專利名稱：血液分析用混勻裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及血液檢測(cè)分析器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及能夠?qū)⒃嚬軆?nèi)血液混勻的
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
在血液的檢測(cè)分析過程中，血液的分層會(huì)使得檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確，因此，為了保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性，在對(duì)試管內(nèi)血液樣本進(jìn)行抽取化驗(yàn)前，需將試管內(nèi)血液充分混勻。目前對(duì)于試管內(nèi)的血液樣品進(jìn)行混勻的方法主要為人工混勻和機(jī)械混勻，人工混勻存在工作量大、效率低且混勻效果不佳的缺陷。機(jī)械混勻從運(yùn)動(dòng)方式上主要有兩種:試管繞其軸線旋轉(zhuǎn)和試管翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)，其中，翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)混勻又是較為常用的混勻方式。翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)混勻一般是使用試管夾夾取試管，從試管架中取出試管，再由特定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)試管夾及試管整體翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)血液的混勻?，F(xiàn)有的機(jī)械混勻裝置均能夠?qū)崿F(xiàn)試管的翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)，但是如何簡(jiǎn)化該帶動(dòng)試管翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)的特定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，從而減少整個(gè)混勻裝置的占用空間，以配合將整個(gè)混勻裝置方便安裝到整個(gè)血液分析設(shè)備中，仍是該領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問題。另外，現(xiàn)有的混勻裝置均只能一次對(duì)一根試管進(jìn)行混勻，效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本申請(qǐng)人針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述·缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種血液分析用混勻裝置，其可以實(shí)現(xiàn)批量試管的快速連續(xù)混勻，占據(jù)空間小，且提高了混勻效率。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:血液分析用混勻裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及混勻機(jī)構(gòu)，其中:所述夾持機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)桿滑動(dòng)配合的第一夾持件及第二夾持件，第一夾持件及第二夾持件均帶有圓弧凹槽，第一夾持件及第二夾持件在導(dǎo)桿上的移動(dòng)由夾持電機(jī)驅(qū)動(dòng)，夾持電機(jī)的輸出軸與第一帶輪同軸固接，夾持電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一帶輪，從而帶動(dòng)繞接在第一帶輪上的第一皮帶運(yùn)動(dòng)，第一夾持件及第二夾持件分別與第一帶輪兩側(cè)的第一皮帶滑動(dòng)連接，夾持電機(jī)及導(dǎo)桿均裝在支架上；所述升降機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊，滑塊通過連接板與支架固接，第二皮帶與連接板滑動(dòng)連接，第二皮帶繞接在第二帶輪上，第二帶輪由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，升降電機(jī)及導(dǎo)軌均裝在基座上；所述混勻機(jī)構(gòu)包括搖臂，搖臂的擺動(dòng)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，搖臂與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸軸端的軸套固接，搖臂平行于導(dǎo)桿，搖臂至少能碰觸到第一夾持件及第二夾持件中的一個(gè)；第一皮帶為橫向設(shè)置，第二皮帶為豎向設(shè)置。其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述支架為“L”形結(jié)構(gòu)，夾持電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別裝在支架的兩垂直臂上。所述第一夾持件及第二夾持件均帶有兩個(gè)圓弧凹槽。[0013]第一夾持件及第二夾持件之間還裝有銷軸，銷軸與第一夾持件及第二夾持件其中的一個(gè)夾持件固接，與其中另一個(gè)夾持件滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型的技術(shù)效果:本實(shí)用新型采用在試管上部進(jìn)行夾持操作的方式，使得本實(shí)用新型可以安裝在血液、尿液等試劑分析設(shè)備中，即裝在試劑分析設(shè)備的試管進(jìn)樣機(jī)構(gòu)上方，不僅可以實(shí)現(xiàn)試管血液的混勻，而且可以實(shí)現(xiàn)批量試管的快速連續(xù)混勻；“L”形支架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，減少了本實(shí)用新型的占據(jù)空間；第一夾持件及第二夾持件均設(shè)置有兩個(gè)圓弧凹槽，可以一次性用于夾持混勻兩根試管，進(jìn)一步提高了混勻效率。