駕駛員輔助系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員進(jìn)行輔助的設(shè)備，該設(shè)備包括路線引導(dǎo)系統(tǒng)，用于在道路交通網(wǎng)內(nèi)沿著當(dāng)前路線R1把機(jī)動(dòng)車(chē)從當(dāng)前位置PF引導(dǎo)至目的地Z，并包括用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境的傳感器和／或用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)的傳感器，還包括輸出裝置(60)，其中，存在這樣的裝置，通過(guò)所述裝置可以根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的當(dāng)前位置PF、當(dāng)前路線R1、測(cè)得的機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境和／或測(cè)得的機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)計(jì)算在當(dāng)前路線R1的下一位置P上偏離當(dāng)前路線R1的概率值W，并可依據(jù)該概率值W和所述位置P計(jì)算出至少一條由該位置P通向目的地Z的備選路線R2，并且可將其由輸出裝置輸出。
【專(zhuān)利說(shuō)明】駕駛員輔助系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在路線引導(dǎo)方面對(duì)駕駛員進(jìn)行輔助的設(shè)備、一種用于運(yùn)行所述設(shè)備的方法以及這樣的汽車(chē)，所述汽車(chē)包括根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，或者在所述汽車(chē)中實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]路線引導(dǎo)系統(tǒng)在此期間得到廣泛應(yīng)用，其或者被固定安裝在汽車(chē)內(nèi)，或者可作為獨(dú)立的導(dǎo)航系統(tǒng)被使用。通常這樣來(lái)設(shè)置路線引導(dǎo)系統(tǒng)，即在偏離通向目的地的路線時(shí)，所述路線引導(dǎo)系統(tǒng)試圖要么將機(jī)動(dòng)車(chē)導(dǎo)回偏離的位置，要么導(dǎo)向所選路線的下一個(gè)進(jìn)入點(diǎn)。通常只有在當(dāng)前所行駛的路線與由所述路線引導(dǎo)系統(tǒng)所選擇的路線之間存在明顯差異時(shí)，才會(huì)計(jì)算出新的通向目的地的路線，并且將其作為路線引導(dǎo)的基礎(chǔ)。也就是說(shuō)，這類(lèi)路線引導(dǎo)系統(tǒng)只有在事后才能對(duì)于所選擇的路線之間的差異作出反應(yīng)。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)DE102004036835A1引發(fā)了這種可能性，即，當(dāng)表明駕駛員偏離了所選擇的路線時(shí)，就向駕駛員給出提示。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供進(jìn)一步改進(jìn)的路線引導(dǎo)系統(tǒng)。
[0005]上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的路線弓I導(dǎo)設(shè)備及其實(shí)施方法來(lái)解決的。
[0006]本發(fā)明相應(yīng)地在第一個(gè)方面涉及一種用于對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員進(jìn)行輔助的設(shè)備，該設(shè)備包括路線引導(dǎo)系統(tǒng)，用于在道路交通網(wǎng)內(nèi)沿著當(dāng)前路線Rl把機(jī)動(dòng)車(chē)從當(dāng)前位置PF引導(dǎo)至目的地Z，并包括用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境的傳感器和/或用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)的傳感器，還包括輸出裝置，其中，存在這樣的裝置，通過(guò)所述裝置可根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的當(dāng)前位置PF、當(dāng)前路線R1、測(cè)得的機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境和/或測(cè)得的機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)計(jì)算出在當(dāng)前路線Rl的下一位置P上偏離當(dāng)前路線Rl的概率值W，并且依據(jù)該概率值W和所述位置P算出至少一條由該位置P通向目的地Z的備選路線R2，并將其由輸出裝置輸出。為此，所述設(shè)備被設(shè)置為，根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境和/或機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)、例如行駛速度、行駛速度的改變、行駛方向或者被啟用或未被啟用的閃光燈來(lái)算出，這段行程在接下來(lái)一段時(shí)間要如何進(jìn)行并是否依據(jù)這一預(yù)測(cè)結(jié)果而有較高的可能性(表現(xiàn)為高概率值W)要離開(kāi)當(dāng)前路線R1。進(jìn)行這種預(yù)測(cè)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是公知的，例如像專(zhuān)利文獻(xiàn)DE102004036825A1所述的那樣。
[0007]所述應(yīng)用在道路交通網(wǎng)內(nèi)的路線引導(dǎo)系統(tǒng)例如可以是導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)要么被固定安裝在機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)，要么作為單獨(dú)的外置設(shè)備與機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行連接。當(dāng)駕駛員選定了地Z時(shí)，所述路線引導(dǎo)系統(tǒng)就計(jì)算出當(dāng)前路線Rl或者向駕駛員提供多種備選路線，然后從這些路線中選出一條路線作為所要因循的當(dāng)前路線R1。
