平臺(tái)光電儀器的多光軸一致性檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種平臺(tái)光電儀器的多光軸一致性檢測(cè)裝置，其結(jié)構(gòu)包括檢測(cè)主機(jī)、支撐機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)控制處理系統(tǒng)。本實(shí)用新型采用折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)和多波段靶板與目標(biāo)光源確定各光學(xué)系統(tǒng)的軸線(xiàn)方向，采用CCD瞄準(zhǔn)組件采集遠(yuǎn)處場(chǎng)景中同一固定目標(biāo)的圖像，之后由圖像處理模塊采用模板匹配方法對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理、匹配及光軸平行性計(jì)算，得出同一固定目標(biāo)在不同圖像中的位置偏差，進(jìn)而得出多光學(xué)系統(tǒng)之間的光軸一致性檢測(cè)結(jié)果。本實(shí)用新型檢測(cè)精度高、體積重量小、操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度高，能夠很好的滿(mǎn)足野外環(huán)境下平臺(tái)光電儀器的多光軸一致性在線(xiàn)快速檢測(cè)需求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】平臺(tái)光電儀器的多光軸一致性檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種光學(xué)軸線(xiàn)測(cè)量設(shè)備，具體地說(shuō)是一種平臺(tái)光電儀器的多光軸一致性檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，集可見(jiàn)光、微光、紅外熱成像和激光測(cè)距等為一體的多光學(xué)傳感器集成的平臺(tái)光電儀器已在各型武器系統(tǒng)上得到了廣泛應(yīng)用，其共同承擔(dān)了觀測(cè)瞄準(zhǔn)、方位指示、目標(biāo)跟蹤、夜間成像等任務(wù)，顯著提高了武器裝備的射擊精度和作戰(zhàn)效能。針對(duì)平臺(tái)光電儀器開(kāi)展多光軸一致性檢測(cè)對(duì)確保武器系統(tǒng)射擊精度具有重要意義。
[0003]目前常用的平臺(tái)光電儀器光軸一致性檢測(cè)方法主要包括平行光管法和合作目標(biāo)靶板法。采用平行光管法時(shí)所用物鏡口徑有限，無(wú)法對(duì)相對(duì)位置較遠(yuǎn)的光學(xué)傳感器進(jìn)行軸線(xiàn)檢測(cè)，且檢測(cè)設(shè)備體積大、重量大，對(duì)環(huán)境要求高，操作復(fù)雜，自動(dòng)化程度低，準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，檢測(cè)結(jié)果受主觀因素影響大，只適合在實(shí)驗(yàn)室條件下使用；合作目標(biāo)靶板法對(duì)場(chǎng)地設(shè)施要求高，局限于修理工廠使用，需長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行光學(xué)系統(tǒng)調(diào)節(jié)和標(biāo)定，不能滿(mǎn)足多光學(xué)傳感器光軸一致性快速檢測(cè)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是提供一種平臺(tái)光電儀器的多光軸一致性檢測(cè)裝置，以解決現(xiàn)有的檢測(cè)裝置體積大、重量大，對(duì)環(huán)境要求高等的問(wèn)題，滿(mǎn)足對(duì)多光學(xué)傳感器光軸一致性的野外在線(xiàn)快速檢測(cè)需求。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種平臺(tái)光電儀器的多光軸一致性檢測(cè)裝置，包括有:
[0006]檢測(cè)主機(jī)，與支撐機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)控制處理系統(tǒng)相接，用于檢測(cè)被測(cè)平臺(tái)光電儀器的激光發(fā)射模塊、紅外成像系統(tǒng)和可見(jiàn)光觀瞄系統(tǒng)的光軸，并采集由所述激光發(fā)射模塊發(fā)射的激光的光斑圖像，還在對(duì)應(yīng)檢測(cè)上述三個(gè)光學(xué)系統(tǒng)光軸時(shí)分別采集遠(yuǎn)處場(chǎng)景中同一固定目標(biāo)的圖像，并將所采集到的激光光斑圖像及三幅固定目標(biāo)圖像傳輸給數(shù)據(jù)控制處理系統(tǒng)；
