汽車路試輔助裝置制造方法
【專利摘要】一種汽車路試輔助裝置,包括:存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有路試規(guī)范文件;CAN網(wǎng)絡(luò)控制器,所述CAN網(wǎng)絡(luò)控制器用于通過汽車CAN總線獲取行車參數(shù);GPS控制器,所述GPS控制器用于實(shí)時(shí)獲取汽車的位置信息;數(shù)據(jù)處理器,所述數(shù)據(jù)處理器基于汽車的位置信息和/或所述行車參數(shù)確定路試結(jié)果。本發(fā)明還提出一種汽車路試輔助方法,包括:1)通過汽車CAN總線獲取路試規(guī)范所涉及的行車參數(shù);2)在路試過程中,實(shí)時(shí)獲取汽車的位置信息;3)基于汽車的位置信息和/或所述行車參數(shù)確定路試結(jié)果。本發(fā)明的裝置和方法能夠自動(dòng)輔助和引導(dǎo)駕駛員完成汽車路試。
【專利說明】汽車路試輔助裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車路試輔助裝置,更具體地,涉及用于汽車執(zhí)行路試規(guī)范時(shí)的汽車路試輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在整車開發(fā)的環(huán)節(jié)中,耐久性試驗(yàn)是保證研發(fā)質(zhì)量的最后一關(guān)。由于耐久路試的特殊性,導(dǎo)致對試驗(yàn)規(guī)范的監(jiān)控和管理具有較大難度,甚至難以保證試驗(yàn)規(guī)范的完成質(zhì)量和數(shù)量。
[0003]目前,在耐久性試驗(yàn)對試驗(yàn)規(guī)范的管理和監(jiān)控主要通過試車員在完成規(guī)范試驗(yàn)后將其記錄在試驗(yàn)日志中。這是一種開環(huán)的監(jiān)管手段,并且實(shí)時(shí)性較差,無法確保試驗(yàn)規(guī)范按質(zhì)按量按時(shí)完成。現(xiàn)階段在規(guī)范執(zhí)行過程中,試驗(yàn)工程師和試車員的交流主要通過對講機(jī)。采用該方式會(huì)在一定程度上影響試車員的行車安全,尤其在高速環(huán)路等危險(xiǎn)性較高的規(guī)范試驗(yàn)中。現(xiàn)有技術(shù)還未有一個(gè)裝置或系統(tǒng)自動(dòng)輔助和引導(dǎo)試車員完成試車實(shí)驗(yàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對目前對試驗(yàn)規(guī)范的管理和監(jiān)控所存在的問題和不足,本發(fā)明提供一種汽車路試輔助裝置,包括:包括:存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有路試規(guī)范文件;CAN網(wǎng)絡(luò)控制器,所述CAN網(wǎng)絡(luò)控制器用于從汽車CAN總線獲取行車參數(shù);GPS控制器,所述GPS控制器用于實(shí)時(shí)獲取汽車的位置信息;數(shù)據(jù)處理器,所述數(shù)據(jù)處理器基于汽車的位置信息和/或所述行車參數(shù)確定路試結(jié)果。
[0005]本發(fā)明還提出一種汽車路試輔助方法,包括:1)通過汽車CAN總線獲取路試規(guī)范所涉及的行車參數(shù);2)在路試過程中,實(shí)時(shí)獲取汽車的位置信息;3)基于汽車的位置信息和/或所述行車參數(shù)確定路試結(jié)果。
[0006]本發(fā)明的裝置和方法能夠自動(dòng)輔助和引導(dǎo)試車員完成試車實(shí)驗(yàn),給出路試結(jié)果。進(jìn)一步,本發(fā)明還能夠?qū)崟r(shí)顯示汽車參數(shù)和路試結(jié)果。更進(jìn)一步,本發(fā)明還能通過聲音來進(jìn)行提示或發(fā)出警報(bào)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的汽車路試輔助方法的流程圖;
[0008]圖2為本發(fā)明的汽車路試輔助裝置的架構(gòu)圖;
