供移動設備使用的室內導航輔助數(shù)據的適應性更新的制作方法
【專利摘要】可以實現(xiàn)在一個或多個計算平臺中用于適應性地提供和/或獲取室內導航輔助數(shù)據(INAD)更新以供移動設備使用的多種方法、裝置和制品。INAD更新包括可用于室內環(huán)境的INAD的子集。這樣的子集是至少部分地基于室內環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的。這樣的有界區(qū)域具有至少部分地基于指示移動設備的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)的形狀和/或大小。
【專利說明】供移動設備使用的室內導航輔助數(shù)據的適應性更新
[0001]相關申請
[0002]這是一個PCT申請，其要求于2012年5月2日遞交的、名稱為“ADAPTIVE UPDATINGOF INDOOR NAVIGATION ASSISTANCE DATA FOR USE BY A MOBILE DEVICE” 的美國臨時專利申請No. 61/641，416和于2012年7月10日遞交的、名稱為“ADAPTIVE UPDATING OFINDOOR NAVIGATION ASSISTANCE DATA FOR USE BY A MOBILE DEVICE” 的美國非臨時專利申請No. 13/545, 858的優(yōu)先權，通過引用的方式將其全部內容并入本文中。

【技術領域】
[0003]本文公開的主題涉及電子設備，并且更具體地涉及在一個或多個計算平臺中用于適應性地更新供移動設備使用的室內導航輔助數(shù)據（INAD)的方法、裝置和制品。

【背景技術】
[0004]諸如移動電話、筆記本、計算機等的移動設備典型地具有使用諸如衛(wèi)星定位系統(tǒng)(例如GPS等）、高級前向鏈路三邊測量（AFLT)(僅舉基于信號的定位系統(tǒng)和/或相應的基于信號的定位信號中的一些例子）的若干技術中的任意一個以高精確度來估計位置和/或地點的能力。用于移動設備的應用可以使用高精確度的位置信息為用戶提供多種服務，例如，諸如車輛/行人導航、基于位置的搜索（僅舉一些例子）。這里，可以根據全球坐標系統(tǒng)(例如緯度和經度或以地球為中心的xyz坐標系）來處理高精確度的基于信號的位置信息(例如，獲取自GPS和/或其它基于信號的定位系統(tǒng)）。雖然參照全球坐標系統(tǒng)的基于信號的位置信息的這種使用在提供一些服務（例如，戶外車輛導航）方面可能是有用的，但是針對諸如室內行人導航的其它類型的服務，這樣的參照全球坐標系統(tǒng)的基于信號的位置信息可能是不切實際的。
[0005]在諸如辦公樓、商場、機場、體育場等的某些室內環(huán)境中，某些基于信號的示例定位技術可以利用多種基于陸地的無線信號發(fā)送設備，例如可以發(fā)送可被移動設備接收并且用于定位目的的無線信號的無線網絡接入點、蜂窩網絡基站、專用信標發(fā)射機等。例如，移動設備可以從發(fā)射機接收基于信號的定位信號，并且基于此來確定發(fā)射機和接收機之間的偽距。因此，例如可以基于三角測量和/或其它公知的基于信號的定位技術來提供定位。
[0006]在一些實施例中，當移動設備進入特定的室內區(qū)域時，室內導航系統(tǒng)可以向移動設備提供數(shù)字電子地圖。這樣的電子地圖可以顯示諸如門、走廊、進入通道、墻壁等的室內特征，諸如浴室、付費電話、房間名稱、商店等的興趣點。這樣的電子地圖可以存儲在服務器中以由移動設備通過例如URL的選擇來獲取。通過獲取和經由顯示機構呈現(xiàn)電子地圖的全部或部分，移動設備可以例如將移動設備（以及用戶）的當前位置疊加到顯示的地圖上來為用戶提供額外的內容。
[0007]在某些情況下，除了電子地圖，室內導航系統(tǒng)可以向移動設備選擇性地提供輔助信息以促進和/或實現(xiàn)多種基于位置的服務。這樣的輔助信息可以包括例如有助于測量在已知固定位置處的無線接入點的范圍的信息。在一個實施例中，例如，指示和/或以其它方式模型化與接入點相關聯(lián)的預期RSSI和/或往返延遲時間的“無線熱圖”或“概率熱圖”數(shù)據使得移動設備能夠將信號測量與室內環(huán)境中的位置相關聯(lián)。這里，例如，網格點可以以均勻地間隔（例如O. 5米分離的相鄰網格點）或可能以非均勻的間隔鋪設在室內環(huán)境里的位置之上。因此，從針對覆蓋室內環(huán)境的每個網格點的計算設備（例如服務器）可以獲得無線熱圖和/或其它相應的概率函數(shù)/模型。


【發(fā)明內容】

[0008]根據某些方面，一種方法可以包括：利用移動設備：發(fā)送針對室內導航輔助數(shù)據(INAD)更新的請求，所述針對INAD更新的請求至少部分地基于指示所述移動設備在室內環(huán)境內的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)；以及接收所述INAD更新，所述INAD更新包括可用于所述室內環(huán)境的INAD的子集，所述INAD的子集是至少部分地基于所述室內環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的，所述有界區(qū)域具有以下內容中的至少一項：至少部分地基于所述至少一個參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
[0009]根據某些方面，一種在移動設備中使用的裝置可以包括：用于發(fā)送針對室內導航輔助數(shù)據（INAD)更新的請求的單元，所述針對INAD更新的請求至少部分地基于指示所述移動設備在室內環(huán)境內的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)；以及用于接收所述INAD更新的單元，所述INAD更新包括可用于所述室內環(huán)境的INAD的子集，所述INAD的子集是至少部分地基于所述室內環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的，所述有界區(qū)域具有以下內容中的至少一項：至少部分地基于所述至少一個參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
[0010]根據某些方面，移動設備可以包括：通信接口 ；以及一個或多個處理元件，用以：經由所述通信接口，向計算設備發(fā)起針對室內導航輔助數(shù)據（INAD)更新的請求的傳輸，所述針對INAD更新的請求至少部分地基于指示所述移動設備在室內環(huán)境內的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)；以及經由所述通信接口從所述計算設備獲取所述INAD更新，所述INAD更新包括可用于所述室內環(huán)境的INAD的子集，所述INAD的子集是至少部分地基于所述室內環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的，所述有界區(qū)域具有以下內容中的至少一項：至少部分地基于所述至少一個參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
[0011]根據某些方面，一種制品可以包括具有存儲于其中的計算機可實現(xiàn)指令的非臨時性計算機可讀介質，所述指令可由移動設備的一個或多個處理單元執(zhí)行以：經由所述通信接口，向計算設備發(fā)起針對室內導航輔助數(shù)據（INAD)更新的請求的傳輸，所述針對INAD更新的請求至少部分地基于指示所述移動設備在室內環(huán)境內的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)；以及經由所述通信接口從所述計算設備獲取所述INAD更新，所述INAD更新包括可用于所述室內環(huán)境的INAD的子集，所述INAD的子集是至少部分地基于所述室內環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的，所述有界區(qū)域具有以下內容中的至少一項：至少部分地基于至少一個參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
[0012]根據某些方面，一種方法可以包括：利用計算設備：獲取針對室內環(huán)境的室內導航輔助數(shù)據（INAD);從移動設備接收針對INAD更新的請求，所述針對INAD更新的請求至少部分地基于指示所述移動設備在所述室內環(huán)境內的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)；以及將所述INAD更新發(fā)送給所述移動設備，所述INAD更新包括所述INAD的子集，所述INAD的所述子集是至少部分地基于所述室內環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的，所述有界區(qū)域具有以下內容中的至少一項：至少部分地基于所述至少一個參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
[0013]根據某些方面，一種在計算設備中使用的裝置可以包括：用于獲取針對室內環(huán)境的室內導航輔助數(shù)據（INAD)的單元；用于從移動設備接收針對INAD更新的請求的單元，所述針對INAD更新的請求至少部分地基于指示所述移動設備在所述室內環(huán)境內的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)；以及用于將所述INAD更新發(fā)送給所述移動設備的單元，所述INAD更新包括所述INAD的子集，所述INAD的所述子集是至少部分地基于所述室內環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的，所述有界區(qū)域具有以下內容中的至少一項：至少部分地基于所述至少一個參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
[0014]根據某些方面，一種計算設備可以包括：通信接口 ；以及一個或多個處理單元，用以：獲取針對室內環(huán)境的室內導航輔助數(shù)據（INAD);經由所述通信接口從移動設備獲取針對INAD更新的請求，所述針對INAD更新的請求至少部分地基于指示所述移動設備在室內環(huán)境內的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)；以及經由所述通信接口向所述移動設備發(fā)起所述INAD更新的傳輸，所述INAD更新包括所述INAD的子集，所述INAD的所述子集是至少部分地基于所述室內環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的，所述有界區(qū)域具有以下內容中的至少一項：至少部分地基于所述至少一個參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
[0015]根據某些方面，一種制品可以包括具有存儲于其中的計算機可實現(xiàn)指令的非臨時性計算機可讀介質，所述指令可由計算設備中的一個或多個處理單元執(zhí)行以：存取針對室內環(huán)境的室內導航輔助數(shù)據（INAD);從移動設備獲取針對INAD更新的請求，所述針對INAD更新的請求至少部分地基于指示所述移動設備在所述室內環(huán)境內的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)；以及向所述移動設備發(fā)起所述INAD更新的傳輸，所述INAD更新包括所述INAD的子集，所述INAD的所述子集是至少部分地基于所述室內環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的，所述有界區(qū)域具有以下內容中的至少一項：至少部分地基于所述至少一個參數(shù)受影響的形狀和/或大小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]參照下面的附圖描述了非限制性和非窮盡性方面，其中，除非另有說明，否則相同的附圖標記指示貫穿多個附圖的相同部分。
[0017]圖I是根據示例性實施例示出了示例環(huán)境的示意框圖,所述示例環(huán)境包括適應性地更新室內導航輔助數(shù)據（INAD)以供移動設備使用的計算設備和移動設備。