[0007]支撐機(jī)構(gòu)，與所述檢測(cè)主機(jī)相接，用于架設(shè)支撐所述檢測(cè)主機(jī)，并通過(guò)調(diào)整所述檢測(cè)主機(jī)的架設(shè)位置以使所述檢測(cè)主機(jī)軸線(xiàn)與被測(cè)平臺(tái)光電儀器的被測(cè)光學(xué)系統(tǒng)光軸共軸；以及
[0008]數(shù)據(jù)控制處理系統(tǒng)，與所述檢測(cè)主機(jī)相接，用于接收由所述檢測(cè)主機(jī)傳輸?shù)母鲌D像，之后采用模板匹配方法對(duì)接收到的圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理、圖像匹配及光軸平行性計(jì)算，得出同一固定目標(biāo)在不同圖像中的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)被測(cè)平臺(tái)光電儀器的多光學(xué)系統(tǒng)之間的光軸一致性檢測(cè)。
[0009]所述檢測(cè)主機(jī)包括:
[0010]折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)，與多波段IE板與目標(biāo)光源和CCD貓準(zhǔn)模塊相接,用于將被測(cè)平臺(tái)光電儀器的被測(cè)光學(xué)系統(tǒng)所發(fā)的光匯聚在多波段靶板與目標(biāo)光源的靶板上；
[0011]多波段靶板與目標(biāo)光源，分別與所述折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)和供電電源相接，用于根據(jù)被測(cè)平臺(tái)光電儀器的不同光學(xué)系統(tǒng)切換不同光譜的靶板至折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)的焦平面處，并采集由被測(cè)平臺(tái)光電儀器的激光發(fā)射模塊所發(fā)射的激光的光斑圖像；
[0012]CCD瞄準(zhǔn)模塊，與所述折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)相接，用于在檢測(cè)主機(jī)與被測(cè)平臺(tái)光電儀器的激光發(fā)射模塊、紅外成像系統(tǒng)和可見(jiàn)光觀瞄系統(tǒng)的光軸分別共軸時(shí)，分別采集遠(yuǎn)處場(chǎng)景中同一固定目標(biāo)的圖像，得到三幅固定目標(biāo)圖像；
[0013]無(wú)線(xiàn)視頻發(fā)射模塊，用于將多波段靶板與目標(biāo)光源所采集到的激光光斑圖像以及CCD瞄準(zhǔn)模塊所采集到的三幅固定目標(biāo)圖像無(wú)線(xiàn)傳輸至數(shù)據(jù)控制處理系統(tǒng)；以及
[0014]供電電源，分別與所述多波段靶板與目標(biāo)光源和所述無(wú)線(xiàn)視頻發(fā)射模塊相接，用于給所述多波段靶板與目標(biāo)光源和所述無(wú)線(xiàn)視頻發(fā)射模塊提供所需工作電壓。
[0015]所述折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)包括主鏡、次鏡、反光鏡和衰減片組；所述衰減片組用于在檢測(cè)所述被測(cè)平臺(tái)光電儀器的激光發(fā)射模塊時(shí)減弱其所發(fā)射的激光的光強(qiáng)，由所述被測(cè)平臺(tái)光電儀器的被測(cè)光學(xué)系統(tǒng)所發(fā)的光依序通過(guò)主鏡、次鏡和反光鏡后匯聚在多波段靶板與目標(biāo)光源的靶板上。
[0016]所述多波段靶板與目標(biāo)光源包括可切換集成靶標(biāo)、CXD成像組件、步進(jìn)電機(jī)和照明光源；所述可切換集成靶標(biāo)上設(shè)置有可見(jiàn)光靶板、紅外靶板和激光靶板，三個(gè)靶板兩兩之間呈120°夾角分布在可切換集成靶標(biāo)上，各靶板之間的切換由所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述照明光源為L(zhǎng)ED光源，用于為所述可見(jiàn)光靶板和所述紅外靶板提供照明；所述CCD成像組件用于在當(dāng)所述激光靶板位于所述折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)的焦平面處時(shí)，采集由所述被測(cè)平臺(tái)光電儀器的激光發(fā)射模塊發(fā)射的激光的光斑圖像。
[0017]所述CXD瞄準(zhǔn)模塊包括折射光學(xué)系統(tǒng)和CXD瞄準(zhǔn)組件；所述折射光學(xué)系統(tǒng)用于將被測(cè)平臺(tái)光電儀器的主光路光線(xiàn)折轉(zhuǎn)90°，以使檢測(cè)主機(jī)結(jié)構(gòu)更緊湊并保證折轉(zhuǎn)后的光線(xiàn)與所述折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)的光軸共軸，所述C⑶瞄準(zhǔn)組件用于采集遠(yuǎn)處場(chǎng)景中的固定目標(biāo)的圖像。