[0008]可以通過(guò)不同的、為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的方式、例如通過(guò)源自相應(yīng)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、例如全球定位系統(tǒng)(GPS)、伽利略、俄國(guó)的GL0NASS或者類(lèi)似系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)計(jì)算出當(dāng)前路線PF。在特殊的改進(jìn)方案中，由路線引導(dǎo)系統(tǒng)計(jì)算出該位置PF。改進(jìn)方案中其他非限制性的可能性在于，利用這種裝置來(lái)識(shí)別路標(biāo)或者交通指示牌或者用于識(shí)別可配屬定位數(shù)據(jù)的目標(biāo)物體、例如建筑物。相應(yīng)地，例如，如果所述用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境的傳感器既被用來(lái)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)沫h(huán)境并且另外又被用于自身機(jī)動(dòng)車(chē)的定位，該傳感器就可在設(shè)備內(nèi)發(fā)揮多重功能。
[0009]所述用于計(jì)算出概率值W的裝置可以是任意一種這樣的裝置，該裝置適于處理要為所述設(shè)備納入考量的數(shù)據(jù)，例如當(dāng)前位置PF、當(dāng)前路線R1、由用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境的傳感器采集的數(shù)據(jù)以及由用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)的傳感器采集的數(shù)據(jù)，所述裝置例如可以是具有邏輯電路的電子設(shè)備、如電路板。所述裝置尤其可呈現(xiàn)為機(jī)動(dòng)車(chē)的中央計(jì)算機(jī)的形式，通過(guò)該中央計(jì)算機(jī)還可控制機(jī)動(dòng)車(chē)其他的功能。
[0010]所述用于計(jì)算出概率值W的裝置對(duì)當(dāng)前位置PF(這一位置在機(jī)動(dòng)車(chē)移動(dòng)時(shí)當(dāng)然不斷發(fā)生改變)、機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)和/或機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境或者說(shuō)由相應(yīng)的傳感器所收集到的有關(guān)機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)和/或機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。這種處理就能夠提前預(yù)測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)在接下來(lái)一段時(shí)間內(nèi)如何繼續(xù)移動(dòng)。例如，如果用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)的傳感器記錄下轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，那么，該機(jī)動(dòng)車(chē)就將在轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間段內(nèi)在事先設(shè)定的確定的輪胎牽引力條件下進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛，而不是直行。例如，如果用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境的傳感器記錄下機(jī)動(dòng)車(chē)在多車(chē)道情況下是處于彎道上，那么就認(rèn)為同樣采用轉(zhuǎn)彎行駛。通過(guò)將以上述方式所預(yù)測(cè)到的可能路線與實(shí)際設(shè)定的當(dāng)前路線Rl進(jìn)行比較，利用所述設(shè)備計(jì)算出一個(gè)概率值W，該概率值表明有多大的可能要離開(kāi)當(dāng)前的路線R1。另外，還可以計(jì)算出下一個(gè)要偏離該路線的位置P。尤其可通過(guò)所預(yù)測(cè)到的可能路線與可向路線引導(dǎo)系統(tǒng)提供的有關(guān)道路交通網(wǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確定出位置P，其中，首先通常假設(shè)機(jī)動(dòng)車(chē)不會(huì)在非常規(guī)的位置上離開(kāi)道路交通網(wǎng)。在概率值W較高的情況下，可通過(guò)所述設(shè)備、優(yōu)選通過(guò)其路線引導(dǎo)系統(tǒng)計(jì)算并且輸出備選路線R2。
[0011]概率值W尤其取決于當(dāng)前位置PF、測(cè)得的機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境和/或測(cè)得的機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)或者測(cè)得的數(shù)據(jù)的總體質(zhì)量。例如，有關(guān)當(dāng)前位置PF的數(shù)據(jù)的質(zhì)量可能取決于目前有多少數(shù)量的導(dǎo)航衛(wèi)星能夠被用于路線引導(dǎo)系統(tǒng)的定位。在可用衛(wèi)星極少的情況下、例如在駛向高層建筑時(shí)PF定位會(huì)在較大程度上出現(xiàn)誤差，以致誤判的與當(dāng)前路線Rl的偏差優(yōu)選不會(huì)像在具有更好的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的情況下那樣或者不會(huì)那樣快地導(dǎo)致較高的概率值W。作為另一個(gè)示例，與較大轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)量相比，較小的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)量可靠性較低地表示轉(zhuǎn)彎行駛，從而使較小的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)量通常不能很可靠表明對(duì)于當(dāng)前路線Rl的偏離，因?yàn)檩^小的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)量也可能反映駕駛員在轉(zhuǎn)向過(guò)程中一般的不規(guī)范操作或?qū)β访娌黄降姆磻?yīng)。鑒于這里所公開(kāi)的內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)熟悉這種思路已經(jīng)并能夠在計(jì)算概率值W時(shí)給與考慮。