[0018]圖2是根據示例性實施例示出了計算設備中的示例計算平臺的某些特征以適應性地更新供移動設備使用的INAD的示意框圖。
[0019]圖3是根據示例性實施例示出了移動設備中的示例計算平臺的某些特征以適應性地更新供移動設備使用的INAD的示意框圖。
[0020]圖4是根據示例性實施例示出了示例過程的流圖，所述示例過程可以在移動設備的計算平臺中全部地或部分地實現(xiàn)以適應性地更新供移動設備使用的INAD。
[0021]圖5是根據示例性實施例示出了示例過程的流圖，所述示例過程可以在計算設備的計算平臺中全部地或部分地實現(xiàn)以適應性地更新供移動設備使用的INAD。
[0022]圖6是根據示例性實施例示出了可以在針對室內環(huán)境的電子地圖中識別的某些特征的示意圖：能夠與室內環(huán)境內的移動設備進行通信的多個無線信號發(fā)送設備，以及移動設備的用戶關于室內環(huán)境的某些潛在興趣點。
[0023]圖7是類似于圖6的示意圖，并且根據示例性實施例進一步示出了針對能夠與室內環(huán)境內的移動設備進行通信的每個示例性無線信號發(fā)送設備的并且可以涉及無線熱圖數(shù)據、概率熱圖數(shù)據等等或其中的一些組合的示例性覆蓋區(qū)域。
[0024]圖8是類似于圖6的示意圖，并且根據示例性實施例進一步示出了覆蓋電子地圖的某些特征的示例性互連網格點。
[0025]圖9是類似于圖8的示意圖，并且根據示例性實施例進一步示出了至少部分地基于互連網格點和電子地圖的某些特征的示例性連通圖。
[0026]圖10是類似于圖8和圖9的示意圖，并且根據示例性實施例進一步示出了至少部分地基于示例性互連地圖的示例性可布線圖。
[0027]圖11是類似于圖6的示意圖，并且根據示例性實施例進一步示出了示例性有界區(qū)域，其中一些可能會彼此覆蓋，并且其中每一個都可以具有INAD的一個或多個相應的子集，并且其可以適應性地被確定以更新在移動設備處可獲得的INAD。

【具體實施方式】
[0028]在某些情況下，可以通過一個或多個無線通信鏈路將室內導航輔助數(shù)據（INAD)從計算設備（例如服務器和/或其它類似的電子設備）提供給移動設備。例如，移動設備可以在本地存儲器中存儲全部的或部分的接收到的INAD。然而，應當理解的是，在可能具有多個接入點和大量可行路線和/或興趣點的較大室內區(qū)域中，可獲得的INAD可能是相當冗長的并且可能對無線通信鏈路中的可用帶寬和/或移動設備上的數(shù)據存儲空間（存儲器）造成顯著的負擔。此外，應當理解的是，在某些情況下，移動設備實際上可能不需要也不使用全部的或可用的INAD。
[0029]如由本文中的例子所示的，可以實現(xiàn)多種方法、裝置和制品以在一個或多個計算平臺中用于適應性地提供INAD更新供移動設備使用。如本文所詳細描述的，例如，INAD更新可以包括可以至少部分地基于移動設備的運動狀態(tài)所選擇的可用INAD的子集。
[0030]在某些示例性實施例中，移動設備可以確定指示移動設備的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)。例如，一個或多個參數(shù)可以表征移動設備的速度、移動設備的方向、移動設備的軌跡、移動設備的潛在路線、可能興趣點（例如移動設備用戶的潛在興趣點）、運動模式（例如由移動設備的一個或多個檢測到的運動所推斷的）和/或類似的或其中的一些組合。在某些情況下，可以至少部分地基于一個或多個用戶偏好和/或用戶配置文件的某些方面來進一步表征一個或多個參數(shù)。
[0031]已經確定指示移動設備的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)之后，移動設備可以進一步例如向一個或多個計算設備和/或類似的設備發(fā)送一個或多個針對INAD更新的請求。在某些情況下，例如可以通過一個或多個無線和/或有線通信鏈路將針對INAD更新的請求發(fā)送給計算設備，并且所述請求可以包括指示移動設備的運動狀態(tài)的一個或多個參數(shù)。
[0032]例如，移動設備隨后可以從計算設備（例如服務器等）接收一個或多個INAD更新。例如，INAD更新可以包括關于一個或多個定位能力（例如確定它的位置、它的速度等）和/或其它類似過程的、可以供移動設備當前使用和/或可能未來使用的、針對室內環(huán)境的(可用）INAD的子集。例如，在一個或多個INAD更新內提供的INAD的特定子集可以由移動設備和/或計算設備至少部分地基于指示移動設備的運動狀態(tài)的一個或多個參數(shù)來選擇。例如，所述一個或多個參數(shù)可以至少部分地由移動設備在針對一個或多個INAD更新的一個或多個發(fā)送的請求中來提供或以其它方式指示。
[0033]如本文所詳細描述的，提供給移動設備的INAD更新和/或INAD的子集可以至少部分地基于移動設備的運動狀態(tài)的一些方面（例如，在一個或多個參數(shù)中所指示的和/或以其它方式由針對INAD更新的請求所傳送的）來具體適用于移動設備。
[0034]例如，在一些情況下，INAD的子集的全部或部分可以包括可用于特定“有界區(qū)域”的INAD的全部或部分，所述有界區(qū)域可以對應室內環(huán)境的電子地圖中的一部分。這里，例如在某些情況下，可以選擇具有特定形狀和/或大小的有界區(qū)域，所述特定的形狀和/或大小是至少部分地基于指示移動設備的運動狀態(tài)的一個或多個參數(shù)來確定的。
[0035]如在本文中詳細描述的，在某些情況下，例如可以選擇有界區(qū)域以包含移動設備在當前的位置和/或移動設備在未來的可能（例如預測的）位置。在某些情況下，可以選擇有界區(qū)域以包含當用戶在室內環(huán)境中行進時移動設備跟隨的一個或多個潛在路線的全部或部分。在某些情況下，可以選擇有界區(qū)域以包含移動設備附近的一個或多個可能的興趣點（例如對于用戶而言）和/或關于用戶的一個或多個可能的目的地。
[0036]如在本文中詳細描述的，在某些示例性實施例中，INAD子集的全部或部分和/或相應的有界區(qū)域可以被適應性地確定和/或以其它方式由計算設備選擇。在某些示例性實施例中，INAD子集的全部或部分和/或相應的有界區(qū)域可以被適應性地確定和/或以其它方式由移動設備選擇（例如以及在針對INAD更新的請求中標識）。在其它示例性實施例中，INAD子集的全部或部分和/或相應的有界區(qū)域可以被適應性地確定和/或以其它方式由分布于在計算設備和移動設備中提供的計算平臺上的處理來選擇（例如共享的或聯(lián)合的決策過程可以在一個或多個遠程計算設備和移動設備之間實現(xiàn)）。
[0037]在已接收到一個或多個INAD更新之后，例如移動設備可以至少部分地基于INAD更新來確定它的位置和/或確定其它定位信息。例如，在某些實施例中，一個或多個INAD更新和/或針對INAD子集的一個或多個更新可以包括一個或多個地圖坐標和/或針對能夠向移動設備發(fā)送至少一個無線信號的至少一個發(fā)送設備以及位于室內環(huán)境內的移動設備的類似的一個或多個地圖坐標。在某些示例性實施例中，一個或多個INAD更新和/或針對INAD的子集的一個或多個更新可以包括無線熱圖中的全部或部分，例如表征至少一個發(fā)送設備。在某些示例性實施例中，一個或多個INAD更新和/或針對INAD子集的一個或多個更新可以包括概率熱圖中的全部或部分，例如表征至少一個發(fā)送設備。在某些示例性實施例中，一個或多個INAD更新和/或INAD的一個或多個子集可以包括連通圖的全部或部分，例如包括與針對室內環(huán)境的至少一部分的電子地圖中的位置相對應的多個互連網格點。在某些示例性實施例中，一個或多個INAD更新和/或針對INAD子集的一個或多個更新可以包括至少部分地基于至少一部分連通圖的可布線圖的全部或部分，例如標識室內環(huán)境內的一個或多個可能的和/或可行路線的可布線圖。
[0038]如在本文中詳細描述的，根據某些進一步的方面，計算設備可以獲取針對室內環(huán)境的INAD、從移動設備接收針對INAD更新的請求和向移動設備發(fā)送一個或多個INAD更新，例如，其中至少一個INAD更新包括針對室內環(huán)境的INAD的子集，所述INAD的子集是至少部分地基于指示移動設備的運動狀態(tài)的至少一個確定的參數(shù)來選擇的。
[0039]在某些示例性實施例中，計算設備可以例如至少部分地基于指示移動設備的運動狀態(tài)的至少一個確定的參數(shù)來進一步確定用于向移動設備發(fā)送一個或多個隨后的INAD更新的頻率或延遲。在某些示例性實施例中，計算設備可以例如至少部分地基于針對室內環(huán)境的電子地圖中的至少一部分的有界區(qū)域和/或針對INAD更新的一個或多個請求來進一步確定用于向移動設備發(fā)送一個或多個隨后的INAD更新的頻率或延遲。例如，計算設備可以至少部分地基于確定的頻率或確定的延遲來向移動設備發(fā)送一個或多個隨后的INAD更新。
[0040]接下來看圖1，圖I是示出了包括計算設備102和移動設備104的示例性環(huán)境100的示意框圖，這些設備中的一個或多個根據某些示例性實施例實現(xiàn)用于適應性地更新INAD以供移動設備104使用的技術。
[0041]如所示出的，計算設備102包括裝置112以選擇性地提供INAD以供移動設備104在室內環(huán)境125內使用。裝置112可以表示一個或多個計算平臺，所述一個或多個計算平臺可以直接地和/或間接地（例如經由一個或多個網絡120)與一個或多個資源（設備）130通信。裝置112可以直接地和/或間接地與移動設備104通信，后者是使用網絡120和無線通信鏈路122來示出的。雖然計算設備120在這個例子中恰巧被示出為位于室內環(huán)境125外部，但應當意識到，在某些其它實施例中，計算設備102和/或裝置112的全部或部分可以位于室內環(huán)境125的內部。
[0042]網絡120可以包括具有多種互連設備的一個或多個通信系統(tǒng)和/或數(shù)據網絡，所述互連設備支持計算設備102和一個或多個其它資源（設備）130之間的通信。如所提到的，網絡120可以進一步支持計算設備102和移動設備104之間的通信。例如，計算設備102和移動設備104之間的通信可以允許某些數(shù)據和/或指令在它們之間進行交換。
[0043]如本文所使用的，“移動設備”可以表示可以被用戶在室內環(huán)境中直接地或者間接地四處移動以及可以經由一個或多個有線的和/或無線的通信鏈路與一個或多個其它設備通信的任意的電子設備。一些例子包括蜂窩手機、智能手機、計算機（例如個人計算機，諸如膝上型計算機、平板計算機、可穿戴計算機等）、導航輔助設備、跟蹤設備、數(shù)字圖書閱讀器、游戲設備、音樂和/或視頻播放設備、照相機、機器、機器人等。
[0044]其它資源（設備）130可以表示一個或多個計算平臺，計算設備102和/或移動設備104可以從其獲得某些數(shù)據文件和/或指令和/或計算設備102和/或移動設備104可以向其提供某些數(shù)據文件和/或指令。例如，在某些情況下，電子地圖、INAD和/或類似物中的全部或部分可以由計算設備102和/或移動設備104從一個或多個其它資源（設備）130處獲得。例如，在某些情況下，在裝置112和/或裝置110中使用的指令集的全部或部分可以從其它資源（設備）130處獲得。
[0045]示例性環(huán)境100進一步包括將一個或多個SPS信號152發(fā)送給移動設備104的衛(wèi)星定位系統(tǒng)（SPS) 150。例如，SPS 150可以表示一個或多個GNSS、一個或多個區(qū)域性導航衛(wèi)星系統(tǒng)、和/或類似物或它們的一些組合。此外，可以提供由能夠發(fā)送一個或多個無線信號142的示例性發(fā)送設備140表示的一個或多個基于陸地的定位系統(tǒng)，所述一個或多個無線信號142中的全部或部分可以用于基于信號的定位。因此，例如，發(fā)送設備140可以表示具有已知位置的無線接入點、基站、中繼器、專用信標發(fā)送設備（僅舉幾例）。SPS信號152和/或無線信號142有時可以被移動設備104獲得并且被用來估計移動設備104的位置。
[0046]在某些實施例中，移動設備104可以從SPS衛(wèi)星160接收或獲得SPS信號152。在一些實施例中，SPS衛(wèi)星160可以來自一個全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS)，諸如GPS或伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)。在其它實施例中，SPS衛(wèi)星可以來自多個GNSS，諸如但不限于GPS衛(wèi)星系統(tǒng)、伽利略（Galileo)衛(wèi)星系統(tǒng)、格魯納斯（Glonass)衛(wèi)星系統(tǒng)或北斗（羅盤）衛(wèi)星系統(tǒng)。在其它實施例中，SPS衛(wèi)星可以是來自任意一個若干區(qū)域性導航衛(wèi)星系統(tǒng)（RNSS)，例如諸如WAAS、EGNOS、QZSS (僅舉幾例）。
