S36 :否），比較到目前為止推測(cè)出的誤差值Λ C ( Λ C2, Λ C3)與目 標(biāo)誤差值A(chǔ)CM(S62)。在到目前為止推測(cè)出的誤差值A(chǔ)C比目標(biāo)誤差值A(chǔ)CM大的情況下 (S62 :否），CPU70維持充放電禁止?fàn)顟B(tài)，重復(fù)從S36開始的處理。
[0089] 另一方面，在到目前為止推測(cè)出的誤差值A(chǔ)C變?yōu)槟繕?biāo)誤差值A(chǔ)CM以下的情況下 (S62 :是），變成了許可向充放電狀態(tài)轉(zhuǎn)移的充放電許可狀態(tài)，CPU70將處于充放電許可狀 態(tài)的情形發(fā)送至BM62(S66)。在由用戶施加了操作的情況下，接收到處于充放電許可狀態(tài)的 情形的BM62按照該操作，將單電池14轉(zhuǎn)移至充放電狀態(tài)。
[0090] 若單電池14變?yōu)槌浞烹娫S可狀態(tài)，則CPU70確認(rèn)充放電情形（S68)。CPU70在電 流值I為零且單電池14維持充放電停止?fàn)顟B(tài)的情況下（S68 :否），重復(fù)從S36開始的處理。 另一方面，若電流值I不為零且單電池14被切換為充放電停止?fàn)顟B(tài)（S38 :否），則CPU70再 次執(zhí)行S6至S14所示的開路電壓法。
[0091] 2.本實(shí)施方式的效果
[0092] 在本實(shí)施方式的S0C推測(cè)處理中，在單電池14的充放電停止?fàn)顟B(tài)下，直至推測(cè)出 的誤差值A(chǔ)C變?yōu)槟繕?biāo)誤差值A(chǔ)CM以下為止，維持充放電禁止?fàn)顟B(tài)，以使單電池14不會(huì)成 為充放電狀態(tài)。因此，在單電池14變?yōu)槌浞烹娫S可狀態(tài)，轉(zhuǎn)移至充放電狀態(tài)時(shí)，推測(cè)出的 S0C的誤差值A(chǔ)C會(huì)低于目標(biāo)誤差值A(chǔ)CM，所以能夠推測(cè)高精度的S0C。
[0093] 〈實(shí)施方式3>
[0094] 針對(duì)實(shí)施方式3,參照?qǐng)D8、11、12進(jìn)行說(shuō)明。如圖8所示，在本實(shí)施方式的第3對(duì) 應(yīng)表中，存儲(chǔ)從各單電池14的充放電停止起的經(jīng)過(guò)時(shí)間T與誤差值A(chǔ)C之間的相關(guān)關(guān)系， 并存儲(chǔ)各單電池14的誤差值△ C與電壓值V的時(shí)間變化DV之間的相關(guān)關(guān)系。
[0095] 如圖6所示，在單電池14中，若直至規(guī)定的S0C為止的放電結(jié)束，則在放電結(jié)束 后，單電池14的電壓值V經(jīng)比較長(zhǎng)的經(jīng)過(guò)時(shí)間T而上升收斂至0CV，在該期間內(nèi)，電壓值V 的時(shí)間變化DV幾乎持續(xù)減少。因此，時(shí)間變化DV的絕對(duì)值越小，越能夠高精度地推測(cè)0CV， 越能夠根據(jù)推測(cè)出的0CV高精度地推測(cè)S0C。因此，在圖8所示的第3對(duì)應(yīng)表中，時(shí)間變化 DV的絕對(duì)值越小，則將S0C的誤差值Λ C設(shè)定得越小。
[0096] 與實(shí)施方式1的電池組60不同點(diǎn)在于，在本實(shí)施方式的電池組60中，對(duì)應(yīng)于總誤 差Λ CS，代替設(shè)定與經(jīng)過(guò)時(shí)間Τ的比較中所使用的基準(zhǔn)時(shí)間ΚΤ的情況，設(shè)定與時(shí)間變化DV 的比較中所使用的允許值KV。在以下的說(shuō)明中，對(duì)于與實(shí)施方式1相同的內(nèi)容省略重復(fù)的 記載。
[0097] 1.S0C推測(cè)處理
[0098] 在本實(shí)施方式的S0C推測(cè)處理中，如圖11所示，若CPU70計(jì)算出總誤差 Λ CS (S26)，則在存儲(chǔ)器76所存儲(chǔ)的第3對(duì)應(yīng)表中，選擇與計(jì)算出的總誤差A(yù)CS相對(duì)應(yīng)的 時(shí)間變化DV，并將選擇出的時(shí)間變化DV設(shè)定為允許值KV (S28)。
[0099] CPU70按照第3對(duì)應(yīng)表，在總誤差A(yù)CS為4%以上的情況下，將允許值KV設(shè)定 為DV1(S70)。此外，在總誤差A(yù)CS為3%以上且不足4%的情況下，將允許值KV設(shè)定為 DV2(〈DV1) (S72)。此外，在總誤差A(yù)CS不足3%的情況下，將允許值KV設(shè)定為DV3(〈DV2) (S74)。
[0100] 接著，CPU70比較時(shí)間變化DV與允許值KV(S76)。CPU70在時(shí)間變化DV比允許值 KV大的情況下（S76:否），再次確認(rèn)充放電情形（S38)。另一方面，在時(shí)間變化DV變?yōu)樵试S 值KV以下的情況下（S76 :是），根據(jù)直至?xí)r間變化DV變?yōu)樵试S值KV以下為止測(cè)量出的電 壓值V，使用公知的方法來(lái)推測(cè)OCV (S40)。
