一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的系統(tǒng)及方法，包括衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器和高速采集設(shè)備，該系統(tǒng)還包括隔離分配放大器和計(jì)算裝置；所述隔離分配放大器將外部時(shí)鐘信號分為第一路時(shí)鐘信號和第二路時(shí)鐘信號；所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器將來自隔離分配放大器的第一路時(shí)鐘信號作為工作時(shí)鐘，輸出秒脈沖信號和射頻模擬信號；所述高速采集設(shè)備將第二路時(shí)鐘信號作為采樣時(shí)鐘采集所述秒脈沖信號和所述射頻模擬信號；所述計(jì)算裝置用于計(jì)算所述射頻模擬信號的初始碼相位與所述秒脈沖上升沿之間的時(shí)延差，得到所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器的時(shí)延。本發(fā)明能夠彌補(bǔ)示波器測量方法的不足，并且能夠使校準(zhǔn)分辨力達(dá)到1ns以內(nèi)。
【專利說明】一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種時(shí)延校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法，特別是一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的發(fā)展，其理論和技術(shù)日臻完善，已廣泛地應(yīng)用于大地測量、時(shí)間傳遞及其他導(dǎo)航定位服務(wù)領(lǐng)域。衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器是一種高精度的標(biāo)準(zhǔn)信號源，可以模擬產(chǎn)生導(dǎo)航接收機(jī)接收到的各顆衛(wèi)星信號，為導(dǎo)航接收機(jī)的研制、測試提供仿真環(huán)境，是導(dǎo)航接收機(jī)設(shè)計(jì)的必備輔助工具。導(dǎo)航信號模擬器也可以產(chǎn)生特定條件下的導(dǎo)航信號，用于測試及驗(yàn)證導(dǎo)航接收機(jī)的各種性能及指標(biāo)。
[0003]衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器被廣泛用在接收機(jī)測試以及校準(zhǔn)中，因此模擬器自身參數(shù)的校準(zhǔn)非常重要。在模擬器的各種參數(shù)中，其自身時(shí)延是影響其應(yīng)用的最重要的指標(biāo)之一。對模擬器自身時(shí)延的校準(zhǔn)，目前已有的一種方法是將衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器輸出的一路衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號和一路秒脈沖信號送入示波器的兩個(gè)通道進(jìn)行觀測，測量得到衛(wèi)星導(dǎo)航信號偽碼初始碼相位與秒脈沖上升沿之間的時(shí)延差值，再扣除線纜及接頭的時(shí)延影響，即為模擬器自身的時(shí)延。但由于在示波器界面上用人眼去觀測判斷導(dǎo)航信號的碼相位反轉(zhuǎn)點(diǎn)具有較強(qiáng)的主觀意識，會引入一定的誤差，并且不能保證校準(zhǔn)操作的規(guī)范性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的系統(tǒng)及方法，用以彌補(bǔ)示波器測量方法的不足。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0006]一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的系統(tǒng)及方法，包括衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器和高速采集設(shè)備，該系統(tǒng)還包括隔離分配放大器和計(jì)算裝置；
[0007]所述隔離分配放大器將外部時(shí)鐘信號分為第一路時(shí)鐘信號和第二路時(shí)鐘信號；
[0008]所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器將來自隔離分配放大器的第一路時(shí)鐘信號作為工作時(shí)鐘，輸出秒脈沖信號和射頻模擬信號；
[0009]所述高速采集設(shè)備將第二路時(shí)鐘信號作為采樣時(shí)鐘采集所述秒脈沖信號和所述射頻模擬信號；
[0010]所述計(jì)算裝置根據(jù)所采集的秒脈沖信號和射頻模擬信號，計(jì)算所述射頻模擬信號的初始碼相位與所述秒脈沖上升沿之間的時(shí)延差，得到所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器的時(shí)延。
[0011]優(yōu)選的，所述計(jì)算裝置包括用于確定秒脈沖信號上升沿所對應(yīng)的采樣點(diǎn)的采樣點(diǎn)確定單元和用于確定射頻模擬信號的初始碼相位信息的初始碼相位確定單元。