[0047]在某些實施例中，移動設備104可以向無線通信網絡（例如由網絡120表示）發(fā)送無線信號并且可以從無線通信網絡（例如由網絡120表示）接收無線信號。在一個例子中，通過向基站收發(fā)機或類似的設備發(fā)送無線信號或從基站收發(fā)機或類似的設備接收無線信號，移動設備可以與蜂窩通信網絡（例如由網絡120表示）進行通信。類似地，移動設備104可以從一個或多個發(fā)送設備140接收無線信號142。在某些情況下，移動設備104還可以向一個或多個發(fā)送設備140發(fā)送無線信號。
[0048]在具體的示例實施例中，移動設備104和/或計算設備102可以彼此和/或與其它資源（設備）130通過網絡120進行通信。如所提到的，網絡120可以包括有線或無線鏈路的任意組合。在具體的實施例中，網絡120可以包括互聯(lián)網協(xié)議（IP)架構和/或類似物，其能夠促進移動設備104、計算設備102和/或其它資源（設備）130之間的通信。在另一個示例性實施例中，網絡120可以包括蜂窩通信網絡架構（例如基站控制器或主交換中心）以促進與移動設備104的移動蜂窩通信。
[0049]在具體實施例中，如在下面所討論的，移動設備104可以具有能夠計算移動設備104的位置定位（例如估計位置）的電路和處理資源。例如，移動設備104可以至少部分地基于相對一個或多個SPS衛(wèi)星的偽距測量結果來計算位置定位。這里，移動設備104可以至少部分地基于從一個或多個SPS衛(wèi)星獲得的SPS信號152中的偽噪聲碼相位檢測來計算這樣的偽距測量結果。在具體實施例中，移動設備104可以接收可以幫助獲得由SPS 150發(fā)送的SPS信號152的SPS定位輔助數(shù)據，包括例如歷書、星歷表數(shù)據、多普勒搜索窗（僅舉幾例）。
[0050]在其它實施例中，例如使用諸如高級前向三邊測量（AFLT)、觀測到的到達時間差(OTDOA)等一些技術中的任意一個，通過對接收自具有已知位置的一個或多個蜂窩網絡發(fā)送設備和/或類似的設備（例如基站收發(fā)機等）的信號進行處理，移動設備104可以獲取位置定位。在某些示例性實施例中，例如至少部分地基于由蜂窩網絡發(fā)送設備從它們的已知位置發(fā)送的、以及在移動設備104處接收到的導頻信號，可以測量從移動設備104到多個這樣的蜂窩網絡發(fā)送設備的距離（range)。在某些情況下，計算設備102、網絡120和/或其它資源（設備）130能夠向移動設備104提供某種形式的蜂窩網絡定位輔助數(shù)據，所述數(shù)據可以包括例如基站收發(fā)機臺的位置和身份等以促進可以使用蜂窩網絡信號的某些定位技術。例如，指示特定區(qū)域或特定的多個區(qū)域中的蜂窩基站的位置和身份的基站歷書（BSA)。
[0051]在特定的環(huán)境（例如室內環(huán)境125)中，移動設備104可能不能夠從足夠數(shù)量的SPS衛(wèi)星和/或從足夠數(shù)量的蜂窩網絡發(fā)送設備中獲得信號以有效地執(zhí)行必要的處理來高效地計算位置定位。然而，移動設備104能夠至少部分地基于從發(fā)送設備140 (例如定位在已知位置的WLAN接入點等）獲得的一個或多個無線信號142來計算位置定位。例如，移動設備104可以通過測量到定位在已知位置的一個或多個室內陸地無線接入點的距離來獲取位置定位。例如，通過從接收自這樣的接入點的信號中獲取MAC ID地址，以及通過測量接收自這樣的接入點的一個或多個信號的一個或多個特征（例如接收到的信號強度（RSSI)或往返時間（RTT))來獲取相對接入點的距離測量結果，可以測量這樣的距離。在可選實施例中，通過將獲得的信號的特性應用到指示室內環(huán)境中具體位置處預期的RSSI和/或RTT簽名的無線熱圖、概率熱圖、和/或類似物或它們的一些組合，移動設備104可以獲得室內位置定位。
[0052]如在本文中詳細描述的，在某些情況下，計算設備102可以向移動設備104提供一個或多個INAD更新，所述INAD更新可以用于基于無線信號142的某種室內定位技術中，所述無線信號142可以由移動設備104從可以是或可以不是蜂窩網絡一部分的一個或多個發(fā)送設備140 (例如無線接入點、定位信標發(fā)射機等）接收到。
[0053]在某些示例性實施例中，INAD更新可以指示定位在已知位置的一個或多個發(fā)送設備140的位置和身份以至少部分地基于例如測量的RSSI和/或RTT來使得能夠測量相對這些發(fā)射機的距離。INAD更新可以提供可以輔助室內定位操作的信息和/或指令。例如，INAD更新可以指示一個或多個發(fā)送設備140的位置和身份和/或包括一個或多個無線熱圖、概率熱圖、連通圖、可布線圖、和/或類似物或它們的一些組合（僅舉幾例）中的全部或部分。例如，這樣的INAD更新可以對應于一個或多個電子地圖中的全部或部分。在某些情況下，這樣的INAD更新和/或電子地圖可以進一步利用涉及可以應用到室內環(huán)境的某些基于位置的服務的元數(shù)據來進一步擴充。例如，隨著移動設備104進入特定的室內環(huán)境或其部分，電子地圖的全部或部分可以由移動設備104獲得或可能提前獲得。這樣的電子地圖可以指示諸如門、走廊、進入通道、墻壁等的某些室內特征，諸如浴室、付費電話、房間名稱、商店等的興趣點。通過獲取和顯示這樣的地圖以及可能的對應于地圖的某些元數(shù)據，移動設備可以將移動設備（和用戶）的當前位置覆蓋在顯示的地圖上來為用戶提供額外的內容和/或某種形式的擴充的真實性能力/經驗。
[0054]在某些實施例中，連通圖和/或可布線圖（例如對應于電子地圖）可以輔助移動設備104定義用于室內環(huán)境125內的導航的可行區(qū)域或空間，例如遇到物理阻礙（例如墻壁）和通道（例如墻壁中的門道）等。這里，例如通過定義用于導航的可行區(qū)域，移動設備104可以施加約束以輔助用于根據運動模型（例如根據粒子濾波器和/或卡爾曼濾波器）來估計位置和/或運動軌跡的濾波測量的應用。除了從來自本地發(fā)射機的信號的采集中獲得的測量之外，根據特定實施例，移動設備104可以進一步將運動模型應用到在估計移動設備104的位置或運動狀態(tài)時獲取自慣性傳感器（例如加速度計、陀螺儀等）和/或環(huán)境傳感器（例如磁力儀、溫度傳感器、麥克風、氣壓傳感器、環(huán)境光傳感器、照相機成像器等）的測量結果或推論。
[0055]在某些示例性實施例中，移動設備104可以經由一個或多個請求通過計算設備102和/或可能的其它資源（設備）130來存取或以其它方式獲取INAD。例如，在某些情況下，可以經由一個或多個有線的和/或無線通信鏈路（例如使用針對一個或多個適用的資源設備的一個或多個適用的通用資源定位符（URL))來實現(xiàn)一個或多個請求。根據本文給出的某些方面，移動設備可以至少部分地基于指示移動設備的運動狀態(tài)的一個或多個參數(shù)來請求具體適用于一個或多個特定有界區(qū)域的INAD更新。
[0056]應當理解的是，可用于特定室內環(huán)境的INAD的類型和/或量可以變化，針對可以包括在INAD更新內的INAD的子集的類型和/或量同樣也可以變化。在某些示例性實施例中，針對室內環(huán)境的可用的INAD可以覆蓋室內環(huán)境內的整個結構或結構集。在其它示例性實施例中，可以基于室內環(huán)境中的結構或結構集的某些方面來劃分或以其它方式安排針對室內環(huán)境的可用的INAD。因此，例如，可用INAD可以對應于一個或多個建筑物的一個或多個特定樓層的全部或部分、醫(yī)院的全部或部分（例如側樓）、機場的一個或多個航站樓的全部或部分、大學校園的全部或部分、大型商場的全部或部分（僅舉幾例）。在某些情況下，針對來自移動設備104的INAD的請求可以指示移動設備104的地點或位置的粗略或粗糙估計。然后可以向移動設備104提供包括和/或近似于移動設備104的位置的粗略或粗糙估計的INAD覆蓋區(qū)域。在一個特定實施例中，針對來自移動設備104的INAD的請求可以指定位置上下文標識符（LCI)和/或類似物。這樣的LCI可以與本地定義的區(qū)域相關聯(lián)，例如不是根據全球坐標系統(tǒng)繪圖的建筑物的特定樓層或其它室內區(qū)域。在一個示例性服務器架構中，在進入區(qū)域時，移動設備104可以請求針對覆蓋某些區(qū)域和/或相鄰區(qū)域的一個或多個LCI的INAD。這里，來自移動設備104的請求可以包括移動設備104的粗略位置，因此計算設備102或其它資源（設備）130可以將粗略位置與由已知的LCI覆蓋的某些區(qū)域相關聯(lián)，并且然后將那些LCI發(fā)送給移動設備104。在具有相同或有可能的其它設備的情況下，移動設備104然后可以使用后續(xù)消息中的接收到的LCI，例如以便有可能獲取針對可由LCI中的一個或多個IXU標識的區(qū)域的另外的INAD。
[0057]根據在本文中所詳細呈現(xiàn)的某些方面，在某些情況下，INAD更新可以包括INAD的子集，所述INAD的子集可以至少部分地基于指示移動設備的運動狀態(tài)的一個或多個參數(shù)來適應性地選擇。因此，例如，這樣的適應性的INAD更新可以對應于具有受到指示移動設備的運動狀態(tài)的一個或多個參數(shù)影響的大小和/或形狀的有界區(qū)域。在某些示例性實施例中，INAD的子集和/或針對這樣的INAD更新的有界區(qū)域可以覆蓋一個或多個LCI中的全部或部分。
[0058]因此，在某些實施例中，移動設備104能夠獲取針對特定室內環(huán)境的全部可用INAD。然而，在某些情況下，由于某些操作上的限制（例如通信帶寬限制、通信/處理限制、數(shù)據存儲限制等），提供針對特定室內環(huán)境的全部可用INAD可能是較不理想的。因此，在某些實施例中，移動設備104能夠獲得針對特定LCI的可用INAD的特別預先定義的部分或其它類似的室內環(huán)境的預先定義的部分。然而，再一次在某些情況下，再次因為某些操作上的限制（例如通信帶寬限制、通信/處理限制、數(shù)據存儲限制等），提供針對特定LCI的全部可用INAD或室內環(huán)境的其它預先定義的部分仍然證明是不理想的。因此，例如在本文中給出的某些方面，移動設備104能夠請求和獲取針對特定室內環(huán)境的可用INAD的一個或多個特定子集作為適應性INAD更新的一部分。因此，在某些情況下，這樣的適應性INAD更新可以提供關于某些操作上的限制（例如通信帶寬限制、通信/處理限制、數(shù)據存儲限制等）的改進的性能。
[0059]接下來參看圖2，圖2是根據示例性實施例示出了計算設備102中的示例性計算平臺200的某些特征以將INAD提供給移動設備（例如以便適應性地更新可以被移動設備在室內環(huán)境中使用的INAD)的示意框圖。
[0060]如所示出的，計算平臺200可以包括用于執(zhí)行數(shù)據處理（例如根據本文中提供的技術，作為裝置112的一部分等）、經由一個或多個連接206耦合到存儲器204的一個或多個處理單元202。例如，處理單元202可以在硬件或硬件和軟件的組合中實現(xiàn)。處理單元202可以表示可配置來執(zhí)行至少一部分數(shù)據計算程序或過程的一個或多個電路。通過舉例的方式而非限制性的，處理單元可以包括一個或多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號處理器、可編程邏輯設備、現(xiàn)場可編程門陣列、或類似物、或它們的任意組合。
[0061]存儲器204可以表示任意的數(shù)據存儲機構。存儲器204可以包括例如主存儲器204-1和/或輔存儲器204-2。主存儲器204-1可以包括例如隨機存取存儲器、只讀存儲器等。雖然在本例子中被示出為與處理單元相分離，但應當理解的是，主存儲器的全部或部分可以被提供為位于處理單元202或計算平臺200內的其它類似的電路內部或以其它方式與處理單元202或計算平臺200內的其它類似的電路共處一地或耦合。輔存儲器204-2可以包括例如與主存儲器和/或一個或多個數(shù)據存儲設備或系統(tǒng)相同或類似類型的存儲器，諸如硬盤驅動器、光盤驅動器、磁帶驅動器、固體運動狀態(tài)存儲器驅動器等。
