軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置，該軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置具備：加速度檢測部，所述加速度檢測部設置在鐵道車輛，并檢測在所述鐵道車輛的車輪上產(chǎn)生的加速度中的、至少車軸方向上的加速度；路軌位置槍測部，所述路軌位置檢測部設置在所述鐵道車輛，并檢測對相對于所述車輪的、所述路軌在車軸方向上的位置進行表示的值；積分運算部，所述積分運算部運算基于二重積分值的值，所述二重積分值為由所述加速度檢測部槍測的加速度的、二重積分值；減法運算部，所述減法運算部通過從由所述積分運算部運算的值中減去由所述路軌位置檢測部檢測的值，而將所述車輪的蛇行分量抵消并運算所述路軌的左右方向的位移量。
【專利說明】軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本國際申請要求2012年5月25日在日本專利局提交的日本發(fā)明專利申請第2012-119837號的優(yōu)先權(quán)，所述日本發(fā)明專利申請的全部內(nèi)容通過弓I用而并入本文。

【技術(shù)領域】
[0003]本發(fā)明涉及檢測鐵道車輛用路軌的左右方向的位移量的軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置。

【背景技術(shù)】
[0004]例如，在專利文獻I記載的軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置中，通過將安裝在軸箱或車體上的加速度計所檢測的加速度二重積分來運算路軌的上下方向的位移(以下稱為“高低不平順”。)等并算出軌道不平順的量。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開第2009-300397號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]然而，可以認為鐵道車輛的車輪踏而通常是與路軌接觸的。此時，車輪軌跡中的上下方向的分量與路軌的上下方向的位移(即高低不平順)大致一致。因此，如果將車輪或軸箱的、上下方向的加速度二重積分，則能夠在實用上以充分的精度容易地求得高低不平順的量。
[0010]但是，由于左右一對路軌間的尺寸稍大于左右一對輪緣間的尺寸,所以在路軌和輪緣之間會產(chǎn)生微小的間隙。因此，一對車輪以迂回于該間隙的方式，一邊做些許的蛇行運動一邊在路軌上移動。
[0011]在此情況下，車輪或軸箱的、左右方向的加速度的二重積分值不一定與路軌的左右方向的位移(以下略稱為左右位移)一致。因此，即使將左右方向的加速度二重積分，也難以在實用上以充分的精度運算左右位移。
[0012]本發(fā)明的第一方面優(yōu)選在實用上以充分的精度容易地運算左右位移。
_3] 解決問題的技術(shù)方案
[0014]本發(fā)明為軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置，其檢測行駛鐵道車輛的路軌的左右方向的位移量，其特征在于，具備:加速度檢測部，所述加速度檢測部設置在鐵道車輛，并檢測在鐵道車輛的車輪上產(chǎn)生的加速度中的、至少車軸方向上的加速度；路軌位置檢測部，所述路軌位置檢測部設置在鐵道車輛，并檢測對相對于車輪的、路軌在車軸方向上的位置進行表示的值；積分運算部，所述積分運算部運算基于二重積分值的值，所述二重積分值為由加速度檢測部檢測的加速度的、二重積分值；減法運算部，所述減法運算部通過從由積分運算部運算的值中減去由路軌位置檢測部檢測的值，而將車輪的蛇行分量抵消并運算路軌的左右方向的位移量。
[0015]如果從通過將加速度二重積分而獲得的值中減去對相對于車輪的、路軌的位置進行表示的值，則能夠抵消車輪的蛇行分量。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠排除路軌和輪緣的間隙的影響，所以能夠在實用上以充分的精度容易地運算左右位移。
[0016]“左右位移”是指包括所謂的“軌道方向不平順”的、路軌的左右方向的位移。“軌道方向不平順”一般在表示路軌內(nèi)側(cè)(軌距邊角側(cè))的路軌凹凸的時候使用。在本申請中，“軌道方向不平順”可以為路軌內(nèi)側(cè)的路軌凹凸以及路軌外側(cè)(外側(cè)邊角側(cè))的路軌凹凸中的任一個。