[0012]因此，該設(shè)備能夠有利地在事實(shí)上已經(jīng)偏離當(dāng)前路線Rl之前，不僅向駕駛員顯示有風(fēng)險(xiǎn)要偏離當(dāng)前路線R1，而且還指出這一偏離所造成的后果，因?yàn)?，在輸出給駕駛員至少一條備選路線R2時(shí)可以立即表明，當(dāng)前路線Rl的任務(wù)與其中的哪一條備選路線R2相關(guān)聯(lián)。這對(duì)于如果駕駛員確信路線引導(dǎo)系統(tǒng)在一段時(shí)間之后通常會(huì)提供備選路線因而不嚴(yán)格因循當(dāng)前路線引導(dǎo)Rl行進(jìn)來(lái)說(shuō)則是特別實(shí)用的。但是，由于起初就是以當(dāng)前路線為基礎(chǔ)，因此，備選路線常常會(huì)伴隨著較高的行使費(fèi)用。在即將偏離當(dāng)前路線Rl之前就輸出一條備選路線R2可以向駕駛員更好地指出當(dāng)前路線Rl的優(yōu)點(diǎn)并且鼓勵(lì)駕駛員繼續(xù)保持該路線Rlo
[0013]可以通過(guò)專(zhuān)業(yè)上常用的輸出裝置來(lái)輸出備選路線R2，例如，尤其是擴(kuò)音器之類(lèi)的聲音裝置，或可視裝置、比如顯示屏或平視顯示器。聲音輸出可以例如進(jìn)行對(duì)行程的描述，比如報(bào)告說(shuō)“您現(xiàn)在正在準(zhǔn)備偏離當(dāng)前路線并且必須繞行15公里”。優(yōu)選地，至少以可視形式進(jìn)行輸出、尤其是通過(guò)地圖顯示，和/或信息提示、比如之前所述的文字形式的信息提
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[0014]根據(jù)所述設(shè)備的一個(gè)改進(jìn)方案規(guī)定，所述輸出裝置同時(shí)顯示當(dāng)前路線Rl和新的路線R2，以便駕駛員能夠直接進(jìn)行比較。當(dāng)前路線Rl與一條或多條備選路線R2可以例如以不同的方式、例如通過(guò)不同的顏色被示出，以便駕駛員清楚地進(jìn)行區(qū)分。
[0015]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述裝置被設(shè)計(jì)并安裝，用以與采用當(dāng)前路線Rl相比，為至少一條備選路線R2計(jì)算抵達(dá)目的地的行車(chē)時(shí)間、抵達(dá)目的地的行車(chē)距離和/或燃料消耗，并且將其由輸出裝置輸出。駕駛員可以借此有利地借助于這些直觀的數(shù)據(jù)快速地權(quán)衡路線Rl和R2的優(yōu)劣，并且能在抵達(dá)位置P之前及時(shí)地在所述路線之間做出選擇。例如，如果顯示出，備選路線R2與當(dāng)前路線Rl相比要導(dǎo)致花費(fèi)雙倍的時(shí)間或行使雙倍的距離才能抵達(dá)目的地，或燃料消耗高出很多升，則為駕駛員選擇路線提供了有力的決定依據(jù)。
[0016]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，下一位置P是一個(gè)岔道，在岔道上行駛時(shí)不得不離開(kāi)當(dāng)前路線R1，并且所述岔道在當(dāng)前路線Rl上位于機(jī)動(dòng)車(chē)的當(dāng)前位置PF的前方10米?1000米或50米?500米或50米?300米。這種位置P例如是高速公路的出口，通常在距離高速公路出口前1000米處會(huì)出現(xiàn)第一次通知，在距離500米處會(huì)出現(xiàn)第二次通知，在距離300米處可以通過(guò)減速帶真正地離開(kāi)正在行使的高速公路。如果機(jī)動(dòng)車(chē)已經(jīng)通過(guò)減速帶離開(kāi)高速公路，則其不得不駛離高速公路，并且僅能很麻煩地通過(guò)重新駛向高速公路入口來(lái)取消這一決定。其它非限制性的示例是高速公路入口、國(guó)道或快速路這些通常提供相對(duì)較少的駛?cè)牖蝰偝鰴C(jī)會(huì)的道路、橋梁入口、隧道進(jìn)口或單行路進(jìn)口、停車(chē)樓、地下車(chē)庫(kù)或設(shè)有入口護(hù)欄的區(qū)域。通過(guò)所述設(shè)備使得在抵達(dá)位置P之前在保持還是離開(kāi)當(dāng)前路線Rl之間做出明智決定成為可能，而這種可能性對(duì)之后的行車(chē)過(guò)程產(chǎn)生了有利的影響。
[0017]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，用于計(jì)算下一位置P的裝置可以與導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)、例如置于機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)的或可無(wú)線訪問(wèn)的外部數(shù)據(jù)庫(kù)相連接。在特殊的結(jié)構(gòu)形式中，所述裝置和/或?qū)Ш綌?shù)據(jù)庫(kù)是道路交通網(wǎng)路線引導(dǎo)系統(tǒng)的一部分。有利地，可以計(jì)算相應(yīng)的位置P、可以為概率值W取較高的數(shù)值。非限制性的所述位置P的示例是，尤其是那些同時(shí)屬于兩個(gè)可行路線的位置、例如交匯口、交叉口、在高速公路與減速帶之間過(guò)渡區(qū)域內(nèi)的高速公路出口、或某些特定區(qū)域的、例如停車(chē)場(chǎng)的進(jìn)口或出口。其它非限制性的示例指的是那些即使與機(jī)動(dòng)車(chē)位置PF有微弱的未來(lái)偏差也對(duì)未來(lái)的路線產(chǎn)生決定性影響的位置，例如多車(chē)道公路、尤其是交叉口區(qū)域。在那里，例如并入錯(cuò)誤的拐彎車(chē)道可能迫使駕駛員遵循非期望的路線行駛，因?yàn)榛诠窐?biāo)記或交通密度常常不允許進(jìn)行事后變道。用于計(jì)算下一位置的裝置尤其與保存有所述位置P的特性的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)相連接，當(dāng)概率值W明示要偏離當(dāng)前路線Rl時(shí)，這種連接可以預(yù)先識(shí)別錯(cuò)誤的位置并在必要時(shí)輸出備選路線R2。