[0009]圖3為圖2所示的裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]我們知道,汽車在做道路試驗(yàn)時(shí),需按照一定的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,路試規(guī)范就是指這些標(biāo)準(zhǔn)。例如,路試規(guī)范可以是模擬城市路:在模擬城市路口,車速為零,中加速到40公里/小時(shí),勻速20公里,重減速到零,轉(zhuǎn)動(dòng)方向到終點(diǎn)。多個(gè)路試規(guī)范組合起來可構(gòu)成一個(gè)測試流程。
[0011]路試的目的在于,讓駕駛員對汽車進(jìn)行一系列動(dòng)作,記錄汽車運(yùn)行結(jié)果,以判斷汽車性能是否符合出廠要求。因此,在路試過程中,如何判斷駕駛員動(dòng)作是否完成是非常重要的。這駕駛員的動(dòng)作,都會(huì)體現(xiàn)在汽車的行車參數(shù)的變化上。因此,通過采集汽車的行車參數(shù),再通過一些判斷條件,即可得到路試規(guī)范的測試結(jié)果。
[0012]以上述模擬城市路的規(guī)范要求為例??梢詫⒁?guī)范拆解為一個(gè)個(gè)對汽車性能參數(shù)的測試:
[0013]I)在模擬城市路口
[0014]可以采集GPS信號,通過GPS信號判斷汽車位于該檢測路口則判斷路試結(jié)果為完成規(guī)范要求,即駕駛員完成了路試規(guī)范中的動(dòng)作要求。
[0015]2)車速為零
[0016]可以采集CAN總線車速信號以及GPS信號,車速信號為零,或者GPS信號顯示車位置不變,則判斷路試結(jié)果為完成規(guī)范要求。
[0017]3)中加速到40公里/小時(shí)
[0018]可以采集CAN總線加速范圍、車速信號,車速在39-41公里/小時(shí)的范圍內(nèi),則判斷路試結(jié)果為完成規(guī)范要求。
[0019]4)勻速20公里
[0020]可以采集CAN總線車速信號、里程,當(dāng)車速在當(dāng)前速度5%上下范圍內(nèi)行駛20公里,則判斷路試結(jié)果為完成規(guī)范要求。
[0021]5)重減速到10公里/小時(shí)
[0022]可以采集CAN總線減速范圍、車速信號,當(dāng)減速范圍在一預(yù)先設(shè)定范圍內(nèi),且車速為零,則判斷路試結(jié)果為完成規(guī)范要求。
[0023]6 )轉(zhuǎn)動(dòng)方向到終點(diǎn)
[0024]可以采集CAN總線轉(zhuǎn)角信號、車速信號、GPS信號,當(dāng)轉(zhuǎn)角信號在一范圍內(nèi),車速為零,GPS信號表明汽車在終點(diǎn),則判斷路試結(jié)果為完成規(guī)范要求。
[0025]可見,通過采集這些參數(shù)并與閾值相比較,即可判斷路試是否通過。在本發(fā)明中,提出了四種行車參數(shù):CAN總線信號、GPS信號、時(shí)間、里程。
[0026]I) CAN總線信號
[0027]在路試過程中,通過CAN總線獲得CAN總線信號,總線信號表示的是汽車的行車參數(shù),判斷該CAN總線信號是否在規(guī)定區(qū)間范圍內(nèi)。例如,規(guī)范中涉及轉(zhuǎn)向考核,則通過CAN總線采集汽車轉(zhuǎn)角信號,判斷是否在規(guī)定區(qū)間范圍內(nèi),這樣就可判斷駕駛員動(dòng)作是否完成,即路試是否完成。
[0028]2) GPS 信號
[0029]獲取汽車位置信息,將該位置與存儲(chǔ)的規(guī)范進(jìn)行比對,判斷汽車是否落在試驗(yàn)規(guī)范規(guī)定區(qū)域的周邊范圍內(nèi)。例如,規(guī)范要求汽車行駛在某條路上,則通過GPS信號判斷汽車是否在該路上。
[0030]3)時(shí)間
[0031]汽車在完成某個(gè)駕駛員動(dòng)作所使用的時(shí)間是否在規(guī)定區(qū)間范圍內(nèi)。這個(gè)不僅涉及到獲取汽車參數(shù),還需計(jì)時(shí)。具體地,通過CAN總線獲得汽車參數(shù),通過汽車參數(shù)判斷駕駛員完成一個(gè)規(guī)范的時(shí)間是否在規(guī)定區(qū)間范圍內(nèi)。
[0032]例如,規(guī)范要求保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)以上10秒鐘。在10秒鐘內(nèi),通過CAN總線定時(shí)查詢(例如,間隔I秒),獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號,同時(shí)與規(guī)定值2000作比較。如果在10秒鐘內(nèi)有轉(zhuǎn)速低于2000即不合格,如果均在2000以上超過10秒即合格。
