專利名稱：電梯導軌直線度全自動檢測機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種直線度檢測機，該檢測機用于檢測電梯導軌的直線度。
背景技術(shù)：
由于電梯導軌要求為直線型，因此需要進行直線度的檢測?，F(xiàn)有直線度檢
測設(shè)備如圖i所示，由檢測平臺r和裝有百分表2'的滑動小車3'組成。檢 測時，人工上料將導軌4'放置在檢測平臺r旁的托輥5'上并定位，滑動小
車3'放在檢測平臺1'上，頂針6'頂在導軌4'側(cè)面上，百分表2'指針調(diào)零， 移動小車3'，依靠百分表2'指針轉(zhuǎn)動情況來判斷導軌4'直線度。檢測完側(cè)面 后再人工將導軌翻轉(zhuǎn)90度，來檢測導軌其他面的直線度。這種檢測方法有以下 缺點，(1)受人為的因素影響較大，容易誤讀百分表數(shù)值，(2)人為對導軌直 線度合格的判斷帶有隨意性，(3)人的大腦對導軌直線度的計算不嚴密，尤其 對B/A (B為導軌彎曲值，A為導軌長度)的值計算不精確，只能估算，(4)其 放置導軌、翻轉(zhuǎn)導軌直至檢測全部為人工，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種電梯導軌直線度全自動檢測機，目的是解決現(xiàn)有技術(shù)問題， 提供一種整個檢測過程均為自動化的檢測機，該檢測機不僅能自動進料、定位、 將導軌進行翻轉(zhuǎn)，其檢測過程自動化、智能化，檢測結(jié)果精密，
本發(fā)明解決問題采用的技術(shù)方案是
電梯導軌直線度全自動檢測機，具有檢測平臺，檢測托輥設(shè)在檢測平臺上 一側(cè)，其特征在于檢測架位于檢測平臺一側(cè)，檢測托輥位于檢測架內(nèi)側(cè)。檢測架下端設(shè)有原位翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，檢測架兩端設(shè)有輸送輥，橫向定位裝置設(shè)置在檢
測架一側(cè)。檢測平臺上設(shè)有檢測裝置，檢測裝置包括CCD激光位移傳感器及位 移傳感器移動機構(gòu)，CCD激光位移傳感器設(shè)在位移傳感器移動機構(gòu)上，且CCD 激光位移傳感器與位移傳感器移動機構(gòu)由計算機控制系統(tǒng)控制。
所述位移傳感器移動機構(gòu)包括直線導軌、位移電機、齒輪、齒條，直線 導軌設(shè)在檢測平臺上，齒條設(shè)于直線導軌一側(cè)；CCD激光位移傳感器和位移電 機設(shè)置在同一檢測小車上，齒輪設(shè)于該檢測小車底面，檢測小車設(shè)置在直線導 軌及齒條上，齒輪同齒條相嚙合，CCD激光位移傳感器和移動電機分別由計算 機控制系統(tǒng)控制。
在檢測架兩端設(shè)有縱向定位裝置。
所述檢測架為升降檢測架。
所述檢測平臺上還設(shè)有噴碼機，噴碼機由計算機控制系統(tǒng)控制。
本發(fā)明的有益效果本檢測機不論是進料、導軌翻轉(zhuǎn)還是數(shù)據(jù)檢測均實現(xiàn) 了自動化，與人工檢測相比，自動檢測機具有以下優(yōu)點(1)能自動進行工作， 提高了工作效率，(2)測量數(shù)據(jù)精確，對導軌直線度的判斷可信度高，(3)可 以在導軌上噴上與數(shù)據(jù)庫相對應的編碼，可以打印出檢測結(jié)果或刻成光盤隨產(chǎn) 品一起發(fā)給客戶，便于追溯。


圖l是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖3是翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 具體施方式以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
