一種基于溫度數(shù)據(jù)的風(fēng)機(jī)齒輪箱子空間故障預(yù)測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于溫度數(shù)據(jù)的風(fēng)機(jī)齒輪箱子空間故障預(yù)測方法,包括以下步驟:A1溫度數(shù)據(jù)的預(yù)處理;利用回歸分析方法對溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行單步預(yù)測,得到實(shí)際值和預(yù)測值之間的差值,稱為殘差,將殘差作為隨機(jī)狀態(tài)空間模型的觀測量Y;A2隨機(jī)狀態(tài)空間模型的識別;A3齒輪箱的故障預(yù)測;本發(fā)明通過分析溫度數(shù)據(jù)所反映的齒輪箱的內(nèi)在特征,可以在溫度不高的故障初期階段發(fā)出預(yù)警信號,以減輕齒輪箱的損傷,避免發(fā)生不可逆的故障。
【專利說明】一種基于溫度數(shù)據(jù)的風(fēng)機(jī)齒輪箱子空間故障預(yù)測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種基于溫度數(shù)據(jù)的風(fēng)機(jī)齒輪箱子空間故障預(yù)測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在風(fēng)電機(jī)組眾多故障類型中,雖然齒輪箱的故障率相對較低,但其故障造成的停機(jī)時(shí)間是最長的、經(jīng)濟(jì)損失最大。目前針對風(fēng)機(jī)齒輪箱的故障檢測方法主要有:基于振動(dòng)信號的方法、基于噪聲信號的方法、油液分析法、聲發(fā)射檢測技術(shù)等,但現(xiàn)在風(fēng)機(jī)上針對以上方法的傳感器還未普及,現(xiàn)階段國內(nèi)的風(fēng)電機(jī)組已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對齒輪箱的溫度監(jiān)測,因此,從現(xiàn)有技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的角度考慮,直接利用溫度信號來實(shí)現(xiàn)對齒輪箱的故障預(yù)測有其特定的優(yōu)勢。大多數(shù)故障的發(fā)生是一個(gè)漸變的過程,如軸承與齒輪的故障、潤滑油不充足以及部件松動(dòng)連接都會引起溫度的異常升高,在故障發(fā)生前都會出現(xiàn)一些早期征兆,這些征兆與正常運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)特征信號是有區(qū)別的。通過對實(shí)時(shí)的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,在故障的早期階段識別出這些異常特征,就有可能提前預(yù)測出齒輪箱未來的運(yùn)行狀態(tài),并采取相應(yīng)的應(yīng)對措施。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種基于溫度數(shù)據(jù)的風(fēng)機(jī)齒輪箱子空間故障預(yù)測方法。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種基于溫度數(shù)據(jù)的風(fēng)機(jī)齒輪箱子空間故障預(yù)測方法,包括以下步驟:
[0006]Al溫度數(shù)據(jù)的預(yù)處理;利用回歸分析方法對溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行單步預(yù)測,得到實(shí)際值和預(yù)測值之間的差值,稱為殘差,將殘差作為隨機(jī)狀態(tài)空間模型的觀測量Y;
[0007]All多元線性回歸模型
[0008]多元線性回歸模型的一般形式如下:
[0009]y = β 0+β 七+…+ 旦 ρχρ+ε (I)
[0010]式(I)中,β0, …,βρ是未知參數(shù),β ^為回歸常數(shù),^1,…,βρ為回歸系數(shù);y為因變量;Xl,X2,…,Xp為自變量,這里是與因變量相關(guān)的監(jiān)測量;ε為隨機(jī)誤差。若已知
參數(shù)的估計(jì)值/I/),.,則可以實(shí)現(xiàn)溫度的預(yù)測:
[0011]
【權(quán)利要求】
1.一種基于溫度數(shù)據(jù)的風(fēng)機(jī)齒輪箱子空間故障預(yù)測方法,其特征在于,包括以下步驟: Al溫度數(shù)據(jù)的預(yù)處理;利用回歸分析方法對溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行單步預(yù)測,得到實(shí)際值和預(yù)測值之間的差值,稱為殘差,將殘差作為隨機(jī)狀態(tài)空間模型的觀測量Y; All多元線性回歸模型 多元線性回歸模型的一般形式如下:
【文檔編號】G01M13/02GK103743563SQ201410014025
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】趙洪山, 郭偉, 鄧嵩 申請人:華北電力大學(xué)(保定)