[0033]其中,計(jì)時(shí)可以通過從CAN總線獲得當(dāng)前時(shí)間,并記錄下當(dāng)前時(shí)間,然后判斷在未來時(shí)間段,例如10秒,內(nèi)汽車參數(shù)是否規(guī)范。
[0034]4)里程
[0035]汽車在完成某個(gè)駕駛員動(dòng)作所行使的里程是否在規(guī)定區(qū)間范圍內(nèi)。
[0036]通過CAN總線獲得里程數(shù),將該里程數(shù)與規(guī)范規(guī)定的區(qū)間相比較,如果在規(guī)定區(qū)間內(nèi),則合格,否則不合格。
[0037]更進(jìn)一步,可以通過如下判斷條件,判斷動(dòng)作是否完成。
[0038]I)滿足規(guī)范要求的總線信號是否出現(xiàn)過,即,判斷采集的CAN總線信號是否在某一預(yù)定范圍內(nèi);
[0039]2)滿足規(guī)范要求的總線采集信號出現(xiàn)并維持一段時(shí)間,即,判斷采集的CAN總線信號是否在預(yù)定范圍內(nèi)并維持預(yù)定時(shí)間;
[0040]3)汽車是否通過某一點(diǎn),即,判斷GPS信號是否表明汽車通過某一地點(diǎn);
[0041]4)汽車在完成某一駕駛動(dòng)作中所花費(fèi)的時(shí)間是否符合要求,即,是否在預(yù)定范圍內(nèi);
[0042]5)汽車在完成某一駕駛動(dòng)作中所行駛的里程是否符合要求,即,是否在預(yù)定范圍內(nèi)。
[0043]另外,有時(shí)還需要進(jìn)行組合來進(jìn)行判斷。因此,數(shù)據(jù)處理器根據(jù)上述判斷條件的多條的邏輯組合,判斷動(dòng)作是否完成。當(dāng)然,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明列出的示例,參照路試規(guī)范的需求而設(shè)計(jì)出其他輸入量和判斷條件,這些變型也被本發(fā)明的精神所覆蓋。
[0044]圖1顯示了本發(fā)明的汽車路試輔助方法,包括:
[0045]I)通過汽車CAN總線獲取路試規(guī)范所涉及的行車參數(shù);
[0046]2)在路試過程中,實(shí)時(shí)獲取汽車的位置信息;
[0047]3)基于汽車的位置信息和/或所述行車參數(shù)確定路試結(jié)果。
[0048]在步驟I)中,可以通過GPRS或GSM網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程后臺(tái)服務(wù)器接收所述路試規(guī)范文件。而且可以通過顯示器界面(例如觸摸屏顯示器)進(jìn)行路試規(guī)范文件的配置,包括輸入駕駛員信息,組合測試流程等。
[0049]相應(yīng)地,在步驟2)中,即在路試過程中,可以在顯示器界面上顯示行車參數(shù)和汽車的位置信息;
[0050]在步驟3)中,獲得路試結(jié)果后,可以將路試結(jié)果通過GPRS或GSM網(wǎng)絡(luò)反饋給所述遠(yuǎn)程后臺(tái)服務(wù)器。同時(shí),可以在顯示器界面上顯示路試結(jié)果。
[0051]可選地,在步驟2)中,即在路試過程中,可以通過揚(yáng)聲器廣播行車參數(shù)、汽車的位置信息。在步驟3)中,在獲得路試結(jié)果后,可以通過揚(yáng)聲器廣播路試結(jié)果。
[0052]在步驟3)中,在確定路試結(jié)果時(shí),當(dāng)如下條件的一個(gè)或多個(gè)滿足時(shí),確定路試結(jié)果為完成規(guī)范要求:
[0053]條件I):CAN總線信號在預(yù)定范圍內(nèi);
[0054]條件2):CAN總線信號在預(yù)定范圍內(nèi)并維持預(yù)定時(shí)間;
[0055]條件3):GPS信號表明汽車通過要求的地點(diǎn);
[0056]條件4):汽車在完成某一駕駛動(dòng)作中所花費(fèi)的時(shí)間在預(yù)定范圍內(nèi);
[0057]條件5):汽車在完成某一駕駛動(dòng)作中所行駛的里程在預(yù)定范圍內(nèi)。
[0058]其中所述條件2)具體為:歷時(shí)所述預(yù)定時(shí)間,定時(shí)采集CAN總線信號并判斷該CAN總線信號是否在預(yù)定范圍內(nèi)。
[0059]最后,根據(jù)需要,可以在所述路試結(jié)果中添加完成時(shí)間戳。