[0062]在某些實施例中，輔存儲器可以可操作地接納非臨時性計算機可讀介質270或以其它方式配置為耦合到非臨時性計算機可讀介質270。例如根據如本文所提供的技術和/或示例性裝置112 (圖I)和/或全部或部分的示例性過程500 (圖5)，存儲器204和/或非臨時性計算機可讀介質270可以包括在執(zhí)行數(shù)據處理中使用的指令272。
[0063]計算平臺200例如可以進一步包括一個或多個通信接口 208。例如，通信接口 208可以經由例如一個或多個有線和/或無線通信鏈路提供到網絡120、移動設備104、和/或其它資源（設備）130(圖I)的連接。如此處所示出的，通信接口 208可以包括一個或多個接收機210、一個或多個發(fā)射機212、和/或類似項或其中的一些組合。通信接口 208可以實現(xiàn)可能被需要用來支持一個或多個有線和/或無線通信鏈路的一個或多個通信協(xié)議。
[0064]例如，處理單元202和/或指令282可以提供或以其它方式利用有時可能存儲在存儲器204內以及可以表示數(shù)據和/或指令的一個或多個信號，諸如：指令272 個或多個參數(shù)220 ;移動設備的一個或多個運動狀態(tài)221 ;針對INAD更新的一個或多個請求222 ；一個或多個位置223 (例如一個或多個移動設備的過去的位置、當前的位置和/或可能的(未來的）位置）；一個或多個電子地圖224;—個或多個INAD更新225 ;INAD 226(例如可用于特定室內環(huán)境、可用于特定LCI等);INAD 226的一個或多個子集227 ;—個或多個有界區(qū)域228 個或多個形狀229 (例如一個或多個有界區(qū)域的形狀）；一個或多個大小230 (例如一個或多個有界區(qū)域的大?。?；一個或多個未來的時間231 ;頻率232 (指示發(fā)送一個或多個INAD的更新的次數(shù)）；延遲233 (例如，指示關于要被發(fā)送的一個或多個INAD更新的時間延遲）；移動設備的速度234 ;移動設備的方向235 ;移動設備的軌跡236 ;移動設備的一個或多個潛在路線237 ;—個或多個可能的興趣點238(例如標識關于室內環(huán)境和/或移動設備的用戶的一個或多個興趣點）；運動模式239 (例如針對移動設備所推斷的）；一個或多個偏好240 (例如與移動設備和/或移動設備的用戶相關聯(lián)）；一個或多個配置文件241 (例如與移動設備和/或移動設備的用戶相關聯(lián)或可能與一組移動設備和/或一組用戶相關聯(lián)，關于一個或多個移動設備和/或用戶的歷史信息等）；一個或多個坐標242 (例如關于一個或多個發(fā)送設備的已知位置、關于電子地圖等）；一個或多個無線熱圖243 (例如針對一個或多個無線信號和/或一個或多個發(fā)送設備）；一個或多個概率熱圖244 (例如針對一個或多個無線信號和/或一個或多個發(fā)送設備）；一個或多個連通圖245 ；一個或多個可布線圖246 ;和/或類似項或其中的一些組合。應當保持一致的是，在某些示例性實施例中，一些類型的數(shù)據可以包括一個或多個函數(shù)和/或其它類似的計算機可實現(xiàn)指令或以其它方式至少部分地由一個或多個函數(shù)和/或其它類似的計算機可實現(xiàn)指令來表示，例如，所述函數(shù)和/或其它類似的計算機可實現(xiàn)指令可以被用來計算某些數(shù)據值等。
[0065]接下來參見圖3，圖3是根據示例性實施例示出了移動設備104中的示例性計算平臺300的某些特征以適應性地更新INAD以供移動設備使用的示意框圖。
[0066]如所示出的，計算平臺300可以包括經由一個或多個連接306耦合到存儲器304的、用于執(zhí)行數(shù)據處理（例如根據本文中提供的技術和/或裝置110等）的一個或多個處理單元302。例如，可以在硬件或硬件和軟件的組合中實現(xiàn)處理單元302。處理單元302可以表示可配置來執(zhí)行至少一部分數(shù)據處理程序或過程的一個或多個電路。通過舉例的方式而非限制性的，處理單元可以包括一個或多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號處理器、可編程邏輯設備、現(xiàn)場可編程門陣列、或類似物、或它們的任意組口 ο
[0067]存儲器304可以表示任意的數(shù)據存儲機構。存儲器304可以包括例如主存儲器304-1和/或輔存儲器304-2。主存儲器304-1可以包括例如隨機存取存儲器、只讀存儲器等。雖然在本例子中被示出為與處理單元相分離，但應當理解的是，主存儲器的全部或部分可以被提供為位于處理單元302或移動設備104內的其它類似電路的內部或以其它方式與處理單元302或移動設備104內的其它類似電路共處一地/相耦合。輔存儲器304-2可以包括例如與主存儲器和/或一個或多個數(shù)據存儲設備或系統(tǒng)相同或類似類型的存儲器，諸如硬盤驅動器、光盤驅動器、磁帶驅動器、固體運動狀態(tài)存儲器驅動器等。
[0068]在某些實施例中，輔存儲器可以可操作地接納非臨時性計算機可讀介質370或以其它方式配置為耦合到非臨時性計算機可讀介質370。例如根據如本文所提供的技術和/或示例性裝置110 (圖I)和/或一個或多個示例性過程400的全部或部分（圖4)，存儲器304和/或非臨時性計算機可讀介質370可以包括在執(zhí)行數(shù)據處理中使用的指令372。
[0069]計算平臺300例如可以進一步包括一個或多個通信接口 308。例如，通信接口 308可以經由例如一個或多個有線和/或無線通信鏈路提供到網絡120、移動設備102、和/或其它資源（設備）130(圖I)的連接。如此處所示出的，通信接口 308可以包括一個或多個接收機310、一個或多個發(fā)射機312、和/或類似物或其中的一些組合。通信接口 308可以實現(xiàn)可能被需要用來支持一個或多個有線和/或無線通信鏈路的一個或多個通信協(xié)議。在某些示例性情況下，通信接口 308可以進一步包括能夠從一個或多個基于陸地的定位系統(tǒng)的一個或多個發(fā)送設備140接收無線信號142的一個或多個接收機。此外，在某些示例性情況下，移動設備104可以包括能夠接收和處理SPS信號152以支持一個或多個基于信號的定位能力的SPS接收機318。
[0070]根據某些示例性實施例，可以使得例如通信接口 208、通信接口 308和/或網絡120中的其它資源能夠與諸如無線廣域網（WffAN)、無線局域網（WLAN)、無線個域網（WPAN)等的多種無線通信網絡一起使用。本文中，術語“網絡”和“系統(tǒng)”可以互換使用。WWAN可以是碼分多址（CDMA)網絡、時分多址（TDMA)網絡、頻分多址（FDMA)網絡、正交頻分多址(OFDMA)網絡、單載波頻分多址（SC-FDMA)網絡等。CDMA網絡可以實現(xiàn)一個或多個無線接入技術（RAT)，諸如cdma 2000、寬帶CDMA (W-CDMA)、時分同步碼分多址（TD-SCDMA)(僅舉一些無線技術）。這里，cdma 2000可以包括根據IS-95、IS-2000和IS-856標準實現(xiàn)的技術。TDMA網絡可以實現(xiàn)全球移動通信網絡（GSM)、數(shù)字高級移動電話系統(tǒng)（D-AMPS)或一些其它MT。在來自名為“第三代合作伙伴計劃”(3GPP)的協(xié)會的文獻中描述了 GSM和W-CDMA。在來自名為“第三代合作伙伴計劃2”（3GPP2)的協(xié)會的文獻中描述了 cdma 2000。3GPP和3GPP2文獻是公開可獲得的。例如，WLAN可以包括IEEE 802. Ilx網絡，以及WPAN可以包括藍牙網絡、IEEE 802. 15x。無線通信網絡可以包括所謂的下一代技術（例如“4G”），例如長期演進（LTE)、先進LTE、WiMAX、超移動寬帶（UMB)和/或類似物。此外，通信接口 208和/或通信接口 308可以進一步提供與一個或多個其它設備的基于紅外的通信。WLAN可以包括例如IEEE 802. Ilx網絡，以及WPAN可以包括例如藍牙網絡、IEEE 802. 15x。本文中描述的無線通信實施例也可以結合WWAN、WLAN或WPAN的任意組合來使用。在另一方面，無線發(fā)送設備可以包括毫微微小區(qū)，用于將蜂窩電話服務擴展到企業(yè)或家庭。在這樣的實施例中，例如一個或多個移動設備可以經由CDMA蜂窩通信協(xié)議與毫微微小區(qū)進行通信，并且毫微微小區(qū)可以通過另一個寬帶網絡的方式（例如因特網）為移動設備提供到較大蜂窩電信網絡的訪問。
[0071]例如，移動設備104可以進一步包括一個或多個輸入/輸出單兀314。輸入/輸出單元314可以表示一個或多個設備或其它類似的機構，所述一個或多個設備或其它類似的機構可以被用來從一個或多個其它設備和/或移動設備104的用戶獲取輸入和/或向一個或多個其它設備和/或移動設備104的用戶提供輸出。因此，輸入/輸出單元314可以包括可以被用來接收一個或多個用戶輸入的例如多個按鈕、開關、觸摸INAD、軌跡球、操縱桿、觸摸屏、麥克風、照相機、和/或類似物。在某些情況下，輸入/輸出單元314可以包括可被用于產生針對用戶的視覺輸出、聽覺輸出和/或觸覺輸出的多個設備。
[0072]移動設備104可以包括例如一個或多個傳感器316。例如,傳感器316可以表不一個或多個慣性傳感器、一個或多個環(huán)境傳感器等，其在檢測環(huán)境100和/或移動設備104的各方面可以是有用的。因此，傳感器316可以包括例如一個或多個加速計、一個或多個陀螺儀或陀螺測試儀、一個或多個磁強計和/或類似物、一個或多個氣壓計、一個或多個溫度計等。此外，在某些情況下，傳感器316可以包括諸如麥克風、照相機、光傳感器等的一個或多個輸入設備。
[0073]在某些情況下，例如，一個或多個傳感器和/或一個或多個接收到的無線信號可以被用于推斷移動設備的“運動模式”。例如，由一個或多個傳感器產生的一個或多個信號和/或一個或多個接收到的無線信號的一個或多個特征可以指示移動設備的某些動作，所述動作可以推斷運動模式的某些類型。例如，可以將由裝載在移動設備上的一個或多個慣性傳感器和/或環(huán)境傳感器檢測到的振動、動作、方向的改變等與一個或多個模型和/或類似物對比或以其它方式基于一個或多個模型和/或類似物對其進行處理以推斷移動設備的特定運動模式。例如，可以提供計步器或其它類似的模型和/或算法以檢測和/或以其它方式推斷指示用戶攜帶移動設備的同時在走路或可能在跑步的運動模式。例如，可以提供某些模式和/或算法以檢測或以其它方式推斷指示這樣的用戶正在爬樓梯或下樓梯、梯子等的運動模式。例如，可以提供某些模型和/或算法以檢測或以其它方式推斷指示這樣的用戶正在增加或失去高度（例如如果用戶正在乘自動扶梯或電梯時可能發(fā)生這種情況）的運動模式。這樣的運動模式檢測/推斷技術及其它都是公知的并且超出了本說明書的范圍。
[0074]例如，處理單元302和/或指令372可以提供或以其它方式利用有時可以存儲在存儲器304內以及可以表示數(shù)據和/或指令的一個或多個信號，諸如：指令372 個或多個參數(shù)220 ;移動設備104的一個或多個運動狀態(tài)221 ;針對INAD更新的一個或多個請求222 個或多個位置223，例如移動設備104的過去的位置、當前的位置和/或可能的（未來的）位置；一個或多個電子地圖224;—個或多個INAD更新225 ;INAD的一個或多個子集227 ;—個或多個有界區(qū)域228 個或多個形狀229 (例如一個或多個有界區(qū)域的形狀）；一個或多個大小230 (例如一個或多個有界區(qū)域的大小);一個或多個未來的時間231 ;移動設備的速度234 ;移動設備104的方向235 ;移動設備104的軌跡236 ;移動設備104的一個或多個潛在路線237 ;—個或多個可能的興趣點238 (例如針對移動設備104的用戶）；一個或多個運動模式239 (例如針對移動設備104所推斷的）；一個或多個偏好240 (例如與移動設備104和/或移動設備104的用戶相關聯(lián)）；一個或多個配置文件241 (例如與移動設備104和/或移動設備104的用戶相關聯(lián)或可能對應于一組移動設備和/或一組用戶等）；一個或多個坐標242 (例如關于一個或多個發(fā)送設備的已知位置等）；無線熱圖243(例如針對一個或多個無線信號和/或一個或多個發(fā)送設備）；概率熱圖244 (例如針對一個或多個無線信號和/或一個或多個發(fā)送設備）；一個或多個連通圖245 ;—個或多個可布線圖246 ;和/或類似項或其中的一些組合。應當保持一致的是,在某些示例性實施例中，一些類型的數(shù)據可以包括一個或多個函數(shù)和/或其它類似的計算機可實現(xiàn)指令或以其它方式至少部分地由一個或多個函數(shù)和/或其它類似的計算機可實現(xiàn)指令來表示，例如，所述函數(shù)和/或其它類似的計算機可實現(xiàn)指令可以被用來計算某些數(shù)據值等。此外，雖然如在圖3中示出的一些實例性數(shù)據和/或指令與圖2中的示出的示例性數(shù)據和/或指令共享相同的參考標號，但應當記住的是在某些情況下這樣的示例性數(shù)據和/或指令的全部或部分可能是完全不同的。