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的主視圖。圖3為圖2的俯視圖。圖4為圖2的左視圖。其中:1、第一夾持件；2、第二夾持件；3、導(dǎo)桿；4、夾持電機(jī)；5、第一帶輪；6、第一皮帶；7、支架；8、導(dǎo)軌；9、滑塊；10、連接板；11、第二皮帶；12、第二帶輪；13、升降電機(jī)；14、搖臂；15、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；16、軸套；17、基座；18、第三帶輪；19、第四帶輪；20、第二基座；21、試管；22、銷軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。見圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型包括夾持機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)及混勻機(jī)構(gòu)，其中:所述夾持機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)桿3滑動(dòng)配合的第一夾持件I及第二夾持件2，第一夾持件I及第二夾持件2均帶有圓弧凹槽，第一夾持件I及第二夾持件2的圓弧凹槽相互配合用于夾持試管21，優(yōu)選地，第一夾持件I及第二夾持件2均帶有兩個(gè)圓弧凹槽，可以用來同時(shí)夾持兩個(gè)試管21，第一夾持件I及第二夾持件2在導(dǎo)桿3上的移動(dòng)由夾持電機(jī)4驅(qū)動(dòng)，夾持電機(jī)4的輸出軸與第一帶輪5同軸固接，夾持電機(jī)4驅(qū)動(dòng)第一帶輪5，從而帶動(dòng)繞接在第一帶輪5和第三帶輪18上的第一皮帶6運(yùn)動(dòng)，第一夾持件I及第二夾持件2分別與第一帶輪5兩側(cè)的第一皮帶6滑動(dòng)連接，夾持電機(jī)4及導(dǎo)桿3均裝在支架7上，第三帶輪18通過短軸裝在支架7上；所述升降機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌8滑動(dòng)配合的滑塊9，滑塊9通過連接板10的橫向臂與支架7固接，第二皮帶11與連接板10的豎向臂及夾板20形成的容納空間滑動(dòng)連接，見圖4，第二皮帶11繞接在第二帶輪12和第四帶輪19上，第二帶輪12由升降電機(jī)13驅(qū)動(dòng)，升降電機(jī)13及導(dǎo)軌8均裝在基座17上，第四帶輪19通過短軸裝在支架7上；所述混勻機(jī)構(gòu)包括搖臂14，搖臂14的擺動(dòng)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)15采用步進(jìn)電機(jī)，搖臂14與旋轉(zhuǎn)電機(jī)15的輸出軸軸端的軸套16固接，搖臂14平行于導(dǎo)桿3，搖臂14至少能碰觸到第一夾持件I及第二夾持件2中的一個(gè)，即當(dāng)?shù)谝粖A持件I及第二夾持件2夾持試管21時(shí)，搖臂14的長(zhǎng)度應(yīng)滿足其能夠推動(dòng)第一夾持件1、第二夾持件2及試管21構(gòu)成的整體，當(dāng)搖臂14推動(dòng)第一夾持件I及第二夾持件2中的一個(gè)時(shí)，為了進(jìn)一步確保另一個(gè)夾持件能被同步推動(dòng)，第一夾持件I及第二夾持件2之間還裝有銷軸22，銷軸22與第一夾持件I及第二夾持件2其中的一個(gè)夾持件固接，與其中另一個(gè)夾持件滑動(dòng)連接；支架7為“L”形結(jié)構(gòu)，夾持電機(jī)4與旋轉(zhuǎn)電機(jī)15分別裝在支架7的兩垂直臂上；第一皮帶6為橫向設(shè)置，第二皮帶11為豎向設(shè)置；支架7及基座17上均裝有傳感器，用以控制第一夾持件I及第二夾持件2在導(dǎo)桿3上的移動(dòng)距離、試管21的升降距離。本實(shí)用新型的運(yùn)行過程如下；對(duì)試管21進(jìn)行夾持操作前，第一夾持件I及第二夾持件2處于打開狀態(tài)，且二者之間的最小間隙要大于試管21的直徑，試管21方可進(jìn)入第一夾持件I及第二夾持件2的夾持空間內(nèi)。夾持試管:當(dāng)試劑分析儀的輸送單元將試管21輸送至由第一夾持件I及第二夾持件2形成的夾持空間內(nèi)時(shí)，夾持電機(jī)4啟動(dòng)，由此帶動(dòng)第一皮帶6運(yùn)動(dòng)，由于第一夾持件I及第二夾持件2分別與第一帶輪5兩側(cè)的第一皮帶6連接，第一夾持件I及第二夾持件2在導(dǎo)桿3上相向移動(dòng)，即均朝向試管21移動(dòng),從而將試管21夾持在第一夾持件I及第二夾持件2的所述圓弧凹槽形成的夾持空間內(nèi)，且由于第一夾持件I及第二夾持件2均帶有兩個(gè)圓弧凹槽形，因此可一次夾持兩根試管21 ；取出試管:試管21被夾持后，則啟動(dòng)升降電機(jī)13，由此帶動(dòng)第二皮帶11運(yùn)動(dòng)，連接板10及滑塊9隨著第二皮帶11運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)裝在支架7上的所述夾持機(jī)構(gòu)及所述混勻機(jī)構(gòu)一同隨著連接板10上升，滑塊9沿著導(dǎo)軌8移動(dòng)，對(duì)整個(gè)升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，被夾持的試管21由此從試管架中取出；混勻試劑:試管21從試管架中取出后，則旋轉(zhuǎn)電機(jī)15啟動(dòng)，由此帶動(dòng)搖臂14進(jìn)行90°往復(fù)翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)，搖臂14進(jìn)而推動(dòng)被夾持的試管21進(jìn)行90°往復(fù)擺動(dòng)，銷軸22確保第一夾持件I及第二夾持件2夾持著試管21同步翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)，如此循環(huán)幾次，使試管21內(nèi)的試劑混勻；回到初始位置，等待后續(xù)試管:旋轉(zhuǎn)電機(jī)15停止，升降電機(jī)13工作，使所述夾持機(jī)構(gòu)、所述混勻機(jī)構(gòu)以及試管21 —同下降至初始位置，即試管21回到試管架上，升降電機(jī)13停止，此時(shí)夾持電機(jī)4啟動(dòng)，使第一夾持件I及第二夾持件2在導(dǎo)桿3上相背移動(dòng)，即均背離試管21移動(dòng)，回到出事的打開狀態(tài)，等待后續(xù)試管被輸送至所述夾緊機(jī)構(gòu)下方。