[0018]本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉許多用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境的傳感器，所述傳感器也可以應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備。根據(jù)所述設(shè)備的特殊實(shí)施方式，所述傳感器可選自光學(xué)傳感器、雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器和LIDAR-傳感器。在此處，在所述設(shè)備范圍內(nèi)可以使用一個(gè)或多個(gè)傳感器，其中，在使用多個(gè)傳感器的情況下，這些傳感器可以是相同的或不同。例如可以通過(guò)光學(xué)傳感器識(shí)別交通指示牌、公路標(biāo)記或繪制在公路上的行車(chē)方向、例如彎道或直行車(chē)道上的指示標(biāo)記，可以通過(guò)雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器或LIDAR-傳感器識(shí)別隧道入口、指示桿或護(hù)欄，如果在某些地點(diǎn)它們?nèi)笔?，則表明到公路的出口了。所有這些信息在這里僅被示例性而非限制性地描述，可以以這些信息為基礎(chǔ)，用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境和用于推斷可以使用的路線以及可能選擇的路線。例如，交通指示牌或車(chē)道箭頭顯示目前機(jī)動(dòng)車(chē)正位于規(guī)定的右拐車(chē)道上，如果當(dāng)前路線Rl實(shí)際上規(guī)定要直行，則產(chǎn)生高的偏離當(dāng)前路線Rl的概率值W。同樣可以識(shí)別出周?chē)臋C(jī)動(dòng)車(chē)，其中，尤其是可以從前方行使的車(chē)輛的位置和位置變化推斷出可供使用的和自己的車(chē)輛可能正在行使的路線。例如，如果自己的車(chē)輛處于兩輛并行機(jī)動(dòng)車(chē)的差不多中間靠后位置，但是略微偏向右側(cè)的機(jī)動(dòng)車(chē)，右側(cè)的汽車(chē)正在駛?cè)胗覐澋溃髠?cè)汽車(chē)仍在直行，則具有較大的可能性使自己的機(jī)動(dòng)車(chē)也被建議選擇右彎道。如果按照當(dāng)前的路線R1，實(shí)際上規(guī)定直行或至少不是右彎道，在由前方向右行駛的汽車(chē)所表明的緊接著下一個(gè)位置P上要偏離當(dāng)前路線Rl的高概率值W引發(fā)了計(jì)算和輸出以位置P為起點(diǎn)的備選路線R2。當(dāng)駕駛員實(shí)際上偏離路線Rl進(jìn)入右彎道時(shí)，駕駛員借此會(huì)立刻認(rèn)識(shí)到在此情況下對(duì)路線引導(dǎo)的影響。
[0019]此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉許多用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)的傳感器，所述傳感器也可以應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備。根據(jù)所述設(shè)備的特殊的實(shí)施方式，所述傳感器可選自位置傳感器、例如用于采集衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳感器、速度傳感器、加速傳感器、油門(mén)踏板位置傳感器、剎車(chē)踏板位置傳感器、閃光燈傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器。這些傳感器的信息同樣適用于預(yù)測(cè)偏離當(dāng)前路線Rl的概率。例如，如果加速傳感器報(bào)告自己的機(jī)動(dòng)車(chē)正在大力加速，而當(dāng)前路線規(guī)定在前方50米處左轉(zhuǎn)，則存在高的概率值要在前方50米處是偏離當(dāng)前路線Rl的下一位置P，這導(dǎo)致以位置P為起點(diǎn)重新計(jì)算備選路線R2并將其輸出。油門(mén)踏板位置傳感器和剎車(chē)踏板位置傳感器以相應(yīng)的方式提供信息，其中，例如，沒(méi)有踩剎車(chē)或進(jìn)行加速說(shuō)明實(shí)際上不計(jì)劃在最近的下一位置P轉(zhuǎn)彎，反之亦然。與此類(lèi)似，閃光燈打閃或測(cè)得的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)量說(shuō)明準(zhǔn)備開(kāi)始或已經(jīng)進(jìn)入轉(zhuǎn)彎行駛，這表明方向的變化，當(dāng)所述當(dāng)前路線Rl實(shí)際上規(guī)定直行時(shí)，這種方向變化會(huì)造成高的偏離當(dāng)前路線Rl的概率值W，反之亦然。
[0020]通過(guò)了解了這里所公示的發(fā)明思路和上述示例性列舉的對(duì)由不同的傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)的處理方法，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易地推導(dǎo)出額外的處理方法，或確定在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的范圍內(nèi)可以使用哪些傳感器或傳感器的組合。
[0021]作為對(duì)可輸出的備選路線R2的補(bǔ)充，可以選擇設(shè)置一個(gè)報(bào)警裝置，利用所述報(bào)警裝置可根據(jù)計(jì)算出的離開(kāi)當(dāng)前路線Rl的概率值W和當(dāng)前位置PF與下一位置P之間的距離輸出報(bào)警信號(hào)。當(dāng)距離足夠大到允許駕駛員修正其對(duì)當(dāng)前路線Rl的偏離時(shí)，則距離具有特別重要的作用。在這種情況下，報(bào)警信號(hào)是有意義的。相反，如果距抵達(dá)位置P的距離或可用時(shí)間過(guò)短，駕駛員來(lái)不及在不危害自己或乘客的人身安全的前提下作出反應(yīng)，在這種情況下不會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以防駕駛員進(jìn)行有風(fēng)險(xiǎn)的操作。報(bào)警裝置可以是可輸出例如聲音信號(hào)、光信號(hào)和/或觸覺(jué)信號(hào)的任意裝置。例如，通過(guò)報(bào)警聲、報(bào)警燈或方向盤(pán)的顫動(dòng)、駕駛員座位的顫動(dòng)和/或變速桿的顫動(dòng)輔助地提醒駕駛員注意可能即將偏離當(dāng)前路線R1，從而有利地輔助提高駕駛員對(duì)這方面的注意力。
[0022]改進(jìn)方案規(guī)定，根據(jù)當(dāng)前的機(jī)動(dòng)車(chē)位置與下一位置P之間的距離可以輸出不同的報(bào)警信號(hào)。優(yōu)選地，報(bào)警信號(hào)隨著接近位置P而變得越強(qiáng)。例如，所輸出的聲音報(bào)警信號(hào)的音量不斷變大或發(fā)出報(bào)警的頻率明顯提高，或光學(xué)閃光燈信號(hào)的亮度或閃光頻率不斷提高。作為另一個(gè)示例，變換的具有警報(bào)含義的顏色也是可行的，例如，綠色信號(hào)表示與位置P之間的距離最大，在這個(gè)距離內(nèi)還可以無(wú)危險(xiǎn)地制止偏離，黃色信號(hào)表示正在不斷地接近位置P，在這個(gè)距離內(nèi)必須趕緊修正行車(chē)方向，而紅色信號(hào)表示這種情況，即距離位置P已經(jīng)很近，以至于不能再無(wú)危險(xiǎn)地進(jìn)行修正。