[0060]圖2顯示了本發(fā)明的汽車路試輔助裝置使用時(shí)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。本發(fā)明的汽車路試輔助裝置可以實(shí)現(xiàn)為一個(gè)車載模塊。輔助裝置安裝在受測汽車上,通過CAN總線獲得汽車的行車參數(shù)。輔助裝置具有遠(yuǎn)程通信能力,一方面,可以接收GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航信號,用于定位受測汽車的行駛位置。另一方面,可以通過GPRS/GSM與遠(yuǎn)程后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行無線通信,中間可能經(jīng)過防火墻、路由器等設(shè)備。所謂遠(yuǎn)程后臺(tái)服務(wù)器可以是終端機(jī)、工作站、移動(dòng)終端等。輔助裝置有利地還可以具有顯示器,以顯示路試過程中的測試參數(shù)、汽車性能參數(shù)、測試結(jié)果。輔助裝置還可以具有揚(yáng)聲器,通過聲音來匯報(bào)或提醒駕駛員。
[0061]圖3顯示了本發(fā)明的汽車路試輔助裝置的結(jié)構(gòu)圖。所述裝置包括存儲(chǔ)器,路試規(guī)范以文件方式由后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送給所述汽車路試輔助裝置,并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。存儲(chǔ)器可以是SD卡等器件。
[0062]所述汽車路試輔助裝置還包括數(shù)據(jù)處理器,數(shù)據(jù)處理器是本裝置的核心器件,由芯片實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行路試過程中汽車的狀態(tài)信號采集和計(jì)算。
[0063]所述汽車路試輔助裝置包括三個(gè)通信器件來與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。這三個(gè)器件分別為GPS控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)控制器、GPRS/GSM遠(yuǎn)程通信模塊。
[0064]GPS控制器有接收和發(fā)送GPS衛(wèi)星信號的功能。在駕駛員選擇路試規(guī)范文件組成一個(gè)測試流程,并開始啟動(dòng)該測試流程時(shí),需要標(biāo)定汽車的位置,通過數(shù)據(jù)處理器通過GPS控制器獲得汽車所在的位置。另外,測試結(jié)束的信號也使用GPS位置信號來完成標(biāo)定。在測試過程中,也需要實(shí)時(shí)標(biāo)定汽車位置。
[0065]CAN網(wǎng)絡(luò)控制器具有通過CAN總線與汽車的行車電腦通信的功能。CAN網(wǎng)絡(luò)控制器通過CAN總線能夠獲得路試過程中汽車的狀態(tài)信息,包括里程信號、總線信號、時(shí)間信號
[0066]GPRS/GSM遠(yuǎn)程通信模塊能夠與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行通信。從后臺(tái)服務(wù)器接收路試規(guī)范文件,同時(shí)將路試結(jié)果上傳給后臺(tái)服務(wù)器。
[0067]針對CAN采集信號,在路試過程中,由CAN網(wǎng)絡(luò)控制器通過CAN總線獲得汽車參數(shù),由數(shù)據(jù)處理器判斷該汽車參數(shù)是否在規(guī)定區(qū)間范圍內(nèi)。
[0068]對于GPS信號,由GPS控制器獲取汽車位置信息,數(shù)據(jù)處理器將該位置與存儲(chǔ)的規(guī)范進(jìn)行比對,判斷汽車是否落在試驗(yàn)規(guī)范規(guī)定區(qū)域的周邊范圍內(nèi)。
[0069]對于時(shí)間,CAN網(wǎng)絡(luò)控制器通過CAN總線獲得汽車參數(shù),數(shù)據(jù)處理器通過汽車參數(shù)判斷駕駛員完成一個(gè)規(guī)范的時(shí)間是否在規(guī)定區(qū)間范圍內(nèi)。
[0070]對于里程,CAN網(wǎng)絡(luò)控制器通過CAN總線獲得里程數(shù),數(shù)據(jù)處理器將該里程數(shù)與規(guī)范規(guī)定的區(qū)間相比較,如果在規(guī)定區(qū)間內(nèi),則合格,否則不合格。