本實(shí)用新型采用在試管上部進(jìn)行夾持操作的方式，使得本實(shí)用新型可以安裝在血液、尿液等試劑分析設(shè)備中，即裝在試劑分析設(shè)備的試管進(jìn)樣機(jī)構(gòu)上方，不僅可以實(shí)現(xiàn)試管血液的混勻，而且可以實(shí)現(xiàn)批量試管的快速連續(xù)混勻，同時(shí)本實(shí)用新型占據(jù)空間小，可一次性對(duì)兩根試管進(jìn)行混勻操作，進(jìn)一步提高了混勻效率。以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求1.血液分析用混勻裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及混勻機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述夾持機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)桿(3)滑動(dòng)配合的第一夾持件(I)及第二夾持件(2)，第一夾持件(I)及第二夾持件(2)均帶有圓弧凹槽，第一夾持件(I)及第二夾持件(2)在導(dǎo)桿(3)上的移動(dòng)由夾持電機(jī)(4 )驅(qū)動(dòng)，夾持電機(jī)(4 )的輸出軸與第一帶輪(5 )同軸固接，夾持電機(jī)(4 )驅(qū)動(dòng)第一帶輪(5)，從而帶動(dòng)繞接在第一帶輪(5)上的第一皮帶(6)運(yùn)動(dòng)，第一夾持件(I)及第二夾持件(2)分別與第一帶輪(5)兩側(cè)的第一皮帶(6)滑動(dòng)連接，夾持電機(jī)(4)及導(dǎo)桿(3)均裝在支架(7)上； 所述升降機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌(8)滑動(dòng)配合的滑塊(9)，滑塊(9)通過連接板(10)的橫向臂與支架(7)固接，第二皮帶(11)與連接板(10)的豎向臂及夾板20形成的容納空間滑動(dòng)連接，第二皮帶(11)繞接在第二帶輪(12)上，第二帶輪(12)由升降電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)，升降電機(jī)(13)及導(dǎo)軌(8)均裝在基座(17)上； 所述混勻機(jī)構(gòu)包括搖臂(14)，搖臂(14)的擺動(dòng)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)，搖臂(14)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)的輸出軸軸端的軸套(16)固接，搖臂(14)平行于導(dǎo)桿(3)，搖臂(14)至少能碰觸到第一夾持件(I)及第二夾持件(2)中的一個(gè)； 第一皮帶(6)為橫向設(shè)置，第二皮帶(11)為豎向設(shè)置。
2.按權(quán)利要求1所述的血液分析用混勻裝置，其特征在于:所述支架(7)為“L”形結(jié)構(gòu)，夾持電機(jī)(4)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)分別裝在支架(7)的兩垂直臂上。
3.按權(quán)利要求1所述的血液分析用混勻裝置，其特征在于:所述第一夾持件(I)及第二夾持件(2)均帶有兩個(gè)圓弧凹槽。
4.按權(quán)利要求1所述的血液分析用混勻裝置，其特征在于:第一夾持件(I)及第二夾持件(2 )之間還裝有銷軸(22 )，銷軸(22 )與第一夾持件(I)及第二夾持件(2 )其中的一個(gè)夾持件固接，與其中另一個(gè)夾持件滑動(dòng)連接。
專利摘要血液分析用混勻裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及混勻機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)桿滑動(dòng)配合的第一夾持件及第二夾持件，第一夾持件及第二夾持件均帶有圓弧凹槽，第一夾持件及第二夾持件在導(dǎo)桿上的相向或相背移動(dòng)由夾持電機(jī)及第一皮帶驅(qū)動(dòng)，第一夾持件及第二夾持件分別與第一皮帶的兩側(cè)滑動(dòng)連接；所述升降機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊，滑塊通過連接板與支架固接，第二皮帶與連接板滑動(dòng)連接，升降電機(jī)及第二皮帶驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)及所述混勻機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)；所述混勻機(jī)構(gòu)包括搖臂，搖臂的擺動(dòng)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，搖臂至少能碰觸到第一夾持件及第二夾持件中的一個(gè)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)批量試管的快速連續(xù)混勻，占據(jù)空間小，且提高了混勻效率。
文檔編號(hào)G01N1/38GK203053770SQ20132003651
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者蔡云飛, 潘一新, 戴方興, 丁林先 申請(qǐng)人:無錫研中科技有限公司