[0023]所述設(shè)備的其它的實(shí)施方式規(guī)定，可以按照預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算備選路線，以作為最短的、最快的或最經(jīng)濟(jì)的路線。相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)可以作為可變的基本設(shè)置由駕駛員預(yù)先設(shè)定或視需求而改變。所述設(shè)備可選地設(shè)置至少一種輸入裝置，駕駛員可以使用所述輸入裝置、例如鍵盤(pán)、觸敏顯示屏上面的顯示屏鍵盤(pán)、游戲手柄、旋鈕，語(yǔ)音輸入或其它本領(lǐng)域熟知的輸入裝置進(jìn)行輸入。
[0024]本發(fā)明在另一個(gè)方面涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)、尤其是包括根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的汽車(chē)。在此處，該設(shè)備可以固定地集成在機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)部?？蛇x地，該設(shè)備也可以作為單獨(dú)的、可與機(jī)動(dòng)車(chē)連接的組件、例如類(lèi)似于移動(dòng)導(dǎo)航儀。存取用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境的傳感器和/或用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)的傳感器所必需的數(shù)據(jù)是通過(guò)、例如訪問(wèn)車(chē)載中央計(jì)算機(jī)完成。在新型的機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)通常都設(shè)置有這種類(lèi)型的車(chē)載計(jì)算機(jī)，所述車(chē)載計(jì)算機(jī)在調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車(chē)動(dòng)態(tài)過(guò)程中或在不同的輔助系統(tǒng)范圍內(nèi)集中獲取這些傳感器的數(shù)據(jù)，并還可以由此在本發(fā)明范圍內(nèi)提供這些數(shù)據(jù)為所述設(shè)備所用。
[0025]本發(fā)明在另一個(gè)方面涉及一種對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員進(jìn)行輔助的方法，該方法利用了用于在道路交通網(wǎng)內(nèi)沿當(dāng)前路線Rl把機(jī)動(dòng)車(chē)從當(dāng)前位置PF引導(dǎo)至目的地Z的系統(tǒng)、用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境的傳感器和/或用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)的傳感器以及輸出裝置，其中，該方法包括下述步驟:
[0026]檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)的當(dāng)前位置PF、當(dāng)前路線R1、機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境和/或機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)。基于機(jī)動(dòng)車(chē)的當(dāng)前位置PF、當(dāng)前的路線R1、機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境和/或機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)計(jì)算出在當(dāng)前路線Rl的下一位置P上偏離當(dāng)前路線Rl的概率值W。依據(jù)該概率值W和所述位置P計(jì)算至少一條由該位置P通向目的地Z的備選路線R2，并且將備選路線R2由輸出裝置輸出。
[0027]本方法尤其適用于控制根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備。與此相應(yīng)，參考上述在本裝置范圍內(nèi)沒(méi)有明確公示的方法步驟。
[0028]本方法的實(shí)施方式規(guī)定，與采用當(dāng)前路線Rl相比，為至少一條備選路線R2計(jì)算抵達(dá)目的地的行車(chē)時(shí)間、抵達(dá)目的地Z的行車(chē)距離/或燃料消耗并且將其由輸出裝置輸出。
[0029]本方法的一般性改進(jìn)方案規(guī)定，例如可以由駕駛員進(jìn)行輸入來(lái)選擇優(yōu)選的選項(xiàng)。非限制性的示例有，通過(guò)與當(dāng)前的路線Rl進(jìn)行對(duì)比，在優(yōu)選輸出備用路線R2的行車(chē)時(shí)間、行車(chē)距離還是燃料消耗之間進(jìn)行上述選擇。例如，可以考慮使用在該設(shè)備范圍內(nèi)的裝置作為輸入裝置。
[0030]本方法的另一個(gè)實(shí)施方式規(guī)定，下一位置P是一個(gè)岔道，當(dāng)在所述岔道上行駛時(shí)，不得不離開(kāi)當(dāng)前路線R1，并且岔道在當(dāng)前路線Rl上位于機(jī)動(dòng)車(chē)的當(dāng)前位置PF的前方10米?1000米，或50米?500米，或50米?300米。
[0031]尤其可以考慮使用在該設(shè)備范圍內(nèi)所述的可能方式用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)的當(dāng)前位置PF、機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境和/或機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)，例如使用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或相應(yīng)的傳感器、例如光學(xué)傳感器、雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器或LIDAR-傳感器以及位置傳感器、速度傳感器、加速傳感器、油門(mén)踏板位置傳感器、剎車(chē)踏板位置傳感器、閃光燈傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器。
[0032]在根據(jù)本發(fā)明方法范圍內(nèi)所述的實(shí)施方式、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和改進(jìn)方案也可以以類(lèi)似的方式在本方法范圍內(nèi)實(shí)施。