[0017]以下參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是示出第1實施方式的軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置的構(gòu)成的圖。
[0019]圖2八是第1實施方式的位移量運算部的模式圖。
[0020]圖28是第1實施方式的位移量運算部的模式圖。
[0021]圖3八-圖38是示出由二維激光位移計檢測路軌位置的說明圖。
[0022]圖4是正矢量的說明圖。
[0023]圖5八-圖58是用于說明本發(fā)明的實施方式的軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置的檢測原理的圖。
[0024]圖6是示出第2實施方式的軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置的構(gòu)成的圖。
[0025]圖7是第2實施方式的軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置特有的運行的說明圖。
[0026]圖8八是第3實施方式的位移量運算部的模式圖。
[0027]圖88是第3實施方式的位移量運算部的模式圖。
[0028]圖9是示出第4實施方式的特征的圖。
[0029]圖10是示出第4實施方式的特征的圖。
[0030]圖11是示出第4實施方式的特征的圖。
[0031]圖12是表示位移量運算部所執(zhí)行的處理的流程圖。
[0032]附圖標記的說明
[0033]1…轉(zhuǎn)向架構(gòu)架；3…車軸；5…軸箱；7…車輪；7八…車輪踏面；
[0034]78…輪緣；9…加速度檢測部；11…路軌位置檢測部；
[0035]11八?IX…激光跟蹤位移計；13…位移量運算部；
[0036]13八…積分運算部；138…路軌位置運算部；130…減法運算部

【具體實施方式】
[0037]權(quán)利要求書中記載的發(fā)明特定事項等不限于下述實施方式示出的具體的方法或構(gòu)造等。
[0038]本實施方式的裝置為應用了本發(fā)明的軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置。軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置構(gòu)成為檢測行駛新干線等高速鐵道車輛的路軌的左右方向的位移量。
[0039](第1實施方式)
[0040]1.軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置的構(gòu)成
[0041]如圖1所示，在鐵道車輛的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架1上設有可支撐車軸3的軸箱5。軸箱5被設置在左右兩側(cè)。車軸3以延伸的方式位于與行駛鐵道車輛的左右一對路軌I？正交的方向上。在車軸3的軸向兩側(cè)設有車輪7。不過在圖1中僅圖示出一方的車輪7。
[0042]車輪7具有車輪踏面7八以及輪緣78。車輪踏面7八與路軌I？的頂面町接觸，同時會旋轉(zhuǎn)。輪緣78與路軌I？的側(cè)面中的內(nèi)側(cè)(軌距邊角側(cè))接觸，同時會旋轉(zhuǎn)。
[0043]軸箱5以可使車軸3旋轉(zhuǎn)的方式支撐車軸3。與車輪7相比，軸箱5配設在更靠近軸端側(cè)。如圖2八、圖28所示，左右一對軸箱5的每一個上均設置有加速度檢測部9。加速度檢測部9檢測上下方向的加速度以及車軸3的軸向(即左右方向)的加速度。具體而言，加速度檢測部9具有檢測上下方向的加速度的加速度計9八以及檢測左右方向的加速度的加速度計98。
[0044]由于軸箱5可支撐車軸3且車軸3與車輪7為一體化，所以軸箱5將構(gòu)成會與車輪7 —體地位移的剛體部。因此，設置在軸箱5上的加速度檢測部9能夠檢測在車輪7上產(chǎn)生的上下方向以及左右方向的加速度。
[0045]在左側(cè)的軸箱5上設置的加速度檢測部9檢測在左側(cè)的車輪7上產(chǎn)生的上下方向以及左右方向的加速度(參照圖2八)。在右側(cè)的軸箱5上設置的加速度檢測部9檢測在右側(cè)的車輪7上產(chǎn)生的上下方向以及左右方向的加速度(參照圖28〉。