[0101] 此外，CPU70更新允許值KV，將允許值KV設(shè)定為比當(dāng)前設(shè)定的時(shí)間更小的值 (S78)。CPU70在將允許值KV設(shè)定為DV1的情況下，將允許值KV更新為DV2 (S80)，重復(fù)從 S76開始的處理。此外，在將允許值KV設(shè)定為DV2的情況下，將允許值KV更新為DV3 (S82)， 重復(fù)從S76開始的處理。
[0102] 2.本實(shí)施方式的效果
[0103] (1)在本實(shí)施方式的電池組60中，在開路電壓法中，基于總誤差A(yù)CS來(lái)設(shè)定推測(cè) S0C時(shí)所使用的允許值KV，在電壓值V的時(shí)間變化DV變?yōu)樵试S值KV以下的情況下，推測(cè) S0C。由于時(shí)間變化DV變?yōu)樵试S值KV以下，因此推測(cè)出的S0C的誤差值A(chǔ)C低于總誤差 ACS，所以與在充放電狀態(tài)下推測(cè)出的SOC相比，能夠推測(cè)更高精度的SOC。
[0104] (2)在本實(shí)施方式的電池組60中，在時(shí)間變化DV低于基于總誤差A(yù)CS設(shè)定的允 許值KV的情況下，將允許值KV更新為比當(dāng)前設(shè)定的值還小的允許值KV，再次推測(cè)S0C。由 此，在時(shí)間變化DV變?yōu)楦潞蟮脑试S值KV以下的情況下，與基于總誤差Λ CS推測(cè)出的S0C 相比，能夠推測(cè)出更高精度的S0C。
[0105] 〈其他的實(shí)施方式〉
[0106] 本說(shuō)明書公開的技術(shù)并不限于根據(jù)上述記述以及【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】的實(shí)施方式，例如，如 下的各種方式也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
[0107] (1)在上述實(shí)施方式中，雖然作為蓄電元件的一例而表示了二次電池的單電池 14,但是并不限于此，蓄電元件也可以是伴隨電化學(xué)現(xiàn)象的電容器等。
[0108] (2)在上述實(shí)施方式中，在根據(jù)誤差值Λ C1和誤差值Λ C2來(lái)計(jì)算出總誤差A(yù)CS 時(shí)，說(shuō)明了相加誤差值A(chǔ)C1和誤差值A(chǔ)C2來(lái)計(jì)算出總誤差A(yù)CS的例子，但是總誤差A(yù)CS 的計(jì)算并不限于該方法。例如，也可以將誤差值和誤差值A(chǔ)C2的平方和的平方根作 為總誤差A(yù)CS來(lái)計(jì)算。
[0109] (3)在上述實(shí)施方式中，在單電池14的充放電停止?fàn)顟B(tài)下，使用更新基準(zhǔn)時(shí)間KT 的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但是基準(zhǔn)時(shí)間KT的更新不是必須的，也可以在單電池14的充放電停止 狀態(tài)下，僅根據(jù)基于總誤差△ CS的基準(zhǔn)時(shí)間KT來(lái)推測(cè)S0C。
[0110] ⑷此外，即使在更新基準(zhǔn)時(shí)間KT的情況下，也可以限制其次數(shù)。
[0111] (5)在上述實(shí)施方式中，作為控制部的一例，例示了包含在BM62中的1個(gè)CPU70。 但是，控制部也可以是具備多個(gè)CPU的構(gòu)成、具備ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等硬件電路的構(gòu)成、具備硬件電路及CPU的構(gòu)成。總之，控制部利用軟件處理或者 硬件電路來(lái)執(zhí)行上述的充電狀態(tài)推測(cè)處理即可。
[0112] (6)在上述實(shí)施方式中，作為CPU70讀入并執(zhí)行的程序，列舉了被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器76 中的例子。但是，程序并不限于此，也可以存儲(chǔ)在硬盤裝置、閃存（注冊(cè)商標(biāo)）等非易失性 存儲(chǔ)器、或⑶-R等存儲(chǔ)介質(zhì)等中。此外，存儲(chǔ)器76不一定要設(shè)置在CPU70的內(nèi)部，也可以 設(shè)置在CPU70的外部。
[0113] 符號(hào)說(shuō)明：
[0114] 14 :單電池，20 :CS，24 :電壓測(cè)量電路，30 :傳感器單元，64 :電流傳感器，76 :存儲(chǔ) 器，I :電流值，IN :電流累計(jì)值，IZ :絕對(duì)累計(jì)值，KT :基準(zhǔn)時(shí)間，KV :允許值，T :經(jīng)過(guò)時(shí)間，V : 電壓值，Λ C:S0C的誤差值，ACS:總誤差，DV:時(shí)間變化。
【權(quán)利要求】