[0033]與此相應(yīng)地，實(shí)施方式規(guī)定，在本方法范圍內(nèi)可以通過(guò)與導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的連接計(jì)算下一位置P。
[0034]本方法的改進(jìn)方案規(guī)定，還根據(jù)計(jì)算出的偏離當(dāng)前路線Rl的概率值W和當(dāng)前位置PF與下一位置P之間的距離輸出報(bào)警信號(hào)，其中，參考了在該裝置范圍內(nèi)相應(yīng)的實(shí)施方式。與此相應(yīng)地，根據(jù)當(dāng)前位置PF與下一位置P之間的距離可以輸出不同的報(bào)警信號(hào)。
[0035]本方法的改進(jìn)方案規(guī)定，可按照預(yù)先給定的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算出最短的、最快的或最經(jīng)濟(jì)的路線以作為備選路線?？梢韵鄳?yīng)地設(shè)定以本方法為基礎(chǔ)的基本設(shè)置。
[0036]本方法的一般性改進(jìn)方案規(guī)定，一個(gè)或多個(gè)方法步驟允許駕駛員進(jìn)行輸入。對(duì)于這些輸入項(xiàng)，非限制性的實(shí)例涉及更改上述的基礎(chǔ)設(shè)置、選擇是輸出一條還是多條備選路線R2、多條備選路線R2的標(biāo)記方式、例如按規(guī)定顯示顏色、和決定除了上述的一條或多條備選路線R2之外是否應(yīng)該或應(yīng)該以什么樣的方式輸出輔助的報(bào)警信號(hào)等等。
[0037]通過(guò)了解在這里所公開(kāi)的本發(fā)明的思路，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易地對(duì)上述根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的實(shí)施方式和改進(jìn)方案，以及其單項(xiàng)特征進(jìn)行組合，從而得到也符合本發(fā)明的相應(yīng)的組合。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0038]以下實(shí)施例給出了其它的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)，必要時(shí)結(jié)合附圖并通過(guò)至少一個(gè)實(shí)施方式中對(duì)所述實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。相同的、類(lèi)似的和/或功能相同的元件被標(biāo)注以相同的參考標(biāo)記。
[0039]在附圖中:
[0040]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的簡(jiǎn)化框圖，
[0041]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的細(xì)化框圖，
[0042]圖3示出了行車(chē)條件示意圖，
[0043]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的流程示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0044]為簡(jiǎn)明起見(jiàn)，在圖1中以框圖形式示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，所述設(shè)備包括用于路線引導(dǎo)的系統(tǒng)20，該系統(tǒng)以當(dāng)前路線Rl為基礎(chǔ)并適合于確定未示出的機(jī)動(dòng)車(chē)10的當(dāng)前位置PF。此外，所述設(shè)備還包括至少一個(gè)用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境的傳感器30，所述傳感器同樣適合于確定未示出的機(jī)動(dòng)車(chē)10的當(dāng)前位置PFjP /或至少一個(gè)用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)的傳感器40。由傳感器30測(cè)得的機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境和/或由傳感器40測(cè)得的機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)或者說(shuō)與此相關(guān)的數(shù)據(jù)由用于計(jì)算概率值W的裝置50進(jìn)行處理。優(yōu)選地，當(dāng)前位置PF由路線引導(dǎo)系統(tǒng)20傳輸給裝置50。如果處理得出一個(gè)高的偏離當(dāng)前路線Rl的概率值W，則同時(shí)或隨后計(jì)算位置P，預(yù)計(jì)在該位置偏離當(dāng)前路線R1，其中，可以對(duì)路線引導(dǎo)系統(tǒng)20進(jìn)行反饋。以位置P為起始點(diǎn)或路程點(diǎn)來(lái)計(jì)算備選路線R2，所述備選路線R2通過(guò)輸出裝置60顯示給駕駛員。駕駛員借此立刻明白即將偏離當(dāng)前路線Rl的影響，如果備選路線R2弊大于利，會(huì)阻止離開(kāi)。
[0045]圖2以不符合比例關(guān)系的示意圖形式示出了機(jī)動(dòng)車(chē)10，所述機(jī)動(dòng)車(chē)包括多個(gè)用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境的雷達(dá)傳感器30a以及光學(xué)傳感器30b。轉(zhuǎn)向角傳感器40a和速度傳感器40b是用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)的傳感器40。所提到的傳感器只是示例性的，其中，可能去掉某些傳感器或加入另外的傳感器。上述傳感器將其數(shù)據(jù)傳輸給用于計(jì)算概率值W的裝置50，此外，所述裝置還含有有關(guān)當(dāng)前的路線Rl的數(shù)據(jù)以及從路線引導(dǎo)系統(tǒng)20中獲得的當(dāng)前位置PF。借助傳感器30a、30b、40a和40b，裝置50可通過(guò)比較由路線引導(dǎo)系統(tǒng)20提供的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算在下一位置P上偏離當(dāng)前路線Rl的概率值W。如果概率值W足夠大，計(jì)算備選路線R2并且將其由輸出裝置60輸出。駕駛員可以通過(guò)輸入裝置70完成輸入。