[0071]所述汽車路試輔助裝置還包括顯示器,用于進(jìn)行測試配置和顯示測試結(jié)果。例如,駕駛員可以通過觸摸屏式的顯示器來選擇存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的路試規(guī)范文件,確認(rèn)后,數(shù)據(jù)處理器將引導(dǎo)駕駛員進(jìn)行路試。也可以選擇多個(gè)路試規(guī)范文件,組成一個(gè)測試流程,則數(shù)據(jù)處理器將引導(dǎo)駕駛員依照路試規(guī)范文件依次進(jìn)行路試。路試過程中的測試結(jié)果可以通過顯示器顯示。
[0072]測試結(jié)果除了如上顯示方式,也可以通過揚(yáng)聲器告知駕駛員,因此,所述汽車路試輔助裝置還可以包括揚(yáng)聲器。所述顯示器和所述揚(yáng)聲器構(gòu)成了一個(gè)聲像裝置。
[0073]有利地,所述存儲(chǔ)器中還存儲(chǔ)有駕駛員信息,駕駛員可以通過顯示屏選擇登陸駕駛員信息。駕駛員信息包括工號、姓名等。
[0074]所述汽車路試輔助裝置采用自帶電源供電,可由駕駛員手工開啟或者關(guān)閉模塊。當(dāng)汽車路試輔助裝置電源開啟時(shí),輔助裝置的工作模式始終在工作狀態(tài),不受汽車的供電與否的影響。汽車路試輔助裝置電源關(guān)閉后,輔助裝置按原工作邏輯工作。在汽車路試輔助裝置工作過程中,輔助裝置依然能夠完成數(shù)據(jù)采集、上傳等工作。
[0075]有利地,在完成了一個(gè)規(guī)范流程后,數(shù)據(jù)處理器在顯示器上顯示規(guī)范完成情況,記錄情況,還可通過GPRS/GSM遠(yuǎn)程通信模塊向服務(wù)器上傳完成報(bào)告,報(bào)告可以包含內(nèi)容:
[0076]I)規(guī)范整體報(bào)告:包括規(guī)范名稱,駕駛員工號,完成整個(gè)規(guī)范所花費(fèi)的時(shí)間,行駛的里程,規(guī)范完成率。
[0077]2)規(guī)范中每個(gè)駕駛員動(dòng)作完成情況:數(shù)據(jù)處理器上傳一個(gè)列表,表中包括一個(gè)規(guī)范中,所有駕駛員動(dòng)作完成情況。如果該駕駛員動(dòng)作成功完成,上傳完成結(jié)果和完成時(shí)間戳。如果該駕駛員動(dòng)作沒有完成,上傳駕駛員沒有完成的原因和時(shí)間戳。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車路試輔助裝置,其特征在于,包括: 存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有路試規(guī)范文件; CAN網(wǎng)絡(luò)控制器,所述CAN網(wǎng)絡(luò)控制器用于通過汽車CAN總線獲取行車參數(shù); GPS控制器,所述GPS控制器用于實(shí)時(shí)獲取汽車的位置信息; 數(shù)據(jù)處理器,所述數(shù)據(jù)處理器基于汽車的位置信息和/或所述行車參數(shù)確定路試結(jié)果O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車路試輔助裝置,其特征在于,還包括: 遠(yuǎn)程通信模塊,所述遠(yuǎn)程通信模塊通過GPRS或GSM網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程后臺(tái)服務(wù)器接收所述路試規(guī)范文件且將路試結(jié)果反饋給所述遠(yuǎn)程后臺(tái)服務(wù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車路試輔助裝置,其特征在于,還包括: 顯示器,所述顯示器具有用于進(jìn)行路試規(guī)范文件的配置的界面,且能夠顯示行車參數(shù)和路試結(jié)果; 揚(yáng)聲器,所述揚(yáng)聲器用于廣播行車參數(shù)和路試結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車路試輔助裝置,其特征在于,所述行車信息包括:CAN總線信號、時(shí)間和里程。