[0046]如圖1所示，左右一對軸箱5的每一個上均設置有路軌位置檢測部11，該路軌位置檢測部11檢測相對于車輪7的、路軌在車軸方向(左右方向)上的位置。該路軌位置檢測部11構(gòu)成為包括二維激光位移計。路軌位置檢測部11為一種具有發(fā)光部和受光部的非接觸型的位移計。二維激光位移計能夠測量從路軌位置檢測部11到對象物的距離以及對象物的寬幅。
[0047]如圖3八所示，本實施方式的路軌位置檢測部11(即二維激光位移計)能夠同時計量從路軌位置檢測部11到路軌I？的距離以及從路軌位置檢測部11到車輪7的距離。由此，能夠檢測相對于車輪7的路軌的位置(在車軸方向上的位置(以下僅稱為“路軌的位置”?！薄?br> [0048]在本實施方式中，基于從路軌位置檢測部11到路軌I？的頸狀部分X或者到路軌的外側(cè)2的距離與從路軌位置檢測部11到車輪7的外側(cè)側(cè)面7的距離之差，來檢測路軌的位置。因此，如果車輪7隨著車輛的行駛而相對于路軌I？在軸向上移動的話，則如圖38所示，路軌的位置也會位移。
[0049]2.正矢量運算部
[0050]2.1路軌的上下方向的狀態(tài)
[0051]通?；谡噶縼砼袛嗦奋塈？的狀態(tài)，即所謂的“高低不平順”或“軌道方向不平順”的大小。在此，如圖4所示來定義正矢量V。
[0052]具體地，將在路軌I？的長度方向上的任意兩點記為4點X點。將4點與點的中間點記為8點。
[0053]將在六點、8點、點的路軌I？的位移量分別記為3、以匕此時，正矢量乂為
“(8+(3) /2~13 ”。
[0054]在本實施方式中，對于“高低不平順”，各點的上下方向的加速度的二重積分值將作為在該點的路軌I？的位移量而被算出。路軌8的上下方向的位移量是以上下方向的加速度為0的點作為基準的值。
[0055]“高低不平順在規(guī)定點的上下方向的正矢量”為如下值，即先求出兩點(相當于八點、點)的上下方向加速度的二重積分值之和(相當于上述的值)，該規(guī)定點在該兩點之間，然后從該和( = ^0)除以2的值中減去該規(guī)定點(相當于8點)的上下方向加速度的二重積分值(相當于上述13的值)而得的值。
[0056]2.2路軌的左右方向的狀態(tài)
[0057]路軌的左右方向的狀態(tài)基于左右方向的正矢量來判斷。但是，加速度檢測部9檢測在車輪7產(chǎn)生的加速度，因此通過加速度檢測部9檢測的左右方向的加速度為圖5八所示的加速度& 1加上圖58所示的加速度&2所算出的值。加速度& 1為通過路軌I？在左右方向上位移而在車輪7上產(chǎn)生的左右方向的加速度。加速度&2為通過車輪7相對于路軌尺蛇行運動而在車輪7上產(chǎn)生的左右方向的加速度。
[0058]在本實施方式中，將下述值作為左右方向位移的正矢量來判斷路軌I？的左右方向的狀態(tài)。即從基于由加速度計98檢測的加速度的、二重積分值而算出的正矢量中減去基于由路軌位置檢測部11檢測的路軌的位置而算出的正矢量而得到的值。
[0059]此時，左右方向位移的正矢量為表示下述位移量的正矢量，即抵消了車輪7的蛇行分量的、路軌8左右方向的位移量。在本實施方式中，如圖2八、圖28所示，運算對在左側(cè)路軌的、左右方向的位移進行表示的正矢量以及對在右側(cè)路軌的、左右方向的位移進行表示的正矢量。
[0060]具體地，本實施方式的位移量運算部13具有積分運算部13八、路軌位置運算部138以及減法運算部130。積分運算部13八運算基于二重積分值的正矢量(以下稱為合成正矢量。)，所述二重積分值為由加速度檢測部9檢測的加速度的、二重積分值。
[0061]積分運算部13八運算左右方向的正矢量和上下方向的正矢量。在本實施方式中，通過對每個應該運算的正矢量設置專用的運算電路并使這些運算電路并聯(lián)地運行來求算正矢量。
[0062]路軌位置運算部138運算基于由路軌位置檢測部11檢測的路軌位置的正矢量(以下稱為相對正矢量。分別對右側(cè)路軌以及左側(cè)路軌運算相對正矢量。減法運算部13(:從通過積分運算部13八運算的左右方向的合成正矢量中減去通過路軌位置運算部138運算的相對正矢量。
[0063]具體地，減法運算部13(:從對于左側(cè)路軌的合成正矢量中減去對于左側(cè)路軌的相對正矢量，并從對于右側(cè)路軌的合成正矢量中減去對于右側(cè)路軌的相對正矢量。本實施方式的位移量運算部13會輸出至少4種正矢量。
