專利名稱：電梯導軌直線度自動檢測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電梯導軌生產(chǎn)領域，尤其是一種電梯導軌直線度自動檢測系統(tǒng)。
背景技術：
電梯被廣泛應用與人民的各個生活領域，同時，人民對電梯的運行速度要求也越來越高。作為電梯運行系統(tǒng)的關鍵部件之一，電梯軌道的直線度制約著電梯的運行速度。一旦直線度不合格的導軌被安裝使用在高速運行的電梯系統(tǒng)中，很容易發(fā)生事故，這就要求生產(chǎn)廠家對導軌的直線度要嚴格把關?，F(xiàn)有技術中，對導軌直線度的檢測限于人工抽檢，即利用平臺、魚線對導軌進行檢測，速度慢且檢測數(shù)值誤差大。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種檢測精度高、速度快，自動化程度高的電梯導軌直線度自動檢測系統(tǒng)。為解決上述技術問題，本實用新型的電梯導軌直線度自動檢測系統(tǒng)，包括橫向設置的電梯導軌固定裝置以及位于電梯導軌固定裝置一側(cè)的直線滑軌，該直線滑軌上設置有檢測頭，檢測頭通過編碼器電機的驅(qū)動能夠沿直線滑軌左右移動；所述檢測頭上設置有測距傳感器。所述檢測頭上的測距傳感器為兩個，其中一個用于測量電梯導軌垂直面的直線度，另一個用于測量電梯導軌水平面的直線度。所述每個測距傳感器分別固定在一推進氣缸的動力輸出端。
所述電梯導軌固定裝置包括分別位于電梯軌道工位左、右兩側(cè)的兩個對中裝置，以及分別位于電梯軌道工位左、右兩側(cè)下方的兩個導軌托塊。所述檢測頭上還設置有用于感應電梯導軌的光電開關。采用本實用新型結(jié)構(gòu)的電梯導軌直線度自動檢測系統(tǒng)，通過編碼器電機帶動檢測頭沿著直線滑軌滑動，在檢測頭滑動過程中，測距傳感器感應電梯導軌的變形量，并將變形量轉(zhuǎn)換成自身的位移量，從而完成對電梯導軌的直線度檢測。本實用新型的電梯導軌直線度自動檢測系統(tǒng)，能夠快速精確地對電梯導軌的直線度進行檢測，節(jié)約人力，提高電梯軌道生產(chǎn)的自動化、智能化程度，適合大規(guī)?；伞?br>
圖1為本實用新型電梯導軌直線度自動檢測系統(tǒng)的俯視圖。圖2是圖1中A部的局部放大圖。圖中:直線滑軌I ;檢測頭2 ;編碼器電機3 ;第一測距傳感器4 ;第二測距傳感器5 ;第一推進氣缸6 ;第二推進氣缸7 ;對中裝置8 ;導軌托塊9 ;光電開關10 ;同步帶11 ;電梯導軌100具體實施方式
為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型技術方案，
以下結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。如圖1所示，本實用新型的電梯導軌直線度自動檢測系統(tǒng)，包括橫向設置的電梯導軌固定裝置以及位于電梯導軌固定裝置一側(cè)直線滑軌1，該直線滑軌I上設置有檢測頭2，檢測頭2通過編碼器電機3的驅(qū)動能夠沿直線滑軌I左右移動。所述檢測頭2上設置有第一測距傳感器4以及第二測距傳感器5。其中第一測距傳感器4用于測量位于工位上的電梯導軌100的垂直面直線度，第二測距傳感器5用于測量電梯導軌100水平面的直線度。所述檢測頭上還設置有第一推進氣缸6以及第二推進氣缸7。所述第一測距傳感器4固定在第一推進氣缸6的動力輸出端；同時所述第二測距傳感器5固定在第二推進氣缸7的動力輸出端。在進行檢測時，第一、二推進氣缸6、7分別將第一、二測距傳感器4、5向前推動，使第一、二測距傳感器4、5上的輥輪分別與電梯導軌100的垂直面、水平面接觸。當然，所述檢測頭上的測距傳感器也可以是激光測距傳感器，所述激光測距傳感器在隨著檢測頭沿 著直線滑軌的滑動時，能夠檢測到距離電梯導軌的微小距離變化，從而測得電梯導軌的直線度。