[0012]優(yōu)選的，所述計(jì)算裝置進(jìn)一步包括跟蹤環(huán)路計(jì)算單元，用于計(jì)算射頻信號每個(gè)碼周期中初始碼相位的位置，確定與秒脈沖信號上升沿距離最近的初始碼相位點(diǎn)，并基于該點(diǎn)確定與秒脈沖信號上升沿對應(yīng)的采樣點(diǎn)之間的時(shí)延差。[0013]優(yōu)選的，所述高速采集設(shè)備分別通過第一線纜和第二線纜采集所述秒脈沖信號和所述射頻模擬信號，所述計(jì)算裝置進(jìn)一步根據(jù)所述第一線纜的時(shí)延和第二線纜的時(shí)延確定衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器的時(shí)延。
[0014]優(yōu)選的，所述高速采集設(shè)備的采集頻率不低于1GHz。
[0015]優(yōu)選的，該校準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于提供外部時(shí)鐘信號的原子鐘。
[0016]一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的方法，該方法包括
[0017]將同一外部時(shí)鐘信號分別提供給衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器和高速采集設(shè)備；
[0018]衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器將所述外部時(shí)鐘信號作為工作時(shí)鐘輸出秒脈沖信號和射頻模擬信號；
[0019]高速采集設(shè)備將所述外部時(shí)鐘信號作為采樣時(shí)鐘同時(shí)采集衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器輸出的秒脈沖信號和射頻模擬信號；
[0020]基于采集到的秒脈沖信號和射頻模擬信號數(shù)據(jù)，計(jì)算秒脈沖信號上升沿對應(yīng)的采樣點(diǎn)和衛(wèi)星導(dǎo)航射頻信號的載波頻率及初始碼相位信息；
[0021]根據(jù)所確定的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號初始碼相位信息和確定的秒脈沖信號上升沿對應(yīng)的采樣點(diǎn)確定衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器的時(shí)延差值。
[0022]優(yōu)選的，該方法進(jìn)一步包括根據(jù)載波跟蹤環(huán)路算法和碼跟蹤環(huán)路算法計(jì)算射頻信號每個(gè)碼周期中初始碼相位的位置，確定與秒脈沖信號上升沿距離最近的初始碼相位點(diǎn)，并基于該點(diǎn)確定與秒脈沖信號上升沿對應(yīng)的采樣點(diǎn)之間的時(shí)延差。
[0023]優(yōu)選的，該方法進(jìn)一步的將接收機(jī)與衛(wèi)星均設(shè)置為靜止?fàn)顟B(tài)，并將偽距設(shè)置為零。
[0024]優(yōu)選的，所述高速采集設(shè)備分別通過第一線纜和第二線纜采集所述秒脈沖信號和所述射頻模擬信號，該方法進(jìn)一步根據(jù)所述第一線纜和第二線纜的時(shí)延值，計(jì)算衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器的時(shí)延值。
[0025]本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于利用信號后處理的方式，將模擬器輸出的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號和基準(zhǔn)秒脈沖信號通過雙通道高速采集設(shè)備進(jìn)行采集，采集的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號，通過捕獲及跟蹤算法，解算出衛(wèi)星導(dǎo)航信號偽碼的初始碼相位對應(yīng)的采樣點(diǎn)，與秒脈沖上升沿對應(yīng)的采樣點(diǎn)比較，兩者之間對應(yīng)的時(shí)間差值，再去除線纜及接頭等引入的時(shí)延，從而獲得模擬器自身的時(shí)延值，以便對衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延進(jìn)行校準(zhǔn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1示為用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)裝置示意圖。
[0027]圖2示為用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)方法框圖。
[0028]1、原子鐘，2、隔離分配放大器，3、高速采集設(shè)備，4、衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器，5、第一線纜，6、第二線纜，7、計(jì)算裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0030]本發(fā)明所述一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的系統(tǒng)及方法，包括原子鐘1、衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器4和高速采集設(shè)備3，該系統(tǒng)還包括隔離分配放大器2和計(jì)算裝置7 ;所述原子鐘I為該系統(tǒng)提供外部時(shí)鐘信號，所述隔離分配放大器2將外部時(shí)鐘信號分為第一路時(shí)鐘信號和第二路時(shí)鐘信號；所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器4將來自隔離分配放大器2的第一路時(shí)鐘信號作為工作時(shí)鐘，輸出秒脈沖信號和射頻模擬信號；所述高速采集設(shè)備3將第二路時(shí)鐘信號作為采樣時(shí)鐘，并分別通過第一線纜5和第二線纜6采集所述秒脈沖信號和所述衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號；所述計(jì)算裝置7包括用于確定秒脈沖信號上升沿所對應(yīng)的采樣點(diǎn)的采樣點(diǎn)確定單元和用于確定射頻模擬信號的初始碼相位信息的初始相位信息確定單元，所述計(jì)算裝置7進(jìn)一步包括跟蹤環(huán)路，用于進(jìn)一步確定射頻信號每個(gè)碼周期中初始碼相位的位置，并確定與秒脈沖信號上升沿距離最近的初始碼相位點(diǎn)；所述計(jì)算裝置7根據(jù)所采集的秒脈沖信號和射頻信號，計(jì)算所述模擬信號初始碼相位與所述秒脈沖上升沿之間的時(shí)延差，確定所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器的時(shí)延。
[0031]本地原子鐘I通過隔離分配放大器2分出兩路IOMHz頻率信號，分別輸入到衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器4和高速采集設(shè)備3作為外部參考時(shí)鐘，目的是使整個(gè)校準(zhǔn)系統(tǒng)工作在統(tǒng)一的高穩(wěn)定頻率標(biāo)準(zhǔn)之下，消除由于各測量設(shè)備內(nèi)時(shí)基的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定度差異帶來的測量誤差。衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器4輸出一路秒脈沖信號及一路衛(wèi)星導(dǎo)航射頻模擬信號，秒脈沖信號通過第一線纜5送入高速采集設(shè)備3的一路采集通道，衛(wèi)星導(dǎo)航射頻信號通過第二線纜6送入數(shù)據(jù)采集設(shè)備3的另一路采集通道，兩路信號同時(shí)采集；采集的兩路信號數(shù)據(jù)送給計(jì)算裝置7進(jìn)行解算處理，得到秒脈沖上升沿及初始碼相位之間的時(shí)延差值。數(shù)據(jù)處理時(shí)也要對第一線纜5和第二線纜6的延遲誤差加以修正，第一線纜5和第二線纜6的延遲值可以提前借助矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀測定。最后，兩路信號的時(shí)延差，再扣除線纜延遲的影響，即得到了衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器4自身的時(shí)延值。
[0032]基于上述裝置本發(fā)明提供一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的方法，該方法包括
[0033]將同一外部時(shí)鐘信號分別提供給衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器和高速采集設(shè)備；
[0034]衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器將所述外部時(shí)鐘信號作為工作時(shí)鐘輸出秒脈沖信號和射頻模擬信號；
[0035]高速采集設(shè)備將所述外部時(shí)鐘信號作為采樣時(shí)鐘同時(shí)采集衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器輸出的秒脈沖信號和射頻模擬信號；
[0036]基于采集到的秒脈沖信號和射頻模擬信號數(shù)據(jù)，計(jì)算秒脈沖信號上升沿對應(yīng)的采樣點(diǎn)和衛(wèi)星導(dǎo)航射頻信號的載波頻率及初始碼相位信息；
[0037]根據(jù)所確定的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號初始碼相位信息和確定的秒脈沖信號上升沿對應(yīng)的采樣點(diǎn)確定衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器的時(shí)延差值。
[0038]結(jié)合上述裝置及方法對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。
[0039]第一步，為所有設(shè)備接入統(tǒng)一的外部頻率標(biāo)準(zhǔn)。
[0040]將外部原子鐘I輸出的IOMHz信號，通過隔離分配放大器2分為兩路:一路輸入到衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器4，替換模擬器內(nèi)部時(shí)鐘作為工作時(shí)鐘；一路輸入給高速采集設(shè)備3，作為采樣時(shí)鐘，使整個(gè)系統(tǒng)工作在統(tǒng)一的高穩(wěn)定頻率標(biāo)準(zhǔn)之下，這樣可以消除由于各測量設(shè)備內(nèi)時(shí)基的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定度差異帶來的測量誤差，保證校準(zhǔn)結(jié)果的高精度和高準(zhǔn)確性。