[0018]所述支撐機(jī)構(gòu)包括:
[0019]磁性表座組件，位于接管組件下方與接管組件相接，用于通過(guò)通磁去磁開(kāi)關(guān)固定或解除整個(gè)支撐機(jī)構(gòu)；
[0020]接管組件，位于所述磁性表座組件上方與所述磁性表座組件相接，用于架設(shè)支撐檢測(cè)主機(jī)，并根據(jù)被測(cè)平臺(tái)光電儀器的實(shí)際安裝位置通過(guò)上下伸縮以抬高或降低所述檢測(cè)主機(jī)的架設(shè)高度；
[0021]俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述檢測(cè)主機(jī)上，用于調(diào)整所述檢測(cè)主機(jī)的俯仰角度；
[0022]方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述檢測(cè)主機(jī)上，用于調(diào)整所述檢測(cè)主機(jī)的指示方向；以及
[0023]高低調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述檢測(cè)主機(jī)上，用于對(duì)所述檢測(cè)主機(jī)的架設(shè)高度進(jìn)行微調(diào)整。
[0024]所述數(shù)據(jù)控制處理系統(tǒng)包括無(wú)線(xiàn)視頻接收模塊和圖像處理模塊；所述無(wú)線(xiàn)視頻接收模塊用于無(wú)線(xiàn)接收由所述檢測(cè)主機(jī)傳輸?shù)母鲌D像，并將所接收到的各圖像無(wú)線(xiàn)傳輸至圖像處理模塊；所述圖像處理模塊用于采用模板匹配方法對(duì)所接收到的圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理、圖像匹配，并通過(guò)計(jì)算所述同一固定目標(biāo)在不同圖像中的位置差異，得到被測(cè)平臺(tái)光電儀器的多光學(xué)系統(tǒng)的光軸一致性檢測(cè)結(jié)果。
[0025]本發(fā)明采用檢測(cè)主機(jī)中的折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)和多波段靶板與目標(biāo)光源確定被測(cè)平臺(tái)光電儀器的各光學(xué)系統(tǒng)(或光學(xué)傳感器)的軸線(xiàn)方向，對(duì)于檢測(cè)不同的光學(xué)系統(tǒng)，分別采用檢測(cè)主機(jī)中的CCD瞄準(zhǔn)組件采集遠(yuǎn)處場(chǎng)景中某一固定非合作目標(biāo)的圖像；數(shù)據(jù)控制處理系統(tǒng)中的圖像處理模塊集成了圖像預(yù)處理、圖像匹配、光軸一致性檢測(cè)等算法，它可采用模板匹配方法將CCD瞄準(zhǔn)模塊采集到的非合作目標(biāo)圖像進(jìn)行位置差異運(yùn)算，得到非合作目標(biāo)在不同圖像中的位置差異，進(jìn)而計(jì)算得到平臺(tái)光電儀器各光學(xué)傳感器之間的光軸一致性檢測(cè)結(jié)果；在分析計(jì)算激光發(fā)射模塊與可見(jiàn)光觀瞄系統(tǒng)或紅外成像系統(tǒng)之間的光軸一致性時(shí)，通過(guò)分析激光光斑圖像可消除因激光光斑中心與激光靶板十字分劃線(xiàn)中心之間的相對(duì)距離而引起的系統(tǒng)誤差。本檢測(cè)裝置不受光學(xué)傳感器之間的軸距限制，不需合作目標(biāo)，無(wú)需標(biāo)定調(diào)節(jié)，檢測(cè)精度高、體積小、重量小、操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度高，能夠很好的滿(mǎn)足野外環(huán)境下平臺(tái)光電儀器多光學(xué)系統(tǒng)之間光軸一致性在線(xiàn)快速檢測(cè)需求，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型的檢測(cè)主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是本實(shí)用新型的可切換集成靶標(biāo)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4是本實(shí)用新型用于調(diào)整檢測(cè)主機(jī)架設(shè)位置的支撐機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0030]本實(shí)用新型所提供的平臺(tái)光電儀器的多光軸一致性檢測(cè)裝置包括檢測(cè)主機(jī)、支撐機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)控制處理系統(tǒng)。