述電梯導軌固定裝置包括分別位于電梯軌道工位左、右兩側(cè)的兩個對中裝置8，以及分別位于電梯軌道工位左、右兩側(cè)下方的兩個導軌托塊9。所述檢測頭2上還設置有用于感應電梯導軌的光電開關10。當電梯導軌經(jīng)過調(diào)直工序后，被自動放置到該檢測系統(tǒng)。左、右兩套對中裝置8動作，將電梯導軌100定位到檢測系統(tǒng)中心。對中完畢后，電梯導軌100被前后兩套導軌托塊9托起，此時編碼器電機3帶動同步帶11運行，檢測頭2沿精密直線軌道I運動，當光電開關10感應到待檢電梯導軌100，給出信號，編碼器電機3暫停，第一推進氣缸6動作，使裝有第一測距傳感器4的檢測尺和電梯導軌100的頂面接觸；同時，第二推進氣缸7動作，使裝有第二測距傳感器5的檢測尺和電梯導軌的側(cè)面接觸，編碼器電機3再次運行，檢測開始。當光電開關10脫離電梯導軌100時，第一、二推進氣缸6、7動作，兩個檢測尺復位，電梯導軌自動傳送到下一工序；編碼器電機3反轉(zhuǎn)，整個檢測頭2回到原位，檢測動作結(jié)束，待檢下一支電梯導軌。檢測過程中，測距傳感器捕捉電梯導軌的變形量，并將變形量轉(zhuǎn)換成其自身的位移量，然后以數(shù)值的方式在系統(tǒng)控制面板上顯示出來，合格的數(shù)據(jù)自動保存到電腦。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種電梯導軌直線度自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括橫向設置的電梯導軌固定裝置以及位于電梯導軌固定裝置一側(cè)的直線滑軌，該直線滑軌上設置有檢測頭，檢測頭通過編碼器電機的驅(qū)動能夠沿直線滑軌左右移動；所述檢測頭上設置有測距傳感器。
2.如權利要求1所述的電梯導軌直線度自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測頭上的測距傳感器為兩個，其中一個用于測量電梯導軌垂直面的直線度，另一個用于測量電梯導軌水平面的直線度。
3.如權利要求2所述的電梯導軌直線度自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述每個測距傳感器分別固定在一推進氣缸的動力輸出端。
4.如權利要求1所述的電梯導軌直線度自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述電梯導軌固定裝置包括分別位于電梯軌道工位左、右兩側(cè)的兩個對中裝置，以及分別位于電梯軌道工位左、右兩側(cè)下方的兩個導軌托塊。
5.如權利要求1所述的電梯導軌直線度自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測頭上還設置有用于感應電梯導軌 的光電開關。
專利摘要本實用新型公開了一種電梯導軌直線度自動檢測系統(tǒng)，包括橫向設置的電梯導軌固定裝置以及位于電梯導軌固定裝置一側(cè)直線滑軌，該直線滑軌上設置有檢測頭，檢測頭通過編碼器電機的驅(qū)動能夠沿直線滑軌左右移動；所述檢測頭上設置有測距傳感器。采用本實用新型結(jié)構(gòu)的電梯導軌直線度自動檢測系統(tǒng)，通過編碼器電機帶動檢測頭沿著直線滑軌滑動，在檢測頭滑動過程中，測距傳感器感應電梯導軌的變形量，并將變形量轉(zhuǎn)換成自身的位移量，從而完成對電梯導軌的直線度檢測。
文檔編號G01B21/24GK203148419SQ201320045939
公開日2013年8月21日 申請日期2013年1月29日 優(yōu)先權日2013年1月29日
發(fā)明者張成軍 申請人:天津塞維拉電梯軌道系統(tǒng)有限公司