[0041]第二步，衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器的仿真場景設(shè)置。
[0042]為了保證校準(zhǔn)過程的準(zhǔn)確、穩(wěn)定，將衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器4的仿真場景設(shè)置為不包含衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘誤差及電離層、對流層、多徑等誤差項(xiàng)；同時(shí)，為了避免由于接收機(jī)與衛(wèi)星的相對運(yùn)動帶來多普勒誤差影響，將接收機(jī)與衛(wèi)星均設(shè)置為靜止?fàn)顟B(tài)，并將偽距設(shè)
置為零。
[0043]第三步，秒脈沖信號及衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號的采集和存儲。
[0044]采用高采樣率的采集設(shè)備，對衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器4輸出的秒脈沖信號和射頻信號同時(shí)進(jìn)行采集。在本方法中，采樣率的大小直接影響到最終校準(zhǔn)結(jié)果的準(zhǔn)確度，因此，數(shù)據(jù)采集過程所使用的采樣率最好不低于IGHz。
[0045]第四步，對采集的秒脈沖信號及衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號進(jìn)行處理及解算。
[0046]首先，對采集的秒脈沖信號，找出上升沿對應(yīng)的精確采樣點(diǎn)；然后，對采集的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號，根據(jù)軟件接收機(jī)的捕獲算法，初步解算出一個(gè)衛(wèi)星信號的載波頻率及初始碼相位信息，之后，通過載波跟蹤環(huán)路及碼跟蹤環(huán)路解算，得到更精確的載波頻率及初始碼相位信息，進(jìn)一步解算出衛(wèi)星信號的每個(gè)碼周期中初始碼相位的位置，并找到與秒脈沖信號上升沿距離最近的那個(gè)初始碼相位點(diǎn)，該點(diǎn)與秒脈沖信號上升沿對應(yīng)的采樣點(diǎn)之間的時(shí)間差值，即為采集得到的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號初始碼相位與秒脈沖上升沿之間的時(shí)延差值。
[0047]第五步，測定各個(gè)額外部件的時(shí)延值及最終模擬器時(shí)延計(jì)算。
[0048]由于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器4輸出的秒脈沖信號與射頻模擬信號均是通過線纜接入到采集設(shè)備的，對兩段線纜及接頭的時(shí)延測定也就極為重要。各個(gè)線纜的延遲值可以采用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀測定，并且該值可以提前測定，在最終的數(shù)據(jù)處理時(shí)直接扣除。衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號的初始碼相位與秒脈沖上升沿之間的時(shí)延差值，去除了線纜及接頭的時(shí)延，從而得到最終的模擬器自身時(shí)延值。
[0049]綜上所述裝置及方法，利用信號后處理的方式，將模擬器輸出的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號和基準(zhǔn)秒脈沖信號通過雙通道高速采集設(shè)備3進(jìn)行采集，采集的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號，通過捕獲及跟蹤算法，解算出衛(wèi)星導(dǎo)航信號偽碼的初始碼相位對應(yīng)的采樣點(diǎn)，與秒脈沖上升沿對應(yīng)的采樣點(diǎn)比較，兩者之間對應(yīng)的時(shí)間差值，再去除線纜及接頭等引入的時(shí)延，從而獲得衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器4自身的時(shí)延值，以便對衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器3自身時(shí)延進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0050]可以理解為，本發(fā)明是通過一些實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。另外，在本發(fā)明的教導(dǎo)下，可以對這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，本發(fā)明不受此處所公開的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的系統(tǒng)，包括衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器和高速采集設(shè)備，其特征在于:該系統(tǒng)還包括隔離分配放大器和計(jì)算裝置；所述隔離分配放大器將外部時(shí)鐘信號分為第一路時(shí)鐘信號和第二路時(shí)鐘信號；所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器將來自隔離分配放大器的第一路時(shí)鐘信號作為工作時(shí)鐘，輸出秒脈沖信號和射頻模擬信號；所述高速采集設(shè)備將第二路時(shí)鐘信號作為采樣時(shí)鐘采集所述秒脈沖信號和所述射頻模擬信號； 所述計(jì)算裝置根據(jù)所采集的秒脈沖信號和射頻模擬信號，計(jì)算所述射頻模擬信號的初始碼相位與所述秒脈沖上升沿之間的時(shí)延差，得到所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器的時(shí)延。