[0031]如圖1所示，檢測(cè)主機(jī)包括折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)100、多波段靶板與目標(biāo)光源200、CXD瞄準(zhǔn)模塊300、無(wú)線(xiàn)視頻發(fā)射模塊12和供電電源13。
[0032]折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)100包括主鏡1、次鏡2、反光鏡3和衰減片組4。主鏡I為離軸拋物面反射鏡；次鏡2為離軸高次雙曲面反射鏡；反光鏡3將主光路光線(xiàn)折轉(zhuǎn)，使折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)100主體結(jié)構(gòu)更加緊湊；衰減片組4為四塊不同衰減倍率的衰減片組合，可根據(jù)被測(cè)平臺(tái)光電儀器激光發(fā)射模塊的激光發(fā)射功率進(jìn)行相應(yīng)選擇，其作用是減弱激光的光強(qiáng)以避免強(qiáng)激光對(duì)多波段靶板與目標(biāo)光源200中的CXD成像組件6和CXD瞄準(zhǔn)模塊300中的CXD瞄準(zhǔn)組件10造成損傷。
[0033]多波段靶板與目標(biāo)光源200包括可切換集成靶標(biāo)5、CXD成像組件6、步進(jìn)電機(jī)7和照明光源8。如圖2所示，可見(jiàn)光靶板51、紅外靶板53和激光靶板52兩兩之間呈120°夾角分布在可切換集成靶標(biāo)5上，三個(gè)靶板之間的切換由步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)控制。照明光源8為L(zhǎng)ED光源，該光源為可見(jiàn)光靶板51與紅外靶板53提供照明。激光靶板52為采用上轉(zhuǎn)換材料制作的透明靶板，被測(cè)平臺(tái)光電儀器的激光發(fā)射模塊發(fā)射的激光經(jīng)折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)100后會(huì)聚在激光祀板52上，由后端的(XD成像組件6米集激光光斑圖像。
[0034]CXD瞄準(zhǔn)模塊300包括折射光學(xué)系統(tǒng)9與CXD瞄準(zhǔn)組件10。折射光學(xué)系統(tǒng)9采用4組5片結(jié)構(gòu)形式，內(nèi)置一塊直角棱鏡將主光路光線(xiàn)折轉(zhuǎn)90°，使檢測(cè)主機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊并保證其光路與折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)100共軸；(XD瞄準(zhǔn)組件10用于采集遠(yuǎn)處場(chǎng)景中某一固定非合作目標(biāo)的圖像。
[0035]無(wú)線(xiàn)視頻發(fā)射模塊12用于將由CXD成像組件6采集的激光光斑圖像和由CXD瞄準(zhǔn)組件10采集的遠(yuǎn)場(chǎng)固定目標(biāo)圖像無(wú)線(xiàn)傳輸至數(shù)據(jù)控制處理系統(tǒng)。
[0036]供電電源13為12V穩(wěn)壓電源，用于對(duì)照明光源8、步進(jìn)電機(jī)7、無(wú)線(xiàn)視頻發(fā)射模塊12和CXD成像組件6提供穩(wěn)定可靠的工作電壓。
[0037]如圖3和圖4所示，本發(fā)明的支撐機(jī)構(gòu)包括磁性表座組件14、接管組件15、俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)16、方位調(diào)整機(jī)構(gòu)17和高低調(diào)整機(jī)構(gòu)18。
[0038]磁性表座組件14位于接管組件15下方，其上設(shè)置有通磁去磁開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)所述通磁去磁開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)固定或解除整個(gè)支撐機(jī)構(gòu)。接管組件15位于磁性表座組件14上方，其用于架設(shè)支撐檢測(cè)主機(jī)20，并根據(jù)被測(cè)平臺(tái)光電儀器的實(shí)際安裝位置可上下伸縮其接管的長(zhǎng)度，從而抬高或降低檢測(cè)主機(jī)20的架設(shè)高度。俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)16、方位調(diào)整機(jī)構(gòu)17和高低調(diào)整機(jī)構(gòu)18均設(shè)置在檢測(cè)主機(jī)20的底部，俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)16用于調(diào)整檢測(cè)主機(jī)20的俯仰角度；方位調(diào)整機(jī)構(gòu)17用于調(diào)整檢測(cè)主機(jī)20的指示方向；高低調(diào)整機(jī)構(gòu)18用于對(duì)檢測(cè)主機(jī)20的架設(shè)高度進(jìn)行微調(diào)整。在檢測(cè)被測(cè)平臺(tái)光電儀器的各光學(xué)系統(tǒng)時(shí)，可通過(guò)所述支撐機(jī)構(gòu)架設(shè)支撐檢測(cè)主機(jī)20，使檢測(cè)主機(jī)20與被測(cè)光學(xué)系統(tǒng)共軸。