[0064]加速度檢測部9、路軌位置檢測部11以及位移量運算部13等在多臺車輛(例如16臺車輛)編組的列車中，被設置在先頭車輛和最末尾車輛。
[0065]并且，軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置，即通過位移量運算部13運算的左右方向的正矢量以及上下方向的正矢量通過無線通信以及電纜線路被傳送到中央監(jiān)視中心后，會從中央指令終端被傳送至線路養(yǎng)護所終端以及管理部門終端。
[0066]3.本實施方式的軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置的特征
[0067]如上所述，通過加速度檢測部9檢測的左右方向的加速度為如下值，即由通過路軌尺在左右方向上位移而在車輪7上產(chǎn)生的左右方向的加速度，加上通過車輪7相對于路軌尺蛇行運動而在車輪7上產(chǎn)生的左右方向的加速度而算出的值。
[0068]并且，從合成正矢量中減去相對正矢量而得的正矢量為基于下述位移量的正矢量，即從通過將左右方向的加速度二重積分而獲得的左右方向的合成位移量中，減去相對于車輪7的、路軌的相對位移量而得到的位移量。
[0069]如果從通過將加速度二重積分而獲得的值中減去對相對于車輪7的、路軌的位置進行表示的值，則能夠抵消車輪7的蛇行分量，因此從合成正矢量中減去相對正矢量而得的正矢量表示抵消了車輪7的蛇行分量的左右方向的正矢量。
[0070]因此，根據(jù)本實施方式，能夠排除路軌I？與輪緣78的間隙的影響，所以能夠在實用上以充分的精度容易地運算左右位移。
[0071](第2實施方式)
[0072]在上述實施方式中，路軌位置檢測部11構(gòu)成為包括二維激光位移計，不過如圖6所示，路軌位置檢測部11也可以構(gòu)成為包括并聯(lián)配設的多個激光跟蹤位移計11八?110。
[0073]激光跟蹤位移計能夠測量至對象物的距離，但不能測量對象物的寬幅。因此，例如，在圖6所示的狀態(tài)下，雖然能夠測量從激光跟蹤位移計11八到路軌I？的距離，但是如果車輪7相對于路軌I？在左右方向上移動而成為圖7所示的狀態(tài)的話，則通過激光跟蹤位移計11八不能測量至路軌8的距離。
[0074]因此，在本實施方式中，在規(guī)定方向(例如上下方向)上排列多個(例如3個)激光跟蹤位移計11八?110，當判斷為通過激光跟蹤位移計11八不能測量至路軌I？的距離時，將通過激光跟蹤位移計118來測量至路軌I？的距離。
[0075]此時進一步地，當判斷為通過激光跟蹤位移計118不能測量至路軌I？的距離時，將通過激光跟蹤位移計IX來測量至路軌卩的距離。即，將基于通過激光跟蹤位移計11八?IX中的任一個激光跟蹤位移計測量的距離來運算對相對于車輪7的、路軌I？在車軸方向上的位置進行表示的值。
[0076]能否通過激光跟蹤位移計11八測量至路軌I？的距離的判斷基于激光跟蹤位移計11八的測量結(jié)果氏(參照圖6)是否在預先設定的范圍內(nèi)來判斷。即，當測量結(jié)果氏在預先設定的范圍外時，判斷為通過激光跟蹤位移計11八不能測量。
[0077]測量結(jié)果氏可通過下式求算。
[0078]^ = ? 8111 0
[0079]同樣地，能否通過激光跟蹤位移計118測量至路軌I？的距離的判斷基于激光跟蹤位移計118的測量結(jié)果4(參照圖7)是否在預先設定的范圍內(nèi)來判斷。即，當測量結(jié)果4在預先設定的范圍外時，判斷為通過激光跟蹤位移計118不能測量。
[0080]%可通過下式求算。
[0081]?。? = 12 ? 8111 0
[0082]上述“預先設定的范圍”儲存在位移量運算部13中。能否通過激光跟蹤位移計11八或118測量至路軌I？的距離的判斷將通過位移量運算部13來運行。
[0083]如圖12所示，首先在3100中，位移量運算部13取得激光跟蹤位移計1認的測量結(jié)果1?。
[0084]接下來，轉(zhuǎn)移到3110，判斷測量結(jié)果氏是否在預先設定的范圍內(nèi)。
[0085]在3110中，如果判斷為在預先設定的范圍內(nèi)(3110:是)，則轉(zhuǎn)移到3150，將測量結(jié)果民作為表示至路軌I？的距離的值而取得。并且之后結(jié)束該處理。
[0086]另一方面，在3110中，如果判斷為不在預先設定的范圍內(nèi)(3110:否)，則轉(zhuǎn)移到3120。
[0087]在3120中，取得激光跟蹤位移計118的測量結(jié)果4。