如圖2所示，電梯導軌直線度全自動檢測機，具有檢測平臺l，檢測托輥2 設(shè)在檢測平臺1上一側(cè)，檢測架3位于檢測平臺1一側(cè)，該檢測架3為升降檢 測架。檢測托輥2位于檢測架3內(nèi)側(cè)。檢測架3下端設(shè)有原位翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4(如圖3 所示)，本實施例中原位翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4由頂翻氣缸41和返回氣缸42構(gòu)成，該結(jié)構(gòu) 僅是翻轉(zhuǎn)機構(gòu)其中的一種，也可以采用其它結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，不局限于本實施 例中提到的結(jié)構(gòu)。檢測架3兩端分別設(shè)有輸送輥5，橫向定位裝置6設(shè)置在檢測 架3—側(cè)，縱向定位裝置13分別設(shè)在檢測架3兩端。所述橫向定位裝置6和縱 向定位裝置13均采用氣缸，也可以采用其它可替裝置。檢測平臺l上設(shè)有檢測 裝置，檢測裝置包括CCD激光位移傳感器7及位移傳感器移動機構(gòu)。所述位移 傳感器移動機構(gòu)包括直線導軌8、位移電機9、齒輪(圖中未示)、齒條ll，直 線導軌8設(shè)在檢測平臺1上，齒條11設(shè)于直線導軌8 —側(cè)。CCD激光位移傳感 器7和位移電機9設(shè)置在同一檢測小車12上，齒輪設(shè)置在該檢測小車12底面， 檢測小車12設(shè)置在直線導軌8及齒條11上，齒輪與齒條ll相嚙合，CCD激光 位移傳感器7和移動電機9分別由計算機控制系統(tǒng)控制。其中齒輪、齒條11組 合還可以采用其它形式的組合代替，不局限于本實施例中所提到的齒輪、齒條 11組合。所述檢測平臺1上還設(shè)有噴碼機14，噴碼機14由計算機控制系統(tǒng)控 制。
整個檢測機的工作過程為初始檢測架3處于升高狀態(tài)，待測導軌15通過 輸送輥5自動進料到檢測架3上?？v向定位裝置13采用氣缸，檢測架3兩端的 縱向定位裝置13、 13的氣缸軸上升將待測導軌15定位在縱向定位裝置13、 13 之間。檢測架3下降，待測導軌15落在檢測托輥2上，橫向定位裝置6采用氣缸，其氣缸軸伸出將待測導軌15橫向定位。檢測裝置中的CCD激光位移傳感 器7在計算機控制系統(tǒng)的控制下沿直線導軌8移動，對待測導軌15的側(cè)面進行 的直線度檢測，通過計算機系統(tǒng)對檢測數(shù)據(jù)進行處理，得到待測導軌15側(cè)面的 直線度。待測導軌15的側(cè)面檢測完畢后，橫向定位裝置6和縱向定位裝置13 的氣缸軸縮回至原位，原位翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4中的頂翻氣缸41氣缸軸上升，將待測導 軌15進行90度翻轉(zhuǎn)，橫向定位裝置6和縱向定位裝置13的氣缸軸伸出將待測 導軌15定位，開始對待測導軌15的頂面進行直線度檢測，并在合格的待測導 軌15頂面噴碼，包括產(chǎn)品型號、生產(chǎn)日期、導軌編號等，該信息同樣被計算機 系統(tǒng)儲存，以便以后進行査詢。噴碼完畢后，原位翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4中返回氣缸42的 氣缸軸上升，同時頂翻氣缸41的氣缸軸下降，橫向定位裝置6和縱向定位裝置 13的氣缸軸縮回至原位，檢測后的導軌15在上述氣缸的共同作用下被返回原位 放好，檢測架3上升，導軌15離開檢測托輥2，輸送輥5將檢測后的導軌15送 出，整個工作過程結(jié)束。