[0039]所述數(shù)據(jù)控制處理系統(tǒng)包括無(wú)線(xiàn)視頻接收模塊和圖像處理模塊。所述無(wú)線(xiàn)視頻接收模塊用于無(wú)線(xiàn)接收由檢測(cè)主機(jī)20的無(wú)線(xiàn)視頻發(fā)射模塊12所傳輸?shù)母鲌D像，并將所接收到的各圖像無(wú)線(xiàn)傳輸至圖像處理模塊；所述圖像處理模塊中集成了圖像預(yù)處理、圖像匹配、光軸一致性檢測(cè)等算法，它能將檢測(cè)主機(jī)中CCD瞄準(zhǔn)模塊300采集到的非合作目標(biāo)圖像進(jìn)行位置差異運(yùn)算，得到非合作目標(biāo)在不同圖像中的位置差異，進(jìn)而計(jì)算得出被測(cè)平臺(tái)光電儀器各光學(xué)傳感器之間的光軸一致性檢測(cè)結(jié)果，它是實(shí)現(xiàn)光軸一致性客觀檢測(cè)的關(guān)鍵組成部分。
【權(quán)利要求】
1.一種平臺(tái)光電儀器的多光軸一致性檢測(cè)裝置，其特征是，包括有: 檢測(cè)主機(jī)，與支撐機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)控制處理系統(tǒng)相接，用于檢測(cè)被測(cè)平臺(tái)光電儀器的激光發(fā)射模塊、紅外成像系統(tǒng)和可見(jiàn)光觀瞄系統(tǒng)的光軸，并采集由所述激光發(fā)射模塊發(fā)射的激光的光斑圖像，還在對(duì)應(yīng)檢測(cè)上述三個(gè)光學(xué)系統(tǒng)光軸時(shí)分別采集遠(yuǎn)處場(chǎng)景中同一固定目標(biāo)的圖像，并將所采集到的激光光斑圖像及三幅固定目標(biāo)圖像傳輸給數(shù)據(jù)控制處理系統(tǒng)；支撐機(jī)構(gòu),與所述檢測(cè)主機(jī)相接,用于架設(shè)支撐所述檢測(cè)主機(jī),并通過(guò)調(diào)整所述檢測(cè)主機(jī)的架設(shè)位置以使所述檢測(cè)主機(jī)軸線(xiàn)與被測(cè)平臺(tái)光電儀器的被測(cè)光學(xué)系統(tǒng)光軸共軸；以及數(shù)據(jù)控制處理系統(tǒng)，與所述檢測(cè)主機(jī)相接，根據(jù)所接收的圖像信息，計(jì)算出同一固定目標(biāo)在不同圖像中的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)被測(cè)平臺(tái)光電儀器的多光學(xué)系統(tǒng)之間的光軸一致性檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)光電儀器的多光軸一致性檢測(cè)裝置，其特征是，所述檢測(cè)主機(jī)包括: 折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)，與多波段靶板與目標(biāo)光源和CCD瞄準(zhǔn)模塊相接，用于將被測(cè)平臺(tái)光電儀器的被測(cè)光學(xué)系統(tǒng)所發(fā)的光匯聚在多波段靶板與目標(biāo)光源的靶板上； 多波段靶板與目標(biāo)光源，分別與所述折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)和供電電源相接，用于根據(jù)被測(cè)平臺(tái)光電儀器的不同光學(xué)系統(tǒng)切換不同光譜的靶板至折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)的焦平面處，并采集由被測(cè)平臺(tái)光電儀器的激光發(fā)射模塊所發(fā)射的激光的光斑圖像； CCD瞄準(zhǔn)模塊，與所述折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)相接，用于在檢測(cè)主機(jī)與被測(cè)平臺(tái)光電儀器的激光發(fā)射模塊、紅外成像系統(tǒng)和可見(jiàn)光觀瞄系統(tǒng)的光軸分別共軸時(shí)，分別采集遠(yuǎn)處場(chǎng)景中同一固定目標(biāo)的圖像，得到三幅固定目標(biāo)圖像； 