[0088]接下來，轉(zhuǎn)移到3130，判斷測量結(jié)果％是否在預先設定的范圍內(nèi)。
[0089]在3130中，如果判斷為在預先設定的范圍內(nèi)(3130:是)，則轉(zhuǎn)移到3150，將測量結(jié)果氏作為表示至路軌I？的距離的值而取得。并且之后結(jié)束該處理。
[0090]另一方面，在3130中，如果判斷為不在預先設定的范圍內(nèi)(3130:否)，則轉(zhuǎn)移到3140。
[0091]在3140中，取得激光跟蹤位移計110的測量結(jié)果比。
[0092]接下來，轉(zhuǎn)移到3150，將測量結(jié)果比作為表示至路軌I？的距離的值而取得。并且之后結(jié)束該處理。
[0093]此外，對于使用通過多個激光跟蹤位移計11八?IX中的哪一個激光跟蹤位移計測量的值的判斷方法，不限于上述的例子，也可以使用其他的判斷方法。
[0094]也可以基于軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置所要求的檢測精度或者成本等來適當決定路軌位置檢測部11構(gòu)成為或者包含二維激光位移計或者包含多個激光跟蹤位移計。
[0095](第3實施方式)
[0096]在上述實施方式中，通過從合成正矢量中減去相對正矢量來運算左右方向的正矢量，但是如圖8八-88所示，也可以不運算合成正矢量以及相對正矢量，而基于下述值來運算左右方向的正矢量，即基于從左右方向的加速度的二重積分值中減去表示路軌位置的值而得的值。
[0097]本實施方式的積分運算部13八不運算左右方向的正矢量，而是向減法運算部13(:輸出由加速度檢測部9檢測的加速度的、二重積分值。減法運算部13(:會從左右方向的加速度的二重積分值中減去表示路軌位置的值。
[0098]然后，正矢量運算部130基于從左右方向的加速度的二重積分值中減去表示路軌位置的值而得的值，來運算左右方向的正矢量。并且，在本實施方式中也會輸出左側(cè)路軌以及右側(cè)路軌的每一個路軌的左右方向的正矢量。
[0099]由此，在本實施方式中，能夠減少運算正矢量的次數(shù)，因此能夠減輕位移量運算部13的處理負擔。
[0100](第4實施方式)
[0101]在上述實施方式中，通過路軌位置檢測部11檢測路軌I？外側(cè)的位置，不過，如圖9?圖11所示，也可以基于路軌I？內(nèi)側(cè)的位置來檢測路軌的位置。
[0102]在圖9所示的例子中，路軌位置檢測部11通過固定夾具110安裝于車軸3。在圖10所示的例子中，路軌位置檢測部11安裝在設置在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架1上的中央梁部1八上。
[0103]在圖11所示的例子中，通過安裝在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架1上的安裝架體112安裝路軌位置檢測部11。平衡重11？為在路軌I？的長度方向上隔著中央梁部1八而安裝在路軌位置檢測部11相反側(cè)的錘。并且，在圖11所示的例子中，通過平衡重11？來抑制高速行駛時在安裝架體112產(chǎn)生過度的振動。
[0104]圖9?圖11所示的路軌位置檢測部11構(gòu)成為包括二維激光位移計，但是本實施方式不限于此，路軌位置檢測部11例如也可以構(gòu)成為包括多個激光跟蹤位移計11八?110。
[0105](其他實施方式)
[0106]在上述實施方式中，在軸箱5設置有路軌位置檢測部11以及加速度檢測部9，但是本發(fā)明不限于此。如果是與車輪7—體位移的剛體部，也可以將路軌位置檢測部11以及加速度檢測部9設置在軸箱5以外的部位。
[0107]此外，在上述實施方式中，路軌位置檢測部11構(gòu)成為包括具有發(fā)光部以及受光部的非接觸型的位移計，但是本發(fā)明不限于此。
[0108]此外，在上述實施方式中，將本發(fā)明應用于檢測行駛高速鐵道車輛的路軌的、左右方向的位移量的軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置，但是本發(fā)明不限于此。