[0075]通信接口 208和/或308還可以包括能夠經由一個或多個天線（未顯示)(例如通過網絡120 (圖I))來發(fā)送和接收無線信號的無線收發(fā)機（未顯示）。通信接口 208和/或308可以根據相應的多個無線通信標準（例如WiFi、CDMA、WCDMA、LTE和藍牙，僅舉一些例子)來實現(xiàn)發(fā)送和/或接收信號。
[0076]SPS接收機318能夠經由一個或多個天線（未顯示）來接收和采集SPS信號152。SPS接收機318還可以全部或部分地處理采集到的SPS信號152，用于估計移動設備104的位置或地點。在某些情況下，SPS接收機318可以包括一個或多個處理單元（未顯示），例如還可以被用來全部或部分地處理采集到的SPS信號和/或計算移動設備104的估計位置的一個或多個通用處理器、一個或多個數(shù)字信號處理器DSP、一個或多個專用處理器。在某些實施例中，對采集到的SPS信號的這種處理的全部或部分可以由移動設備104中的其它處理能力（例如處理單元302、存儲器304等）結合SPS接收機318來執(zhí)行?？梢栽诖鎯ζ?04或寄存器（未顯示）中執(zhí)行用于在執(zhí)行定位操作時使用的SPS或其它信號的存儲。
[0077]傳感器316可以產生可以存儲在存儲器304中并由DPS(未顯示）或支持一個或多個應用的處理單元302 (諸如涉及定位或導航操作的應用）來處理的模擬或數(shù)字信號。
[0078]處理單元302可以包括能夠執(zhí)行信號的基帶處理的專用調制解調處理器或類似物，所述信號是在通信接口 308的接收機310或SPS接收機318處接收和下變頻的。類似地，調制解調處理器或類似物可以執(zhí)行信號的基帶處理，所述信號要被上變頻以用于無線發(fā)射機312的傳輸。在可選實施例中，代替具有專用調制解調處理器，基帶處理可以由通用處理器或DSP(例如通用/應用處理器）執(zhí)行。然而，應當理解的是，這些僅僅是可以執(zhí)行基帶處理的結構的例子，并且所要求保護的主題并不限于此。
[0079]接下來參照圖4，圖4是根據示例性實施例示出了可以全部或部分地在移動設備104的計算平臺300中實現(xiàn)以適應性地更新INAD供移動設備104使用的示例性過程400的流程圖。
[0080]在示例框402處，指示移動設備的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)可以被確定。例如，在某些情況下，指示移動設備的運動狀態(tài)的一個或多個參數(shù)可以包括以下中的一項或多項和/或以其它方式至少部分地基于以下中的一項或多項：確定的速度、確定的方向、確定的軌跡、推斷的運動模式、潛在的路線、一個或多個可能的興趣點、某些用戶偏好、用戶配置文件、和/或類似項或其中的一些組合（僅舉一些例子）。例如，在某些情況下，可以至少部分地基于由移動設備接收的一個或多個無線信號、和/或由在移動設備上設置的一個或多個傳感器產生的一個或多個信號、和/或一個或多個用戶輸入和/或其它類似的存儲信息等來確定指示運動狀態(tài)的一個或多個參數(shù)。
[0081]在示例框404處，供移動設備在估計移動設備在室內環(huán)境中的位置時使用的針對INAD更新的請求可以被發(fā)送給一個或多個其它設備。例如，在某些實施例中，針對INAD更新的請求可以采用一個或多個消息的形式經由一個或多個無線通信鏈路和/或經由一個或多個網絡被發(fā)送給至少一個通信設備。根據某些實施例，針對INAD更新的請求可以包括移動設備的至少一個參數(shù)和/或運動狀態(tài)和/或以其它方式至少部分地基于移動設備的至少一個參數(shù)和/或運動狀態(tài)（例如在示例框402處確定的）。在某些進一步的實施例中，在示例性框406處，針對INAD更新的請求可以進一步包括和/或以其它方式指示由移動設備所確定的一個或多個有界區(qū)域。這里，例如，在某些情況下，移動設備可以至少部分地基于如在示例框402處確定的一個或多個參數(shù)來確定有界區(qū)域。在某些實施例中，有界區(qū)域可以包括特定的形狀和/或大小（例如關于一個或多個區(qū)域和/或可在室內區(qū)域的電子地圖中標識的區(qū)域），并且所述特定的形狀和/或大小可以受到一個或多個參數(shù)的影響。在某些實施例中，可以選擇在針對INAD更新的請求中標識的有界區(qū)域以至少部分地適應性地標識在當前時間和/或一個或多個未來時間對于移動設備有用的INAD。例如，在某些實施例中，有界區(qū)域可以包括特定大小和/或形狀的室內環(huán)境，針對其的一個或多個特定的INAD子集具體由移動設備內的一個或多個定位功能所使用，并且其可以由移動設備通過一個或多個（及時的）INAD更新來獲得。因此，如在下面的額外的例子中所示出的，在某些實施例中，可以隨著時間來更新針對可能涉及移動設備在室內環(huán)境中所跟隨的潛在路線的一系列有界區(qū)域的INAD。然而，應當記住的是，在其它示例性實施例中，計算設備102和/或其它類似的計算設備能夠確定針對移動設備的一個或多個有界區(qū)域的全部或部分。
[0082]在示例性框408處，例如可以經由由一個或多個計算設備所發(fā)送的一個或多個消息來接收一個或多個INAD更新。在某些情況下，響應于針對INAD更新的請求（例如由移動設備在框404處所發(fā)送的），INAD更新可以由計算設備102來發(fā)送。在某些情況下，基于一些確定的頻率和/或延遲，計算設備102可以選擇性地調度和發(fā)送一個或多個INAD更新。在某些情況下，計算設備102可以獨立于來自移動設備的針對INAD更新的請求而選擇性地發(fā)送一個或多個INAD更新。例如，INAD更新可以包括針對室內環(huán)境的INAD的子集，所述針對室內環(huán)境的INAD的子集是至少部分地基于指示移動設備的運動狀態(tài)的一個或多個參數(shù)和/或移動設備的運動狀態(tài)來選擇的。根據某些示例性實施例，INAD更新可以包括以下中的全部或部分：一個或多個無線熱圖、概率熱圖、連通圖、可布線圖、和/或類似物或它們的一些組合（僅舉一些例子）。
[0083]在示例框410處，可以至少部分地基于INAD更新的使用來確定移動設備的當前位置。例如，這里，在例如基于一個或多個采集到的無線信號和/或可能由一個或多個載有的傳感器產生的一個或多個信號來確定移動設備的位置、速度、方向、軌跡、可能的路線等時，配置在移動設備中的一個或多個定位功能和/或其它類似的能力可以利用一個或多個INAD更新中的全部或部分。
[0084]接下來參照圖5，圖5是根據示例性實施例示出了示例性過程500的流程圖，所述示例性過程可以全部或部分地在計算設備102的計算平臺200中實現(xiàn)以適應性地更新INAD以供移動設備104使用。
[0085]在示例框502處，可以獲得針對室內環(huán)境的INAD。例如，在某些實施例中，計算設備可以通過一個或多個有線和/或無線通信鏈路（見圖I)直接地或經由網絡120從一個或多個其它資源（設備）130和/或一個或多個發(fā)送設備140獲取INAD。例如，在某些實施例中，INAD可以包括多種形式的信息，所述信息可以被移動設備所使用，以至少部分地基于由一個或多個發(fā)送設備所發(fā)送的一個或多個無線信號和/或由移動設備載有的一個或多個傳感器所產生的一個或多個信號來估計移動設備的位置和/或關于一個或多個室內環(huán)境的全部或部分的其它類似的運動信息。因此，舉例而言，在某些實施例中，INAD可以包括指示一個或多個發(fā)送設備的無線熱圖、指示一個或多個發(fā)送設備的概率熱圖、指示全部或部分室內環(huán)境的連通圖、針對全部或部分室內環(huán)境的可布線圖、和/或類似項或它們的一些組合，僅舉一些例子。
[0086]在示例框504處，針對INAD更新的請求可以接收自移動設備。例如，這里INAD更新可以采用一個或多個消息的形式以至少最初是通過一個或多個無線通信鏈路從移動設備直接發(fā)送給計算設備的和/或經由一個或多個網絡間接地發(fā)送給計算設備的。根據某些實施例，針對INAD更新的請求可以包括指示移動設備的運動狀態(tài)的一個或多個參數(shù)和/或以其它方式至少部分地基于指示移動設備的運動狀態(tài)的一個或多個參數(shù)。在某些實施例中，移動設備的運動狀態(tài)可以指示移動設備的當前確定的運動狀態(tài)。在某些其它實施例中，移動設備的運動狀態(tài)可以指示移動設備在未來時間的可預期的運動狀態(tài)。在某些實施例中，針對INAD更新的請求可以包括在室內環(huán)境的電子地圖中可標識的一個或多個有界區(qū)域和/或以其它方式指示在室內環(huán)境的電子地圖中可標識的一個或多個有界區(qū)域。例如，這里，有界區(qū)域可以包括特定的形狀和/或大小，所述特定的形狀和/或大小基于移動設備的當前確定的運動狀態(tài)和/或預期的運動狀態(tài)可以適用于移動設備。在某些示例性實施例中，可以使用可在電子地圖中標識的一個或多個坐標值、標記的特征和/或類似物來直接地或間接地標識有界區(qū)域。例如，有界區(qū)域可以通過指定某些網格點、緯度、經度、一個或多個LCI、一個或多個地圖區(qū)塊、一個或多個層、一個或多個房間/空間等來直接地標識。例如，有界區(qū)域可以通過指定連同位置一起應用到電子地圖以確定某些網格點、緯度、經度、LCI、地圖區(qū)塊、層、房間、空間等的某些距離、角度、幾何形狀、運動/動作等來間接地標識。因此，有界區(qū)域可以采用多種二維或三維形狀的形式。在某些示例性實施例中，有界區(qū)域的全部或部分形狀可以包括多邊形或具有至少一個直邊的其它形狀。在某些示例性實施例中，有界區(qū)域的形狀可以包括彎曲的或其它非直線邊沿。
[0087]通過舉例的方式，針對INAD更新的請求可以包括以下內容和/或至少部分地基于以下內容：與移動設備和/或它的用戶相關聯(lián)的確定的速度、確定的方向、確定的軌跡、推斷的運動模式、潛在的路線、可能的興趣點、用戶偏好、用戶配置文件、和/或類似項或它們的一些組合。例如，在某些情況下，可以至少部分地基于由移動設備接收的一個或多個無線信號、和/或由設置在移動設備上的一個或多個傳感器產生的一個或多個信號、和/或一個或多個用戶輸入和/或其它類似的存儲信息等來確定指示運動狀態(tài)的一個或多個參數(shù)。
[0088]在示例框506處，可以將一個或多個INAD更新發(fā)送給移動設備。這里，例如，INAD更新可以包括針對室內環(huán)境的INAD的子集，所述子集可以由計算設備至少部分地基于指示移動設備的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)來選擇。這里，例如，INAD的子集可以至少部分地基于具有以下內容中的至少一項的有界區(qū)域來確定：可以至少部分地基于指示移動設備的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)受到影響的形狀和/或大小。
[0089]根據某些實施例，針對INAD更新的請求可以包括由移動設備所確定的一個或多個有界區(qū)域和/或以其它方式標識由移動設備所確定的一個或多個有界區(qū)域，因此，對應的INAD更新可以包括表征所標識的有界區(qū)域的INAD的一個或多個子集的全部或部分。根據某些其它實施例，在示例框508，響應于針對INAD更新的請求，計算設備自身可以確定一個或多個有界區(qū)域。
[0090]在某些情況下，例如，在示例性框510處，計算設備102可以確定頻率、延遲、和/或類似項或其中的一些組合，用于將一個或多個INAD更新的傳輸調度給移動設備。例如，至少部分地基于進一步的INAD更新在未來時間可用于移動設備的預測，計算設備102可以確定一個或多個這樣的進一步的INAD更新可以在一個或多個未來時間被發(fā)送給移動設備。例如，可以考慮移動設備的軌跡、移動設備的潛在路線等以預測移動設備在未來時間的位置以及標識在這樣的未來時間可用于移動設備的某些INAD。此外，在示例框510處，一個或多個INAD更新中的至少一個隨后可以至少部分地基于確定的頻率、確定的延遲、和/或類似項或它們的一些組合被發(fā)送給移動設備。