無(wú)線(xiàn)視頻發(fā)射模塊，用于將多波段靶板與目標(biāo)光源所采集到的激光光斑圖像以及CCD瞄準(zhǔn)模塊所采集到的三幅固定目標(biāo)圖像無(wú)線(xiàn)傳輸至數(shù)據(jù)控制處理系統(tǒng)；以及 供電電源，分別與所述多波`段靶板與目標(biāo)光源和所述無(wú)線(xiàn)視頻發(fā)射模塊相接，用于給所述多波段靶板與目標(biāo)光源和所述無(wú)線(xiàn)視頻發(fā)射模塊提供所需工作電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平臺(tái)光電儀器的多光軸一致性檢測(cè)裝置，其特征是，所述折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)包括主鏡、次鏡、反光鏡和衰減片組； 所述衰減片組用于在檢測(cè)所述被測(cè)平臺(tái)光電儀器的激光發(fā)射模塊時(shí)減弱其所發(fā)射的激光的光強(qiáng)，由所述被測(cè)平臺(tái)光電儀器的被測(cè)光學(xué)系統(tǒng)所發(fā)的光依序通過(guò)主鏡、次鏡和反光鏡后匯聚在多波段靶板與目標(biāo)光源的靶板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平臺(tái)光電儀器的多光軸一致性檢測(cè)裝置，其特征是，所述多波段靶板與目標(biāo)光源包括可切換集成靶標(biāo)、CXD成像組件、步進(jìn)電機(jī)和照明光源； 所述可切換集成靶標(biāo)上設(shè)置有可見(jiàn)光靶板、紅外靶板和激光靶板，三個(gè)靶板兩兩之間呈120°夾角分布在可切換集成靶標(biāo)上，各靶板之間的切換由所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 所述照明光源為L(zhǎng)ED光源，用于為所述可見(jiàn)光靶板和所述紅外靶板提供照明； 所述CCD成像組件用于在當(dāng)所述激光靶板位于所述折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)的焦平面處時(shí)，采集由所述被測(cè)平臺(tái)光電儀器的激光發(fā)射模塊發(fā)射的激光的光斑圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平臺(tái)光電儀器的多光軸一致性檢測(cè)裝置，其特征是，所述CCD瞄準(zhǔn)模塊包括折射光學(xué)系統(tǒng)和CCD瞄準(zhǔn)組件； 所述折射光學(xué)系統(tǒng)用于將被測(cè)平臺(tái)光電儀器的主光路光線(xiàn)折轉(zhuǎn)90°，以使檢測(cè)主機(jī)結(jié)構(gòu)更緊湊并保證折轉(zhuǎn)后的光線(xiàn)與所述折反式光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)的光軸共軸，所述CCD瞄準(zhǔn)組件用于采集遠(yuǎn)處場(chǎng)景中的固定目標(biāo)的圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)光電儀器的多光軸一致性檢測(cè)裝置，其特征是，所述支撐機(jī)構(gòu)包括: 磁性表座組件，位于接管組件下方與接管組件相接，用于通過(guò)通磁去磁開(kāi)關(guān)固定或解除整個(gè)支撐機(jī)構(gòu)； 接管組件，位于所述磁性表座組件上方與所述磁性表座組件相接，用于架設(shè)支撐檢測(cè)主機(jī)，并根據(jù)被測(cè)平臺(tái)光電儀器的實(shí)際安裝位置通過(guò)上下伸縮以抬高或降低所述檢測(cè)主機(jī)的架設(shè)高度； 俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述檢測(cè)主機(jī)上，用于調(diào)整所述檢測(cè)主機(jī)的俯仰角度； 方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述檢測(cè)主機(jī)上，用于調(diào)整所述檢測(cè)主機(jī)的指示方向；以及 高低調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述`檢測(cè)主機(jī)上，用于對(duì)所述檢測(cè)主機(jī)的架設(shè)高度進(jìn)行微調(diào)整。
【文檔編號(hào)】G01M11/00GK203422069SQ201320439819
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月23日
【發(fā)明者】張勇, 馬東璽, 閆鵬程, 馮廣斌, 張嶺, 王偉明, 馬振書(shū), 孫江生, 張連武 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍總裝備部軍械技術(shù)研究所