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車路試輔助裝置,其特征在于,當(dāng)如下條件的一個(gè)或多個(gè)滿足時(shí),所述數(shù)據(jù)處理器確定路試結(jié)果為完成規(guī)范要求: 條件I):CAN總線信號在預(yù)定范圍內(nèi); 條件2):CAN總線信號在預(yù)定范圍內(nèi)并維持預(yù)定時(shí)間; 條件3):GPS信號表明汽車通過要求的地點(diǎn); 條件4):汽車在完成某一駕駛動(dòng)作中所花費(fèi)的時(shí)間在預(yù)定范圍內(nèi); 條件5):汽車在完成某一駕駛動(dòng)作中所行駛的里程在預(yù)定范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車路試輔助裝置,其特征在于,所述CAN總線信號包括車速信號、轉(zhuǎn)向角信號、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車路試輔助裝置,其特征在于,所述條件2)為:歷時(shí)所述預(yù)定時(shí)間,定時(shí)采集CAN總線信號并判斷該CAN總線信號是否在預(yù)定范圍內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車路試輔助裝置,其特征在于,所述路試結(jié)果包括時(shí)間戳。
9.一種汽車路試輔助方法,其特征在于,包括: 1)通過汽車CAN總線獲取路試規(guī)范所涉及的行車參數(shù); 2)在路試過程中,實(shí)時(shí)獲取汽車的位置信息; 3)基于汽車的位置信息和/或所述行車參數(shù)確定路試結(jié)果。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車路試輔助方法,其特征在于, 步驟I)還包括:通過GPRS或GSM網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程后臺(tái)服務(wù)器接收所述路試規(guī)范文件; 步驟3)還包括:將路試結(jié)果通過GPRS或GSM網(wǎng)絡(luò)反饋給所述遠(yuǎn)程后臺(tái)服務(wù)器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的汽車路試輔助方法,其特征在于, 步驟I)還包括:通過顯示器界面進(jìn)行路試規(guī)范文件的配置, 步驟2)還包括:在顯示器界面上顯示行車參數(shù)和汽車的位置信息; 步驟3)還包括:在顯示器界面上顯示路試結(jié)果。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的汽車路試輔助方法,其特征在于, 步驟2)還包括:通過揚(yáng)聲器廣播行車參數(shù)、汽車的位置信息; 步驟3)還包括:通過揚(yáng)聲器廣播路試結(jié)果。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車路試輔助方法,其特征在于,所述行車信息包括:CAN總線信號、時(shí)間和里程。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車路試輔助方法,其特征在于,在步驟3)中,當(dāng)如下條件的一個(gè)或多個(gè)滿足時(shí),確定路試結(jié)果為完成規(guī)范要求: 條件I):CAN總線信號在預(yù)定范圍內(nèi); 條件2):CAN總線信號在預(yù)定范圍內(nèi)并維持預(yù)定時(shí)間; 條件3):GPS信號表明汽車通過要求的地點(diǎn); 條件4):汽車在完成某一駕駛動(dòng)作中所花費(fèi)的時(shí)間在預(yù)定范圍內(nèi); 條件5):汽車在完成某一駕駛動(dòng)作中所行駛的里程在預(yù)定范圍內(nèi)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的汽車路試輔助方法,其特征在于,所述CAN總線信號包括車速信號、轉(zhuǎn)向角信號、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的汽車路試輔助方法,其特征在于,所述條件2)為:歷時(shí)所述預(yù)定時(shí)間,定時(shí)采集CAN總線信號并判斷該CAN總線信號是否在預(yù)定范圍內(nèi)。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車路試輔助方法,其特征在于,在所述路試結(jié)果中添加時(shí)間戳。
【文檔編號】G01M17/007GK104296998SQ201310296050
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】丁美玲, 蘇杭, 徐征遙, 段嗣盛 申請人:上海通用汽車有限公司, 泛亞汽車技術(shù)中心有限公司