[0091]接下來參照圖6，圖6是示出了可以在針對由樓層平面圖600表示的示例性室內環(huán)境的電子地圖中標識的某些特征的示圖。如所示出的，樓層平面圖600可以標識由多種特征所隔離的多個室內區(qū)域，諸如墻壁、樓層、天花板等。在這個簡單的例子中，樓層平面圖600包括兩個進入通道602-1和602-2，移動設備的用戶通過所述通道可以進入和/或離開示出的室內環(huán)境。樓層平面圖600包括互連了多個房間和/或其它特征的多個走廊604-1、604-2、604-3、604-4和604-5。例如，經由進入通道602-1可以進入走廊604-1和604-4，以及經由進入通道602-2可以進入走廊604-3和604-5。每一個走廊604_1、604_2和604-3分別地將走廊604-4和走廊604-5連接起來。走廊604-5提供了到辦公室606_1、606_2和606-3以及示例性內部房間608-2的通路。走廊604-2提供了到內部房間608-1 (興趣點（行李）610-1可能位于其內部）以及到進一步的示例性興趣點（電梯）610-5和（樓梯）610-6的通路。走廊604-5提供了到另一個內部房間（示例興趣點（電話）610-2可能位于其中）的通路。走廊604-3提供了到另一個內部房間（示例興趣點（咖啡機）可能位于其中）的通路。另外地，如所示出的，可以在靠近進入通道602-2的附近區(qū)域中提供可能在或可能不在室內環(huán)境中的示例性興趣點（運輸工具）610-4。
[0092]還在樓層平面圖600中示出了多個發(fā)送設備140。如在圖I中所示，發(fā)送設備140可以發(fā)送可以由移動設備在全部或部分室內環(huán)境內接收的無線信號。這里，例如，發(fā)送設備140-1被示出為位于樓層平面圖600的外部，而發(fā)送設備140-2和140-3被示出為位于樓層平面圖600內部。更具體而言，發(fā)送設備140-2被示出為位于走廊604-5旁邊的示例性設備房，而發(fā)送設備140-3被示出為位于走廊604-3和604-4相交的角落。
[0093]知道了這些，圖7是類似于圖6的示意圖，并且圖7進一步針對在對應于樓層平面圖600的室內環(huán)境內的移動設備,分別不出了針對每個不例性發(fā)送設備140-1、140_2和140-3的示例性有用覆蓋區(qū)域702、704和706。如所示出的，在某些情況下，諸如發(fā)送設備140-1的發(fā)送設備可以提供包括整個樓層平面圖600的有用覆蓋區(qū)域，而其它發(fā)送設備（例如140-2和140-3)的有用覆蓋區(qū)域可被限制在樓層平面圖600的某些部分。如所示出的，例如，根據特定發(fā)送設備的設置和/或操作和/或室內環(huán)境內的某些特征等，有用覆蓋區(qū)域可以涉及多個不同的形狀和/或模式，針對發(fā)送設備中的一個或多個發(fā)送設備的示出的有用覆蓋區(qū)域的全部或部分還可以指示可以用于移動設備的多個INAD和/或它們的子集。舉個例子，全部或部分的有用覆蓋區(qū)域可以包括熱圖數(shù)據、概率熱圖數(shù)據和/或類似項或它們的一些組合。
[0094]接下來參照圖8，圖8是類似于圖6的示意圖，并且圖8根據示例性實施例進一步示出了覆蓋電子地圖的某些特征的示例性互連網格點800。互連網格點800被示出為具有簡單的方格圖案，其中網格點被安排在二維陣列中并且經由水平和垂直的界線相互連接。在其它示例性實施例中，類似的網格圖案還可以和/或可選地包括斜的界線。確實應當記住可以實踐其它圖案，在一個或多個維度上，其中的一些可能是均勻的而其它的一些可能是不均勻的。此外，在某些實施例中，可以實踐三維網格圖案。
[0095]接下來參照圖9，圖9是類似于圖8的示意圖，并且圖9根據示例性實施例至少部分地基于互連網格點和電子地圖的某些特征進一步示出了示例性連通圖900。這里，如所示出的，一個或多個網格點可以進一步經由一個或多個斜界線來連接。在這個例子中，應當意識到網格點或節(jié)點之間的任何界線不被允許跨過諸如墻壁的特征。因此，存在這樣的情況，攜帶移動設備的用戶將沿著由多個互連節(jié)點和界線表示的或以其它方式模型化的某個路線來行走通過這樣的室內環(huán)境。
[0096]接下來參照圖10，其為類似于圖8和圖9的示意圖，并且圖10根據示例性實施例至少部分地基于示例性連通圖900進一步示出了示例性可布線圖1000。這里，通過線段的方式將某些選擇的節(jié)點保護起來以及與其它節(jié)點相連接，線段旨在表示或以其它方式模型化由用戶在室內環(huán)境中進行的可能的行進。在該示出的例子中，當相比于示例性連通圖900時，可布線圖1000旨在表示精簡的數(shù)據集。如可以認識到的，在某些條件下，可布線圖1000可以由小于針對示例連通圖900的相應數(shù)據文件的數(shù)據文件表示。
[0097]接下來參照圖11，其為類似于樓層平面圖600的示意圖1100并且根據示例性實施例進一步示出了某些示例性有界區(qū)域，所述有界區(qū)域中的一些可以彼此重疊并且其中的每一個都可以具有至少一個相應的INAD子集，并且可以被適應性地確定以更新在移動設備處可獲得的INAD。
[0098]示例性有界區(qū)域1102示出了對于移動設備而言關于進入通道602-1有用的初始有界區(qū)域。這里，例如，在移動設備進入室內環(huán)境之前或在移動設備剛進入室內環(huán)境之后，可以請求INAD更新和/或以其它方式將INAD更新提供給移動設備。例如，這樣的INAD更新可以提供可以用于標識移動設備是否已經進入室內環(huán)境以及可能確定室內環(huán)境內的潛在（初始）路線的INAD。這里，例如，有界區(qū)域1102可以指示和/或以其它方式推斷可以用來確定移動設備是可能進入有界區(qū)域1104還是有界區(qū)域1106的某個INAD，進入所述有界區(qū)域1104或有界區(qū)域1106本質上是在不同的方向上遠離有界區(qū)域1102，不類似于示出的樓層平面圖內的走廊。
[0099]如由有界區(qū)域1102、1104和1106所示的，在某些有界區(qū)域之間可能有重疊。此外，如所示出的，示例性有界區(qū)域1104和1106可能重疊例如在室內環(huán)境的電子地圖內表示的一個或多個走廊、房間等的全部或部分。在某些其它實施例中，如由示例性有界區(qū)域1112所示出的，有界區(qū)域可以涉及針對室內環(huán)境的電子地圖內的一個房間或其它可標識空間的全部或部分。
[0100]取決于移動設備在室內環(huán)境里的移動，具有不同形狀/大小的示例性有界區(qū)域1104和1106可以進一步用于移動設備。雖然示出為涉及室內環(huán)境的不同物理大小的區(qū)域，但可以是如下情況，在某些實施例中，針對有界區(qū)域1104和1106的INAD更新可以包括相同或類似的發(fā)送數(shù)據量。換言之，例如考慮到樓層平面圖內的導航選項、某些可應用的興趣點、某些路線和/或可能考慮到針對有界區(qū)域1104的室內環(huán)境內的信令特性，針對有界區(qū)域1104的INAD更新隨后為有界區(qū)域1106提供額外的和/或不同的INAD(例如每平方米更多的數(shù)據）將是有益的。
[0101]通過多個有界區(qū)域的例子的方式呈現(xiàn)了有界區(qū)域1108-1、1108-2和1108-3，所述多個有界區(qū)域可以針對沿著走廊等移動的移動設備來確定。這里，例如，針對有界區(qū)域1108-1的INAD更新可以在時間Tl被提供給移動設備，針對有界區(qū)域1108-2的INAD更新可以隨后在時間T2被提供給移動設備，以及針對有界區(qū)域1108-3的INAD更新可以隨后在時間T3被提供給移動設備。這里，例如，響應于來自移動設備的一個或多個請求可以提供這樣的INAD更新。在某些情況下，可以基于某個調度和/或類似項（例如根據頻率值和/或延遲值）來提供隨后的INAD更新。在某些示例性實施例中，可以至少部分地基于移動設備的一個或多個參數(shù)和/或運動狀態(tài)來確定頻率值和/或延遲值。例如，頻率可以基于速度、軌跡、運動模式等，其可以指示針對到移動設備的INAD更新的傳輸?shù)暮侠頃r序。因此，至少部分地基于關于移動設備的運動狀態(tài)的信息，可以例如關于有界區(qū)域的大小/形狀、某些內容、和/或傳輸時序方面來適配INAD更新。
[0102]例如可以在兩個示例性INAD更新之間做比較。在第一示例性INAD更新中，假設移動設備被確定為在第一運動狀態(tài)下，并且在第二示例性INAD更新中，假設移動設備被確定為在以某些方式不同于第一運動狀態(tài)的第二運動狀態(tài)下。例如，假設移動設備在第一運動狀態(tài)下以第一速度運動并且在第二運動狀態(tài)下以第二速度運動，并且第二速度大于第一速度。在某些實施例中，考慮到這樣的假設，由于移動設備在第一運動狀態(tài)下移動的較慢，因此對于第一示例性INAD更新而言，相比第二示例性INAD更新來支持更精細分辨率的定位確定將是有益的。因此，在某些實施例中，這樣的第一示例性INAD更新可以包括與第二示例性INAD更新可能有的數(shù)據相比較更多的或額外的/其它數(shù)據。因此，在某些實施例中，這樣的第一示例性INAD更新可以對應或可以不對應于比這樣的第二示例性INAD更新可能有的有界區(qū)域小的有界區(qū)域。在某些實施例中，這樣的第一示例性INAD更新可以覆蓋全部或部分的特定走廊或房間內的有界區(qū)域。在某些實施例中，這樣的第一示例性INAD更新之后可能不會跟隨有隨后的INAD更新，例如在某個未來時間進行調度的。
[0103]繼續(xù)前面的假設，在某些實施例中，例如由于移動設備在其第二運動狀態(tài)下可能正在迅速（相對于其第一運動狀態(tài)）通過室內環(huán)境，因此相比這樣的第一示例性INAD更新可能具有的數(shù)據，這樣的第二示例性INAD更新可以包括更少或更有限的數(shù)據。因此，在某些實施例中，這樣的第二示例性INAD更新可以對應或可以不對應于比這樣的第一示例性INAD更新可能有的有界區(qū)域小的有界區(qū)域。在某些實施例中，這樣的第二示例性INAD更新可以覆蓋一個或多個特定走廊或房間的全部或部分內的有界區(qū)域。在某些實施例中，這樣的第二示例性INAD更新之后可能跟隨有一個或多個隨后的INAD更新，例如在某個未來時間進行調度的。
[0104]如由前面假設的例子所示出的，可以基于多個不同的因素（包括例如移動設備的一個或多個參數(shù)和/或運動狀態(tài)）來適配INAD更新。在某些情況下，移動設備的一個或多個參數(shù)和/或運動狀態(tài)可以指示INAD的一個或多個子集可以在當前是特別有用的和/或在未來可能是有用的。
[0105]在某些情況下，一個或多個INAD更新可適用于以及時的方式為移動設備提供足量的INAD，其中一個潛在的目標是充分使用可用的計算、數(shù)據存儲和/或通信資源。因此，例如，基于“及時”或其它類似的有效傳遞/調度方法來適應性地選擇和/或適應性地提供某些INAD更新可能是有益的。如在本文中通過舉例的方式示出的，基于移動設備的一個或多個參數(shù)和/或運動狀態(tài)可以適應性地選擇和/或適應性地發(fā)送某些INAD更新。移動設備的運動狀態(tài)例如可以以某種方式對應于移動設備的多種運動/移動。移動設備的運動狀態(tài)例如可以以某種方式對應于移動設備的用戶的多種偏好。移動設備的運動狀態(tài)例如可以以某種方式對應于與移動設備的用戶和/或一個或多個其它可能的移動設備的一個或多個其它可能的用戶等相關聯(lián)的配置文件信息。移動設備的運動狀態(tài)例如可以以某種方式對應于與室內環(huán)境、移動設備、移動設備的用戶、和/或類似物或其中的一些組合有關的一個或多個特征和/或興趣點。
[0106]INAD更新例如可以對應于例如由移動設備和/或計算設備所確定的室內環(huán)境內的一個或多個有界區(qū)域。可以至少部分地基于移動設備的一個或多個參數(shù)和/或運動狀態(tài)來選擇有界區(qū)域?？梢岳缁谝苿釉O備的一個或多個參數(shù)和/或運動狀態(tài)、和/或室內環(huán)境可能的某些特征和/或興趣點來適配有界區(qū)域。例如圖11中的有界區(qū)域1110示出了可以選擇性地適配為不僅包括進入通道和走廊還包括位于內部房間的示例性興趣點（咖啡機）610-3的有界區(qū)域。