[0046]圖3示出了行車(chē)條件示意圖。用實(shí)線箭頭表示當(dāng)前路線R1，該當(dāng)前路線Rl規(guī)定，在繪制在上方的緩沖帶上偏離正在行駛的高速公路。盡管機(jī)動(dòng)車(chē)10鑒于當(dāng)前位置PF已經(jīng)處在緩沖帶的高度并且應(yīng)該記錄到轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向角傳感器40a還是可以識(shí)別為直行。因此，偏離當(dāng)前路線Rl的概率值W很高。出于這個(gè)原因，計(jì)算以從最終偏離當(dāng)前路線Rl的位置P開(kāi)始的備選路線R2，機(jī)動(dòng)車(chē)10駛過(guò)通過(guò)虛線箭頭表示的路段之后可能會(huì)達(dá)到該位置。備選路線R2通過(guò)虛線箭頭表示。通過(guò)為簡(jiǎn)明起見(jiàn)未示出的輸出裝置60向駕駛員顯示通往同樣在圖3中未示出的目的地Z的備選路線R2，使駕駛員注意到即將偏離當(dāng)前路線R1，并且還可以把路線Rl與路線R2進(jìn)行比對(duì)，并在必要時(shí)繼續(xù)沿著路線Rl行進(jìn)。
[0047]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的簡(jiǎn)單的流程示意圖。在第一方法步驟500中，檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)的當(dāng)前位置PF、機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境和/或機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)。在第二方法步驟600中，基于測(cè)得的機(jī)動(dòng)車(chē)的當(dāng)前位置PF、測(cè)得的當(dāng)前的路線R1、測(cè)得的機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境和/或測(cè)得的機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)，計(jì)算在當(dāng)前路線Rl的下一位置P上偏離當(dāng)前路線Rl的概率值W。在第三方法步驟700中，依據(jù)所計(jì)算出的概率值W計(jì)算至少一條由該位置P通向目的地Z的備選路線R2。如果概率值W高就進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算，如果概率值W低則不進(jìn)行計(jì)算。在后一種情況駕駛員無(wú)需作任何改變，因?yàn)樗裱?dāng)前路線而且也沒(méi)有得到任何有關(guān)備選路線R2的提示。但是，如果鑒于高概率值W要計(jì)算這樣的備選路線R2，則在第四方法步驟800中將其輸出、例如將其通過(guò)輸出裝置60輸出。對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)則要作出變化，因?yàn)楝F(xiàn)在向他顯示了備選路線R2，并且這種顯示已經(jīng)透露出，他的駕駛行為即將偏離當(dāng)前路線R1。在改進(jìn)方案中，本方法包括額外的可選擇的方法步驟900，該步驟實(shí)現(xiàn)了由駕駛員完成的輸入。
[0048]在所述第一方法步驟500中對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的當(dāng)前位置PF的檢測(cè)以及對(duì)當(dāng)前路線Rl的檢測(cè)尤其可以通過(guò)從根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的路線引導(dǎo)系統(tǒng)20中調(diào)取相應(yīng)的數(shù)據(jù)來(lái)完成。機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境和/或機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)尤其可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境的傳感器30和/或用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)的傳感器40進(jìn)行檢測(cè)。所述第二方法步驟600尤其可以利用用于計(jì)算概率值W的裝置50來(lái)實(shí)施，所述第三方法步驟700尤其可以利用路線引導(dǎo)系統(tǒng)20來(lái)實(shí)施。所述輸出裝置60尤其適合于輸出備選路線R2,并在必要時(shí)輸出額外的報(bào)警信號(hào)，而如果是在作為可選的方法步驟900中，則可以通過(guò)設(shè)備的輸入裝置70完成操作。
[0049]在之前的說(shuō)明和附圖中公開(kāi)了至少一個(gè)示例性的實(shí)施方式，應(yīng)該清楚的是，還存在大量可行的改進(jìn)方案。同樣清楚的是，示例性地列舉的實(shí)施方式實(shí)際上只是示例，這些示例不能以任何形式理解為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍、應(yīng)用可能性或配置構(gòu)成限制。之前的說(shuō)明和附圖其實(shí)是為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠具體地實(shí)施示范性的實(shí)施方式，其中，通過(guò)理解所公開(kāi)的本發(fā)明的思路，只要不脫離通過(guò)權(quán)利要求及其合法對(duì)應(yīng)內(nèi)容、例如由在說(shuō)明中的詳盡闡述而確定的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在例如在示例性實(shí)施方式中所列舉的各個(gè)元件的功能或布局方面進(jìn)行多種變化。
[0050]附圖標(biāo)記清單
[0051]10機(jī)動(dòng)車(chē)
[0052]20路線引導(dǎo)系統(tǒng)
[0053]30用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境的傳感器
[0054]40用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)的傳感器
[0055]50用于計(jì)算概率值W的裝置
[0056]60輸出裝置
[0057]70輸入裝置
[0058]500第一方法步驟
[0059]600第二方法步驟
[0060]700第三方法步驟
[0061]800第四方法步驟
【權(quán)利要求】
