Aoi檢測(cè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種AOI檢測(cè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，設(shè)置于自動(dòng)化烘箱的后方，由機(jī)械傳輸系統(tǒng)、板位矯正定位系統(tǒng)、帶吸盤(pán)吸附裝板機(jī)械手、帶吸盤(pán)吸附卸板機(jī)械手和中央控制系統(tǒng)組成，所述機(jī)械傳輸系統(tǒng)分為前段機(jī)械傳輸系統(tǒng)和后段機(jī)械傳輸系統(tǒng)，所述板位矯正定位系統(tǒng)包括限位片、汽缸、定位擋板和紅外感應(yīng)探頭，所述限位片由汽缸驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的AOI檢測(cè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置為PCB全自動(dòng)化學(xué)處理生產(chǎn)線(xiàn)與具有光學(xué)保護(hù)密封艙的專(zhuān)用AOI設(shè)備之間的連接線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)PCB全自動(dòng)化學(xué)處理至實(shí)時(shí)AOI檢測(cè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】AOI檢測(cè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及PCB板檢測(cè)領(lǐng)域，具體是一種AOI檢測(cè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)AOI自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備與PCB化學(xué)處理生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化連接。
【背景技術(shù)】
[0002]目前印制電路板自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)設(shè)備(AOI)受生產(chǎn)環(huán)節(jié)要素制約，多為半自動(dòng)檢測(cè)，脫離生產(chǎn)線(xiàn)，中間需要生產(chǎn)車(chē)間轉(zhuǎn)運(yùn)，自動(dòng)化程度低、產(chǎn)能低下，需要大量的人工操作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種AOI檢測(cè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，設(shè)置于自動(dòng)化烘箱的后方，由機(jī)械傳輸系統(tǒng)、板位矯正定位系統(tǒng)、帶吸盤(pán)吸附裝板機(jī)械手、帶吸盤(pán)吸附卸板機(jī)械手和中央控制系統(tǒng)組成，所述板位矯正定位系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)械傳輸系統(tǒng)上方，所述帶吸盤(pán)吸附裝板機(jī)械手設(shè)于所述板位矯正定位系統(tǒng)上方，所述帶吸盤(pán)吸附卸板機(jī)械手設(shè)于AOI上方,所述機(jī)械傳輸系統(tǒng)分為前段機(jī)械傳輸系統(tǒng)和后段機(jī)械傳輸系統(tǒng)，所述板位矯正定位系統(tǒng)包括限位片、汽缸、定位擋板和紅外感應(yīng)探頭，所述限位片由汽缸驅(qū)動(dòng)，設(shè)于所述機(jī)械傳輸系統(tǒng)上，所述定位擋板和紅外感應(yīng)探頭設(shè)于所述機(jī)械傳輸系統(tǒng)后端。
[0004]本實(shí)用新型的AOI檢測(cè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置為PCB全自動(dòng)化學(xué)處理生產(chǎn)線(xiàn)與具有光學(xué)保護(hù)密封艙的專(zhuān)用AOI設(shè)備之間的連接線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)PCB全自動(dòng)化學(xué)處理至實(shí)時(shí)AOI檢測(cè)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0005]圖1是本實(shí)用新型的AOI檢測(cè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0006]圖2是該AOI檢測(cè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]如圖1和2所示，本實(shí)用新型的AOI檢測(cè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，設(shè)置于自動(dòng)化烘箱I的后方，由機(jī)械傳輸系統(tǒng)2、板位矯正定位系統(tǒng)3、帶吸盤(pán)吸附裝板機(jī)械手4、帶吸盤(pán)吸附卸板機(jī)械手5和中央控制系統(tǒng)組成,機(jī)械傳輸系統(tǒng)2分為前段機(jī)械傳輸系統(tǒng)和后段機(jī)械傳輸系統(tǒng)，板位矯正定位系統(tǒng)3包括限位片6、汽缸7、定位擋板8和紅外感應(yīng)探頭9，限位片6由汽缸7驅(qū)動(dòng)。
[0009]PCB板10從自動(dòng)化烘箱出來(lái)后由機(jī)械傳輸系統(tǒng)2接力輸送,板位矯正定位系統(tǒng)3同時(shí)進(jìn)行行進(jìn)間板位矯正，PCB板10到達(dá)定位擋板8處時(shí)正好處于正確板位，并同時(shí)觸發(fā)紅外感應(yīng)探頭9，前段機(jī)械傳輸系統(tǒng)停止運(yùn)動(dòng)，帶吸盤(pán)吸附裝板機(jī)械手4吸附PCB板10至AOI運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，并準(zhǔn)確定位放置，當(dāng)AOI 11完成檢測(cè)后帶吸盤(pán)吸附卸板機(jī)械手5吸附PCB板10分類(lèi)放置到至后端PCB籃或下一工序PCB生產(chǎn)線(xiàn)上。[0010]本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn):
[0011]1、機(jī)械傳輸系統(tǒng)2為分段獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制，在不同板面大小情況下保障PCB板到達(dá)定位擋板8處時(shí)，PCB板下對(duì)應(yīng)機(jī)械傳輸系統(tǒng)單元停止運(yùn)動(dòng)。
[0012]2、板位矯正定位系統(tǒng)3由機(jī)體內(nèi)部氣缸驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)攜帶壓力傳感系統(tǒng)，在系統(tǒng)矯正機(jī)構(gòu)壓力達(dá)到一定時(shí)自動(dòng)泄壓歸位，防止損傷PCB板。
[0013]3、紅外感應(yīng)探頭9在PCB板到達(dá)定位擋板處時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)板位狀態(tài)，進(jìn)行最后板位矯正及由帶吸盤(pán)吸附機(jī)械手轉(zhuǎn)送。
[0014]4、帶吸盤(pán)吸附機(jī)械手在AOI設(shè)備上裝板時(shí)，由機(jī)械手外端紅外感應(yīng)探頭與運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)上紅外感應(yīng)探頭進(jìn)行準(zhǔn)確對(duì)位，柔性放板。
【權(quán)利要求】
1.一種AOI檢測(cè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，設(shè)置于自動(dòng)化烘箱(I)的后方，由機(jī)械傳輸系統(tǒng)(2)、板位矯正定位系統(tǒng)(3)、帶吸盤(pán)吸附裝板機(jī)械手(4)、帶吸盤(pán)吸附卸板機(jī)械手(5)和中央控制系統(tǒng)組成，其特征在于:所述板位矯正定位系統(tǒng)(3)設(shè)置于機(jī)械傳輸系統(tǒng)(2)上方，所述帶吸盤(pán)吸附裝板機(jī)械手(4)設(shè)于所述板位矯正定位系統(tǒng)(3)上方，所述帶吸盤(pán)吸附卸板機(jī)械手(5)設(shè)于AOI (11)上方,所述機(jī)械傳輸系統(tǒng)(2)分為前段機(jī)械傳輸系統(tǒng)和后段機(jī)械傳輸系統(tǒng)，所述板位矯正定位系統(tǒng)(3)包括限位片(6)、汽缸(7)、定位擋板(8)和紅外感應(yīng)探頭(9)，所述限位片(6)由汽缸(7)驅(qū)動(dòng)，設(shè)于所述機(jī)械傳輸系統(tǒng)(2)上，所述定位擋板(8)和紅外感應(yīng)探頭(9)設(shè)于所述機(jī)械傳輸系統(tǒng)(2)后端。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK203572778SQ201320786263
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】張方德 申請(qǐng)人:浙江歐瓏電氣有限公司