[0107]在某些示例性實施例中，可以至少部分地基于針對室內環(huán)境的電子地圖的全部或部分的連通圖和/或可布線圖來適應性地選擇有界區(qū)域。在某些示例性實施例中，可以至少部分地基于興趣點的分布和/或在電子地圖中標識的類似物和/或與之相關的元數(shù)據來適應性地選擇有界區(qū)域。在某些示例性實施例中，可以至少部分地基于用戶的路線或其它動作的可能性來適應性地選擇有界區(qū)域，所述用戶的路線或其它動作的可能性是基于先前的移動和/或關于用戶和/或一個或多個其它用戶的先前移動的相關統(tǒng)計信息。至少部分地基于一個或多個有界區(qū)域可以適應性地選擇有界區(qū)域。
[0108]在某些進一步的示例性實施例中，指示移動設備的運動狀態(tài)的參數(shù)和/或移動設備的運動狀態(tài)可以至少部分地基于一個或多個內部計算、數(shù)據存儲、和/或通信能力/限制等。因此，例如，移動設備的一個或多個參數(shù)和/或運動狀態(tài)可以指示移動設備可以從INAD更新中受益，所述INAD更新是適應性地被選擇以例如在特定時間適應移動設備的一個或多個內部計算、數(shù)據存儲、和/或通信能力/限制等。
[0109]取決于根據特定特征和/或例子的應用，本文中描述的方法可以通過多種方式來實現(xiàn)。例如，這樣的方法可以在硬件、固件和/或它們的組合連同軟件中實現(xiàn)。在硬件實現(xiàn)中，例如，處理單元可以在被設計為執(zhí)行本文中描述的功能的一個或多個專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器（DSP)、數(shù)字信號處理設備（DSro)、可編程邏輯器件（PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、其它設備單元和/或它們的組合中實現(xiàn)。
[0110]在前面的詳細描述中，闡述了許多具體細節(jié)以提供對所要求保護的主題的透徹理解。然而，本領域的技術人員應當理解的是，沒有這些詳細細節(jié)也可以實現(xiàn)本文所要求保護的主題。在其它情況下，沒有詳細描述為本領域技術人員所公知的方法和裝置以避免模糊所要求保護的主題。
[0111]前面詳細描述的一些部分是以對存儲在專用裝置或專用計算設備或平臺的存儲器中的二進制數(shù)字電子信號的操作的算法或符號表示的形式呈現(xiàn)的。在這個具體說明書的上下文中，一旦被編程以按照來自程序軟件的指令執(zhí)行特定功能，那么術語特定裝置或類似的術語包括通用計算機。算法描述或符號表示是本領域的技術人員在信號處理或相關領域中用來向本領域的其他技術人員傳達他們的工作實質的技術的例子。這里的算法一般被認為是導致期望的結果的自相一致的操作序列或類似的信號處理。在該上下文中，操作或處理涉及物理量的物理操作。雖然不是必須的，但這樣的量典型地采用能夠被存儲、傳輸、組合、對比或以其它方式被操作為表示信息的電子信號的電信號或磁信號的形式。主要出于通用的原因，將這些信號稱為比特、數(shù)據、值、元素、符號、字符、術語、數(shù)字、數(shù)字標號、信息或之類的有時被證明是方便的。然而，應當理解的是所有這些或類似的術語將與適當?shù)奈锢砹肯嚓P聯(lián)并且僅僅是方便的標記。除非以其它方式特別地指出，否則如根據以下討論明顯的是，應當認識到貫穿本說明書使用諸如“處理”、“計算”、“運算”、“確定”、“建立”、“獲取”、“標識”、“應用”和/或之類的術語的討論指專用裝置（例如專用計算機或類似的專用電子計算設備）的操作或過程。因此，在本說明書的上下文中，專用計算機或類似的專用電子計算設備能夠操作或變換信號，所述信號典型地表示為專用計算機或類似的專用電子計算設備的存儲器、寄存器、或其它信息存儲設備、傳輸設備、或顯示設備內的物理電子量或磁量。在本具體專利申請的上下文中，一旦被編程以按照來自程序軟件的指令執(zhí)行特定功能，那么術語“專用裝置”可以包括專用計算機。
[0112]至少部分地取決于術語所使用的上下文，如本文所使用的術語“和”、“或”、“和/或”可以包括也被認為是預期的多個含義。典型地，如果“或”被用來關聯(lián)一個列表，例如A、B或C，那么其旨在表示A、B和C (這里用于包含性意義）以及A、B或C (這里用于排它性意義）。此外，如本文所使用的術語“一個或多個”可以用來表示單數(shù)的任意特征、結構或特性或可以用來描述多個特征、結構或特性或特征、結構或特性的一些其它組合。雖然如此，應當指出的是，這僅僅是說明性例子并且所要求保護的主題并不局限于這個例子。
[0113]雖然已經說明了和描述了當前被視為示例性特征的內容，本領域的技術人員應當理解的是，在不脫離本發(fā)明主題的情況下可以做出多種其它修改并且等同物可以被替代。此外，在不脫離本文中所描述的中心概念的情況下，可以做出許多修改以將特定的情況適用于所要求保護主題的教導。
[0114]因此，本文所要求保護的主題并不旨在局限于本文所公開的特定實施例，而是這種要求保護的主題也可以包括所有落入所附權利要求及其等同物的范圍的所有方面。
【權利要求】
1.一種方法包括，利用移動設備: 發(fā)送針對室內導航輔助數(shù)據更新的請求，針對所述1^10更新的所述請求至少部分地基于指示所述移動設備在室內環(huán)境內的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)；以及 接收所述I嫩0更新，所述I嫩0更新包括可用于所述室內環(huán)境的I嫩0的子集，所述爪八0的子集是至少部分地基于所述室內環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的，所述有界區(qū)域具有以下內容中的至少一項:至少部分地基于所述至少一個參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動設備在未來時間的可能位置來選擇的。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動設備附近的一個或多個興趣點來選擇的。
4.根據權利要求1所述的方法，還包括，利用所述移動設備: 確定所述有界區(qū)域；以及 在針對所述1^10更新的所述請求中標識所述有界區(qū)域。
5.根據權利要求1所述的方法，還包括，利用所述移動設備: 至少部分地基于所述1^10更新來確定所述移動設備的位置。
6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述至少一個參數(shù)指示以下各項中的至少一項:所述移動設備的速度；所述移動設備的方向；所述移動設備的潛在路線；可能的興趣點；運動模式；用戶偏好；或用戶配置文件。
7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述1^10的子集包括針對至少一個發(fā)送設備的無線熱圖。
8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述1^10的子集包括針對至少一個發(fā)送設備的概率熱圖。
9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述1^10的子集包括指示與針對所述室內環(huán)境的至少一部分的電子地圖中的位置相對應的多個互連網格點的連通圖。
10.根據權利要求1所述的方法，其中，所述1^10的子集包括至少部分地基于連通圖的至少一部分的可布線圖，所述可布線圖指示所述室內環(huán)境內的一個或多個可行路徑。
11.一種在移動設備中使用的裝置，所述裝置包括: 用于發(fā)送針對室內導航輔助數(shù)據更新的請求的單元，針對所述1^10更新的所述請求至少部分地基于指示所述移動設備在室內環(huán)境內的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)；以及 用于接收所述爪八0更新的單元，所述更新包括可用于所述室內環(huán)境的的子集，所述1^10的子集是至少部分地基于所述室內環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的，所述有界區(qū)域具有以下內容中的至少一項:至少部分地基于所述至少一個參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
12.根據權利要求11所述的裝置，其中，所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動設備在未來時間的可能位置來選擇的。
13.根據權利要求11所述的裝置，其中，所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動設備附近的一個或多個興趣點來選擇的。
14.根據權利要求11所述的裝置，還包括，利用所述移動設備: 用于確定所述有界區(qū)域的單元；以及 用于在針對所述1^10更新的所述請求中標識所述有界區(qū)域的單元。
15.根據權利要求11所述的裝置，還包括，利用所述移動設備: 用于至少部分地基于所述爪八0更新來確定所述移動設備的位置的單元。
16.根據權利要求11所述的裝置，其中，所述至少一個參數(shù)指示以下各項中的至少一項:所述移動設備的速度；所述移動設備的方向；所述移動設備的潛在路線；可能的興趣點；或運動模式。
17.根據權利要求11所述的裝置，其中，所述1^10的子集包括以下各項中的至少一項: 針對至少一個發(fā)送設備的無線熱圖； 針對至少所述至少一個發(fā)送設備的概率熱圖； 指示與針對所述室內環(huán)境的至少一部分的電子地圖中的位置相對應的多個互連網格點的連通圖；或 至少部分地基于所述連通圖的至少一部分的可布線圖，所述可布線圖指示所述室內環(huán)境內的一個或多個可行路徑。
18.—種移動設備，包括: 通信接口 ；以及 一個或多個處理單元，用以: 經由所述通信接口，向計算設備發(fā)起針對室內導航輔助數(shù)據更新的請求的傳輸，針對所述1^10更新的所述請求至少部分地基于指示所述移動設備在室內環(huán)境內的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)；以及 經由所述通信接口從所述計算設備獲取所述1^10更新，所述更新包括可用于所述室內環(huán)境的1^10的子集，所述的子集是至少部分地基于所述室內環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的，所述有界區(qū)域具有以下內容中的至少一項:至少部分地基于所述至少一個參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
19.根據權利要求18所述的移動設備，其中，所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動設備在未來時間的可能位置來選擇的。
20.根據權利要求18所述的移動設備，其中，所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動設備附近的一個或多個興趣點來選擇的。
21.根據權利要求18所述的移動設備，所述一個或多個處理單元還用以: 確定所述有界區(qū)域；以及 在針對所述1^10更新的所述請求中標識所述有界區(qū)域。
22.根據權利要求18所述的移動設備，所述一個或多個處理單元還用以: 至少部分地基于所述1^10更新來確定所述移動設備的位置。
23.根據權利要求18所述的移動設備，其中，所述至少一個參數(shù)指示以下各項中的至少一項:所述移動設備的速度；所述移動設備的方向；所述移動設備的潛在路線；可能的興趣點；或運動模式。
24.根據權利要求18所述的移動設備，其中，所述的子集包括以下各項中的至少一項: 針對至少一個發(fā)送設備的無線熱圖； 針對至少所述至少一個發(fā)送設備的概率熱圖； 指示與針對所述室內環(huán)境的至少一部分的電子地圖中的位置相對應的多個互連網格點的連通圖；或 至少部分地基于所述連通圖的至少一部分的可布線圖，所述可布線圖指示所述室內環(huán)境內的一個或多個可行路徑。
25.一種制品，包括: 具有存儲于其中的計算機可實現(xiàn)指令的非臨時性計算機可讀介質，所述指令可由移動設備的一個或多個處理單元執(zhí)行以: 經由通信接口，向計算設備發(fā)起針對室內導航輔助數(shù)據更新的請求的傳輸，針對所述1^10更新的所述請求至少部分地基于指示所述移動設備在室內環(huán)境內的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)；以及 經由所述通信接口從所述計算設備獲取所述1^10更新，所述更新包括可用于所述室內環(huán)境的1^10的子集，所述的子集是至少部分地基于所述室內環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的，所述有界區(qū)域具有以下內容中的至少一項:至少部分地基于所述至少一個參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