1. 一種狀態(tài)推測(cè)裝置，其對(duì)蓄電元件的充電狀態(tài)進(jìn)行推測(cè)，該狀態(tài)推測(cè)裝置具備： 存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)了從充放電停止開始的經(jīng)過(guò)時(shí)間與上述充電狀態(tài)的推測(cè)誤差之間的第 1相關(guān)關(guān)系；和 控制部， 上述控制部執(zhí)行： 第1推測(cè)處理，根據(jù)上述蓄電元件的充放電停止?fàn)顟B(tài)下的端子電壓以及上述經(jīng)過(guò)時(shí) 間，推測(cè)上述蓄電元件的充放電停止?fàn)顟B(tài)下的第1充電狀態(tài)以及第1推測(cè)誤差；和 第2推測(cè)處理，根據(jù)上述蓄電元件的充放電狀態(tài)下的充放電電流的累計(jì)值，推測(cè)上述 蓄電元件的充放電狀態(tài)下的第2充電狀態(tài)以及第2推測(cè)誤差， 在上述第1推測(cè)處理中，根據(jù)上述第1推測(cè)誤差和上述第2推測(cè)誤差來(lái)計(jì)算總誤差，在 上述經(jīng)過(guò)時(shí)間變?yōu)楦鶕?jù)上述總誤差和上述第1相關(guān)關(guān)系決定的基準(zhǔn)時(shí)間以上的情況下，推 測(cè)上述第1推測(cè)誤差。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的狀態(tài)推測(cè)裝置，其中， 在上述第1推測(cè)處理中，在上述經(jīng)過(guò)時(shí)間變?yōu)樯鲜龌鶞?zhǔn)時(shí)間以上的情況下，上述控制 部將上述基準(zhǔn)時(shí)間更新為比該基準(zhǔn)時(shí)間更長(zhǎng)的時(shí)間，在上述經(jīng)過(guò)時(shí)間變?yōu)楦潞蟮纳鲜龌?準(zhǔn)時(shí)間以上的情況下，上述控制部再次推測(cè)并更新上述第1推測(cè)誤差。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的狀態(tài)推測(cè)裝置，其中， 在上述第1推測(cè)處理中，上述控制部重復(fù)執(zhí)行上述基準(zhǔn)時(shí)間的更新和上述第1推測(cè)誤 差的推測(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)推測(cè)裝置，其中， 在上述第1推測(cè)處理中，上述控制部將上述第1推測(cè)誤差和上述第2推測(cè)誤差相加來(lái) 計(jì)算出上述總誤差。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)推測(cè)裝置，其中， 上述存儲(chǔ)部還存儲(chǔ)上述充電狀態(tài)的推測(cè)誤差與上述端子電壓的時(shí)間變化之間的第2 相關(guān)關(guān)系， 在上述第1推測(cè)處理中， 上述控制部根據(jù)上述端子電壓和上述經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)推測(cè)上述端子電壓的時(shí)間變化，在推 測(cè)出的上述端子電壓的時(shí)間變化變?yōu)楦鶕?jù)上述總誤差和上述第2相關(guān)關(guān)系決定的允許值 以下的情況下，推測(cè)為上述經(jīng)過(guò)時(shí)間變成了上述基準(zhǔn)時(shí)間以上，并且 上述控制部在上述端子電壓的時(shí)間變化變?yōu)樯鲜鲈试S值以下的情況下，將上述允許值 更新為比該允許值更小的值，在上述端子電壓的時(shí)間變化到達(dá)了更新后的上述允許值的情 況下，再次推測(cè)并更新上述第1推測(cè)誤差。
6. -種狀態(tài)推測(cè)方法，對(duì)蓄電元件的充電狀態(tài)進(jìn)行推測(cè)，該狀態(tài)推測(cè)方法包括： 第1推測(cè)步驟，根據(jù)上述蓄電元件的充放電停止?fàn)顟B(tài)下的端子電壓以及上述經(jīng)過(guò)時(shí) 間，推測(cè)上述蓄電元件的充放電停止?fàn)顟B(tài)下的第1充電狀態(tài)以及第1推測(cè)誤差；和 第2推測(cè)步驟，根據(jù)上述蓄電元件的充放電狀態(tài)下的充放電電流的累計(jì)值，推測(cè)上述 蓄電元件的充放電狀態(tài)下的第2充電狀態(tài)以及第2推測(cè)誤差， 在上述第1推測(cè)步驟中，根據(jù)上述第1推測(cè)誤差和上述第2推測(cè)誤差來(lái)計(jì)算總誤差，在 從充放電停止開始的經(jīng)過(guò)時(shí)間變?yōu)榕c上述總誤差相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間以上的情況下，推測(cè)上 述第1推測(cè)誤差。
【文檔編號(hào)】G01R31/36GK104101840SQ201410116427
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月3日
【發(fā)明者】瀨島賢一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社杰士湯淺國(guó)際