[0109]此外，上述實施方式的軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置為邊進行營業(yè)運行邊監(jiān)視路軌I？狀態(tài)的軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置。但是本發(fā)明不限于此。例如，軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置也可以安裝在監(jiān)視路軌尺狀態(tài)的專用車輛或者專用治具等上。此外，也可以將軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置安裝在不能靠自力行駛的車輛上，并使該車輛與能夠靠自力行駛的車輛相連結(jié)。
[0110]此外，在上述實施方式中，通過正矢量來判斷路軌I？的狀態(tài)，但是本發(fā)明不限于此，例如也可以通過從左右方向的加速度的二重積分值中減去表示路軌位置的值而得的值自身，來判斷路軌I？的狀態(tài)。
[0111]此外，在上述實施方式中，將加速度檢測部9設置在兩方的軸箱5上，但是也可以僅在左右一對軸箱5中的任一方的軸箱5上設置加速度檢測部9。
[0112]此外，在上述實施方式中，對每個應該運算的正矢量設置了專用的運算電路，再使這些運算電路并聯(lián)運行，但是本發(fā)明不限于此。
[0113]例如，可以設置共用的專用運算電路，并可以通過該運算電路依次運算多種正矢量。而且，也可以不設置專用運算電路的運算電路(硬件)，而是通過將軟件(程序)安裝在具有0^、1？01以及狀1等的計算機等通用性高的運算單元，來運算上述正矢量。
[0114]此外，本發(fā)明只要符合權(quán)利要求書所記載的發(fā)明主旨即可，并不限于上述實施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置，其檢測行駛鐵道車輛的路軌的左右方向的位移量，其特征在于，具備: 加速度檢測部，所述加速度檢測部設置在所述鐵道車輛，并檢測在所述鐵道車輛的車輪上產(chǎn)生的加速度中的、至少車軸方向上的加速度； 路軌位置檢測部，所述路軌位置檢測部設置在所述鐵道車輛，并檢測對在所述車軸方向上的、所述路軌相對于所述車輪的位置進行表示的值； 積分運算部，所述積分運算部運算基于二重積分值的值，所述二重積分值為由所述加速度檢測部檢測的加速度的、二重積分值；以及 減法運算部，所述減法運算部通過從由所述積分運算部運算的值中減去由所述路軌位置檢測部檢測的值，而將所述車輪的蛇行分量抵消并運算所述路軌的左右方向的位移量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述路軌位置檢測部以及所述加速度檢測部配設在與所述車輪一體位移的剛體部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述剛體部為軸箱，所述軸箱可支撐所述車輪的車軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述路軌位置檢測部為具有發(fā)光部以及受光部的非接觸型的位移計。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述路軌位置檢測部構(gòu)成為具有二維激光位移計。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述路軌位置檢測部構(gòu)成為具有并聯(lián)配設的多個激光跟蹤位移計。
7.—種軌道狀態(tài)監(jiān)視裝置，其檢測行駛鐵道車輛的路軌的左右方向的位移量，其特征在于，具備: 加速度檢測部，所述加速度檢測部設置在所述鐵道車輛，并檢測在所述鐵道車輛的車輪上產(chǎn)生的加速度中的、至少車軸方向上的加速度； 路軌位置檢測部，所述路軌位置檢測部設置在所述鐵道車輛，并檢測對在所述車軸方向上的所述路軌位置進行表示的值； 積分運算部，所述積分運算部運算基于二重積分值的值，所述二重積分值為由所述加速度檢測部檢測的加速度的、二重積分值；以及 減法運算部，所述減法運算部通過從由所述積分運算部運算的值中減去由所述路軌位置檢測部檢測的值，而將所述車輪的蛇行分量抵消并運算所述路軌的左右方向的位移量。
【文檔編號】G01B21/00GK104321615SQ201380025931
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月25日
【發(fā)明者】曾田祥信, 增田嚴 申請人:東海旅客鐵道株式會社