26.根據權利要求25所述的制品，其中，所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動設備在未來時間的可能位置來選擇的。
27.根據權利要求25所述的制品，其中，所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動設備附近的一個或多個興趣點來選擇的。
28.根據權利要求25所述的制品，所述一個或多個處理單元還用以: 確定所述有界區(qū)域；以及 在針對所述1^10更新的所述請求中標識所述有界區(qū)域。
29.根據權利要求25所述的制品，所述一個或多個處理單元還用以: 至少部分地基于所述1^10更新來確定所述移動設備的位置。
30.根據權利要求25所述的制品，其中，所述至少一個參數(shù)指示以下各項中的至少一項:所述移動設備的速度；所述移動設備的方向；所述移動設備的潛在路線；可能的興趣點；或運動模式。
31.根據權利要求25所述的制品，其中，所述的子集包括以下各項中的至少一項: 針對至少一個發(fā)送設備的無線熱圖； 針對至少所述至少一個發(fā)送設備的概率熱圖； 指示與針對所述室內環(huán)境的至少一部分的電子地圖中的位置相對應的多個互連網格點的連通圖；或 至少部分地基于所述連通圖的至少一部分的可布線圖，所述可布線圖指示所述室內環(huán)境內的一個或多個可行路徑。
32.一種方法包括，利用計算設備: 獲取針對室內環(huán)境的室內導航輔助數(shù)據(爪虹))； 從移動設備接收針對1^10更新的請求，針對所述更新的所述請求至少部分地基于指示所述移動設備在所述室內環(huán)境內的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)；以及 將所述I嫩0更新發(fā)送給所述移動設備，所述I嫩0更新包括所述I嫩0的子集，所述爪八0的所述子集是至少部分地基于所述室內環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的，所述有界區(qū)域具有以下內容中的至少一項:至少部分地基于所述至少一個參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
33.根據權利要求32所述的方法，其中，所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動設備在未來時間的可能位置來選擇的。
34.根據權利要求32所述的方法，其中，所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動設備附近的一個或多個興趣點來選擇的。
35.根據權利要求32所述的方法，還包括，利用所述計算設備: 確定所述有界區(qū)域。
36.根據權利要求32所述的方法，其中，針對所述更新的所述請求指示所述有界區(qū)域。
37.根據權利要求32所述的方法，還包括，利用所述計算設備: 至少部分地基于所述至少一個參數(shù)來確定用于向所述移動設備發(fā)送一個或多個隨后的I嫩0更新的頻率或延遲；以及 至少部分地基于所確定的頻率或所確定的延遲來向所述移動設備發(fā)送所述一個或多個隨后的1~八0更新中的至少一個。
38.根據權利要求32所述的方法，其中，所述至少一個參數(shù)指示以下各項中的至少一項:所述移動設備的速度；所述移動設備的方向；所述移動設備的潛在路線；可能的興趣點；或運動模式。
39.根據權利要求32所述的方法，其中，所述的所述子集包括以下內容中的至少一項: 針對至少一個發(fā)送設備的無線熱圖； 針對至少所述至少一個發(fā)送設備的概率熱圖； 指示與針對所述室內環(huán)境的至少一部分的電子地圖中的位置相對應的多個互連網格點的連通圖；或 至少部分地基于所述連通圖的至少一部分的可布線圖，所述可布線圖指示所述室內環(huán)境內的一個或多個可行路徑。
40.一種在計算設備中使用的裝置，所述裝置包括: 用于獲取針對室內環(huán)境的室內導航輔助數(shù)據的單元； 用于從移動設備接收針對1^10更新的請求的單元，針對所述更新的所述請求至少部分地基于指示所述移動設備在所述室內環(huán)境內的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)；以及 用于將所述1^10更新發(fā)送給所述移動設備的單元，所述更新包括所述的子集，所述1^10的所述子集是至少部分地基于所述室內環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的，所述有界區(qū)域具有以下內容中的至少一項:至少部分地基于所述至少一個參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
41.根據權利要求40所述的裝置，其中，所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動設備在未來時間的可能位置來選擇的。
42.根據權利要求40所述的裝置，其中，所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動設備附近的一個或多個興趣點來選擇的。
43.根據權利要求40所述的裝置，還包括: 用于確定所述有界區(qū)域的單元。
44.根據權利要求40所述的裝置，其中，針對所述更新的所述請求指示所述有界區(qū)域。
45.根據權利要求40所述的裝置，還包括: 用于至少部分地基于所述至少一個參數(shù)來確定用于向所述移動設備發(fā)送一個或多個隨后的爪八0更新的頻率或延遲的單元；以及 用于至少部分地基于所確定的頻率或所確定的延遲向所述移動設備發(fā)送所述一個或多個隨后的爪八0更新中的至少一個的單元。
46.根據權利要求40所述的裝置，其中，所述至少一個參數(shù)指示以下各項中的至少一項:所述移動設備的速度；所述移動設備的方向；所述移動設備的潛在路線；可能的興趣點；或運動模式。
47.根據權利要求40所述的裝置，其中，所述的子集包括以下內容中的至少一項: 針對至少一個發(fā)送設備的無線熱圖； 針對至少所述至少一個發(fā)送設備的概率熱圖； 指示與針對所述室內環(huán)境的至少一部分的電子地圖中的位置相對應的多個互連網格點的連通圖；或 至少部分地基于所述連通圖的至少一部分的可布線圖，所述可布線圖指示所述室內環(huán)境內的一個或多個可行路徑。
48.一種計算設備，包括: 通信接口 ；以及 一個或多個處理單元，用以: 獲取針對室內環(huán)境的室內導航輔助數(shù)據(爪虹))； 經由所述通信接口從移動設備獲取針對1^10更新的請求，針對所述更新的所述請求至少部分地基于指示所述移動設備在所述室內環(huán)境內的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)；以及 經由所述通信接口向所述移動設備發(fā)起所述1^10更新的傳輸，所述更新包括所述的子集，所述的所述子集是至少部分地基于所述室內環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的，所述有界區(qū)域具有以下內容中的至少一項:至少部分地基于所述至少一個參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
49.根據權利要求48所述的計算設備，其中，所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動設備在未來時間的可能位置來選擇的。
50.根據權利要求48所述的計算設備，其中，所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動設備附近的一個或多個興趣點來選擇的。
51.根據權利要求48所述的計算設備，所述一個或多個處理單元還用以: 確定所述有界區(qū)域。
52.根據權利要求48所述的計算設備，其中，針對所述更新的所述請求指示所述有界區(qū)域。
53.根據權利要求48所述的計算設備，所述一個或多個處理單元還用以: 至少部分地基于所述至少一個參數(shù)來確定用于向所述移動設備發(fā)送一個或多個隨后的爪八0更新的頻率或延遲；以及 至少部分地基于所確定的頻率或所確定的延遲，經由所述通信接口向所述移動設備發(fā)起所述一個或多個隨后的1~八0更新中的至少一個隨后的1^10更新的傳輸。
54.根據權利要求48所述的計算設備，其中，所述至少一個參數(shù)指示以下各項中的至少一項:所述移動設備的速度；所述移動設備的方向；所述移動設備的潛在路線；可能的興趣點；或運動模式。
55.根據權利要求48所述的計算設備，其中，所述的所述子集包括以下內容中的至少一項: 針對至少一個發(fā)送設備的無線熱圖； 針對至少所述至少一個發(fā)送設備的概率熱圖； 指示與針對所述室內環(huán)境的至少一部分的電子地圖中的位置相對應的多個互連網格點的連通圖；或 至少部分地基于所述連通圖的至少一部分的可布線圖，所述可布線圖指示所述室內環(huán)境內的一個或多個可行路徑。
56.—種制品，包括: 具有存儲于其中的計算機可實現(xiàn)指令的非臨時性計算機可讀介質，所述指令可由計算設備中的一個或多個處理單元執(zhí)行以: 存取針對室內環(huán)境的室內導航輔助數(shù)據(爪虹))； 從移動設備獲取針對1^10更新的請求，針對所述更新的所述請求至少部分地基于指示所述移動設備在所述室內環(huán)境內的運動狀態(tài)的至少一個參數(shù)；以及 向所述移動設備發(fā)起所述I嫩0更新的傳輸，所述I嫩0更新包括所述I嫩0的子集，所述1^10的所述子集是至少部分地基于所述室內環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的，所述有界區(qū)域具有以下內容中的至少一項:至少部分地基于所述至少一個參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
57.根據權利要求56所述的制品，其中，所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動設備在未來時間的可能位置來選擇的。
58.根據權利要求56所述的制品，其中，所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動設備附近的一個或多個興趣點來選擇的。
59.根據權利要求56所述的制品，所述計算機可實現(xiàn)指令還可由所述一個或多個處理單元執(zhí)行以: 確定所述有界區(qū)域。
60.根據權利要求56所述的制品，其中，針對所述更新的所述請求指示所述有界區(qū)域。
61.根據權利要求56所述的制品，所述計算機可實現(xiàn)指令還可由所述一個或多個處理單元執(zhí)行以: 至少部分地基于所述至少一個參數(shù)來確定用于向所述移動設備發(fā)送一個或多個隨后的I嫩0更新的頻率或延遲；以及 至少部分地基于所確定的頻率或所確定的延遲，向所述移動設備發(fā)起所述一個或多個隨后的1~八0更新中的至少一個隨后的1~八0更新的傳輸。
62.根據權利要求56所述的制品，其中，所述至少一個參數(shù)指示以下各項中的至少一項:所述移動設備的速度；所述移動設備的方向；所述移動設備的潛在路線；可能的興趣點；或運動模式。
63.根據權利要求56所述的制品，其中，所述的所述子集包括以下內容中的至少一項: 針對至少一個發(fā)送設備的無線熱圖； 針對至少所述至少一個發(fā)送設備的概率熱圖； 指示與針對所述室內環(huán)境的至少一部分的電子地圖中的位置相對應的多個互連網格點的連通圖；或 至少部分地基于所述連通圖的至少一部分的可布線圖，所述可布線圖指示所述室內環(huán)境內的一個或多個可行路徑。
【文檔編號】G01S5/00GK104303071SQ201380023087
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年4月30日 優(yōu)先權日:2012年5月2日
【發(fā)明者】H·趙, S·M·達斯, R·古普塔, B·霍拉沙迪, V·斯里哈拉, P·帕克扎德 申請人:高通股份有限公司