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的系統(tǒng)，其特征在于:所述計(jì)算裝置包括用于確定秒脈沖信號上升沿所對應(yīng)的采樣點(diǎn)的采樣點(diǎn)確定單元和用于確定射頻模擬信號的初始碼相位信息的初始碼相位確定單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的系統(tǒng)，其特征在于:所述計(jì)算裝置進(jìn)一步包括跟蹤環(huán)路計(jì)算單元，用于計(jì)算射頻信號每個(gè)碼周期中初始碼相位的位置，確定與秒脈沖信號上升沿距離最近的初始碼相位點(diǎn)，并基于該點(diǎn)確定與秒脈沖信號上升沿對應(yīng)的采樣點(diǎn)之間的時(shí)延差。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的系統(tǒng)，其特征在于:所述高速采集設(shè)備分別通過第一線纜和第二線纜采集所述秒脈沖信號和所述射頻模擬信號，所述計(jì)算裝置進(jìn)一步根據(jù)所述第一線纜的時(shí)延和第二線纜的時(shí)延確定衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器的時(shí)延。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的系統(tǒng)，其特征在于:所述高速采集設(shè)備的采集頻率不低于1GHz。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的系統(tǒng)，其特征在于:該校準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于提供外部時(shí)鐘信號的原子鐘。
7.一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的方法，其特征在于:該方法包括將同一外部時(shí)鐘信號分別提供給衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器和高速采集設(shè)備；衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器將所述外部時(shí)鐘信號作為工作時(shí)鐘輸出秒脈沖信號和射頻模擬信號;高速采集設(shè)備將所述外部時(shí)鐘信號作為采樣時(shí)鐘同時(shí)采集衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器輸出的秒脈沖信號和射頻模擬信號；基于采集到的秒脈沖信號和射頻模擬信號數(shù)據(jù)，確定秒脈沖信號上升沿對應(yīng)的采樣點(diǎn)和計(jì)算衛(wèi)星導(dǎo)航射頻信號的載波頻率及初始碼相位信息；根據(jù)所確定的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號初始碼相位信息和確定的秒脈沖信號上升沿對應(yīng)的采樣點(diǎn)確定衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器的時(shí)延差值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的方法，其特征在于:該方法進(jìn)一步包括根據(jù)載波跟蹤環(huán)路算法和碼跟蹤環(huán)路算法計(jì)算射頻信號每個(gè)碼周期中初始碼相位的位置，確定與秒脈沖信號上升沿距離最近的初始碼相位點(diǎn)，并基于該點(diǎn)確定與秒脈沖信號上升沿對應(yīng)的采樣點(diǎn)之間的時(shí)延差。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的方法，其特征在于:該方法進(jìn)一步的在衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器的仿真場景中將接收機(jī)與衛(wèi)星均設(shè)置為靜止?fàn)顟B(tài)，并將偽距設(shè)置為零。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器自身時(shí)延校準(zhǔn)的方法，其特征在于:所述高速采集設(shè)備分別通過第一線纜和第二線纜采集所述秒脈沖信號和所述射頻模擬信號，該方 法進(jìn)一步根據(jù)所述第一線纜和第二線纜的時(shí)延值，計(jì)算衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器的時(shí)延值。
【文檔編號】G01S19/23GK103529457SQ201310504484
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】焦月 申請人:北京無線電計(jì)量測試研究所