1.一種用于對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員進(jìn)行輔助的設(shè)備，該設(shè)備包括路線引導(dǎo)系統(tǒng)(20)，用于在道路交通網(wǎng)內(nèi)沿著當(dāng)前路線Rl把機(jī)動(dòng)車(chē)(10)從當(dāng)前位置PF引導(dǎo)至目的地Z，并包括用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境的傳感器(30、30a、30b)和/或用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)的傳感器(40、40a、40b)，還包括輸出裝置(60)，其中，存在這樣的裝置(50)，通過(guò)所述裝置可以根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)(10)的當(dāng)前位置PF、當(dāng)前路線R1、測(cè)得的機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境和/或測(cè)得的機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)計(jì)算在當(dāng)前路線Rl的下一位置P上偏離當(dāng)前路線Rl的概率值W，并依據(jù)該概率值W和所述位置P計(jì)算出至少一條由該位置P通向目的地Z的備選路線R2，并將其由輸出裝置(60)輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)計(jì)并安裝有裝置(50)，用以與采用當(dāng)前路線Rl相比，計(jì)算至少一條備選路線R2的抵達(dá)目的地Z的行車(chē)時(shí)間、抵達(dá)目的地Z的行車(chē)距離和/或燃料消耗，并將其由輸出裝置(60)輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，下一位置P是一個(gè)岔道，當(dāng)在所述岔道上行駛時(shí)，不得不離開(kāi)當(dāng)前的路線R1，并且所述岔道在當(dāng)前路線Rl上位于機(jī)動(dòng)車(chē)(10)的當(dāng)前位置PF的前方10米~1000米，或50米~500米，或50米~300米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，用于計(jì)算下一位置P的裝置可以與導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境的傳感器(30、30a、30b)是光學(xué)傳感器或雷達(dá)傳感器，或超聲波傳感器或激光雷達(dá)(LIDAR)-傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求 1至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)的傳感器(40、40a、40b)是位置傳感器或速度傳感器或加速度傳感器，或油門(mén)踏板位置傳感器或剎車(chē)踏板位置傳感器或閃光燈傳感器或轉(zhuǎn)向角傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有報(bào)警裝置，通過(guò)所述報(bào)警裝置，可以根據(jù)計(jì)算出的偏離當(dāng)前路線Rl的概率值W和當(dāng)前位置PF與下一位置P之間的距離輸出報(bào)警信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，可根據(jù)當(dāng)前的機(jī)動(dòng)車(chē)位置與下一位置P之間的距離輸出不同的報(bào)警信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，可按照預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算出備選路線，以作為最短的、最快的或最經(jīng)濟(jì)的路線。
10.一種帶有根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的設(shè)備的機(jī)動(dòng)車(chē)(10)、尤其是汽車(chē)。
11.一種對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員進(jìn)行輔助的方法，該方法利用了路線引導(dǎo)系統(tǒng)，用于在道路交通網(wǎng)內(nèi)沿著當(dāng)前路線Rl把機(jī)動(dòng)車(chē)(10)從當(dāng)前位置PF引導(dǎo)至目的地Z，并利用了用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境的傳感器(30、30a、30b)和/或用于檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)的傳感器(40、40a、40b)，還利用了輸出裝置(60)，其中，該方法包括下述步驟: -檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)(10)的當(dāng)前位置PF、當(dāng)前路線R1、機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境和/或機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)， -根據(jù)檢測(cè)的機(jī)動(dòng)車(chē)(10)當(dāng)前位置PF、測(cè)得的當(dāng)前路線R1、測(cè)得的機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境和/或測(cè)得的機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)計(jì)算出在當(dāng)前路線Rl的下一位置P上偏離當(dāng)前路線Rl的概率值W, -依據(jù)該概率值W和所述位置P計(jì)算出至少一條由該位置P通向目的地Z的備選路線R2，和-通過(guò)輸出裝置(60)輸出備選路線R2。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，與使用當(dāng)前路線Rl相比，計(jì)算至少一條備選路線R2的抵達(dá)目的地Z的行車(chē)時(shí)間、抵達(dá)目的地Z的行車(chē)距離和/或燃料消耗，并將其輸出。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其中，下一位置P是岔道，當(dāng)在所述岔道上行駛時(shí)，不得不離開(kāi)當(dāng)前的路線R1，并且所述岔道在當(dāng)前路線Rl上位于機(jī)動(dòng)車(chē)(10)的當(dāng)前位置PF的前方10米~1000米，或 50米~500米，或50米~300米。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK103616031SQ201310493919
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月5日
【發(fā)明者】U·哈恩 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司