檢測裝置工作原理為計算機發(fā)出位移傳感器移動機構(gòu)啟動指令，移動機 構(gòu)帶著CCD激光位移傳感器7開始沿工作臺面縱向平穩(wěn)移動，同時CCD位移 傳感器7開始工作測量位移傳感器7與電梯導軌15被側(cè)面的距離，輸出相應模 擬信號，工控機通過多功能模擬量數(shù)據(jù)采集與控制板卡采集并轉(zhuǎn)換該距離信號， 同時顯示器將實時顯示轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量距離值，顯示窗口可通過坐標的形式用 曲線來直觀反映電梯導軌被側(cè)面的平整度，然后通過計算得出被測面整長上的 直線度或B/A。
權(quán)利要求
1.電梯導軌直線度全自動檢測機，具有檢測平臺，檢測托輥設(shè)在檢測平臺上一側(cè)，其特征在于檢測架位于檢測平臺一側(cè)，檢測托輥位于檢測架內(nèi)側(cè)；檢測架下端設(shè)有原位翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，檢測架兩端設(shè)有輸送輥，橫向定位裝置設(shè)置在檢測架一側(cè)；檢測平臺上設(shè)有檢測裝置，檢測裝置包括CCD激光位移傳感器及位移傳感器移動機構(gòu)，CCD激光位移傳感器設(shè)在位移傳感器移動機構(gòu)上，且CCD激光位移傳感器與位移傳感器移動機構(gòu)由計算機控制系統(tǒng)控制。
2. 如權(quán)利要求l所述的電梯導軌直線度全自動檢測機，其特征在于所述位移 傳感器移動機構(gòu)包括直線導軌、位移電機、齒輪、齒條，直線導軌設(shè)在檢測平 臺上，齒條設(shè)于直線導軌一側(cè)；CCD激光位移傳感器和位移電機設(shè)置在同一檢 測小車上，齒輪設(shè)于該檢測小車底面，檢測小車設(shè)置在直線導軌及齒條上，齒 輪同齒條相嚙合，CCD激光位移傳感器和移動電機分別由計算機控制系統(tǒng)控制。
3. 如權(quán)利要求l所述的電梯導軌直線度全自動檢測機，其特征在于在檢測架 兩端設(shè)有縱向定位裝置。
4. 如權(quán)利要求l所述的電梯導軌直線度全自動檢測機，其特征在于所述檢測架為升降檢測架。
5. 如權(quán)利要求l所述的電梯導軌直線度全自動檢測機，其特征在于所述檢測 平臺上還設(shè)有噴碼機，噴碼機由計算機控制系統(tǒng)控制。
全文摘要
電梯導軌直線度全自動檢測機，屬于一種檢測裝置，目的是實現(xiàn)對導軌的進料、翻轉(zhuǎn)、直線度檢測的自動化，技術(shù)方案為，具有檢測平臺，檢測托輥設(shè)在檢測平臺上一側(cè)，其特征在于升降檢測架位于檢測平臺一側(cè)，檢測托輥位于檢測架內(nèi)側(cè)。檢測架下端設(shè)有原位翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，橫向定位裝置設(shè)置在檢測架一側(cè)。檢測平臺上設(shè)有噴碼機、直線導軌、位移電機、齒輪齒條，CCD激光位移傳感器和位移電機設(shè)置在同一檢測小車上，該檢測小車設(shè)置在直線導軌及齒輪齒條上，CCD激光位移傳感器、移動電機及噴碼機分別由計算機控制系統(tǒng)控制。本檢測機與人工檢測相比實現(xiàn)了檢測過程的自動化，提高了工作效率、計算精確，對導軌直線度的判斷可信度高。
文檔編號G01B11/30GK101614531SQ20091016250
公開日2009年12月30日 申請日期2009年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月30日
發(fā)明者劉相偉, 孫建紅, 季紅專, 徐志良, 憲 杜, 邱其琴, 邱江偉 申請人:長江潤發(fā)機械股份有限公司